雙足機器人的 技術(shù)攻堅和落地

石浩楠

作為國際上的前沿?zé)狳c，雙足機器人和人的形態(tài)最接近，有著更強的交互體驗，更強的適應(yīng)性。面對國外技術(shù)的壟斷，我們該如何實現(xiàn)雙足機器人的技術(shù)攻堅和落地呢？

隨著科技日益發(fā)展，機器人逐漸出現(xiàn)在生活的各個領(lǐng)域，如那個擊敗人類職業(yè)圍棋選手的AlphaGo，如無人酒店里服務(wù)接待的智能機器人，如許多醫(yī)院里代替人類做手術(shù)的機器人等。機器人在許多場景下，可以很好地解決人類現(xiàn)實生活中的難題。我們所看的各種國外科幻電影中，也塑造了很多類似人類的機器人形象。

雙足機器人作為國際前沿?zé)狳c，可以實現(xiàn)像人類一樣行走，有著良好的自由度。在未來生產(chǎn)生活中，雙足機器人的未來不可限量。目前，在核心技術(shù)為國外所壟斷的情況下，我們該如何實現(xiàn)雙足機器人的技術(shù)攻堅和落地呢？樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司創(chuàng)始人常琳給出了他的答案。

雙足機器人有哪些優(yōu)勢

雙足機器人研發(fā)難度要比傳統(tǒng)機器人復(fù)雜得多，但它有著輪式、履帶式機器人無可比擬的優(yōu)勢和應(yīng)用前景，值得我們投入大量人力、物力、財力去研究探索。對于雙足機器人的研發(fā)，可以很好地填補國內(nèi)市場空白、打破技術(shù)僵局。

雙足機器人有著更強的適應(yīng)能力，未來適用的場景也更多樣。在現(xiàn)實的工作場景中，面對非連續(xù)、不規(guī)則的路面，許多機器人都很難派上用場。而雙足機器人能夠輕松適應(yīng)各種復(fù)雜地形、跨越障礙，它在人機交互和復(fù)雜地形的適應(yīng)方面有著天然優(yōu)勢。

如果運動平衡問題解決得好，再加上AI的大腦，雙足機器人能夠在機場、酒店、養(yǎng)老等服務(wù)行業(yè)，以及高校教具、娛樂影視、軍用裝備等方面實現(xiàn)廣闊深遠(yuǎn)的應(yīng)用。未來，針對某些繁重或危險的工作，如送餐、馱物、搶險、采礦等，雙足機器人甚至可以替代人類去解決這些難題。

雙足機器人技術(shù)上如何攻堅

常琳介紹，目前在雙足機器人的研發(fā)方面，主要存在以下幾個比較核心的問題。

在人形方面，在2020年之前，作為雙足機器人的核心零部件，舵機使用壽命的最高紀(jì)錄基本上都被日、韓等國所保持著。當(dāng)時國內(nèi)做得最好的舵機的使用壽命基本在40萬次，而日、韓等國所研發(fā)的舵機，使用壽命大概能達(dá)到110萬次。如此巨大的差距，讓我國雙足機器人民用化成了難題。

在結(jié)構(gòu)方面，我國雙足機器人在腿部的設(shè)計方面，和國際同行差距明顯。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)，目前都掌握在一些頂級的硬件廠商手里。面對技術(shù)壟斷，小型企業(yè)資金和實力不足，也無法加大力度進(jìn)行研發(fā)，這也限制了行業(yè)的整體發(fā)展。

在算法方面，機器人動力學(xué)的模型，包括像控制器等這些東西，其實差距都是非常明顯的，最大的制約是人類還不清楚行走的最基本原理，這與人類不清楚人腦工作原理是一樣的。目前的雙足機器人，大部分都是在“跳舞”，它解決不了實際的問題，用戶黏性也比較低。

各類機器人大賽，對技術(shù)的把握都比較強大，賽事的水平也在逐年提升。在這些比賽的促進(jìn)下，參賽人員的技術(shù)能力也越來越強。在技術(shù)攻堅的路上，我們通過組織參加各類賽事，在不斷向前探索。近年來，我國還涌現(xiàn)了不少優(yōu)秀的雙足機器人企業(yè)，它們也為技術(shù)攻堅帶來了全新的突破。拿樂聚機器人來講，它專注于高端智能人形機器人研究與開發(fā)。面對外國技術(shù)壟斷，樂聚選擇自己去做研發(fā)材料體系、結(jié)構(gòu)設(shè)計、算法設(shè)計等，目前已經(jīng)把舵機的核心零部件使用壽命，提高到了160萬次。

雙足機器人技術(shù)如何落地

技術(shù)攻關(guān)之后，最重要的環(huán)節(jié)就是產(chǎn)業(yè)落地了。大部分技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè)，在技術(shù)領(lǐng)域，可能頗有建樹，但在市場落地、商業(yè)化推廣方面，卻有所欠缺。因而，技術(shù)落地場景是否有意義、技術(shù)是否能夠真正節(jié)省人力等問題，是機器人行業(yè)需要著重思考的問題。為了實現(xiàn)技術(shù)落地，樂聚機器人等企業(yè)開始與高校合作，積極響應(yīng)國家政策，不斷夯實基礎(chǔ)。

如何才能實現(xiàn)雙足機器人在多領(lǐng)域落地？加強人才隊伍建設(shè)是核心要義。常琳說：“我們要注重為未來機器人產(chǎn)業(yè)儲備力量，對此，我們可通過向全社會科普雙足智能機器人，強化基礎(chǔ)人才的培養(yǎng)、積極參與國際比賽交流等途徑，讓更多熱愛機器人的群體關(guān)注并投身到雙足機器人的研發(fā)中去。在研發(fā)過程中，我們要積極發(fā)揮企業(yè)的效益，爭取教育部、電子協(xié)會等機構(gòu)的認(rèn)可，同時更加深度地思考技術(shù)的應(yīng)用場景，把科技與生活更加緊密地聯(lián)系起來，從而促進(jìn)雙足機器人能夠在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用?！?/p>

我們在學(xué)校里所學(xué)的技術(shù)，在未來，都將會和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)落地更加地緊密結(jié)合。科學(xué)技術(shù)與實際生活的邊界感，也在不斷地弱化模糊。常琳說：“在這個充滿希望的新時代，一定會有越來越多優(yōu)秀的科技人才不斷涌現(xiàn)?！彪p足機器人的光明未來，讓我們拭目以待！