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    基于人工智能的偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)

    2021-03-28 04:43:32黃久平
    電子元器件與信息技術(shù) 2021年12期
    關(guān)鍵詞:摩擦片系統(tǒng)故障制動(dòng)器

    黃久平

    (國(guó)電和風(fēng)風(fēng)電開(kāi)發(fā)有限公司,吉林 長(zhǎng)春 130000)

    0 引言

    作為水平軸風(fēng)電機(jī)組中的重要組成部分之一,偏航系統(tǒng)承擔(dān)著幫助風(fēng)電機(jī)組捕獲風(fēng)能的職責(zé)。在風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行的過(guò)程中,偏航系統(tǒng)的功能具體表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面,一是跟蹤風(fēng)向變化情況,當(dāng)風(fēng)向發(fā)生變化時(shí)偏航系統(tǒng)將與風(fēng)電機(jī)組的控制系統(tǒng)形成聯(lián)動(dòng)關(guān)系,以便于風(fēng)電機(jī)組能夠及時(shí)根據(jù)風(fēng)向的變化調(diào)整對(duì)風(fēng)口,提高風(fēng)向系統(tǒng)整體風(fēng)能的捕獲效率;二是阻止電纜斷裂,風(fēng)向系統(tǒng)在運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)因?yàn)殡娎|出現(xiàn)單向纏繞的現(xiàn)象,從而引發(fā)電纜斷裂問(wèn)題。當(dāng)風(fēng)電機(jī)組的機(jī)艙發(fā)生電纜纏繞問(wèn)題時(shí),偏航系統(tǒng)將會(huì)觸發(fā)自動(dòng)解纜功能,從而維護(hù)風(fēng)電系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。因此,通過(guò)開(kāi)展偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)研究能夠維護(hù)偏航系統(tǒng)的穩(wěn)定,從而為風(fēng)電機(jī)組的正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供保障。

    1 基于人工智能的偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)研究的必要性分析

    偏航系統(tǒng)是連接機(jī)艙與塔筒的核心環(huán)節(jié),而且,偏航系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能利用率的必備組件之一。偏航系統(tǒng)一旦產(chǎn)生故障,輕則損失發(fā)電量,影響機(jī)組的正常運(yùn)行,重則需動(dòng)用大型吊裝設(shè)備進(jìn)行檢修、更換。聯(lián)合動(dòng)力1.5MW機(jī)組常見(jiàn)故障為偏航噪音大、偏航振動(dòng)、齒輪箱打齒、偏航制動(dòng)盤(pán)磨損、摩擦片異常磨損等故障[1]。主機(jī)廠原設(shè)計(jì)中針對(duì)偏航系統(tǒng)設(shè)備的監(jiān)測(cè)幾乎沒(méi)有,目前完全依靠人工進(jìn)行巡檢。由于偏航系統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)的特性,通過(guò)靜態(tài)肉眼檢查很多問(wèn)題無(wú)法發(fā)現(xiàn)。因此有必要針對(duì)偏航系統(tǒng)主要設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)的故障預(yù)警。

    2 風(fēng)電機(jī)組中偏航系統(tǒng)常見(jiàn)的故障問(wèn)題

    2.1 摩擦片異常磨損

    由于機(jī)組多年運(yùn)行偏航系統(tǒng)部件老化、振動(dòng)導(dǎo)致各部件故障,其中包括液壓系統(tǒng)故障、制動(dòng)器故障、盤(pán)體塊狀剝落等原因,造成摩擦片異常磨損。當(dāng)發(fā)生異常磨損時(shí),摩擦片壽命會(huì)嚴(yán)重縮短,因?yàn)闆](méi)有限位報(bào)警,未及時(shí)發(fā)現(xiàn)就會(huì)造成制動(dòng)器壓板、液壓缸在壓力作用下直接磨盤(pán)體。輕則盤(pán)體出現(xiàn)不同程度的劃痕,嚴(yán)重可導(dǎo)致偏航盤(pán)變形[2]。若沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn),有可能造成偏航負(fù)荷過(guò)載伴嚴(yán)重振動(dòng)導(dǎo)致偏航電機(jī)、齒輪箱損壞。

    2.2 偏航齒輪箱故障

    由于齒輪箱下沉、大小齒潤(rùn)滑不良、大小齒嚙合間隙不良會(huì)導(dǎo)致小齒輪與大齒產(chǎn)生噪音和振動(dòng),嚴(yán)重會(huì)發(fā)生齒輪嚙合卡死現(xiàn)象。以上故障的初期都會(huì)產(chǎn)生異音,若早發(fā)現(xiàn)早治理,短時(shí)停機(jī)就可輕松治理。但發(fā)現(xiàn)不及時(shí),造成嚴(yán)重后果,維修難度極大[3]。

    2.3 制動(dòng)力矩不足

    正常情況下,完成偏航后制動(dòng)器加壓至160bar保壓穩(wěn)定機(jī)頭方向。機(jī)組在風(fēng)載作用下整機(jī)會(huì)不規(guī)律晃動(dòng),當(dāng)制動(dòng)力矩不足時(shí)會(huì)發(fā)生制動(dòng)器抱不住的現(xiàn)象,表現(xiàn)的特征是隨晃動(dòng)發(fā)出噪音及振動(dòng)。此類(lèi)情況若不及時(shí)發(fā)現(xiàn)并治理,將嚴(yán)重危害機(jī)組安全。制動(dòng)力矩不足的原因包括:液壓系統(tǒng)故障;制動(dòng)器故障;偏航盤(pán)經(jīng)多年運(yùn)行過(guò)于光滑導(dǎo)致制動(dòng)器與盤(pán)之間摩擦系數(shù)過(guò)低,達(dá)不到預(yù)期制動(dòng)力;個(gè)別制動(dòng)器摩擦片耗盡未及時(shí)更換,導(dǎo)致制動(dòng)力矩不足。

    2.4 偏航制動(dòng)盤(pán)磨損

    盤(pán)體的磨損主要來(lái)自制動(dòng)器,因偏航過(guò)程中主液壓站用10%的剎車(chē)載荷(25bar-15bar的冗余壓力)給系統(tǒng)提供一定的阻尼,使得偏航過(guò)程中始終有阻尼存在,保證機(jī)艙平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果個(gè)別摩擦片耗盡,摩擦力矩不均勻,偏航運(yùn)動(dòng)摩擦過(guò)程中制動(dòng)盤(pán)上的多個(gè)受力點(diǎn)受力情況不一致,會(huì)造成偏航制動(dòng)盤(pán)磨損,嚴(yán)重可致盤(pán)體變形。

    2.5 偏航齒圈軸承損壞

    易發(fā)生斷齒,內(nèi)外圈之間的滾道脫落、剝離,產(chǎn)生的原因有潤(rùn)滑不良、受沖擊載荷,熱處理工藝不達(dá)標(biāo)。潤(rùn)滑不良和沖擊載荷在早期都會(huì)出現(xiàn)輕微的異音,難于發(fā)現(xiàn)。后期噪音變大代表著已發(fā)生不可逆的磨損,難以治理。

    綜上可見(jiàn),偏航系統(tǒng)為多機(jī)械設(shè)備,相互配合的同時(shí)又相互影響,僅一個(gè)小小的摩擦片可導(dǎo)致一系列設(shè)備故障。故障發(fā)生的初期治理難度小費(fèi)用低,但磨損量小、異音輕微,巡檢人員難以發(fā)現(xiàn),故障后期,人員巡檢易于發(fā)現(xiàn),但此時(shí)由于部件損壞嚴(yán)重維修費(fèi)用高昂,停機(jī)損失發(fā)電量大,影響機(jī)組安全運(yùn)行。

    3 基于人工智能的偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

    3.1 基于人工智能的偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路

    偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)以聲音采集模塊、激光測(cè)量識(shí)別模塊為核心,通過(guò)開(kāi)發(fā)可發(fā)出特殊音頻的摩擦片的形式實(shí)現(xiàn)偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)化預(yù)警[4]。以聲、光為識(shí)別核心的偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)具有以下五個(gè)方面的優(yōu)點(diǎn),一是系統(tǒng)適應(yīng)性強(qiáng),該系統(tǒng)以聲、光為識(shí)別核心,能夠滿(mǎn)足不同類(lèi)型的風(fēng)向機(jī)組機(jī)型的需要,降低了置換系統(tǒng)的成本。二是滿(mǎn)足非接觸式采集數(shù)據(jù)的需求,以聲、光為識(shí)別核心的偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)在運(yùn)行的過(guò)程中不需要額外在監(jiān)測(cè)部件上安裝傳感器,也不需要連接任何線纜,避免出現(xiàn)電纜單向纏繞的現(xiàn)象,保障風(fēng)電系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定;三是聲音采集模塊、激光測(cè)量識(shí)別模塊體積較小,運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所耗費(fèi)的能耗較低,且不需要頻繁地維護(hù);四是特殊音頻式預(yù)警,偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)能夠發(fā)出特殊音頻,數(shù)據(jù)系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)捕捉該音頻信息;五可擴(kuò)展性強(qiáng),以聲、光為識(shí)別核心的偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)具有極高的應(yīng)用擴(kuò)展性,除了應(yīng)用于風(fēng)電機(jī)組中,未來(lái)還可滿(mǎn)足輪轂、傳動(dòng)鏈等監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的需求[5]。

    3.2 基于人工智能的偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用

    風(fēng)電機(jī)組中偏航系統(tǒng)主要由兩個(gè)兩個(gè)模塊所組成,分別是機(jī)械以及電控,具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。為了能夠保障偏航系統(tǒng)的運(yùn)行,風(fēng)速風(fēng)向儀實(shí)時(shí)監(jiān)控風(fēng)電系統(tǒng)所處區(qū)域的風(fēng)速以及風(fēng)向狀況,并利用后臺(tái)系統(tǒng)將處理后的信息反饋至偏航電機(jī)系統(tǒng)中,此時(shí)剎車(chē)松開(kāi),偏航電機(jī)正反轉(zhuǎn),并將反饋信息輸送至制動(dòng)器,制動(dòng)器接收反饋信號(hào)后及時(shí)調(diào)整偏航角,從而達(dá)到預(yù)期效果,以保障風(fēng)電系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行[6]。

    圖1 偏航系統(tǒng)的機(jī)械組成圖

    為了能夠滿(mǎn)足以聲音采集模塊、激光測(cè)量識(shí)別模塊為核心,具備可發(fā)出特殊音頻功能的摩擦片,在設(shè)計(jì)摩擦片時(shí)主要選擇6mm的標(biāo)準(zhǔn)摩擦材料,實(shí)現(xiàn)2mm噪音發(fā)生層的需要。如圖2所示,該摩擦片符合GB/T 11834-2011標(biāo)準(zhǔn),適配聯(lián)合動(dòng)力1.5MW風(fēng)機(jī)偏航制動(dòng)器雙層材質(zhì)一體成型粉末冶金摩擦片,將該摩擦層最下面的2mm厚度添加特殊發(fā)音材質(zhì),當(dāng)摩擦片整體消耗至還剩2mm時(shí)與盤(pán)體摩擦將發(fā)出特殊音頻,這種音頻被聲音采集模塊識(shí)別后將發(fā)出預(yù)警信號(hào)。

    圖2 具有特殊音頻的摩擦片的示例圖

    基于人工智能的偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)測(cè)摩擦片所發(fā)出的特殊音頻進(jìn)行偏航系統(tǒng)故障預(yù)警,當(dāng)風(fēng)速風(fēng)向儀在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中出現(xiàn)異常偏航現(xiàn)象時(shí),摩擦片將會(huì)因?yàn)槠较到y(tǒng)的變化與周?chē)牧悴考餐?。偏航電機(jī)的正反轉(zhuǎn)機(jī)則根據(jù)風(fēng)速風(fēng)向儀則會(huì)根據(jù)電控部分的信號(hào)指引與偏航盤(pán)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)位移,達(dá)到指定位置。如果當(dāng)前偏航電機(jī)的正反轉(zhuǎn)機(jī)未達(dá)到預(yù)定位置時(shí),此時(shí)摩擦片與盤(pán)體摩擦將發(fā)出特殊音頻,聲音采集模塊識(shí)別將會(huì)采集所發(fā)出的特殊音頻信息,經(jīng)過(guò)后臺(tái)數(shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,并將處理后的信息反饋至預(yù)警監(jiān)控后臺(tái)。此外,制動(dòng)器的工作也是由電控部分傳遞信號(hào),通過(guò)液壓站提供壓力給制動(dòng)器油缸,推動(dòng)摩擦片,與摩擦盤(pán)相對(duì)位移產(chǎn)生摩擦力進(jìn)行工作,從而發(fā)出預(yù)警信息。

    然而,偏航系統(tǒng)中的電機(jī)的初始參數(shù)以及液壓站的壓力值等相關(guān)參數(shù)主要是設(shè)計(jì)人員根據(jù)風(fēng)電系統(tǒng)所處的區(qū)域的風(fēng)向、風(fēng)速等相關(guān)數(shù)據(jù)信息激素按而得到的,使得偏航系統(tǒng)在后期無(wú)法通過(guò)改動(dòng),或者是改型的方式實(shí)現(xiàn)偏航系統(tǒng)故障預(yù)警,只能對(duì)偏航系統(tǒng)維修以及維護(hù)的手段。而在基于人工智能的偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)中,摩擦片作為執(zhí)行元件,后期維護(hù)更換和進(jìn)行改進(jìn)的可能性更大,利用摩擦片所產(chǎn)生的特殊音頻能夠滿(mǎn)足偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)監(jiān)控和預(yù)警的需要,從而滿(mǎn)足偏航系統(tǒng)故障預(yù)警提前預(yù)判,以便于相關(guān)工作人員提前更換相應(yīng)的零部件,使得偏航系統(tǒng)能夠處于安全可靠的運(yùn)行狀態(tài)中。

    4 結(jié)語(yǔ)

    綜上所述,偏航系統(tǒng)常見(jiàn)的故障問(wèn)題為摩擦片異常磨損、偏航齒輪箱故障以及制動(dòng)力矩不足等多種類(lèi)型,為了能夠保障風(fēng)電機(jī)組的安全,可采取以聲音采集模塊、激光測(cè)量識(shí)別模塊為核心,通過(guò)開(kāi)發(fā)可發(fā)出特殊音頻的摩擦片的形式實(shí)現(xiàn)偏航系統(tǒng)故障預(yù)警系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)化預(yù)警,以便于工作人員在故障發(fā)生的初期采取相應(yīng)的治理措施。

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