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    工程科學(xué)的踐行者—— 紀念童秉綱院士

    2021-04-19 08:50:54余永亮孫德軍陸夕云
    力學(xué)進展 2021年1期
    關(guān)鍵詞:力學(xué)流動理論

    余永亮 孫德軍 陸夕云

    1 中國科學(xué)院大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院,北京100049

    2 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)近代力學(xué)系,合肥230026

    1 引 言

    童秉綱 1927 年 9 月 28 日生于江蘇省張家港市,2020 年 7 月 9 日于北京逝世,享年 93 歲.他是流體力學(xué)家、教育家,中國科學(xué)院院士,中國科學(xué)院大學(xué)教授,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)教授.1950 年從南京大學(xué)機械工程系本科畢業(yè); 1950—1953 年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)師資研究生班學(xué)習(xí),師從蘇聯(lián)力學(xué)專家克雷洛夫(圖1),畢業(yè)前即從事理論力學(xué)的教學(xué)工作,并擔任理論力學(xué)教研室代主任; 畢業(yè)后留校任教,先后擔任理論力學(xué)教研室主任、講師.1961 年調(diào)入中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)(簡稱中科大),先后擔任高速空氣動力學(xué)/流體力學(xué)專業(yè)教研室副主任、主任,1978 起先后任近代力學(xué)系副主任、主任; 1978 年任副教授,1981 年晉升為教授并被國務(wù)院學(xué)位委員會批準為國家首批博士生導(dǎo)師.1986 年調(diào)入中國科學(xué)院研究生院(2012 年更名為中國科學(xué)院大學(xué),簡稱國科大) 任教,并仍受聘為中科大近代力學(xué)系教授.1997 年當選為中國科學(xué)院院士,2002 年獲得何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進步獎.

    童秉綱院士是工程科學(xué)的踐行者.錢學(xué)森在 20 世紀 40 年代提出了工程科學(xué) (engineering science,或稱為“技術(shù)科學(xué)”) 的概念,要求以自然科學(xué)的理論為依據(jù),創(chuàng)建工程技術(shù)所需的工程理論.童秉綱先生結(jié)合自己多年教學(xué)和科學(xué)研究的實踐,對工程科學(xué)的理論提出了自己深刻的見解.他指出,工程科學(xué)與自然科學(xué)一樣,要從工程實踐中抽象出科學(xué)問題,建立力學(xué)模型,以數(shù)學(xué)手段求解,得到的結(jié)果須經(jīng)過檢驗,最后形成應(yīng)用理論(童秉綱和余永亮2018).近四十多年來,童秉綱先生主要從事非定常流與渦運動、生物運動力學(xué)、氣動熱力學(xué)的研究,他與合作者一起,推動了流體力學(xué)這些重要分支學(xué)科的發(fā)展,極大地豐富和發(fā)展了錢學(xué)森的工程科學(xué)思想.

    2 非定常流與渦運動

    非定常流與旋渦是自然界普遍存在的流體運動形式.非定常流研究的是流動特性隨時間變化的物理過程,經(jīng)典的非定常流理論以位勢流為基礎(chǔ),至今在工程設(shè)計中仍有著應(yīng)用價值.但是,非定常流常常伴有大尺度流動分離,黏性效應(yīng)不可忽略,已不能簡單地作為勢流處理.在非定常黏性流中,旋渦的生成、發(fā)展和演化過程支配著流動的主要特性以及流體和物體的相互作用.對非定常流和渦運動的研究,不僅要認識流動的演化規(guī)律和機理,而且要實現(xiàn)對流動的有效控制,達到工程上興利減弊的目的.

    1970 年代初,童秉綱先生和合作者在國內(nèi)率先開展了基于非定常空氣動力學(xué)理論的飛行器動導(dǎo)數(shù)研究.區(qū)別于傳統(tǒng)的基于線性理論和準定常假定的動導(dǎo)數(shù)計算方法,他們從非定常氣動理論出發(fā),開拓和發(fā)展了從低速、跨聲速、超聲速、近高超聲速直到高超聲速的整套動導(dǎo)數(shù)計算方法,廣泛應(yīng)用于工程設(shè)計中.特別是,他們針對跨聲速流和高超聲速流動固有的非線性困難,建立了相應(yīng)的非定常流理論模型,采用半解析半數(shù)值的求解途徑,發(fā)展了若干新方法.例如,適用于機翼和旋成體的非定常跨聲速局部線化面元法及其配套的多種核函數(shù)近似算式,以及適用于高超聲速鈍頭體的非定常內(nèi)伏牛頓–布茲曼流動理論.相關(guān)工作獲得了國防科學(xué)技術(shù)工業(yè)委員會和中國科學(xué)院的4 個科研成果獎,部分工作被美國AD 報告譯載(AD-A168449,1986),并被國外學(xué)者在綜述論文中大篇幅介紹(East & Hutt 1988).

    1980 年代,童秉綱先生等開展了非定常極端曲地面效應(yīng)研究,這是被加州理工學(xué)院吳耀祖教授評價為“卓越超群” 的一項工作.地面效應(yīng)指飛行器靠近地面飛行時所引起的升力變化效應(yīng),在此之前該領(lǐng)域的主要研究成果都是針對定常流動問題.極端曲地面效應(yīng)即指飛行器靠地面更近,且地面為波形面,這樣就不得不考慮流動的非定常、非線性.他們建立了三維非定常、非線性極端曲地面效應(yīng)的理論,用攝動方法建立了三維薄翼在極端曲地面效應(yīng)下的三階非線性模型,發(fā)現(xiàn)了曲地面與對應(yīng)的平地面效應(yīng)之間的等效定理.進而,在導(dǎo)得非定常勢流的兩個新的精確解基礎(chǔ)上,得出了小展弦比升力面和細長旋成體在極端曲地面效應(yīng)下的近似解析解,揭示了曲地面效應(yīng)的物理規(guī)律.相關(guān)成果(汪前喜1989)部分發(fā)表在《Journal of Fluid Mechanics (JFM)》上,所指導(dǎo)的博士研究生汪前喜也因此獲得了中科大郭沫若獎.

    1989—1998 年,在莊逢甘院士主持的兩期國家自然科學(xué)基金委重大項目中,童秉綱先生均負責了相關(guān)的旋渦運動研究子課題,其中有兩項成果分別被列為兩期重大項目的亮點(柯辛1993,國家自然科學(xué)基金委1999).第1 項是他指導(dǎo)的博士生陸夕云的博士論文工作中關(guān)于圓柱動態(tài)繞流現(xiàn)象的研究(陸夕云1992).圓柱動態(tài)繞流雖然是個簡單的模型,但可以揭示復(fù)雜的渦運動形態(tài)及其非線性機制,在當時對動態(tài)的物體繞流進行有效的非定常數(shù)值模擬還不是一件容易的事.陸夕云的工作率先數(shù)值模擬了圓柱沿任意方向大幅振動的近尾跡復(fù)雜渦結(jié)構(gòu)形態(tài)及其演化過程,給出了頻率和振幅相平面內(nèi)的渦結(jié)構(gòu)分區(qū)圖,揭示了渦脫落中相位轉(zhuǎn)換、模態(tài)競爭等非線性特征.第2 項是他指導(dǎo)的博士生孫德軍的博士論文工作(孫德軍1995),主要采用了兩種不同途徑對圓柱尾跡的穩(wěn)定性進行了研究,分別是局部“絕對/對流不穩(wěn)定性”分析和非平行流的“整體不穩(wěn)定性”分析,揭示了整體模態(tài)跳躍和渦街形成的機理.特別是在圓柱振動情況下,首次對周期性尾跡開展了Floquet 穩(wěn)定性分析,揭示了渦街被激發(fā)或抑制的參數(shù)規(guī)律及不穩(wěn)定性機理.孫德軍還因此獲得了中國科學(xué)院院長獎.

    童秉綱先生所領(lǐng)導(dǎo)的研究團隊還在渦方法上開展了若干開拓性的工作.他們成功處理了物面上具有凸拐角點或局部質(zhì)量引射的復(fù)雜構(gòu)形繞流問題; 發(fā)展了計算復(fù)雜構(gòu)形的快速渦方法,有效提高了流場分辨率; 提出了一種新的自適應(yīng)渦團模型和相應(yīng)的確定性計算格式; 還提出了一種渦方法與有限差分法結(jié)合的分區(qū)混合計算方法.進而,應(yīng)用這些方法成功地模擬了鈍體繞流、剪切層和尾跡的演化、旋渦之間的相互作用、旋渦碰到物體的反彈等問題,揭示了蘊含其中的多種流動機理.

    為了促進國內(nèi)非定常流和渦控制的研究,童秉綱和崔爾杰等在1990 年舉辦了“非定常流與渦控制” 講習(xí)班,并出版了專著《非定常流與渦運動》.作為“分離流與渦運動” 會議的組委會成員,他積極推動了該會議的持續(xù)召開.在21 世紀初,童秉綱先生還極力支持吳鎮(zhèn)遠先生倡導(dǎo)的渦動力學(xué)休研會,并主持制定了這個會議的基本原則,即小型、高端、基于邀請、充分討論,這些原則一直堅持至今.

    3 飛行和游動的生物運動力學(xué)

    生物運動力學(xué)是研究運動生物在神經(jīng)信號控制下,驅(qū)動其肌肉產(chǎn)生收縮動作,使生物體或執(zhí)行器官發(fā)生形變并與周圍流體相互作用,從而實現(xiàn)自主游動和自主飛行的一門交叉學(xué)科.研究內(nèi)容包括了神經(jīng)控制、肌肉力學(xué)、生物材料性能、生物的形態(tài)及其運動模式(運動學(xué))、其推進和控制機制(生物外部流體力學(xué))、能量轉(zhuǎn)換及其效率(力能學(xué))等.研究生物運動力學(xué)這個交叉學(xué)科具有兩個方面的需求.其一,工程技術(shù)專家要利用生物運動力學(xué)理論研制仿生水下航行器和微型飛行器;其二,動物學(xué)家要研究游動和飛行的力學(xué)效應(yīng)對動物的生理學(xué)、生態(tài)學(xué)、動物行為及進化的相互影響.因此,飛行和游動的生物運動力學(xué)是一個以流體力學(xué)為先導(dǎo)的交叉前沿領(lǐng)域.

    1985 年,童秉綱先生與莊禮賢教授共同指導(dǎo)博士生程健宇開始從事魚游方面的工作.基于流體力學(xué)的理論,建立了三維波動板模型: 對任意平面形狀、波幅沿體長任意變化的三維波動板產(chǎn)生的大雷諾數(shù)流動進行簡化,在時域內(nèi)數(shù)值求解基于勢流的非定常渦環(huán)面元法,當魚類巡游時,可簡化為在頻域內(nèi)求解.通過對鰻鱺模式和鲹科模式推進的分析,發(fā)現(xiàn)波動推進方式減弱了三維流動效應(yīng),特別是“體長接近一個波長的鰻鱺模式,三維效應(yīng)幾乎消失”.根據(jù)該理論的分析結(jié)果,界定了經(jīng)典的細長體理論和二維波動板理論的適用范圍.同時,該理論還被用于分析最佳游動方式以及亞鲹科模式、鲹科模式和月牙尾推進3 種類型的尾鰭形狀優(yōu)選,從流體力學(xué)觀點探討了水生動物進化的形態(tài)適應(yīng)問題(Cheng et al.1991,Tong et al.1993).時任JFM 副主編的Pedley 教授在給程健宇的信(1996) 中評述,“三維波動板理論是繼六十年代Lighthill 開創(chuàng)性的細長體理論之后,第一個可用于求解魚類推進的三維流體力學(xué)新方法”.多年來,童秉綱先生所建立的三維波動板理論也被國內(nèi)外同行公認為生物運動力學(xué)領(lǐng)域的重要理論之一.

    20 世紀末和21 世紀初,仿生學(xué)研究在國際上逐漸受到重視,從動物運動中吸取靈感推動了生物運動力學(xué)領(lǐng)域的發(fā)展.童秉綱先生組建了中國科學(xué)院研究生院與中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)的仿生力學(xué)研究聯(lián)合團隊,主要研究昆蟲飛行和魚類游動的流動物理,發(fā)展了活體運動觀測、模型實驗、數(shù)值模擬和理論?;榷喾N研究手段.同時,還營造國內(nèi)外合作交流的環(huán)境(圖2),與境外專家建立協(xié)作關(guān)系或邀請他們來訪交流(如千葉大學(xué)的劉浩、加州理工學(xué)院的吳耀祖、佐治亞理工學(xué)院的吳鎮(zhèn)遠和臺灣大學(xué)應(yīng)用力學(xué)所的張建成等),并密切與國內(nèi)同行聯(lián)系和合作(如清華大學(xué)曾理江、北京航空航天大學(xué)王田苗、哈爾濱工程大學(xué)吳德銘等).基于團隊的努力,為我國游動和飛行生物運動力學(xué)的研究打開了新的局面.

    圖2

    在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué),陸夕云、楊基明、尹協(xié)振和續(xù)伯欽等幾位教授,搭建了頗具特色的仿生力學(xué)實驗平臺,建設(shè)了一批研究設(shè)備,如低速風(fēng)洞、拖曳式水槽、回流式水洞和靜水池以及多種先進測量儀器,自行研發(fā)了一系列模擬機構(gòu),包括拍翼運動機構(gòu)及控制系統(tǒng)研究平臺、模擬鰻鱺游動模式的波狀壁機構(gòu)、模擬鲹科游動模式的單波長變振幅模擬器、模擬二維流動的肥皂膜裝置等等.在中國科學(xué)院大學(xué),校學(xué)術(shù)委員會于2003 年批準成立了由童秉綱先生和馬暉揚教授組建的中國科學(xué)院研究生院生物運動力學(xué)實驗室,主要從事理論建模和數(shù)值分析方面的工作.

    鑒于取得的研究成果和形成的學(xué)術(shù)影響力,以該團隊為主體申請舉辦了主題為“飛行和游動的生物力學(xué)與仿生技術(shù)” 香山科學(xué)會議,并于2003 年10 月在慶祝香山科學(xué)會議十周年之際成功召開.童秉綱先生和崔爾杰先生共同擔任會議的執(zhí)行主席.這次香山科學(xué)會議分析了國內(nèi)外生物運動力學(xué)及相關(guān)仿生技術(shù)研究現(xiàn)狀,探討了這個學(xué)科的一些重大科學(xué)問題和戰(zhàn)略需求.同年12 月,在時任中國科學(xué)院院長路甬祥院士的提議下,又召開了以“仿生學(xué)的科學(xué)意義與前沿” 為主題的第220 次香山科學(xué)會議,童秉綱先生擔任了會議聯(lián)合執(zhí)行主席.

    經(jīng)過十幾年的發(fā)展,童秉綱先生指導(dǎo)其研究生在魚類機動游動和昆蟲拍翼機理的研究等方面取得了重要的進展.

    在魚類游動的力學(xué)研究中,童秉綱先生帶領(lǐng)團隊實現(xiàn)了“魚– 水” 系統(tǒng)具有動量和動量矩守恒的自主推進研究.他們提出了變形體動力學(xué)方程,把魚體的運動分解成整體平動、轉(zhuǎn)動以及變形運動,并將它與流體力學(xué)方程耦合計算,建立起“魚– 水” 系統(tǒng)滿足系統(tǒng)動量和動量矩守恒的生物體自主推進模型,實現(xiàn)了魚體自主推進的數(shù)值計算平臺 (Yang et al.2008).吳耀祖在2011 年的綜述文章中提出這種自主推進模型也可以拓展到飛行動物的自主飛行研究中(Wu 2011).在該平臺上,首次獲得鲹科魚類定速前游的尾跡渦結(jié)構(gòu),成功地分析了強機動轉(zhuǎn)彎流動物理(Liu et al.2011),并發(fā)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)彎中曲率行波的重要作用.通過對力能學(xué)的研究發(fā)現(xiàn),滿足自主推進的巡游狀態(tài)下,生物標準代謝能耗是決定魚體長距離游泳性能的關(guān)鍵因素(Liu et al.2012); 建立了具有伽利略不變性的變形體力能學(xué)方程,揭示了“魚– 水” 系統(tǒng)中魚體自主游動機械功率的生成和傳遞過程,為研究肌肉輸出功率提供了有效途徑(Wang et al.2018).同時,童秉綱先生還進一步提出了運動鏈一體化概念,開始探索從神經(jīng)信號支配下的肌肉動作到最終的生物體與周圍流體介質(zhì)相互作用的全過程,用以分析生物推進及能耗控制的機理,對活體生物材料的性質(zhì)和肌肉性能進行了評估,結(jié)果符合生物學(xué)實驗測量的預(yù)期(Zhang et al.2014).

    在昆蟲拍翼飛行方面,中小型昆蟲高頻拍翼產(chǎn)生飛行動力的機制是當時難以理解的問題.當飛行器小到厘米甚至毫米量級時,采用大型飛行器的固定翼或者旋翼的飛行方式難以產(chǎn)生足夠的飛行升力,其原因在于飛行雷諾數(shù)小到百的量級時,固定翼或者旋翼難以克服黏性帶來的氣動局限性,而自然界中的昆蟲通過高頻的拍翼獲得了飛行所需的高氣動力.為了研究高氣動力的成因,他們對高頻拍翼引起的流動非定常性和黏性效應(yīng)進行了量級分析,提出了強非定常流動可以抑制黏性效應(yīng)的判據(jù),并建立了簡化的空氣動力學(xué)模型: 把黏性效應(yīng)歸結(jié)為昆蟲翼前、后緣脫瀉的渦,而大部分空間的流動仍可簡化為無黏流(Yu et al.2003).簡化后的流動可以用半數(shù)值半解析的方法進行求解,并首次闡明中小型昆蟲高頻撲翼飛行的高升力來源,即附加慣性效應(yīng)、前緣渦控制和后緣渦控制(余永亮等2005).吳耀祖在綜述魚游和昆蟲飛行方面的進展時,把該理論建模工作列為昆蟲大攻角拍動飛行領(lǐng)域的代表性工作(Wu 2011).

    4 航天器氣動熱力學(xué)

    20 世紀80 年代,美國已經(jīng)出現(xiàn)了航天飛機,其構(gòu)形和流場復(fù)雜,不僅存在邊界層傳熱,還存在激波干擾導(dǎo)致的分離– 再附流動及局部高熱流環(huán)境.因此,在航天工程中,熱防護是一個關(guān)鍵問題,而預(yù)測飛行器表面熱環(huán)境是防熱設(shè)計的前提條件.然而,準確地確定飛行器表面的氣動加熱率要比確定其空氣動力更為困難.

    1988 年,童秉綱先生與馬暉揚教授在中國科學(xué)院研究生院創(chuàng)建了空氣動力學(xué)實驗室,并與中國航天空氣動力研究院的姜貴慶研究員開始合作指導(dǎo)博士生,使得科學(xué)研究與工程應(yīng)用緊密結(jié)合.他們開始在學(xué)術(shù)上探索一條新路,發(fā)展了有效的有限元算法來解決復(fù)雜構(gòu)型高超聲速氣動熱環(huán)境預(yù)測問題,共同推進了計算氣動熱力學(xué)的發(fā)展.

    童秉綱等在結(jié)構(gòu)網(wǎng)格框架內(nèi)發(fā)展了一套對激波具有高分辨率的有限元– 有限差分混合算法,更加適用于計算高超聲速復(fù)雜構(gòu)形的黏性流場 (曹樹聲 1991,王巖 1996).他們還根據(jù)壁面流動的能量和動量守恒律,導(dǎo)出了計算壁面熱流和摩阻的積分型公式(段占元1998).與傳統(tǒng)的溫度梯度差分算法相比,這種積分型算法大大減弱了因數(shù)值離散方式與網(wǎng)格雷諾數(shù)存在強相關(guān)引起熱流計算的不確定性,能夠可靠地預(yù)測復(fù)雜流動中的峰值熱流.相關(guān)成果被航天五院成功地應(yīng)用于神舟1 號飛船局部構(gòu)件的復(fù)雜熱環(huán)境預(yù)測.他們進一步完善了該有限元算法,應(yīng)用到“翼– 身– 舵”三維組合體構(gòu)型的高超聲速熱環(huán)境計算,并在國內(nèi)首次開展了非燒蝕熱防護技術(shù)的研究(艾邦成2006).以該研究為基礎(chǔ),國內(nèi)逐漸發(fā)展出疏導(dǎo)式熱防護設(shè)計概念.

    進入21 世紀以來,近空間高超聲速巡航飛行器受到了極大的關(guān)注.童秉綱先生帶領(lǐng)學(xué)生在近空間新型飛行器氣動熱環(huán)境精確預(yù)測方面開展了工程理論的研究.由于近空間高速飛行器為了提高升阻比,多采用尖頭薄翼的乘波體/升力體外形,其前緣尺寸可小至毫米量級,又由于近空間空氣密度較小,致使在前緣局部區(qū)域出現(xiàn)近連續(xù)或稀薄過渡流動.同時,由于飛行速度高,飛行器頭部形成強激波,波后高溫空氣中的氧氣和氮氣分子將發(fā)生振動能激發(fā)、離解– 復(fù)合等一系列物理化學(xué)過程,統(tǒng)稱為高溫真實氣體效應(yīng),且該過程一般是非平衡的.對于高速、高溫、局部稀薄和熱– 化學(xué)非平衡的流動傳熱問題,傳統(tǒng)的理論方法已失效.童秉綱及其研究團隊建立了沿駐點線的準一維流動模型,給出了考慮稀薄氣體效應(yīng)和非平衡真實氣體效應(yīng)的尖化前緣氣動加熱的工程理論.首先,建立了非傅里葉傳熱模型,用以研究分子碰撞非平衡引起的稀薄氣體效應(yīng),提出了適用于高超聲速稀薄流動問題的判據(jù)(Wang et al.2010).其次,基于理想離解氣體模型和激波映射方法,建立了計及非平衡真實氣體效應(yīng)的氣動加熱模型,提出了具有定量物理意義的非平衡流動判據(jù)(Wang et al.2013).綜合以上兩個模型,給出了稀薄氣體效應(yīng)和真實氣體效應(yīng)耦合作用下的氣動加熱預(yù)測方法,豐富了人們對真實氣體流動相似律和天地換算準則的認識.這些研究工作受到了人們的關(guān)注,相關(guān)博士論文應(yīng)邀在“Springer Theses” 系列中出版.他們還與航天工程單位開展工程應(yīng)用型的合作研究,使相關(guān)的研究結(jié)果在工程快速估算中得到直接應(yīng)用.

    童秉綱先生在上述流體力學(xué)3 個分支學(xué)科上具體實踐了工程科學(xué)思想.他與合作者們從航空、航天飛行器以及仿生航行器等工程需求出發(fā),凝練科學(xué)問題,在非定常流動的動導(dǎo)數(shù)、曲地面效應(yīng)、鈍體繞流旋渦結(jié)構(gòu)、波動推進、高頻拍翼、非燒蝕傳熱、稀薄和非平衡氣動加熱等方面,抽象出簡化的力學(xué)模型,結(jié)合理論模化和數(shù)值手段,形成具有通用性的理論方法,深化了對流動機理的認識,搭建了相關(guān)領(lǐng)域科學(xué)與技術(shù)的橋梁.

    作為我國著名的力學(xué)教育家,童秉綱先生從教六十余載,為我國的力學(xué)教育事業(yè)作出了杰出的貢獻.20 世紀50 年代,他在哈爾濱工業(yè)大學(xué)主持創(chuàng)建了國內(nèi)第一個理論力學(xué)教研室,該教研室是當時國內(nèi)聞名的先進教學(xué)集體之一.他于1961 年到中科大近代力學(xué)系任教,協(xié)助錢學(xué)森、林同驥、卞蔭貴等先生建設(shè)了中科大流體力學(xué)的專業(yè)教學(xué)體系.他勇挑重擔,為振興中科大力學(xué)系做出了不懈的努力.現(xiàn)在中科大力學(xué)學(xué)科是全國重點一級學(xué)科,其教學(xué)和研究水平居于國內(nèi)前列,受到國內(nèi)同行的尊重,其中凝聚了童秉綱先生多年的心血和辛勞(圖3).

    童秉綱先生對力學(xué)教學(xué)及方法論均有深刻的理解,撰寫過多部教材,均廣受好評.他早年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)主持編寫的《理論力學(xué)》(第1 版) (1961),被評定為“全國試用教科書”,是國內(nèi)最有影響力的工科理論力學(xué)教材.他和孔祥言、鄧國華編著的《氣體動力學(xué)》教材成為國內(nèi)多所重點高校和著名研究機構(gòu)受歡迎的教材和參考書,臺灣成功大學(xué)航空太空學(xué)院也用該書授課.該書還獲1995 年國家教委優(yōu)秀教材一等獎,1998 年獲得教育部科技進步獎二等獎.童秉綱還和尹協(xié)遠、朱克勤合作撰寫了《渦運動理論》的簡明教程,旨在構(gòu)筑從流體力學(xué)基本理論通向渦運動研究前沿的一座橋梁,出版至今已20 年,在讀者中仍享有盛譽.

    童秉綱先生45 歲才從事科研工作,然成績卓著.他曾總結(jié)過自身的經(jīng)歷,概括為“逆境很長、服務(wù)很多、很晚創(chuàng)業(yè)、小有成就”.做人“講誠信、講和諧”,做事“精心籌劃,真誠合作; 鍥而不舍,講求成效”,做學(xué)問信奉“取法乎上,得乎其中; 取法乎中,得乎其下”,堅持高標準要求.先生以教書育人為己任,言傳身教,把不畏曲折、真誠坦蕩、治學(xué)嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)貫穿于教育始終,堪為師者典范和學(xué)者楷模.

    在此,謹代表恩師的弟子們撰寫此文,深切緬懷童秉綱先生!

    圖3

    致 謝感謝李家春、莊禮賢、尹協(xié)遠、馬暉揚、尹協(xié)振、倪明玖、鮑麟和王智慧等提供相關(guān)資料及對本文提出的修改意見.本文部分素材取自《海潮逐浪,鏡水周回—— 童秉綱口述人生》.

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