張 涵 周新力 宋斌斌
(1.海軍航空大學(xué)研究生管理大隊(duì) 煙臺(tái) 264001)
(2.海軍航空大學(xué)電子信息工程系 煙臺(tái) 264001)
毫米波具有寬帶寬、波束窄的特點(diǎn),與激光相比,受氣候傳播的影響要小得多,具有全天候的特點(diǎn)。因此,毫米波隨著無線電通信技術(shù)的不斷發(fā)展,其在通信、制導(dǎo)、雷達(dá)、成像以及遙感技術(shù)和射電天文學(xué)等諸多領(lǐng)域中得到了普遍的應(yīng)用,但毫米波傳播波長短,容易在傳播的過程中受到外界各種環(huán)境因素影響,傳播衰減相對(duì)嚴(yán)重。在戰(zhàn)場環(huán)境中傳播,沙塵和煙霧的吸收和散射會(huì)造成信號(hào)的衰減,衰減的大小與沙塵的介電特性、粒子的形狀、空間分布和譜分布等緊密相關(guān)。且戰(zhàn)場環(huán)境中有大量的火焰燃燒造成的煙顆粒與空氣混合,受到氣流卷吸生成煙霧,加上炸彈爆炸成分中硫、磷、碳等粒子和某些有色氣體及水汽的混合物[1],它的煙霧成分是相當(dāng)復(fù)雜的。
因?yàn)閼?zhàn)場環(huán)境的復(fù)雜多變性,傳播環(huán)境的衰減很難預(yù)測,其中沙塵和煙霧的相對(duì)介電常數(shù)還與水的含量相關(guān),使得電波傳播衰減更難預(yù)測[2]。對(duì)于電波在其中的衰減大多是依據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行測量,很少建立有系統(tǒng)的確定性模型。由于數(shù)據(jù)測量不僅需要復(fù)雜的測量設(shè)備,并且需要耗費(fèi)大量時(shí)間、人力、物力以及大規(guī)模的試驗(yàn)場地,因此缺乏足夠的實(shí)測數(shù)據(jù)。拋物方程(Parabolic Equation,PE)是一種高效的電波傳播預(yù)測模型,能夠直接反映電波傳播的繞射和折射效應(yīng),無需修正傳播機(jī)制的引入,最早由Leontovich和Fock在20世紀(jì)40年代提出,經(jīng)過推廣,目前已經(jīng)成為水聲傳播和對(duì)流層電波傳播等預(yù)測的主要模型。PE的數(shù)值解法主要有有限元分析法、時(shí)域有限差分方法以及分步傅里葉變換法(Split-step Fourier transform,SSFT)等。本文為提高在戰(zhàn)場環(huán)境條件下電波特性預(yù)測的準(zhǔn)確性,給出了一種基于PE的戰(zhàn)場沙塵環(huán)境模型。該模型采用PE法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速求解,忽略掉相對(duì)復(fù)雜的粒子,只討論毫米波在沙塵中的衰減,根據(jù)空氣中沙塵不同含量求解出介電常數(shù),通過拋物方程的方法,來預(yù)測戰(zhàn)場沙塵環(huán)境衰減的拋物模型研究,最后經(jīng)過仿真試驗(yàn)驗(yàn)證該模型有效。
假設(shè)電波于無源媒質(zhì)間進(jìn)行傳播[4],電磁場時(shí)諧因子是e-iwt,用標(biāo)量u來表示任意一個(gè)與y方向無關(guān)電磁場分量,二維標(biāo)量波動(dòng)方程僅考慮前向傳播,由此得到寬角拋物方程(Wide-Angle Parabolic Equation,WAPE)如下所示[5]:
式(1)中m(x,z)=n(x,z)+z/ae為修正折射指數(shù),由于地球曲率的影響引入z/ae,ae是地球的半徑,為傳播媒介的折射指數(shù),ε為媒介介電常數(shù)、ε0為真空介電常數(shù),μ為媒介磁導(dǎo)率、μ0為真空磁導(dǎo)率且μ和μ0都近似等于1,εr=ε/ε0是媒介的相對(duì)介電常數(shù)。WAPE的一種數(shù)值求解方法SSFT法,可以運(yùn)用快速傅里葉變換結(jié)合步進(jìn)方法,且其空間步長受波長限制極低,適用于求解在大尺度范圍內(nèi)的電波傳播問題,SSFT解的形式[6]:
式(2)中指數(shù)ikΔx(m-1)反映的是不同媒介,對(duì)電波傳播的影響,由此,為考慮電波傳播的戰(zhàn)場沙塵衰減特性,可使用戰(zhàn)場沙塵媒介的等效介電常數(shù),對(duì)PE模型的折射項(xiàng)進(jìn)行修正得到。
由于戰(zhàn)場沙塵所含粒子較為復(fù)雜,在本文中只研究其中含有沙粒和水分的情況。其復(fù)介電常數(shù)是頻率和含水量的復(fù)合函數(shù),通過兩者之間的群粒子散射理論將其結(jié)合在一起,求得介電常數(shù)。
水的復(fù)介電常數(shù)可以通過雙Debye公式求得:
式中ε0=77.6+103.3(θ-1) ;ε1=5.48 ;ε2=3.51 ;θ=300/T,其中T表示溫度。
主弛豫頻率和次弛豫頻率分別為
圖1表示的是在0℃時(shí)和20℃時(shí)的曲線,頻率變化是從1GHz~300GHz。對(duì)比曲線可以知道,水的復(fù)介電常數(shù)基本不隨溫度的變化而變化,但是隨著頻率的變化波動(dòng)幅度較大。從圖中可以看出,實(shí)部與虛部的變化有明顯不同,隨著頻率的增大實(shí)部逐漸減小,在10GHz處明顯減小,而隨著頻率的增大虛部先增大后減小,在20GHz~30GHz頻率范圍內(nèi),出現(xiàn)一個(gè)顯著的峰值。
圖1 純水的復(fù)介電常數(shù)隨頻率的變化曲線
干沙的復(fù)介電常數(shù)的經(jīng)驗(yàn)公式為[3]
式中ε′和ε″分別為沙塵的復(fù)介電常數(shù)的實(shí)部和虛部,頻率f以GHz為單位。
可以假設(shè)沙塵中的干沙粒子是近似為球形。求解沙塵中濕沙粒子的等效介電常數(shù)εe,可以通過推導(dǎo)麥克斯韋方程來得到:
上式中,εw代表水的復(fù)介電常數(shù),εsand代表干沙的復(fù)介電常數(shù),p代表水的體積百分?jǐn)?shù)。
圖2、圖3顯示了干沙和水在20℃不同混合比例時(shí)頻率增加引起的變化趨勢,含水量分別為0%、10%、15%、20%,由圖2可見,隨著頻率的增加,濕沙的復(fù)介電常數(shù)實(shí)部逐漸減小,但是其變化的波動(dòng)不大,圖3可知濕沙的復(fù)介電常數(shù)虛部隨頻率增加而迅速增大,并且含水百分比越大,數(shù)值越大。
圖2 濕沙不同含水量復(fù)介電常數(shù)實(shí)部
圖3 濕沙不同含水量復(fù)介電常數(shù)虛部
本文將稀疏分布的懸浮粒子組成的沙塵看做一種等效介質(zhì),其尺寸分布在幾十μm到幾百μm范圍內(nèi),由文獻(xiàn)[7]可知,直徑為D的沙塵粒子在單位體積內(nèi)的個(gè)數(shù)N(D)可表示為
式中N0為沙塵的體密度(1/m3);p(D)為尺寸分布密度:
式中,m和σ為參數(shù)LnD的均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差。文獻(xiàn)[8]給出了中國騰格里沙漠和黃河沙灘沙塵樣品的沙塵參數(shù)(LnD)的均值m,標(biāo)準(zhǔn)偏差σ,體密度N0如表1所示。
表1 不同地區(qū)沙塵參數(shù)
實(shí)際中體密度N0很難測得,為獲得相對(duì)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),國內(nèi)外學(xué)者通常利用光學(xué)能見度來計(jì)算其值,兩者關(guān)系為[9]
沙塵實(shí)際為沙塵粒子彌散在空氣中,并按照一定的普分布規(guī)律,形成了一種宏觀上接近均勻的隨機(jī)介質(zhì)。假定沙塵的等效介電常數(shù)為εeff,則沙塵區(qū)中的電位移矢量為
如上文所說,假設(shè)沙塵粒子為球形粒子,則根據(jù)文獻(xiàn)[10]:
由上式可推導(dǎo)出:
沙塵粒子的極化率為[11~15]
其中,εe為沙塵氣溶膠中粒子所屬物質(zhì)的介電常數(shù)。由上式可得沙塵的等效介電常數(shù)為
由公式可知,根據(jù)沙塵粒子的能見度可以計(jì)算出沙塵粒子的體密度分布,帶入上式可以計(jì)算出沙塵的等效介電常數(shù)。
將構(gòu)建的基于PE的戰(zhàn)場環(huán)境模型應(yīng)用于給定環(huán)境的電波傳播特性預(yù)測中進(jìn)行仿真驗(yàn)證。假設(shè)發(fā)射天線高15m,毫米波系統(tǒng)的工作頻率為35GHz,高斯方向圖,水平極化,接收天線高12m,標(biāo)準(zhǔn)大氣,取戰(zhàn)場沙塵的粒子濃度為30g/m3,粒子半徑為0.02mm,介電常數(shù)為3-j1,將拋物模型情況與文獻(xiàn)[4]的模型進(jìn)行對(duì)比。
圖4 拋物方程計(jì)算煙塵衰減驗(yàn)證
圖4顯示了毫米波在戰(zhàn)場沙塵環(huán)境中傳播產(chǎn)生的損耗值,采用沙塵等效介電常數(shù)與經(jīng)驗(yàn)?zāi)P瓦M(jìn)行比較??梢钥闯?,采用本文模型對(duì)毫米波在沙塵環(huán)境中傳播損耗預(yù)測,小于采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)P皖A(yù)測的計(jì)算結(jié)果,且結(jié)果較為接近。這主要是由于PE模型的數(shù)值解具有相對(duì)良好的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,更重要的是可以同時(shí)考慮大氣折射對(duì)電波傳播的影響。由此可見,相對(duì)于經(jīng)驗(yàn)?zāi)P投?,采用在拋物模型的基礎(chǔ)上對(duì)沙塵環(huán)境預(yù)測的形式更能準(zhǔn)確地反映戰(zhàn)場沙塵環(huán)境對(duì)電波傳播的影響。
本文對(duì)毫米波在沙塵中傳播的損耗進(jìn)行了預(yù)測,通過采用基于拋物模型的方式對(duì)電波傳播產(chǎn)生的衰減運(yùn)算,可以更精確地計(jì)算出毫米波在沙塵環(huán)境傳播的衰減損耗,說明本文采用PE對(duì)毫米波衰減進(jìn)行預(yù)測有可行性。