張樹祥
(山西華融龍宮煤業(yè)有限責(zé)任公司, 山西 原平 034114)
在煤礦開采過程中,刮板輸送機(jī)主要起到了煤礦煤炭的轉(zhuǎn)運(yùn)和為采煤設(shè)備充當(dāng)行走軌道的作用。刮板輸送機(jī)一旦發(fā)生故障現(xiàn)象,將會(huì)使整條運(yùn)輸線出現(xiàn)停產(chǎn)狀態(tài),嚴(yán)重影響著整個(gè)工作面的煤炭開采量。其中,中部槽作為刮板輸送機(jī)中的關(guān)鍵部件,保證其不發(fā)生故障現(xiàn)象至關(guān)重要。而將有限元分析方法成功應(yīng)用到中部槽的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,則是當(dāng)前最為成熟的方法之一[2]。為此,針對SGZ800 型刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì)需求,對中部槽進(jìn)行了三維及分析模型建立,開展了中部槽在不同工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度變化規(guī)律研究。
刮板輸送機(jī)是煤礦中的重要設(shè)備,主要由傳動(dòng)裝置、機(jī)頭、機(jī)尾、鏈輪、中部槽、過渡槽等部件組成,如圖1 所示。根據(jù)中部槽的結(jié)構(gòu)寬度,可將其分為630、764、800、1000、1200、1500 等型號[3],其工作原理主要是通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)鏈條和鏈輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)將進(jìn)入到溜槽內(nèi)煤炭從機(jī)尾運(yùn)輸至機(jī)頭,最終轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)載機(jī)上。其中,中部槽的結(jié)構(gòu)形式較多,包括軋制槽幫鋼焊接式、鑄造槽幫焊接、整體鑄造式、開底式和封底板式等結(jié)構(gòu)類型,不同的結(jié)構(gòu)類型對應(yīng)不同的使用工況。如軋制槽幫鋼焊接式中部槽可應(yīng)用于30B、40T 等型號的刮板輸送機(jī),而開底式和封底板式中部槽整體結(jié)構(gòu)分為了上下兩個(gè)槽體,具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、轉(zhuǎn)動(dòng)阻力小等特點(diǎn),其槽寬一般在1 m 以上,具有較好的技術(shù)優(yōu)劣性及經(jīng)濟(jì)性。因此,在刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,應(yīng)合理、科學(xué)地選擇中部槽結(jié)構(gòu)類型,并根據(jù)不同工況,進(jìn)行不同結(jié)構(gòu)尺寸、不同材料屬性中部槽設(shè)計(jì),以此來保證刮板輸送機(jī)的高效率生產(chǎn)及較長使用壽命。
圖1 刮板輸送機(jī)實(shí)物圖
由于本文選用的是SGZ800/3×1000 型刮板輸送機(jī)設(shè)備,輸送機(jī)在與其他設(shè)備配套使用中時(shí),對中部槽的結(jié)構(gòu)尺寸具有較多的制約作用。因此,在綜合考慮技術(shù)性及經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)下,選用了鑄造式中部槽結(jié)構(gòu),同時(shí),將其槽長設(shè)置為1 503 mm,槽寬設(shè)置為800 mm;同時(shí),為保證中部槽在使用過程中具有較好的耐磨性及運(yùn)行穩(wěn)定性,在對其設(shè)計(jì)中需進(jìn)行結(jié)構(gòu)的耐磨性、移動(dòng)精度、抗壓強(qiáng)度等方面進(jìn)行綜合考慮[4]。整個(gè)中部槽結(jié)構(gòu)包括中板、底板、擋板槽幫、鏟板槽幫、電纜槽、銷軌座等部件焊接而成。因此,采用了SolidWorks 軟件,對中部槽進(jìn)行了三維模型建立。為避免非必要的關(guān)鍵特征及零件對中部槽的分析結(jié)果造成影響,在軟件中,將各部件的連接件及部件上的圓角、倒角及較小通孔進(jìn)行了簡化處理,僅保留了中部槽關(guān)鍵零件。由此,完成了中部槽的三維模型設(shè)計(jì)及建立,如圖2 所示。
2.2.1 材料屬性設(shè)置
圖2 中部槽三維模型
采用ABAQUS 軟件,對建立的中部槽結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析模型建立。首先,對中部槽的材料屬性進(jìn)行設(shè)置。目前,市場上的中部槽材料包括ZG30MnSi 和6BM 材料,經(jīng)過查閱資料可知,6BM 材料具有更高的綜合性能,能更好地延長中部槽的使用壽命[5]。故在此次分析中,將中部槽中底板、擋板槽幫、鏟板槽幫等部件均設(shè)置為6BM 材料,其材料的主要性能參數(shù)如表1 所示。
表1 6BM 材料主要性能參數(shù)
2.2.2 網(wǎng)格劃分及約束條件設(shè)置
結(jié)合中部槽的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),在此軟件中,將中部槽進(jìn)行了六面體網(wǎng)格劃分,網(wǎng)格大小設(shè)置為10 mm,單元類型設(shè)置為Solid 實(shí)體單元[6],同時(shí),在網(wǎng)格劃分過程中,對不同位置進(jìn)行了不同顏色的區(qū)分設(shè)置,其網(wǎng)格劃分圖如圖3 所示。同時(shí),根據(jù)中部槽的使用工況特點(diǎn),對其凸端側(cè)進(jìn)行了固定約束,擋板槽幫施加裁剪切力,同時(shí),對啞鈴桿與鏟板槽幫窩間進(jìn)行無摩擦接觸設(shè)置,中部槽的右側(cè)也設(shè)置為固定約束。
圖3 中部槽網(wǎng)格劃分圖
由于刮板輸送機(jī)中部槽的工況環(huán)境相對復(fù)雜,包括直行割煤工況、斜切進(jìn)刀工況、推溜工況、拉架工況等,不同工況條件下,中部槽具有不同受力情況。因此,下面就中部槽在直行割煤工況、斜切進(jìn)刀工況兩種工況下的結(jié)構(gòu)變形情況進(jìn)行了分析研究。
結(jié)合前文建立的中部槽仿真模型,得到了其在直行割煤工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度變化圖,如圖4 所示。由圖可知,中部槽整體結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了應(yīng)力分布不均勻現(xiàn)象,在局部區(qū)域出現(xiàn)了不同程度的應(yīng)力集中現(xiàn)象,在中部槽的鏟板槽幫處的應(yīng)力達(dá)到了最大值,為399.9 MPa,但仍小于中部槽材料的屈服強(qiáng)度。同時(shí),在整個(gè)中部槽后端的中板和擋板槽幫上也出現(xiàn)了一定程度的應(yīng)力集中現(xiàn)象。此結(jié)果雖能說明所設(shè)計(jì)的中部槽結(jié)構(gòu)能滿足其在此工況下的現(xiàn)場使用需求,但若中部槽在此工況下超長時(shí)間、超負(fù)荷的運(yùn)行,加上外部的不可預(yù)測因素影響,極可能導(dǎo)致中部槽發(fā)生局部的結(jié)構(gòu)變形或局部開裂等疲勞失效現(xiàn)象,嚴(yán)重影響著刮板輸送機(jī)的作業(yè)效率及工作安全。因此,在使用中因重點(diǎn)關(guān)注此些部位的結(jié)構(gòu)變化情況。
圖4 直行割煤工況下中部槽結(jié)構(gòu)強(qiáng)度(MPa)變化圖
圖5 為中部槽在斜切進(jìn)刀工況下的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度變化圖。由圖可知,中部槽在此工況條件下整體呈現(xiàn)應(yīng)力分布不均勻現(xiàn)象,其中,中板及鏟板槽幫等部件上的應(yīng)力值相對較大,局部區(qū)域出現(xiàn)了應(yīng)力集中現(xiàn)象,最大集中應(yīng)力出現(xiàn)在鏟板槽幫上,為356.1 MPa,與直行割煤工況相比,所產(chǎn)生的局部應(yīng)力更小,應(yīng)力也同比分布得更加均勻。因此,中部槽在此工況下具有更高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,同樣外部條件下,中部槽在斜切進(jìn)刀工況下的使用壽命更長。由此,掌握了中部槽在此工況下的結(jié)構(gòu)變形規(guī)律。
圖5 斜切進(jìn)刀工況下中部槽結(jié)構(gòu)強(qiáng)度(MPa)變化圖
在對中部槽的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)性能分析后,得出其結(jié)構(gòu)能滿足刮板輸送機(jī)在煤礦開采中的使用需求。為進(jìn)一步驗(yàn)證其結(jié)構(gòu)的綜合性能,將此結(jié)構(gòu)在某煤礦綜采工作面中進(jìn)行了為期18 個(gè)月的實(shí)際運(yùn)行使用測試,完成了近610 萬t 的煤炭運(yùn)輸作業(yè)。之后,企業(yè)的機(jī)電科等部門工作人員對運(yùn)行后的SGZ800 型刮板輸送機(jī)中部槽、刮板、鏈條等關(guān)鍵部進(jìn)行了實(shí)地測量和檢查。其中,對中部槽主要進(jìn)行了磨損情況、變形情況、開裂情況、斷裂情況等方面進(jìn)行了重點(diǎn)檢查及測量。
經(jīng)相關(guān)人員測量后得出:中部槽的中板磨損了24 mm,底板減薄了15 mm,上翼板厚度減少了8 mm,按照實(shí)際的運(yùn)輸610 萬t 煤計(jì)算,中板每萬噸煤磨損量為0.04 mm,底板每萬噸煤磨損量為0.025 mm。同時(shí),中部槽的槽幫凹凸處及其他部位也沒明顯的磨損現(xiàn)象,使用后的中部槽實(shí)物圖如下頁圖6所示。此磨損比例均在中部槽的設(shè)計(jì)范圍內(nèi),滿足其設(shè)計(jì)要求。由此,可判定所設(shè)計(jì)的中部槽具有較好的結(jié)構(gòu)性能和可靠性,能滿足刮板輸送機(jī)的較長作業(yè)壽命,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
圖6 使用后的中部槽實(shí)物圖