超市搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展前景研究

張高美，羅冠益，董兵兵

（1.廣東理工學(xué)院 藝術(shù)系；2.廣東理工學(xué)院 工業(yè)自動(dòng)化系，廣東 肇慶 526114）

1 超市搬運(yùn)機(jī)器人背景分析

現(xiàn)階段，隨著人工智能以及工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展，超市的發(fā)展也隨之迅猛起來(lái)，而日益龐大的超市是離不開(kāi)超市搬運(yùn)機(jī)器人的協(xié)助。

隨著“中國(guó)制造2025”規(guī)劃的提出，智能化生產(chǎn)理念受到越來(lái)越多的重視，其中物流行業(yè)就是一個(gè)代表。在傳統(tǒng)的物流搬運(yùn)行業(yè)中，往往需要付出大量的勞動(dòng)成本、不方便操作、安全性能低、效率低等諸多不便的問(wèn)題已不能滿足物流行業(yè)的發(fā)展需求，而結(jié)合現(xiàn)代科技的發(fā)展，設(shè)計(jì)出了一種超市搬運(yùn)機(jī)器人。這種超市搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)在于能夠承受并且運(yùn)輸更多的貨物、效率高以及安全性能好，適合現(xiàn)階段超市搬運(yùn)行業(yè)的發(fā)展。超市搬運(yùn)機(jī)器人其車型為AGV小車，AGV小車的型號(hào)為QFD1780V1，加上可以連接貨物推車的固定桿、掛鉤、彈簧、鎖鉤以及自身攜帶能夠讓計(jì)算機(jī)接收信號(hào)的蓄電池，使得搬運(yùn)作業(yè)更加簡(jiǎn)捷方便、安全、效率高，這種設(shè)計(jì)方式可以較好解決傳統(tǒng)搬運(yùn)模式體力勞動(dòng)大、花費(fèi)成本高、安全性能低等一系列問(wèn)題。

自2007年起到2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量呈指數(shù)型函數(shù)的速度增長(zhǎng)。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量為137920臺(tái)（其中，34671臺(tái)由中國(guó)機(jī)器人供應(yīng)商安裝），比2016年增加約59%，繼續(xù)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。通過(guò)對(duì)比安裝量數(shù)據(jù)以及由國(guó)內(nèi)廠商提供的機(jī)器人安裝數(shù)據(jù)，可以看出我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求量還是比較大的，但是國(guó)內(nèi)廠商提供的機(jī)器人相對(duì)來(lái)說(shuō)是較少的。因此，這款超市搬運(yùn)機(jī)器人擁有良好的市場(chǎng)，可以發(fā)揮其特有的資質(zhì)以及未來(lái)可以改進(jìn)的地方，投放市場(chǎng)，讓更多國(guó)人享受超市搬運(yùn)機(jī)器人的諸多便利，利于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

超市搬運(yùn)機(jī)器人的車型為AGV小車，其中文名為自動(dòng)導(dǎo)向車。它是通過(guò)蓄電池的充放電，裝在電磁導(dǎo)軌沿著規(guī)定路徑實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人駕駛車，通過(guò)計(jì)算機(jī)編程控制到達(dá)目的地，從而實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)作業(yè)。這樣一來(lái)，不但緩解了人力資源的投入，而且大大的降低了成本，有利于現(xiàn)階段超市搬運(yùn)行業(yè)的發(fā)展。

2 自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV）的概述

2.1 自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV）的歷史背景

早在古代，我國(guó)的先人們就富有創(chuàng)意。在三國(guó)時(shí)期，就已經(jīng)出現(xiàn)了搬運(yùn)糧草的物流車，這款物流車就是廣為流傳的木牛流馬，它是諸葛亮所發(fā)明的。AGV最早應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)，是物流搬運(yùn)行業(yè)的突破。世界上首款A(yù)GV出現(xiàn)在美國(guó)南加州的Mercury Motor Freight公司的倉(cāng)庫(kù)中，主要應(yīng)用于出入庫(kù)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。目前，AGV小車雖然在我國(guó)應(yīng)用，但是更多的是應(yīng)用在西方國(guó)家。

2.2 自動(dòng)導(dǎo)向車（AGV）的應(yīng)用

自動(dòng)導(dǎo)向車應(yīng)用的領(lǐng)域廣泛，其主要應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、醫(yī)藥、化工、機(jī)場(chǎng)、圖書(shū)館等諸多領(lǐng)域。本文主要介紹AGV應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)。面對(duì)傳統(tǒng)的搬運(yùn)作業(yè)，存在著費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、費(fèi)成本、安全性能低等諸多問(wèn)題，AGV小車作為超市搬運(yùn)機(jī)器人，結(jié)合當(dāng)代科技的發(fā)展，通過(guò)計(jì)算機(jī)操控AGV小車在電磁導(dǎo)軌運(yùn)輸，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人車的搬運(yùn)，而且可搬運(yùn)較重物體，這樣解決了費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、費(fèi)成本等問(wèn)題，而且以蓄電池為能源動(dòng)力，通過(guò)計(jì)算機(jī)可以給蓄電池充電，且AGV小車結(jié)合警示燈以及防撞橡膠等安全設(shè)備，擁有較強(qiáng)的安全性能。現(xiàn)階段AGV小車應(yīng)用廣泛，更多應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)以及超市搬運(yùn)中心。

3 超市搬運(yùn)機(jī)器人性能發(fā)展分析

與傳統(tǒng)的物流搬運(yùn)行業(yè)相比，超市搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用在物流行業(yè)更具有顯著的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)不僅耗費(fèi)更多的勞動(dòng)力，而且費(fèi)時(shí)、效率極低，有時(shí)還不能夠保障正常的交通運(yùn)送。而超市搬運(yùn)機(jī)器人采用車型為AGV的小車進(jìn)行物流搬運(yùn)，大大提高了運(yùn)送的效率，降低了大量的勞動(dòng)力以及勞動(dòng)成本，且具有較高的安全性能，種種優(yōu)點(diǎn)使得超市搬運(yùn)機(jī)器人得以發(fā)展。

尤其是通過(guò)操控計(jì)算機(jī)，把超市搬運(yùn)機(jī)器人放在電磁導(dǎo)軌即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)送工作，不用人工跟著搬運(yùn)，簡(jiǎn)單便捷，適應(yīng)現(xiàn)代科技發(fā)展潮流。放在高危險(xiǎn)的工作環(huán)境中，超市搬運(yùn)機(jī)器人可以替代人進(jìn)行工作，具有安全感和科技感。

4 超市搬運(yùn)機(jī)器人市場(chǎng)分析

隨著工業(yè)4.0時(shí)代到來(lái)以及人工智能理念的呼吁，傳統(tǒng)的人工倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)行業(yè)必將被機(jī)器人取代，而超市搬運(yùn)機(jī)器人即將被廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)。

超市搬運(yùn)機(jī)器人擁有較好發(fā)展機(jī)遇的同時(shí)也面臨著巨大挑戰(zhàn)。雖然我國(guó)在物流搬運(yùn)機(jī)器人方面有所進(jìn)步，但是技術(shù)方面和西方國(guó)家對(duì)比起來(lái)有著明顯的差距，且應(yīng)用的普及率較低，這些難題還未能夠得以解決。但隨著我國(guó)科技的創(chuàng)新以及越來(lái)越多的人使用工業(yè)機(jī)器人，相信將來(lái)這些問(wèn)題是可以得到良好的解決的。

5 結(jié)語(yǔ)

超市搬運(yùn)機(jī)器人的出現(xiàn)，是倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)行業(yè)的飛躍。傳統(tǒng)的物流搬運(yùn)行業(yè)不能滿足物流行業(yè)的發(fā)展需求，而這款超市搬運(yùn)機(jī)器人能夠承受并且運(yùn)輸更多的貨物，而且安全性能好，大大降低了勞動(dòng)力以及勞動(dòng)成本，適合現(xiàn)階段搬運(yùn)物流行業(yè)的發(fā)展，具備了優(yōu)良的市場(chǎng)前景，對(duì)超市發(fā)展起到了重要的支撐作用。