基于街景大數(shù)據(jù)的北京、上海街景舒適度評價及比較

邵鈺涵 殷雨婷 薛貞穎

0 引言

心理學理論認為舒適度包含身體、心理、社會和環(huán)境4個方面[1]，建成環(huán)境的舒適度是穩(wěn)定社會發(fā)展[2]、提升居民生活質(zhì)量[3]的重要條件。街道是居民頻繁接觸的戶外活動空間，其舒適度水平會對日常使用者產(chǎn)生短暫但高頻的影響[4-5]，從而影響城市居民的身心健康。環(huán)境的舒適度評價既可以從使用者的主觀舒適度感知方面展開[6-7]，亦可依據(jù)環(huán)境的客觀特征進行倒推[8-9]，而后者實質(zhì)上來源于對大量主觀評價結(jié)果分析、積累形成的經(jīng)驗。因此，基于使用者主觀感知的街景舒適度評價研究對于推進人本導向下的街道規(guī)劃設計實踐具有重要意義。

近年來，人本主義視角下開展的街道環(huán)境品質(zhì)評價在研究尺度上跨越較大、研究方法也存在較大差異。在小尺度街道空間的研究中，環(huán)境特征通常與人的主觀感知或情緒反應結(jié)合，以發(fā)現(xiàn)這些特征對人的影響。一部分研究聚焦于挖掘不同特征環(huán)境下，人們的心理感知及反應，如舒適度[10]、療愈性[11]、安全感[12]、愉悅感[13]等；另一部分研究則關(guān)注對街道環(huán)境特征的評價，如要求使用者對環(huán)境內(nèi)的豐富度[14-15]、維護程度[16]、連貫性[17]等作出判斷。隨著技術(shù)的發(fā)展，對于人們主觀感知和情緒反應的測量方法更加精細化，頭戴式攝像頭、眼動追蹤技術(shù)以及生理監(jiān)測設備等技術(shù)被廣泛運用于小尺度的城市街景研究中，以建立環(huán)境特征與主觀感知、行為反應和生理反應之間的聯(lián)系。James通過眼動儀追蹤人們在街道環(huán)境中的視覺活動來分析不同使用目的下人們的街道體驗[18]；人們在觀看不同類別街景時的舒適度也被學者通過腦電信號加以區(qū)分和評估[19]；此外，殷雨婷等則結(jié)合眼動技術(shù)與傳統(tǒng)療愈性量表，識別出街道環(huán)境中有助于人們獲得療愈體驗的街景元素[20]。大尺度街道空間研究則通常將人工智能技術(shù)與城市街景大數(shù)據(jù)相結(jié)合，使得對于街道的研究視角能夠上升至城市網(wǎng)絡層面。此類研究的重要環(huán)節(jié)之一是通過計算機圖像識別技術(shù)，將海量街景圖像中的視覺元素特征，如綠視率[21-22]、天空面積[23-24]、色彩[25]、行人數(shù)量[26]等進行量化，從而在街區(qū)、社區(qū)以及城市尺度下反映街景特性及其分布規(guī)律。

不斷開放的數(shù)據(jù)環(huán)境和不斷升級的研究途徑能夠使早期難以量化的主觀信息映射到具象、客觀的城市空間中[27]，以輔助規(guī)劃設計者更好地形成對城市的系統(tǒng)認識[28]和決策。因此，大數(shù)據(jù)的豐富性對于突破小尺度街道空間研究在研究范圍和樣本數(shù)量上的局限性起到了重要作用。這一途徑有助于形成對城市街道品質(zhì)的整體評價，并提供在主觀感知結(jié)果和客觀影響元素之間建立聯(lián)系的有效方法，與小尺度街道研究的結(jié)論進行互補。目前，國外的相關(guān)研究較少，江文津等通過對紐約和波士頓2個城市的部分街景照片所呈現(xiàn)的街道管理維護水平、植物、立面通透性等進行客觀量化分析，并通過網(wǎng)絡平臺對街道安全感進行評價，發(fā)現(xiàn)界面透明度是影響街道安全感的重要街景特征[29]；另有Daniele等在倫敦社區(qū)街景圖像評價中設置了環(huán)境客觀指標“美麗、安靜”，以及主觀情緒指標 “幸?！保瑧{借圖像處理技術(shù)發(fā)現(xiàn)綠量、街道寬度和建筑對情緒具有影響作用[30]。中國目前基于街景大數(shù)據(jù)開展的大規(guī)模街道品質(zhì)研究多以單個城市或局部區(qū)域為研究對象，僅有龍瀛等對全國街道客觀的綠化水平進行研究，發(fā)現(xiàn)經(jīng)濟發(fā)達且管理水平較高的城市街道綠視率更高[21]。因此，現(xiàn)狀大尺度街景研究在城市之間的橫向比較相對缺乏，主客觀結(jié)合方面亦相對空白，這在一定程度上阻礙了對目前街道環(huán)境品質(zhì)中存在問題的有效識別和改善。

高密度城市在能源、環(huán)境、居民身心健康等方面都面臨著巨大的挑戰(zhàn)[31]，良好的城市設計對于高密度城市的可持續(xù)發(fā)展具有重要作用[2-3]，而研究表明舒適的街道環(huán)境能夠促使人們更愿意選擇諸如騎行、步行等綠色出行方式[32-33]，對于城市公共空間的良好運行具有重要意義。中國幅員遼闊，南北方城市之間、不同等級的城市之間街景特征差別巨大，對于城市尺度的街道品質(zhì)研究應考慮到這些差異性，以形成對不同城市街道環(huán)境的正確認識。因此，研究選取北京和上海2座中國典型的高密度超大城市分別作為北方城市和南方城市的代表，基于街景大數(shù)據(jù)，通過定性、定量結(jié)合的方法比較2地的街景舒適度差異以及街景元素對舒適度影響機制的差異；通過對2座城市之間以及城市內(nèi)部各區(qū)域之間的比較分析，進一步探討不同舒適度街景在空間上的分布差異，為街道更新實踐提供依據(jù)。

1 研究方法

研究選取北京五環(huán)（673 km2）和上海外環(huán)（693 km2）①范圍內(nèi)（圖1）的街道作為研究對象，通過百度地圖開放平臺提取街景數(shù)據(jù)，其中北京五環(huán)范圍內(nèi)街景點數(shù)量為81.9萬， 上海外環(huán)范圍為60.9萬。因采用街景數(shù)據(jù)作為評價媒介，研究所聚焦的街景舒適度評價僅針對不同街道環(huán)境在視覺上給予使用者的舒適感受。此外，以往有關(guān)街景舒適度的研究中，安全性[34]被認為對環(huán)境舒適度具有顯著影響，二者均對使用者偏好有影響[35]。因此，在街景舒適度評價以外增加2項與街景安全性與使用者偏好相關(guān)的調(diào)查，進一步驗證這三者在街道環(huán)境品質(zhì)中的相關(guān)性。在評價數(shù)據(jù)采集及分析部分，首先，通過圖像語義分割技術(shù)以及2種聚類算法對采集的街景元素特征進行分析和分類；其次，基于分類結(jié)果，通過網(wǎng)絡平臺發(fā)布街景舒適度評價問卷；最后，結(jié)合街景的坐標信息，將舒適度評價結(jié)果在研究范圍內(nèi)的街道網(wǎng)絡上進行映射和進一步比較分析（圖2）。

1 研究范圍Study area

2 研究步驟Research protocol

1.1 街景圖像分類

研究借助圖像語義分割技術(shù)提取街景圖片所包含的各類元素種類及占比。圖像語義分割得19類元素，包括建筑、墻、電線桿、交通標志、交通燈、植物、天空、地形起伏、行人、騎行者、卡車、汽車、公交車、摩托車、自行車、火車、人行道、車行道和圍欄。將19類街景元素的可視量占比作為街景分類的依據(jù)，通過K-means聚類，分別將北京、上海的街景圖片初步分為30類。而后，觀察30類街景是否存在相似度較高的情況：若有，則高度相似的街景可以合并為一類，而后，取各類街景中元素可視量的中位數(shù)作為該類街景的元素特征量，并用層次聚類法進一步聚類（圖3）；若無，則調(diào)高聚類參數(shù)重新進行K-means聚類。結(jié)果最終將研究范圍內(nèi)的街景圖片分為北京11類，上海13類。

3 北京街景K-means聚類及層次聚類結(jié)果K-means and Hierarchical clustering results of street images of Beijing

1.2 街景評價及影響元素識別

在初步聚類后的街景類型分組中隨機選取圖片，通過網(wǎng)絡平臺進行街景舒適度評價。評價問卷共為2套，北京、上海各1套。每類街景從該類街景數(shù)據(jù)庫中由系統(tǒng)抽取供參與者評價，每張街景后設置3項評價內(nèi)容：舒適（感到舒適）、安全（感到安全）和偏好（喜歡這里）。采用李克特5級評價量級，其中1代表非常不認同、5代表非常認同。參與者進入在線問卷系統(tǒng)后，需要對北京的11張隨機街景（或上海的13張隨機街景）進行評價。經(jīng)篩選，北京有效評價樣本331份，其中男女比例為1∶1.4，年齡范圍為18～60歲（標準差=8.78）；上海的有效評價樣本323份，男女比例為1∶1.5，年齡范圍為18～60歲（標準差=7.78）。研究首先對每個樣本的結(jié)果進行Z-Score標準化處理，以消除參與者的打分行為習慣差異[36]。其次運用SPSS Statistics 20分別對2個城市的各類典型街景中元素可視量及其構(gòu)成與舒適度評價結(jié)果進行皮爾森相關(guān)性分析，以相關(guān)性結(jié)果的顯著性及正負關(guān)系判斷各類街景元素對街景舒適度的積極或消極影響，從而進一步挖掘街景圖片的元素特征與舒適度主觀評價之間的關(guān)系。其中，相關(guān)性分析包括全類街景相關(guān)性分析和分類街景相關(guān)性分析。全類街景相關(guān)性（簡稱全類分析）分析針對北京、上海2座城市整體舒適度評價結(jié)果和街景元素特征之間的關(guān)系展開，反映的是街景舒適度水平和街景元素影響作用的共性規(guī)律?？紤]到高、低水平舒適度街景中元素的影響機制可能有差異，因此依據(jù)街景舒適度評價標準值將街景分為舒適度較高的街景（舒適度標準值≥0）以及舒適度較低的街景（舒適度標準值＜0），再分別對2類舒適度水平的街景類型進行分類相關(guān)性分析（簡稱分類分析），以獲得不同舒適度品質(zhì)條件下街景元素能夠產(chǎn)生的影響。

1.3 城市尺度下的街景舒適度映射

為比較北京、上海2地之間以及城市內(nèi)部各區(qū)域間街景舒適度總體情況差異，并從空間層面尋找影響街景舒適度分布的原因，研究將北京、上海典型街景類型的舒適度評價結(jié)果在城市尺度街道網(wǎng)絡上進行映射，基于各街景點的地理坐標將舒適度評價值（標準值）在城市尺度上進行可視化處理并進行比較分析。研究以行政區(qū)劃和城市環(huán)線作為2種統(tǒng)計分區(qū)的邊界，分別對2個城市的街景舒適度評價結(jié)果進行統(tǒng)計②，由于不同區(qū)塊路網(wǎng)密度不同，因此單塊區(qū)域的舒適度指的是所有街景點的平均[21]舒適度，在本研究中即各類街景所對應的舒適度值的加權(quán)之和，計算過程使用Rhinoceros6及其插件Grasshopper，單個區(qū)域內(nèi)舒適度計算公式如下：

其中，Y：單塊統(tǒng)計區(qū)域的舒適度表征；N：街景層次聚類后所得類別數(shù)；Xn：單塊統(tǒng)計區(qū)域的第n類街景的數(shù)量；M：該區(qū)域范圍內(nèi)的街景點數(shù)量；Pn：第n類街景的舒適度評價值。

2 結(jié)果與分析

問卷結(jié)果均通過內(nèi)部一致性（Cronbach’sα（北京）=0.918；Cronbach’sα（上海）=0.937）檢驗[37]和組間差異檢驗②。

2.1 街景影響元素識別及其作用機制分析

同一類街景中同一類元素可視量代表值以該類街景中該類元素可視量的中位數(shù)表示，將街景元素可視量與舒適度評價結(jié)果進行皮爾森相關(guān)性分析，其中舒適度的數(shù)值是每個樣本的Z-Score標準化值（表1）。北京和上海2地研究范圍內(nèi)的街景圖片中共識別出12類與舒適度顯著相關(guān)的街景元素，包括“建筑”“墻”“電線桿”“交通標志”“植物”“地形起伏”“行人”“騎行者”“卡車”“公交車”“摩托車”和“自行車”。其中，對2地街景舒適度均有影響的元素有5類，僅對北京街景舒適度產(chǎn)生影響的有7類（表2）。

表1 全類街景皮爾森相關(guān)性分析Tab. 1 Pearson correlation analysis for the whole types of street images

表2街景舒適度的影響元素Tab. 2 Influential indicators of streetscape comfort

研究結(jié)果顯示，對北京、上海2地均起到影響作用的5類元素中，“植物”“騎行者”以及“地形起伏”是能夠增強街景舒適度的積極元素（表1～2）。環(huán)境中的自然元素，如“植物”，對于舒適度的積極作用已在大量研究中得到證實[38-41]，而與環(huán)境中“地形起伏” “騎行者”有關(guān)的直接證據(jù)則較為缺乏。目前，僅在一項以類似方法開展的街景療愈性研究中發(fā)現(xiàn)了這2類元素對提升街景療愈性的作用[20]?！敖ㄖ焙汀翱ㄜ嚒?類元素則是對2地街景主觀評價均有負面影響的元素，其中“建筑”元素與街景的舒適度呈負相關(guān)（表1～2）。街景圖片中“建筑”視覺占比高意味著其對其他街景主要元素如“植物”“天空”以及“人行道”和“車行道”等占比的擠壓，進而在視覺上形成較強的街道圍合度（高寬比）和較弱的空間開闊度。以往研究發(fā)現(xiàn)，空間圍合與舒適度之間存在顯著相關(guān)性，當圍合度（高寬比）比值超過臨界點1.5時，舒適度便會隨之下降[10]；但“建筑”對與人們安全感的消極作用在以往研究中尚未發(fā)現(xiàn)相關(guān)證據(jù)?！翱ㄜ嚒睌?shù)量的增多則可能與交通安全有關(guān)。一項針對中國道路安全的調(diào)查結(jié)果顯示，80%的人認為重型卡車在道路上行駛會加劇道路的危險性，且會對環(huán)境帶來負面影響[42]。

僅對北京街景舒適度產(chǎn)生負面作用的元素中，“行人”“公交車”“摩托車”和“自行車”（表2）可能導致街景顯得較為凌亂無序，從而使得使用者的主觀舒適度降低。相較于北京，上海自2015年起便開展持續(xù)的交通違法行為大整治，對于非機動車駕駛行為也進行了較為嚴格的規(guī)范。北京自2020年6月開始加大加強對非機動車交通的重點整治，因街景圖片拍攝時間為2017年，部分街景圖片中記錄的非機動車的亂穿馬路等亂序違法行為可能是導致人們舒適度、偏愛程度較低的主因。另外3類“墻”“電線桿”以及“交通標志”對街景舒適度的消極影響的原因，則可能與這3類元素增大了街景圖片中的熵值（混亂度）有關(guān)，而以往研究發(fā)現(xiàn)街道熵值增大可能會降低街景的療愈體驗[13]。

將北京、上海2市的街景舒適度評價結(jié)果與對應的街景元素構(gòu)成特征進行進一步分類分析發(fā)現(xiàn)，同一街景元素對不同舒適度水平的街景以及不同城市街景的影響作用有較為明顯的差異（表3）。1）同一元素對不同分類街景影響作用不同：就北京的評價結(jié)果而言，在舒適度評價較高的街景類型中，“天空”和“交通標志”被證實具有消極影響；但在舒適度評價本身較低的街景類型中，這2類元素占比的增加卻在一定程度提升了其舒適度（表3）。2）同一元素對不同城市街景影響作用不同：“電線桿”在北京舒適度評價較高的街景類型中起消極作用，卻在上海舒適度評價較低的街景中起積極作用?！皦Α币差愃?，在北京低舒適度街景類型中起消極作用，但在上海低舒適度街景類型中卻呈現(xiàn)積極作用（表3）。3）同一元素在舒適度全類分析和分類分析中影響作用不同：“建筑”在全類分析中被認為對北京和上海的街景舒適度均有消極影響（表1），但分類分析結(jié)果顯示其僅在上海舒適度較高的街景類型中被識別為消極元素（表3），在北京的高舒適度街景或低舒適度街景中并未被單獨識別出來?！爸参铩痹谌惙治鲋斜徽J為對北京和上海的街景舒適度均有積極影響（表1），而分類分析的結(jié)果表明，無論是北京還是上海，植物元素的占比都只和舒適度評價較高的類型呈顯著正相關(guān)，而與舒適度評價較低的街景舒適度無關(guān)（表3）。這意味著，只有當街道發(fā)生了質(zhì)的提升，綠視率的增加才更可能提升街景舒適度；而在街道品質(zhì)未達到一定標準之前，盲目地增加綠視率以期提升舒適度的效果可能并不理想。

表3分類街景皮爾森相關(guān)性分析Tab. 3 Pearson correlation analysis for different types of street images

2.2 北京、上海的街景舒適度比較

從空間分布來看，2座城市的街景舒適度評價結(jié)果（圖4）在空間上的分布特征較為相似。北京舒適度評價最低的街景集中在二環(huán)的老城區(qū)，評價相對較高的位于高架環(huán)線以及其他一級道路，舒適度最高的街景則均勻地分布在支路之中。上海舒適度較高的街景則多分布于浦東的張江工業(yè)園區(qū)、新發(fā)展工業(yè)園區(qū)、復興公園以及沿江的后灘和前灘公園附近，衡復歷史風貌區(qū)是浦西市中心舒適度較高的片區(qū)，然而其外圍區(qū)域以及老城廂、蘇州河與黃浦江交匯口、楊浦和虹口沿江居住區(qū)附近街景舒適度較低。從上海的道路等級上看，二、三級道路比城市一級道路舒適度更高，同北京類似。

2.3 街景舒適度、安全感以及使用者偏好

本研究結(jié)合以往研究中所發(fā)現(xiàn)的環(huán)境舒適度、安全感以及偏好之間的強相關(guān)性[34,43]，在評價過程中同時獲取了針對北京、上海2地各街景類型的安全感和主觀偏好評價。研究結(jié)果與許多研究結(jié)論相一致[35,43-46]，發(fā)現(xiàn)街景的舒適度、安全感和偏好之間兩兩呈顯著相關(guān)（表4）。從空間映射結(jié)果來看，三者在城市街道網(wǎng)絡上也表現(xiàn)出相似的分布特征 （圖4）。這不僅驗證了街景舒適度與其安全性和使用者偏好之間的密切關(guān)系，也驗證了本研究所采用的評價方法的可行性。

表4 舒適度、安全感以及偏好評價的皮爾森相關(guān)性分析Tab. 4 Pearson’s correlation analysis among comfort, security, and preference

4街景舒適度、安全感和偏好分布情況Distribution of the streetscape comfort, security and preference

3 討論

本研究比較了北京和上海2座高密度城市之間以及市內(nèi)各區(qū)域之間的街景舒適度情況，為基于街景大數(shù)據(jù)的城市街景舒適度及其影響機制提供了較為新穎的思路與方法。通過相關(guān)性分析識別出對舒適度有影響的街景元素及其在不同街道條件下的差異性影響機制。與以往研究發(fā)現(xiàn)相同，“植物”是能夠?qū)值朗孢m度產(chǎn)生積極作用的元素[37,39,41]，但本研究還發(fā)現(xiàn)：街道中“植物”的增加并不一定意味著舒適度的提高，只有當街道品質(zhì)本就處于較好狀態(tài)時，增加植物才能夠作為進一步提升街景舒適度的設計手段。“地形起伏”對2個城市的街景舒適度都具有促進作用，但以往研究聚焦于這一環(huán)境元素的討論較少，其影響原因可能與更加豐富的空間層次感有關(guān)[47]。“墻”在北京和上海老城區(qū)舒適度較差的街景中表現(xiàn)出截然不同的作用，這可能與北京巷子和上海弄堂的建筑外墻色彩規(guī)律不同有關(guān)。建筑空間色彩對舒適度的影響作用[48]已在相關(guān)研究中得到證實，而上海弄堂較之北京巷子而言，建筑用色飽和度較高且更多為暖色調(diào)。

研究對街景舒適度評價結(jié)果進行空間映射所發(fā)現(xiàn)的城市之間以及城市內(nèi)部區(qū)域之間的舒適度差異，反映出了2地城市建設的特征。從舒適度整體分布情況來看，北京、上海除了老城區(qū)街景舒適度普遍較低以外，北京的舒適度差異與街道等級有關(guān)，且呈現(xiàn)單中心向外增高的態(tài)勢；上海的舒適度感知差異則呈現(xiàn)多中心態(tài)勢。這一差異性的街景舒適度水平分布可能與北京和上海的城市建設擴張時序有關(guān)，城市中越晚建設的街道呈現(xiàn)出的舒適度越高。近年來，城市老城區(qū)的街道改造是一個熱點話題，老城街景舒適度的提升能夠顯著改善居民的生活質(zhì)量。因此，從市域范圍內(nèi)識別出舒適度較低的街道能夠?qū)I(yè)機構(gòu)的更新規(guī)劃設計決策給出強有力支撐。此外，研究中發(fā)現(xiàn)的與街景舒適度相關(guān)的積極和消極元素更能幫助專業(yè)人員針對性地對較差的街道施以設計干預，準確、迅速地提升街道環(huán)境品質(zhì)。

本研究中研究對象及方法的選擇對于相關(guān)的研究、實踐具有較為重要的意義。以往環(huán)境舒適度相關(guān)研究主要針對單一空間或較小的城市范圍[18,20,29-30]，街道視覺特征所涵蓋的種類有限，因此其結(jié)果在研究范圍以外地區(qū)的適用性可能較低。本研究以北京和上海城市范圍內(nèi)的街道景觀作為研究對象，基于街景特征的相似性進行分類、歸納，使所得結(jié)果更具普適性。此外，以往基于街景大數(shù)據(jù)的主觀感知研究[25,29-30,49]能夠通過計算機高效準確地獲知任意地點街景的相關(guān)評價結(jié)果，卻往往忽略了造成這些評價結(jié)果的、與街道環(huán)境本身的特征相關(guān)的原因。本研究嘗試在兼顧研究對象廣泛性的同時，挖掘影響街道環(huán)境舒適度的街景元素，使結(jié)果具備應用于設計實踐的可能性。

然而，本研究中也存在一些局限性亟需在未來的研究中解決。首先，街景圖片聚類中語義分割的底層邏輯是依據(jù)不同類別元素的邊界，以及材質(zhì)和色彩上的相似性進行區(qū)分，這有可能遺失或誤判某些種類的街景元素及其與街景舒適度的關(guān)系。本研究的分類街景相關(guān)性分析中街景的分類方法是基于舒適度相對高低進行劃分的，即北京和上海街景研究范圍內(nèi)舒適度相對高低，因而，若綜合更多城市街景數(shù)據(jù)，各類街景的相對舒適度可能會隨之改變，從而影響街景舒適度分類結(jié)果。此外，街道環(huán)境豐富多樣，采用街景大數(shù)據(jù)圖片作為評價媒介一定程度上剝離了能夠影響人們舒適度感知的其他感官維度，因此該結(jié)果只能用于表征通過視覺信息獲取的舒適度體驗。未來研究中應考慮如何保證實驗環(huán)境的真實性，從而能夠更加全面地提取街景元素；更加嚴格地控制實驗條件，從而保證評價結(jié)果的有效性和準確性；并且進一步擴大研究范圍，從而獲得更具普適性的結(jié)果。

4 結(jié)論

綜上，本研究基于街景圖片海量數(shù)據(jù)，將舒適度評價與新興的圖像識別技術(shù)相結(jié)合，比較了北京、上海街景舒適度分布情況的差異，并在城市尺度上成功建立了對街景主觀感知評價與街景環(huán)境特征之間的關(guān)系，這不僅為北京和上海街景的舒適度提升提供了針對性的實踐建議，也為未來形成更精細化的、從使用者主觀感受出發(fā)的街景分類標準探索了新的可能。更重要的是，對北京、上海街景舒適度的比較分析為城市之間橫向的感知評價比較開拓了思路，未來相關(guān)研究將在此基礎上繼續(xù)擴大范圍，對中國不同等級的典型城市進行進一步探索、發(fā)現(xiàn)總結(jié)規(guī)律，為最終能夠形成兼具差異性和普適性的國家級城市街道舒適度規(guī)劃設計指導原則奠定基礎。

注釋(Notes)：

① 研究范圍面積均通過天地圖平臺進行測量。

② 相關(guān)結(jié)果及表格已上傳OSID。

圖表來源(Sources of Figures and Tables)：

文中圖表均由作者繪制。