王曉程
(中石化石油工程設(shè)計(jì)有限公司,山東 東營 257000)
隨著長輸管道的快速建設(shè)和迅猛發(fā)展,尤其是智能管道、智慧管網(wǎng)概念的提出,針對長輸管道的安全、平穩(wěn)運(yùn)行提出了更高的要求。沿線人員密集、地貌類型多樣,在該區(qū)域內(nèi)可能存在相對頻繁的人員活動及第三方施工作業(yè),對管道形成潛在威脅,并且當(dāng)管道受到第三方等破壞后可能引起管道缺陷甚至失效,造成泄漏、燃爆等不利后果,會給該區(qū)域內(nèi)人員及環(huán)境帶來極大的安全風(fēng)險。本工程針對上述環(huán)境特點(diǎn),在高后果區(qū)安裝前端監(jiān)控設(shè)備,對現(xiàn)場進(jìn)行音視頻采集,并在相鄰站場實(shí)現(xiàn)音視頻的存儲和轉(zhuǎn)發(fā),滿足調(diào)控管理部門實(shí)時監(jiān)控、防災(zāi)監(jiān)測、應(yīng)急搶險、事故預(yù)警等多種需求,實(shí)現(xiàn)信息和資源共享。
綜上所述,針對管道的破壞事件多發(fā),安全巡護(hù)形勢嚴(yán)峻,已建的人防及技防不能完全滿足管道安全生產(chǎn)需求。需通過在管道高后果區(qū)、無伴行路巡線不便區(qū)及人口密集區(qū)增設(shè)區(qū)域視頻監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)對輸油管道沿線24h 實(shí)時監(jiān)控,提前發(fā)現(xiàn)并制止針對管道的破壞活動;對突發(fā)事故快速應(yīng)急響應(yīng),減少原油泄漏帶來的經(jīng)濟(jì)損失及生態(tài)問題;同時,減少巡護(hù)人員用工量及巡護(hù)工作強(qiáng)度。
圖1 總體架構(gòu)設(shè)計(jì)圖Fig.1 Overall architecture design diagram
對于智慧管道來說,網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控主要安裝在管道沿線。因環(huán)境惡劣,設(shè)備除了應(yīng)滿足功耗低、易安裝、易維護(hù)的要求外,需要滿足的最重要的技術(shù)指標(biāo)是智能化及高清化。
智能化視頻前端設(shè)備通過智能視頻分析現(xiàn)場或存儲的視頻流,檢測出可疑活動、事件或者行為模式,使視頻監(jiān)控的功能從事后追溯轉(zhuǎn)變?yōu)槭虑邦A(yù)警。目前,業(yè)界主流的智能化監(jiān)控設(shè)備,包括集成視頻分析軟件的DVR 和視頻服務(wù)器等,可實(shí)現(xiàn)針對基本行為和場景的判斷,但若希望實(shí)現(xiàn)復(fù)雜獨(dú)立的行為判斷,除了依托前端的智能感知技術(shù)外,還需配合強(qiáng)大的智能分析算法,通過大量采集現(xiàn)場數(shù)據(jù),深度挖掘數(shù)據(jù)內(nèi)部的聯(lián)系,從而提高視頻數(shù)據(jù)的利用率??紤]到煙臺港原油管道復(fù)線工程中,重點(diǎn)地區(qū)視頻監(jiān)控的關(guān)注點(diǎn)在第三方人員、機(jī)械開挖對管道造成不利影響,及輔助地災(zāi)監(jiān)測系統(tǒng)確認(rèn)地表環(huán)境狀態(tài)改變上。因此,視頻前端設(shè)備應(yīng)至少具備運(yùn)動目標(biāo)檢測(包括車輛及人員)、絆線檢測、入侵檢測、徘徊檢測、流量統(tǒng)計(jì)等功能,并可通過智能學(xué)習(xí),有效過濾植物、陰影、水面等因素對現(xiàn)場場景變化的影響。視頻前端設(shè)備的高清化,首先必須有智能化做基礎(chǔ),配合智能化的感知方式,實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場情況的事前有效預(yù)警、事中快速響應(yīng)的目的。目前,業(yè)界主流的高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)根據(jù)需求及應(yīng)用場合不同,表征圖像清晰度的主要參數(shù)——分辨率,從之前的D1,到現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的720P、1080P、500W,視頻清晰度逐步得到提高??紤]到智能管道網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控前端需安裝在管道沿線,為避免出現(xiàn)看得見圖像、看不清圖像細(xì)節(jié)而產(chǎn)生大量誤報,增加人工被動監(jiān)控,降低運(yùn)營維護(hù)管理效率的現(xiàn)象,本工程應(yīng)用的高清攝像機(jī)清晰度至少應(yīng)為1080P,在500m 內(nèi)可進(jìn)行車輛、人員及目標(biāo)的清晰識別、報警。結(jié)合網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,在條件允許情況下,為保證遠(yuǎn)端管理、控制中心對管道沿線高后果區(qū)視頻圖像的監(jiān)控需求,盡量選擇像素更高的產(chǎn)品。
視頻采集點(diǎn)是監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備,由攝像機(jī)、工業(yè)級以太網(wǎng)交換機(jī)、風(fēng)光互補(bǔ)太陽能電源(含蓄電池)、防雷、監(jiān)控立桿及傳輸線纜組成,將現(xiàn)場監(jiān)控圖像信息通過設(shè)備采集并上傳到視頻接入節(jié)點(diǎn)。
根據(jù)監(jiān)控點(diǎn)布置方式,可分為:單點(diǎn)全覆蓋、高點(diǎn)區(qū)域覆蓋。
1)單點(diǎn)全覆蓋
在每處風(fēng)險隱患點(diǎn)均設(shè)置1 座通信立桿,每處桿上按裝2 臺攝像機(jī),朝向兩個方向進(jìn)行監(jiān)控。單臺攝像機(jī)采用雙光譜搶球聯(lián)動攝像機(jī),按照覆蓋300m 計(jì)算(采用可變焦鏡頭,視場角取27°時),在合適位置方式立桿,可對每處風(fēng)險隱患點(diǎn)的關(guān)鍵區(qū)域?qū)崿F(xiàn)全程覆蓋。
2)高點(diǎn)區(qū)域覆蓋
該方案采用在運(yùn)營商鐵塔上安裝高點(diǎn)攝像機(jī)的方式,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的區(qū)域覆蓋,通過少量監(jiān)控點(diǎn)位對高后果區(qū)實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋。在每座鐵塔上安裝雙光譜重載云臺攝像機(jī),采用連續(xù)變焦設(shè)備,探測距離≥5km,辨認(rèn)距離≥3m;鐵塔采用租用方式。
經(jīng)過現(xiàn)場踏勘,人員密集區(qū)點(diǎn)位較為分散(平均5km ~20km 之間),附近的運(yùn)營商鐵塔位置距離隱患點(diǎn)位較遠(yuǎn),需要較多的鐵塔覆蓋。
采用高點(diǎn)區(qū)域覆蓋,畫面可辨識度較低、不支持虛擬周界,需要固定人員進(jìn)行監(jiān)看,且重載云臺攝像機(jī)投資較高(每處約30 萬),而單點(diǎn)覆蓋方案雖然施工周期相對較長、協(xié)調(diào)工作難度相對較大,但總體監(jiān)控效果較好,特別是智能分析功能可大大減少人工管理工作。另外,可根據(jù)高后果區(qū)現(xiàn)場情況,以及運(yùn)營商鐵塔條件(現(xiàn)有鐵塔位置、租用費(fèi)用、維護(hù)方式等)、監(jiān)控桿征地難度等,采用兩種方案相結(jié)合的方式。
高后果視頻監(jiān)控系統(tǒng)由前端攝像機(jī)建設(shè)、數(shù)據(jù)存儲、監(jiān)控中心3 部分組成??傮w架構(gòu)圖如圖1 所示。
1.3.1 前端攝像機(jī)建設(shè)
高后果區(qū)是人員密集、廠房密集或多路口交匯的區(qū)域,一旦發(fā)生油氣管線泄漏等情況,會造成嚴(yán)重后果。對于這樣的區(qū)域,有嚴(yán)禁特殊車輛通行或進(jìn)入的特殊法規(guī),而僅僅架設(shè)高點(diǎn)監(jiān)控設(shè)備不足以做到不漏看,所以能及時捕捉可疑場景是提高對高后果區(qū)重點(diǎn)關(guān)注的迫切需求。
集成一體化智能控制終端設(shè)備,借助智能化管道平臺,通過智慧管道平臺在智能視頻分析、行為模式識別和基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)特征提取與分類技術(shù)的基礎(chǔ)上,用大數(shù)據(jù)技術(shù)綜合基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)完成對疑似違法行為的交叉信息驗(yàn)證,從而形成更精確地目標(biāo)行為判讀結(jié)果,更完備的目標(biāo)行為模板庫。
在管道沿線設(shè)置探測距離為500m 的網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī),攝像機(jī)采用夜視功能+激光補(bǔ)光,并配備揚(yáng)聲器和聲光報警器,一旦出現(xiàn)非法入侵,通過網(wǎng)絡(luò)高清攝像機(jī)的智能分析功能實(shí)現(xiàn)自動報警,所屬作業(yè)區(qū)監(jiān)控終端上彈出畫面,操作人員可遠(yuǎn)程喊話。
1.3.2 監(jiān)控攝像機(jī)正常運(yùn)行采取的措施
管道沿線攝像機(jī)可有效記錄一些非法情況,有其不可取代的優(yōu)勢,也是順應(yīng)智慧管道的要求以及為管線安全運(yùn)行提供一些保障。但是,管道沿線設(shè)置的攝像機(jī)存在被盜以及引接的光纜可能被破壞的風(fēng)險,目前沒有有效的措施來確保攝像機(jī)百分百的安全運(yùn)行,需要巡檢人員定期進(jìn)行巡檢來提升攝像機(jī)運(yùn)行的安全性,一旦發(fā)生攝像機(jī)無信號等情況即去往現(xiàn)場處理。
1.3.3 供電方案
為了保證系統(tǒng)供電可靠性,建議攝像機(jī)采用風(fēng)光互補(bǔ)供電方式,采用風(fēng)光互補(bǔ)太陽能供電模式給監(jiān)控前端設(shè)備供電。
風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)是利用風(fēng)能和太陽能的互補(bǔ)性,形成的新能源應(yīng)用發(fā)電系統(tǒng)。該系統(tǒng)是利用太陽能板、風(fēng)力發(fā)電機(jī)(將交流電轉(zhuǎn)化為直流電)所發(fā)出的電能,存儲到蓄電池組中。
通過風(fēng)光互補(bǔ)控制器,供電后備時間為5 天~7 天。風(fēng)光互補(bǔ)供電設(shè)備包括太陽能光伏組件、小型風(fēng)力發(fā)電機(jī)、風(fēng)光互補(bǔ)控制器、風(fēng)光互補(bǔ)專用轉(zhuǎn)換電源及蓄電池組等組成,其中:①充放電控制器具備高效率整流器,支持多路高效輸出(5V/12V/24V),支持MDBUS 通信協(xié)議,電池箱進(jìn)水監(jiān)測、防盜報警等,支持強(qiáng)大編程功能;②蓄電池采用高密度膠體鉛酸蓄電池;③太陽能光伏組件采用高效單晶硅太陽能電池片,光電轉(zhuǎn)化率不低于15%,具備減反射膜,提高光吸收率,工作溫度為-30℃~50℃,年衰減率不大于5%,整體組件通過2400Pa 風(fēng)壓和5400Pa 風(fēng)壓測試,符合IEC、UV、UL、CE 等認(rèn)證;④小型風(fēng)力發(fā)電機(jī),水平軸風(fēng)力發(fā)電機(jī),MINI 3-12V,功率300w,電壓12V,玻璃尼龍纖維復(fù)合材料葉片,葉片輪轂安裝采用鑲嵌式設(shè)計(jì),葉片直徑1.17m,2.5m/s 啟動風(fēng)速,3m/s 切入風(fēng)速,最大承受風(fēng)速35m/s,機(jī)身全鋁合金,SKF 耐低溫進(jìn)口軸承,48mm 鋼管連接。
圖2 前端監(jiān)控編碼器及太陽能供電系統(tǒng)Fig.2 Front end monitoring encoder and solar power supply system
1.3.4 傳輸方案
傳輸方式主要有:通信光纜、4G 網(wǎng)絡(luò)[1],考慮到投資以及傳輸?shù)姆€(wěn)定性和安全性,建議管道沿線設(shè)置的視頻監(jiān)控采用引接光纜+以太網(wǎng)交換機(jī)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。不同地區(qū)攝像機(jī)視頻數(shù)據(jù),通過帶光口的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)經(jīng)8 芯光纜接入本工程干線光纜,傳輸至所屬作業(yè)區(qū)管轄的就近站場進(jìn)行存儲,本工程選擇與管道同溝敷設(shè)的36 芯光纖中空余的4 芯光纖作為工業(yè)電視傳輸通道(原則上串接的以太網(wǎng)交換機(jī)數(shù)量不超過7 個,超過7 個以太網(wǎng)交換機(jī)的需采用另外2 芯傳輸)。
1.3.5 視頻數(shù)據(jù)存儲
管道沿線的視頻數(shù)據(jù)存儲于所屬作業(yè)區(qū)就近的站場,需在各個無人值守站場設(shè)置1 套存儲服務(wù)器,用以存儲本工程管道沿線的視頻數(shù)據(jù),管道沿線視頻監(jiān)控圖像采用本地SD 卡及遠(yuǎn)程存儲同時存儲模式[2],即前端圖像在本地攝像機(jī)SD 卡內(nèi)存儲,同時數(shù)據(jù)傳輸至就近的無人值守站場進(jìn)行遠(yuǎn)端存儲,以實(shí)現(xiàn)站場端存儲和錄像管理的功能。管道沿線重點(diǎn)高后果區(qū)攝像機(jī)的實(shí)時監(jiān)控畫面采用1080P@30fps格式,存儲及圖像上傳統(tǒng)一采用720P@25ps 格式,720P 動態(tài)視頻圖像采用H.265 技術(shù)編碼,碼流約為2Mbps/路。數(shù)字視頻圖像變化運(yùn)動率按照20%考慮,存儲服務(wù)器可存儲不低于90 天的壓縮后的16 畫面圖像資料計(jì)算[3]圖像存儲容量:
每路視頻全動態(tài)存儲速率為:2Mbps÷8 =256KBps
每路視頻全動態(tài)存儲1 天的容量為:256KBps×3600s×24 =21GB
90 天每路全動態(tài)存儲容量為:21GB×90 =1890GB
90 天每路估算(20%動態(tài))容量為:1890GB×20%=378GB
存儲服務(wù)器的配置容量應(yīng)≥378G×數(shù)字視頻存儲路數(shù),總的存儲容量為:13608G
借助智能化管道平臺,通過智慧管道平臺在智能視頻分析、行為模式識別和基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)特征提取與分類技術(shù)的基礎(chǔ)上,用大數(shù)據(jù)技術(shù)綜合基準(zhǔn)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)完成對疑似違法行為的交叉信息驗(yàn)證,從而形成更精確的目標(biāo)行為判讀結(jié)果,更完備的目標(biāo)行為模板庫。
針對管道的破壞事件多發(fā),安全巡護(hù)形勢嚴(yán)峻,通過在管道高后果區(qū)、無伴行路巡線不便區(qū)及人口密集區(qū)增設(shè)區(qū)域設(shè)視頻監(jiān)控,并與負(fù)壓波管道泄漏監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)勢互補(bǔ),實(shí)現(xiàn)對輸油管道沿線24h 實(shí)時監(jiān)控,提前發(fā)現(xiàn)并制止針對管道的破壞活動;對突發(fā)事故快速應(yīng)急響應(yīng),減少原油泄漏帶來的經(jīng)濟(jì)損失及生態(tài)問題;同時,減少巡護(hù)人員用工量及巡護(hù)工作強(qiáng)度。
面臨的各類突發(fā)事件壓力、社會輿論壓力加大,高后果區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)的建設(shè)為解決以上的問題和矛盾提供了管理手段和技術(shù)手段,主要表現(xiàn)在以下方面:
1)全面提升精細(xì)管理水平。通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)對管道周邊的第三方施工、可疑人員動態(tài)等信息及時發(fā)現(xiàn),準(zhǔn)確掌握、調(diào)配力量、合理處置,管控由被動巡查向主動管控轉(zhuǎn)變。
2)降低勞動強(qiáng)度
通過遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng),可以直觀地了解管道沿線狀況,減少工作人員人工巡線次數(shù),優(yōu)化了人力資源,降低勞動強(qiáng)度,降低生產(chǎn)運(yùn)行費(fèi)用。
3)降低安全風(fēng)險
通過現(xiàn)場視頻遠(yuǎn)程信息系統(tǒng)的報警、預(yù)警等功能,可有效防范事故的發(fā)生,降低安全風(fēng)險。通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)優(yōu)勢充分發(fā)揮,人防力量得到最大優(yōu)化,人防力量和技防手段相輔相成,有效提升安全生產(chǎn)防控能力,全面提升精細(xì)管理水平。