其他競(jìng)爭(zhēng)者會(huì)占據(jù)小型無(wú)人機(jī)行業(yè)主導(dǎo)地位嗎？

美國(guó)政府和國(guó)防部已敏銳認(rèn)識(shí)到小型消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的重要性，正在重振本國(guó)小型無(wú)人機(jī)工業(yè)基礎(chǔ)。斯凱迪已贏得美國(guó)國(guó)防部工業(yè)基礎(chǔ)建設(shè)投資，獲資金400萬(wàn)美元。未來(lái)將與美國(guó)其他公司在小型無(wú)人機(jī)領(lǐng)域展開(kāi)角逐。

盡管目前中國(guó)制造商在全球高端娛樂(lè)和商用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位，但一家美國(guó)制造商正在奮起直追，成為美國(guó)市場(chǎng)上能與中國(guó)無(wú)人機(jī)抗衡的潛在力量。來(lái)自谷歌翼（Wing）項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的3位前任工程師在2014年創(chuàng)建了斯凱迪（Skydio）公司，他們也是麻省理工學(xué)院研究生校友，創(chuàng)業(yè)初期專(zhuān)注于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)，成立4年內(nèi)即推出第一款產(chǎn)品“斯凱迪” R1（Skydio R1，下稱R1）。

“斯凱迪”系列小型無(wú)人機(jī)

“斯凱迪” R1

“斯凱迪” R1是一款售價(jià)2500美元的消費(fèi)級(jí)四旋翼無(wú)人機(jī)，能夠精確感知位置并避開(kāi)障礙物，該機(jī)掛裝有12個(gè)導(dǎo)航攝像機(jī)、多套深度和運(yùn)動(dòng)傳感器，以及一臺(tái)內(nèi)置飛行計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主飛行，該飛行計(jì)算機(jī)依靠人工智能（AI）軟件運(yùn)行。由于具有優(yōu)異的自主跟拍功能，并能拍攝4K分辨率視頻，R1被認(rèn)為是消費(fèi)級(jí)自主無(wú)人機(jī)領(lǐng)域具有突破力的機(jī)型，當(dāng)時(shí)斯凱迪將R1定制為限量版，現(xiàn)已不再生產(chǎn)。

“斯凱迪” 2

圖1 限量版“斯凱迪”現(xiàn)已不再生產(chǎn)。

2019年10月，斯凱迪推出“斯凱迪” 2四旋翼無(wú)人機(jī)，它比R1更小，更便宜，重量?jī)H772g，價(jià)格999美元，并具有更高的視覺(jué)感知靈敏度。2副前向偏置旋翼安裝在下機(jī)身，2副后向偏置旋翼安裝在上機(jī)身，配備6個(gè)用于避障的上下三目視覺(jué)4K導(dǎo)航攝像機(jī)，分辨率為4500萬(wàn)像素，而R1的分辨率約為300萬(wàn)像素?！八箘P迪” 2飛行計(jì)算機(jī)軟件由本公司自己編寫(xiě)，在英偉達(dá)（Nvidia）“圖睿”TX2（Tegra TX2）處理器上運(yùn)行。前置云臺(tái)的主攝像機(jī)是索尼（Sony）IMX577影像傳感器，采用高通（Qualcomm）公司“紅龍”（Red Dragon）處理器，可拍攝4K、60f/s高動(dòng)態(tài)視頻。美國(guó)本地代理商更加青睞“斯凱迪” 2四旋翼無(wú)人機(jī)。

“斯凱迪” X2系列

2020年7月13日，斯凱迪宣布獲1億美元C輪風(fēng)險(xiǎn)投資，所籌資金達(dá)到1.7億美元。與此同時(shí)，針對(duì)商用和政府市場(chǎng)，推出第三代堅(jiān)固型四旋翼無(wú)人機(jī)“斯凱迪” X2系列，該系列增加了一套彩色雙傳感器任務(wù)載荷，以及多臺(tái)菲利爾（FLIR）“博森”（Boson）長(zhǎng)波紅外熱成像儀，機(jī)翼可折疊，續(xù)航時(shí)間從23min增加到35min，并換裝了任務(wù)優(yōu)化軟件新版本。

美國(guó)重振小型無(wú)人機(jī)工業(yè)基礎(chǔ)

值得一提的是，X2無(wú)人機(jī)將在斯凱迪的加州紅木城工廠組裝，主要使用美國(guó)零部件。這將是一個(gè)關(guān)鍵考量因素，因?yàn)槊绹?guó)聯(lián)邦政府已對(duì)“中國(guó)造”無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)安全產(chǎn)生質(zhì)疑，美國(guó)國(guó)防部正在探尋重振本土小型無(wú)人機(jī)制造的發(fā)展之路。

圖2 “斯凱迪” 2可拍攝4K、60f/s高動(dòng)態(tài)視頻。

圖3 “斯凱迪” 2前置云臺(tái)的主攝像機(jī)為索尼IMX577。

圖4 “斯凱迪” 2 采用的是英偉達(dá)處理器。

圖5 新型“斯凱迪”X2D 根據(jù)美國(guó)陸軍近程偵察（SRR）項(xiàng)目技術(shù)規(guī)范而制造。

但這條路并不順利甚至布滿坎坷，3D機(jī)器人公司（3D Robotics）位于加州伯克利市，2015年曾推出“獨(dú)舞”（Solo）四旋翼無(wú)人機(jī)，但在燒掉1億美元風(fēng)投后停產(chǎn)，該公司已恢復(fù)銷(xiāo)售本企業(yè)無(wú)人機(jī)軟件業(yè)務(wù)。運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)制造商極限運(yùn)動(dòng)（GoPro）于2016年發(fā)布“卡瑪”（Karma）四旋翼無(wú)人機(jī)，但在推出數(shù)周內(nèi)就召回2500架，2018年停產(chǎn)。

圖6 “斯凱迪”X2D 折疊后能放在手中。

美國(guó)陸軍采購(gòu)小型無(wú)人機(jī)

2019年4月，美國(guó)陸軍和國(guó)防部國(guó)防創(chuàng)新部門(mén)選中斯凱迪和包括華帝機(jī)器人（Vantage Robotics）、阿爾塔維亞（Altavian）、水鴨（Teal）無(wú)人機(jī)、路明尼亞（Lumenier）和法國(guó)派諾特（Parrot）在內(nèi)的另外五家公司，一起開(kāi)發(fā)“背包便攜式”垂直起降原型機(jī)，以開(kāi)展陸軍近程偵察項(xiàng)目評(píng)估。

2020年春，陸軍選擇斯凱迪和派諾特公司參與7月13日至31日在佐治亞州本寧堡舉行的用戶評(píng)估。計(jì)劃要求挑選其中一家供應(yīng)商，在2021財(cái)年第一季度授予其生產(chǎn)合同，2021年10月份啟動(dòng)合同。派諾特已與加州查茨沃斯的合同制造商N(yùn)EO技術(shù)（NEO Tech）公司達(dá)成協(xié)議，在美國(guó)制造無(wú)人機(jī)。

美國(guó)國(guó)防部和德克薩斯州農(nóng)工大學(xué)共同贊助了2019年11月舉辦的一次無(wú)人機(jī)創(chuàng)業(yè)日（Drone Venture Day）活動(dòng)，會(huì)上39家無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)制造商與投資者會(huì)面洽談。

國(guó)防部負(fù)責(zé)采辦和支持業(yè)務(wù)的副部長(zhǎng)艾倫·洛德（Ellen Lord）在隨后的新聞發(fā)布會(huì)上解釋該計(jì)劃，他表示中國(guó)低成本小型無(wú)人機(jī)創(chuàng)新技術(shù)，尤其是四旋翼無(wú)人機(jī)充斥了市場(chǎng)，侵蝕了美國(guó)工業(yè)基礎(chǔ)，真正在改變小型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)格局?，F(xiàn)在，美國(guó)要做的就是重振工業(yè)基礎(chǔ)。

美國(guó)禁用中國(guó)無(wú)人機(jī)

2019年12月簽署的2020財(cái)年《國(guó)防授權(quán)法案》（NDAA）禁止美國(guó)軍方采購(gòu)中國(guó)制造無(wú)人機(jī)，包括飛行控制器、無(wú)線電設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、攝像機(jī)、云臺(tái)和軟件。另外，由佛羅里達(dá)州共和黨參議員里克·斯科特（Rick Scott）牽頭制定的兩黨立法《美國(guó)無(wú)人機(jī)安全法案》（American Security Drone Act），也禁止美國(guó)聯(lián)邦機(jī)構(gòu)從被認(rèn)定對(duì)美國(guó)國(guó)家安全造成威脅的國(guó)家即中國(guó)采購(gòu)無(wú)人機(jī)。參議院國(guó)土安全和政府事務(wù)委員會(huì)（The Senate Homeland Security and Governmental Affairs Committee）在2020年3月批準(zhǔn)了該項(xiàng)法案。

2020年早些時(shí)候，美國(guó)內(nèi)政部部長(zhǎng)戴維·伯恩哈特（David Bernhardt）正式下令內(nèi)政部停止使用中國(guó)制造或使用中國(guó)零部件組裝的無(wú)人機(jī)，這一禁令使810架中國(guó)產(chǎn)小型無(wú)人機(jī)停飛。

斯凱迪聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官亞當(dāng)·布萊（Adam Bry）表示，X2產(chǎn)品完全符合《國(guó)防授權(quán)法案》和《美國(guó)無(wú)人機(jī)安全法案》，這兩項(xiàng)法案意在降低與中國(guó)部件有關(guān)的潛在安全風(fēng)險(xiǎn)，壓制“中國(guó)造”小型無(wú)人機(jī)市場(chǎng)份額，因?yàn)橹袊?guó)小型無(wú)人機(jī)功能強(qiáng)大且技術(shù)先進(jìn)，在美國(guó)各州和地方警察以及公共安全機(jī)構(gòu)特別受歡迎。斯凱迪所有軟件都在紅木城的公司內(nèi)部編寫(xiě)，使用的所有處理器均由英偉達(dá)、高通等美國(guó)公司制造。他表示斯凱迪將盡一切努力減少對(duì)中國(guó)零部件的依賴，不過(guò)仍有一些大宗商品如注塑塑料件、金屬件等來(lái)自中國(guó)。

圖7 “獨(dú)舞”四旋翼無(wú)人機(jī)燒掉1億美元風(fēng)投后停產(chǎn)。

圖8 極限運(yùn)動(dòng)公司“卡瑪”無(wú)人機(jī)于2018年停產(chǎn)。

市場(chǎng)份額迅速擴(kuò)大

2020年春季，邁阿密市一家非盈利研究機(jī)構(gòu)空中國(guó)際響應(yīng)團(tuán)隊(duì)（Airborne International Response Team，AIRT）對(duì)當(dāng)?shù)貦C(jī)構(gòu)做的一項(xiàng)調(diào)查顯示，中國(guó)小型無(wú)人機(jī)在急救人員應(yīng)用中非常受歡迎。當(dāng)向257家機(jī)構(gòu)問(wèn)詢最常使用哪種無(wú)人機(jī)品牌時(shí)，90.6%的機(jī)構(gòu)給出答案是中國(guó)。但令人驚訝的是，位列第二的正是斯凱迪，其次是華盛頓博瑟爾的奧特爾機(jī)器人（Autel Robotics）、法國(guó)派諾特。

2020年7月13日，空中國(guó)際響應(yīng)團(tuán)隊(duì)執(zhí)行董事克里斯托弗·托德（Christopher Todd）公布了這項(xiàng)調(diào)查結(jié)果，并表示真正感到驚喜的是，“斯凱迪” 2推出9個(gè)月后就占據(jù)了近11%的市場(chǎng)份額，這一數(shù)據(jù)說(shuō)明斯凱迪在不到9個(gè)月的時(shí)間里就超越了其他公司。為此，空中國(guó)際響應(yīng)團(tuán)隊(duì)在同行評(píng)審過(guò)程中開(kāi)展了一次內(nèi)部辯論，探討斯凱迪為何能脫穎而出，是否因其革命性感知與規(guī)避自主技術(shù)？或因斯凱迪是美國(guó)制造商？還是目前制造業(yè)大趨勢(shì)是從國(guó)外轉(zhuǎn)向國(guó)內(nèi)？空中國(guó)際響應(yīng)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，可能是這些因素的綜合影響。

圖9 2020年6月30日，基于為美國(guó)陸軍開(kāi)發(fā)的四旋翼無(wú)人機(jī)，派諾特推出商用“阿納菲” USA（Anafi USA）。

“斯凱迪” 2的避障功能幫助加州丘拉維斯塔市警察局獲得美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）新的短距、低空豁免權(quán)。該豁免允許無(wú)人機(jī)在操控員視距外飛行，條件是無(wú)人機(jī)飛行高度距離地面不超過(guò)15m，與操控員之間的橫向距離保持在457m之內(nèi)。

2020年7月，依據(jù)《冠狀病毒援助、救援和經(jīng)濟(jì)安全法案》，美國(guó)國(guó)防部向5家公司投資1340萬(wàn)美元，用于小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)工業(yè)基礎(chǔ)建設(shè)，斯凱迪是其中之一，獲得400萬(wàn)美元用于無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈技術(shù)升級(jí)，未來(lái)能在政府各機(jī)構(gòu)之間使用。在近期獲得的其他政府資金中，斯凱迪2020年5月獲得美國(guó)緝毒局一份價(jià)值37470美元的采購(gòu)訂單。

斯凱迪聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官亞當(dāng)·布萊認(rèn)為，美國(guó)政府和國(guó)防部已敏銳認(rèn)識(shí)到這些小型消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的重要性，它們應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛。美國(guó)政府希望本國(guó)公司在這一領(lǐng)域展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)，斯凱迪非常自豪和興奮成為其中一員，斯凱迪無(wú)人機(jī)產(chǎn)品可以獨(dú)立且應(yīng)當(dāng)獨(dú)立。從2014年創(chuàng)立以來(lái)，斯凱迪一直致力于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自主飛行，在各類(lèi)客戶看來(lái)，無(wú)人機(jī)自主性具有核心價(jià)值。試圖仿制中國(guó)無(wú)人機(jī)而生產(chǎn)價(jià)高質(zhì)差的產(chǎn)品，肯定是失敗策略，這并不是斯凱迪追求的目標(biāo)。