龐 飛
(晉城金力電氣有限責任公司,山西 晉城 048000)
晉城金力電氣有限責任公司采用ABB 公司生產的VS1 永磁斷路器作為高壓開關的本體,該斷路器分合閘時間短、速度快、分斷能力強、穩(wěn)定行高,分合閘時間的誤差可控制在±1 ms 之內,但是該斷路器的釹鐵翎永磁體在分、合閘瞬間可產生極強的磁場,對開關腔體內空間和線路會造成很強的干擾,導致設計的高壓開關主控器在合、分閘時出現(xiàn)短暫的“死機”現(xiàn)象,這時開關的所有保護將失去作用。因此,主控器的抗干擾處理成為該項目急需解決的難題。
永磁斷路器合、分閘瞬間產生的強輻射電磁場對主控器的干擾主要存在兩個方面。
強電磁輻射傳輸是通過空間以電磁波的形式傳播,干擾能量按電磁場的規(guī)律向四周空間發(fā)射。項目設計之初,為了減少線路,開關本體采用模塊化設計結構,將高壓開關的主控器放置于斷路器框架內,但是主控PCB 板為普通盒子封裝,未針對性地做電磁屏蔽處理。斷路器永磁體距離主控器空間近,瞬間的強磁場會對主控器的元器件性能造成干擾,影響系統(tǒng)的正常工作。
經反復測試,高壓開關在空載時操作,主控器出現(xiàn)“死機”現(xiàn)象相對較少,但是帶1000 kVA 變壓器本體進行分、合閘,主控器“死機”頻率非常高。帶載操作時,瞬間電流變化很大,會引起電流浪涌,隨之瞬間的磁場突變,在金屬導體上感應出很強的感應電壓,由于斷路器的控制電源和主控器電源來自同一控制變壓器,該瞬態(tài)干擾脈沖通過電源線路施加至主控器的電源模塊,會造成主控器的供電故障,以致瞬間不工作,該干擾也會影響PCB 板上的電子元件和模擬電路。
通過上位機編程器對主控器程序動作時的數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測,分、合閘瞬間,編程器與主控器通信立刻中斷,動作完畢后,經過5 s 左右的時間,程序會自動恢復工作,顯示一切正常,這意味著動作時DSP 主芯片會停止工作。
DSP 的電源電壓可能在帶載動作時出現(xiàn)異常,采用示波器對主控器DSP 芯片的電源波形進行捕捉,正常工作時為3.3 V,運行正常。分閘時捕捉的波形如圖1,電源電壓瞬間可達到10 V 以上,達到正常電壓時的3 倍,且高次諧波較多。合閘時的電源波形如圖2,瞬間電壓也可達到10 V,但持續(xù)時間較短,也驗證了分閘時主控器“死機”的概率高于合閘。因此,主控器出現(xiàn)異常的原因是由DSP電源受到脈沖干擾所致。
雖然干擾的時間很短,但是分、合閘瞬間是負載變化最大的時期,也是設備出現(xiàn)故障的高發(fā)期,如果主控器在分、合閘瞬時無法檢測到漏電、短路、過載等故障,該設備將非常容易損壞。
圖1 分閘瞬間電源波形
圖2 分閘瞬間電源波形
將主控器與永磁斷路器本體分開布置,減少空間電磁干擾[1-2]。開關內部線路采用屏蔽雙絞線連接,并做一端接地(盡量選擇主控器遠端)。主控器外殼采用純鐵等導磁性好的材料制作,將塑料航插更換為金屬航空插頭。
(1)PCB 板上存在數(shù)字、模擬電路、高、低電壓電路,需合理布局。互感器等高電壓、大電流信號布置盡量靠近航空端子接口處,以盡量減少導線上的干擾。電路功能相近的可放置于一塊,可有效抑制噪聲。PCB 板布置如圖3,開關量放置于通訊模塊上方。
圖3 PCB 板布局圖
在DSP 系統(tǒng)板上方增加電感、磁珠屏蔽層,增加空間屏蔽。所有輸入、輸出回路采用光耦隔離,光耦兩端的進出線要分開布置,否則會降低隔離效果,如圖4。
圖4 重新設計后的主控板
(2)PCB 布線要保證電磁兼容性,設計原則如下:
① 同一信號線的回路面積最小,可以減少磁場的耦合。
② 信號走線時,不能靠太近且不能平行鋪設,最好相互垂直布設。
③ 時鐘電路布線時,減少過孔,盡量在同一層走線,避免時鐘信號的衰減、反射等。在其周圍布設大的地線面,將其與高頻或模擬電路隔開。
④ PCB 板上空余的地方要敷銅網(wǎng),與地線相連,可降低地線阻抗,穩(wěn)定電源和信號傳輸,且可減少高頻信號的電磁干擾。
高壓開關的主控板中存在很多模擬和數(shù)字信號,數(shù)字信號的噪聲可沿線路和地對模擬地產生高頻信號耦合,影響模擬信號的采集精度。主控器的PCB 為雙層板設計,無法設計成完整的地平面,需采用分布式共地的方法進行工作接地,提高PCB 電路的抗干擾能力,減少數(shù)字電路與模擬電路的相互干擾。
主控器主芯片TMS320F28335 內置了可編程看門狗WDT,程序每隔200 ms,復位一次WDT。如果DSP 被干擾,程序未正常運行,WDT 不再被周
期性復位,這時系統(tǒng)軟件進入復位狀態(tài)。通過設置看門狗控制寄存器對軟件自動復位,可防止程序因各種原因進入死循環(huán),也可避免控制器誤動作。
高壓開關按照新的要求改進后,依據(jù)國家標準和企標對移變做性能試驗和出廠檢驗,滿足所有的標準,解決了運行過程中遇到的干擾問題,并在晉煤集團趙莊煤業(yè)5103 工作面進行了為期9 個月的井下工業(yè)性試驗,期間運行穩(wěn)定,未出現(xiàn)任何異常。
永磁式高壓開關的抗干擾處理在項目設計初期未考慮全面,導致后期進行了大量的整改工作,雖然增加了產品的設計成本,但是產品在各類場合使用時,穩(wěn)定性大大增強,以上所述的抗干擾設計不僅可用于井下移動變電站項目,也適用于變頻器類存在高次諧波干擾強的設備中。