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    ZTZ150T型多功能鉆機(jī)在高海拔隧道施工中的應(yīng)用

    2021-04-15 16:00:14
    中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2021年3期
    關(guān)鍵詞:鉆機(jī)注漿動力

    孫 凱 徐 超

    (中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計院有限公司,湖北 武漢 430066)

    0 前言

    在鐵路工程隧道施工中,多功能鉆機(jī)具有操作簡單、鉆孔速度快以及可靠性高等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于地質(zhì)加固和支護(hù)等施工[1-2]。近幾年,隨著國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)重心向西部的推進(jìn),西部高原地區(qū)成為新一輪經(jīng)濟(jì)建設(shè)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的熱土。川藏鐵路地處高原,平均海拔3 500 m以上,山嶺多、落差大,常年低溫缺氧,自然環(huán)境惡劣,并且地理位置偏遠(yuǎn)、交通不便,給鐵路施工帶來很大挑戰(zhàn)。

    為了解決一般鉆機(jī)在高海拔地區(qū)特別是隧道內(nèi)無法正常作業(yè)的問題,中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計院有限公司研制了一款ZTZ150T型多功能鉆機(jī),如圖1所示。該鉆機(jī)針對高海拔地區(qū)的極端工況進(jìn)行了大量的適應(yīng)性設(shè)計,具備超前地質(zhì)預(yù)報、管棚支護(hù)、注漿加固等功能,滿足在海拔3 000 m以上、-35 ℃的地區(qū)正常作業(yè)。

    該文首先介紹了ZTZ150T型多功能鉆機(jī)主要技術(shù)參數(shù),其次詳細(xì)介紹了針對高海拔地區(qū)低溫、缺氧等極端工況進(jìn)行的適應(yīng)性設(shè)計及關(guān)鍵技術(shù)以及該鉆機(jī)具備的3個主要功能。最后,介紹了鉆機(jī)在工地上的實(shí)際使用情況,鉆機(jī)使用期間性能穩(wěn)定、作業(yè)可靠、鉆孔效率高。ZTZ150T型多功能鉆機(jī)的研制成功解決了鐵路隧道施工過程中遇到的高海拔極端工況問題,是1種真正意義上的適用于高海拔地區(qū)的多功能鉆機(jī)。

    1 主要技術(shù)參數(shù)

    圖1 ZTZ150T型多功能鉆機(jī)

    ZTZ150T型多功能鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)主要包括鉆機(jī)的動力系統(tǒng)參數(shù)、動力頭技術(shù)參數(shù),進(jìn)給及提升技術(shù)參數(shù)、夾鉗技術(shù)參數(shù)以及整機(jī)重量和外形尺寸,具體參數(shù)見表1。

    表1 鉆機(jī)主要技術(shù)參數(shù)表

    2 關(guān)鍵技術(shù)

    ZTZ150T型多功能鉆機(jī)由底盤、上車架、變幅機(jī)構(gòu)、鉆架總成、覆蓋件、駕駛室、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及電氣系統(tǒng)等組成[3]。該鉆機(jī)針對高海拔地區(qū)低溫、缺氧等極端工況進(jìn)行了大量的適應(yīng)性設(shè)計,具有多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),主要體現(xiàn)在變幅機(jī)構(gòu)、動力頭總成、動力系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)4個方面。

    2.1 變幅機(jī)構(gòu)

    變幅機(jī)構(gòu)的作用是調(diào)整鉆架的姿態(tài),實(shí)現(xiàn)不同位置快速定位鉆孔作業(yè)。ZTZ150T型多功能鉆機(jī)在大臂后端設(shè)計回轉(zhuǎn)組件,大臂前端為多連桿變幅機(jī)構(gòu),兩者結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)掌子面一次定位后的作業(yè)范圍,定位速度快,作業(yè)效率高,如圖2所示。大臂回轉(zhuǎn)側(cè)擺角度為±104 °(如圖3所示),鉆架左右轉(zhuǎn)動角度達(dá)153 °,最大工作仰角42 °,可以實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)全斷面、多角度的鉆孔作業(yè)。

    2.2 動力頭總成

    ZTZ150T型多功能鉆機(jī)動力頭系統(tǒng)標(biāo)配德國歐鉆HD5012動力頭,該動力頭為旋轉(zhuǎn)+沖擊作業(yè)模式,可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜地質(zhì)情況下的快速鉆進(jìn),鉆孔速度是一般鉆機(jī)的3倍以上,達(dá)到10 m/h~20 m/h,如圖4所示。

    圖2 變幅機(jī)構(gòu)組成

    圖3 鉆機(jī)回轉(zhuǎn)側(cè)擺最大角度示意圖

    另外,動力頭安裝滑架采用模塊化設(shè)計,可以根據(jù)不同的工況需求,選擇合適的施工工藝,選可配專用的動力頭(可選配HD5012、TE1000、RH1200和HB50A等動力頭)?;懿捎媚K化設(shè)計可實(shí)現(xiàn)動力頭的快速更換,尼龍滑塊與軌道接觸,經(jīng)久耐磨,方便拆卸,操作簡便,可實(shí)現(xiàn)動力頭和鉆機(jī)快速更換。

    2.3 動力系統(tǒng)

    由于隧道內(nèi)空間狹窄密閉,空氣流通不暢,環(huán)境惡劣,ZTZ150T型多功能鉆機(jī)采用柴動+電動雙動力系統(tǒng)。柴油發(fā)動機(jī)用于行走和鉆架的展開與回收,隧道內(nèi)鉆孔施工時采用電機(jī)驅(qū)動,杜絕了尾氣排放污染。

    圖4 HD5012動力頭及模塊化滑架

    柴油發(fā)動機(jī)選用東風(fēng)康明斯QSF2.8系列53 kW發(fā)動機(jī),同時配置渦輪增壓和低溫預(yù)熱系統(tǒng),滿足零下35 ℃正常啟動。供油系統(tǒng)采用Bosch高壓共軌系統(tǒng),油耗低,經(jīng)濟(jì)實(shí)用。散熱系統(tǒng)為水散熱器,空空中冷。

    電機(jī)選用西門子90 kW電機(jī),具有較高的功率儲備,可靠性高,發(fā)熱量低并且實(shí)現(xiàn)零排放,降低噪聲,改善施工環(huán)境。

    ZTZ150T型多功能鉆機(jī)動力系統(tǒng)如圖5所示。

    2.4 液壓系統(tǒng)

    為了實(shí)現(xiàn)柴動+電動雙動力系統(tǒng)的正常工作,液壓系統(tǒng)擁有2個獨(dú)立動力源,其中電機(jī)泵油源用于鉆孔作業(yè),發(fā)動機(jī)泵油源用于行走和變幅模式,兩套液壓系統(tǒng)相互獨(dú)立,互不干擾。

    發(fā)動機(jī)

    液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括4個部分:主系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)、卸扣系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng),其中主系統(tǒng)包括整機(jī)行走、動力頭旋轉(zhuǎn)、頂錘沖擊及動力頭進(jìn)給。

    整車行走液壓系統(tǒng)有2種操控模式,即液控行走模式和遙控行走模式,整車走行操控更加靈活。

    3 主要功能

    ZTZ150T型多功能鉆機(jī)具有超前地質(zhì)預(yù)報、管棚支護(hù)、注漿加固等功能,同時通過配置不同的動力頭和輔助設(shè)備,可以完成頂驅(qū)、潛孔、跟管和套管等施工工作。

    3.1 超前地質(zhì)預(yù)報

    超前地質(zhì)預(yù)報是隧道內(nèi)施工必要的技術(shù)措施,主要是對掌子面前方巖性及不良地質(zhì)等進(jìn)行預(yù)報[4]。

    ZTZ150T型多功能鉆機(jī)通過在電氣系統(tǒng)中匹配獨(dú)立的傳感器、處理器和顯示器模塊,即時掌握掌子面前方的地質(zhì)狀況(例如巖石軟硬、有無涌水和有無溶洞等),最長預(yù)報距離可達(dá)150 m。該鉆機(jī)標(biāo)配鉆孔深度、鉆頭轉(zhuǎn)速、進(jìn)給壓力、動力頭扭矩、沖擊壓力傳感器,同時可選配進(jìn)水壓力、進(jìn)水流量、出水壓力、出水流量、傾角以及瓦斯傳感器。傳感器采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后自動生成曲線進(jìn)行顯示,操作手可以及時地對地質(zhì)的變化進(jìn)行相對應(yīng)的操作;同時這些數(shù)據(jù)可以永久地保存在內(nèi)存中,后期數(shù)據(jù)分析時可直接導(dǎo)出,操作簡便。

    圖6 超前地質(zhì)預(yù)報系統(tǒng)

    ZTZ150T型多功能鉆機(jī)各傳感器布置如圖6(a)所示。其中鉆孔深度傳感器布置在進(jìn)給(提升)系統(tǒng)液壓馬達(dá)上,轉(zhuǎn)速傳感器布置在動力頭上,進(jìn)給壓力、動力頭扭矩和沖擊壓力傳感器通過對液壓系統(tǒng)壓力的計算換算成相應(yīng)的數(shù)據(jù)。所有傳感器的數(shù)據(jù)匯集到數(shù)據(jù)處理中心,通過處理后在顯示器上輸出。顯示器界面如圖6(b)所示,界面上側(cè)為鉆機(jī)姿態(tài)和孔位數(shù)據(jù),中間為傳感器測量的數(shù)據(jù),鉆孔過程中數(shù)據(jù)實(shí)時輸出,最下側(cè)為操作按鈕,包括一些基本的操作(如開關(guān)機(jī)、暫停、USB數(shù)據(jù)導(dǎo)出、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置等),其中,通過參數(shù)設(shè)置按鈕可以設(shè)置數(shù)據(jù)單位、曲線幅度、線條樣式、線條顏色和線條粗細(xì)等,按鈕設(shè)計合理、操作簡單,方便對數(shù)據(jù)的處理。

    3.2 管棚支護(hù)

    隧道開挖初期,由于山體、邊坡巖體的不穩(wěn)定,需要在隧道口進(jìn)行管棚支護(hù)工序。管棚支護(hù)就是在隧道口沿著開挖輪廓周線,用特定的設(shè)備將一系列鋼管順著隧道軸線方向,按一定次序打入開挖前方的地層內(nèi),然后向管內(nèi)注漿固結(jié)鋼管周圍的巖石,最終形成1個棚架支護(hù)體系,以支撐來自外側(cè)的圍巖壓力,從而保證其隧洞開挖、襯砌的連續(xù)性和安全性。

    ZTZ150T型多功能鉆機(jī)標(biāo)配的德國歐鉆HD5012動力頭,兼具跟管和套管鉆孔的功能,可實(shí)現(xiàn)89和1 082種規(guī)格管棚的鉆孔作業(yè)。當(dāng)山體邊坡地質(zhì)情況良好時,可直接進(jìn)行跟管鉆孔,鉆孔完成后直接將鋼管插入孔中;當(dāng)?shù)刭|(zhì)情況不良、容易發(fā)生坍塌時,可采用內(nèi)、外鉆桿進(jìn)行套管鉆進(jìn), 鉆孔完成后先撤出內(nèi)鉆桿,待插入管棚鋼管后再撤出外鉆桿。

    3.3 注漿加固

    在隧道施工過程中,當(dāng)掌子面前方圍巖等級較高,地質(zhì)情況不穩(wěn)定時,需要進(jìn)行注漿加固施工[5]。多功能鉆機(jī)注漿加固可以分為3步:1) 液壓動力頭帶動鉆頭沖擊、旋轉(zhuǎn)進(jìn)行破碎、切削鉆孔。2) 利用泥漿泵或空壓機(jī)輸送泥漿或者高壓空氣經(jīng)過鉆桿進(jìn)行排渣。3) 鉆孔完成后,由注漿機(jī)將注漿材料注入孔內(nèi),對地質(zhì)進(jìn)行加固處理。

    ZTZ150T多功能鉆機(jī)搭配注漿輔助設(shè)備后,可實(shí)現(xiàn)鉆注一體化施工。其注漿工藝分為前進(jìn)式注漿、后退式注漿和孔口式注漿。目前工地上采用較多的是孔口式注漿。

    4 鉆機(jī)在高海拔隧道施工中的應(yīng)用

    4.1 隧道地質(zhì)情況

    貴南高鐵GNZQ-5標(biāo)德惠隧道位于廣西省河池市宜州區(qū)龍頭鄉(xiāng),該地區(qū)海拔高度3 200 m,常年氣溫在10 ℃以下,最低氣溫達(dá)到了-20 ℃。

    隧道為單洞雙線斷面,全長3 577 m,最大埋深為418 m。全隧穿越灰?guī)r、白巖質(zhì)灰?guī)r地層,圍巖等級主要以III、IV級圍巖為主。地表為典型的峰從洼地地貌,巖溶作用以垂直方向?yàn)橹鳎瓷硖幱趲r溶水季節(jié)變動帶,巖溶發(fā)育不均勻,地表溶蝕裂隙發(fā)育,洼地中常見消水洞,巖溶水豐富,溶洞問題突出。

    4.2 鉆機(jī)在隧道內(nèi)的應(yīng)用情況

    ZTZ150T型多功能鉆機(jī)主要用于該工程的超前地質(zhì)預(yù)報作業(yè)。鉆機(jī)在進(jìn)行超前地質(zhì)預(yù)報作業(yè)時采用的是潛孔工法,相關(guān)配套設(shè)備見表2,各零部件安裝如圖7所示。

    超前地質(zhì)預(yù)報鉆孔作業(yè)過程如圖8所示,圖8(a)為隧道內(nèi)掌子面前方進(jìn)行超前地質(zhì)預(yù)報鉆孔作業(yè),根據(jù)施工要求,鉆孔直徑為110 mm,隧道內(nèi)掌子面前方鉆孔深度要求80 m,整個掌子面需要鉆3個孔,孔位兩兩間距至少4 m(上側(cè)中心位置1個孔位,左下、右下側(cè)各1個孔位),最終鉆孔深度82 m,平均每個孔用時3小時46分。圖8(b)為隧道外邊坡處進(jìn)行地質(zhì)預(yù)報鉆孔,邊坡處鉆孔深度要求30 m,孔位水平布置,孔位間距5 m左右,最終鉆孔深度31 m,鉆孔數(shù)量為5孔,平均每個孔用時1 h18 min。

    表2 潛孔工法相關(guān)配套設(shè)備

    圖7 鉆機(jī)潛孔作業(yè)配置圖

    與現(xiàn)場1臺水平鉆孔設(shè)備(型號:志高ZGYX420S鉆機(jī),鉆孔深度最大為50 m,鉆孔直徑最大為110 mm)相比,該鉆機(jī)的鉆孔效率更高。鉆機(jī)使用期間性能穩(wěn)定、操作簡便、施工效率高,其優(yōu)秀的性能表現(xiàn)得到了用戶的充分肯定。

    圖8 超前地質(zhì)預(yù)報鉆孔作業(yè)

    5 結(jié)論

    ZTZ150T型多功能鉆機(jī)針對高海拔地區(qū)的極端工況進(jìn)行了大量適應(yīng)性設(shè)計,整機(jī)具有多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),提高了鉆機(jī)的適應(yīng)能力。通過配置不同的動力頭和輔助設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)超前地質(zhì)預(yù)報、注漿加固和管棚等功能。

    現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用表明, ZTZ150T型多功能鉆機(jī)具有性能穩(wěn)定可靠、操作簡單以及鉆孔效率高等優(yōu)勢,適合高海拔地區(qū)鉆孔施工。

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