• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    窄帶與脈沖干擾對衛(wèi)星導(dǎo)航信號載噪比的影響

    2021-03-26 14:19:32郭海玉魯祖坤陳飛強(qiáng)劉小匯莊釗文
    全球定位系統(tǒng) 2021年1期
    關(guān)鍵詞:噪比品質(zhì)因數(shù)偽碼

    郭海玉,魯祖坤,陳飛強(qiáng),劉小匯,莊釗文

    (國防科技大學(xué)導(dǎo)航與時(shí)空技術(shù)工程研究中心,長沙 410073)

    0 引言

    衛(wèi)星導(dǎo)航信號從衛(wèi)星傳播到地面,距離長、損耗多,因此,接收機(jī)接收到的信號十分微弱,是被淹沒在噪聲中的,而且極易摻雜干擾信號.導(dǎo)航接收機(jī)受到來自外部或內(nèi)部的干擾主要包含欺騙干擾和壓制干擾兩種.本文只研究壓制干擾對載噪比的影響.壓制干擾的原理比較簡單,主要采取將一定頻率的大功率信號送入接收機(jī)的方式,使接收機(jī)內(nèi)信號載噪比降低以至無法正確捕獲和跟蹤衛(wèi)星導(dǎo)航信號,嚴(yán)重影響接收機(jī)正常運(yùn)作.壓制干擾進(jìn)入接收機(jī)的功率大小通常用干信比或干噪比來評估,一個(gè)接收機(jī)可容忍的干噪比或干信比是有一定范圍的.除干擾功率外,干擾的樣式、干擾的持續(xù)時(shí)間、干擾頻率與信號頻率的關(guān)系等,也都會影響接收機(jī)內(nèi)載噪比的變化.全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)接收信號的載噪比一般在35 ~55 dB·Hz,大于40 dB·Hz的一般是強(qiáng)信號,小于28 dB·Hz的視為弱信號[1].衛(wèi)星導(dǎo)航信號經(jīng)過射頻前端和相關(guān)器信號處理后,輸出的載噪比的大小會直接影響信號捕獲跟蹤的性能,也會影響整個(gè)接收機(jī)的定位解算性能.因此,研究不同干擾的性能對于接收機(jī)采取合理的抗干擾措施和提升接收機(jī)性能有很大意義.

    最為常見的壓制干擾樣式主要有單音干擾、寬帶干擾、掃頻干擾、窄帶干擾和脈沖干擾,它們的干擾模型和功率譜對于研究其干擾性能具有很大作用.有些形式的信號可以直接利用經(jīng)驗(yàn)值代入,例如寬帶高斯白噪聲的經(jīng)驗(yàn)Q值為2.22,匹配譜干擾的經(jīng)驗(yàn)Q值為1.5,譜峰處的單頻干擾經(jīng)驗(yàn)Q值為1[1].但是窄帶干擾和脈沖干擾由于自身的中心頻率和帶寬等參數(shù)不確定、不唯一的特點(diǎn),并不能直接給出經(jīng)驗(yàn)值.而且,國內(nèi)外關(guān)于脈沖干擾性能評估的一般方法誤差較大,也沒有明確其抗干擾品質(zhì)因數(shù)的公式.因此本文將對比窄帶干擾抗干擾品質(zhì)因數(shù)的計(jì)算方法,分析脈沖干擾的抗干擾品質(zhì)因數(shù)的計(jì)算公式.

    窄帶干擾突出的特點(diǎn)是頻域上集中,干擾的功率集中在較小的頻段內(nèi),干擾頻率在信號頻譜主峰頻段內(nèi)的窄帶干擾會對衛(wèi)星導(dǎo)航信號造成極大的影響.目前,針對窄帶干擾的性能評估方法基本完善,而且評估效果較好.文獻(xiàn)[2]中指出,當(dāng)窄帶干擾帶寬足夠小時(shí),可以將窄帶干擾功率譜近似為沖激函數(shù)計(jì)算其抗干擾品質(zhì)因數(shù).文獻(xiàn)[3]中認(rèn)為窄帶干擾的頻寬是一個(gè)相對值,不能一味用沖激函數(shù)近似功率譜,提出帶內(nèi)平穩(wěn)的窄帶干擾的歸一化功率譜可以用干擾帶寬的倒數(shù)近似.與窄帶干擾不同的是,脈沖干擾的突出特點(diǎn)是時(shí)域的周期性和不連續(xù)性,其參數(shù)主要包括干擾功率、干擾頻率、占空比、脈沖周期等.目前,針對脈沖干擾性能的研究相對較少,文獻(xiàn)[4]、文獻(xiàn)[5]中用評估窄帶干擾和單頻干擾的方法計(jì)算脈沖干擾的抗干擾品質(zhì)因數(shù),并不能普遍適應(yīng)所有的脈沖干擾情況.文獻(xiàn)[6]中針對脈沖干擾性能分析做了大量研究,他提出頻域上分析脈沖干擾下等效載噪比計(jì)算的五種情況,但是計(jì)算復(fù)雜度高,功率譜用離散的主瓣頻譜近似,具有較大誤差.文獻(xiàn)[7]在時(shí)域上直接給出了脈沖干擾下陣列信號相關(guān)后等效載噪比的計(jì)算公式,但是分析得不徹底,而且沒有給出合理的方法計(jì)算不同參數(shù)下脈沖干擾的抗干擾品質(zhì)因數(shù).為了更好地評估脈沖干擾的干擾性能,更加準(zhǔn)確地計(jì)算脈沖干擾下信號的載噪比損耗,提出一種新的計(jì)算方法是十分有必要的,而且,準(zhǔn)確的脈沖干擾性能評估對于日后分析更加復(fù)雜的干擾樣式打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).

    本文在總結(jié)一般等效載噪比的計(jì)算公式的基礎(chǔ)上,提出了在時(shí)域上計(jì)算脈沖干擾的相關(guān)后載噪比的計(jì)算方法,并給出了脈沖干擾抗干擾品質(zhì)因數(shù)的計(jì)算公式.本文第一節(jié)講述干擾條件下衛(wèi)星導(dǎo)航信號載噪比的評估方法;第二節(jié)描繪了不同干擾場景對品質(zhì)因數(shù)的影響分析,著重分析了脈沖干擾占空比和干擾時(shí)間對抗干擾品質(zhì)因數(shù)的影響;第三節(jié)對提出的抗干擾品質(zhì)因數(shù)公式和不同干擾下等效載噪比數(shù)值做了仿真驗(yàn)證;最后,第四節(jié)陳述本文結(jié)論.

    1 干擾條件下衛(wèi)星導(dǎo)航信號載噪比的評估方法

    載噪比是衡量衛(wèi)星導(dǎo)航信號質(zhì)量的重要指標(biāo),對于接收機(jī)的信號處理具有重要的意義,載噪比[8]的定義如下:

    式中:Ps為接收機(jī)接收到的信號功率;N0=10 lg(kT0)表示熱噪聲功率.當(dāng)沒有受到外界干擾時(shí),考慮接收機(jī)的增益和電路損耗,以dB為單位表示的載噪比為

    式中:k=1.38×10?23(J/K)為玻爾茲曼常數(shù);Nf表示溫度為290 K時(shí)放大器噪聲系數(shù);L表示接收機(jī)損耗.

    當(dāng)接收機(jī)受到干擾時(shí),信號的載噪比會降低到等效載噪比(C/N0)eq,其計(jì)算公式為

    式中:C/N0(dB)為沒有干擾時(shí)信號的載噪比,可通過式(1)或式(2)計(jì)算得到;Rc為碼率;Q為抗干擾品質(zhì)因數(shù);JS R=Cj/Cs(dB)表示干信比.由式(3)進(jìn)而可得出干擾條件下信號載噪比損耗為

    由式(3)和式(4)可得,當(dāng)接收機(jī)受到干擾時(shí),信號的載噪比及其損耗是干信比和抗干擾品質(zhì)因數(shù)的函數(shù),抗干擾品質(zhì)因數(shù)越大,等效載噪比越高,載噪比損耗越小.

    在干擾條件下要計(jì)算信號的載噪比或載噪比損耗,首先要計(jì)算信號的品質(zhì)因數(shù),抗干擾品質(zhì)因數(shù)與信號調(diào)制方式和干擾類型有關(guān),高斯帶限干擾模型下抗干擾品質(zhì)因數(shù)[9]的計(jì)算公式為

    式中:Gs(f)為信號經(jīng)過射頻前端濾波器后的功率譜密度;Gj(f)為干擾的歸一化功率譜密度函數(shù).由式(5)可知,抗干擾品質(zhì)因數(shù)既受信號功率譜密度的影響,也依賴于干擾波形、中心頻率和干擾帶寬等參數(shù)[10-11].

    2 不同干擾場景對相關(guān)后載噪比的影響分析

    2.1 窄帶干擾

    假設(shè)信號采取二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)調(diào)制方式,由于窄帶干擾信號具有一定帶寬,Gs(f)可以采用無周期碼信號的功率譜密度函數(shù)(信號連續(xù)功率譜密度函數(shù))等效[12],公式如下:

    式中:Tc表示碼元寬度,Tc=1/Rc.若窄帶干擾功率譜平坦,中心頻率為Fj,帶寬為Bj,其功率譜可等效為

    將式(6)和式(7)代入式(5)可得窄帶干擾的抗干擾品質(zhì)因數(shù)為

    將計(jì)算出的Q值代入式(3),可得窄帶干擾下信號的等效載噪比為

    2.2 脈沖干擾

    脈沖干擾相比于窄帶干擾在時(shí)域和頻域上有很大不同,脈沖干擾時(shí)域上不連續(xù)性周期性特點(diǎn)突出,而在頻域上很難表示出一致的或等效的功率譜密度,所以,不能用上述求解窄帶干擾抗干擾品質(zhì)因數(shù)的方法直接帶入,下面分析脈沖干擾下信號等效載噪比的計(jì)算和抗干擾品質(zhì)因數(shù)的表達(dá)公式.

    計(jì)算脈沖干擾的抗干擾品質(zhì)因數(shù),首先要計(jì)算脈沖干擾下信號的相關(guān)后載噪比,也就是要計(jì)算信號經(jīng)過相關(guān)器處理后的脈沖干擾功率、噪聲功率和衛(wèi)星導(dǎo)航信號功率.經(jīng)典方法是在頻域內(nèi)計(jì)算的,本文從時(shí)域上推導(dǎo)脈沖干擾下信號相關(guān)后的等效載噪比.

    接收機(jī)的相關(guān)器的處理過程主要分為三步:載波剝離、偽碼剝離和相干積分.其工作流程如圖1所示.

    圖1 相關(guān)器結(jié)構(gòu)示意圖

    接收機(jī)接收到的信號經(jīng)射頻前端處理后可表示為[13]

    式中:s[n]為中頻載波調(diào)制的衛(wèi)星導(dǎo)航信號;j[n]為干擾信號;w[n]表示白噪聲.經(jīng)過相關(guān)器處理后,信號可以表示為

    式中:r[n]為相關(guān)器輸出總的信號;Tcoh為相干積分時(shí)間;s0(t)為接收機(jī)本地產(chǎn)生的偽碼;f0為復(fù)制載波頻率;τc為碼時(shí)延,本文中假設(shè)碼時(shí)延為0;rss[n]、rsj[n]、rw[n]分別為衛(wèi)星導(dǎo)航信號、脈沖干擾和噪聲經(jīng)載波剝離和偽碼剝離后的信號.以脈沖為例具體推導(dǎo)過程如下:

    脈沖干擾的信號模型為

    式中:p(t)為占空比,為τj/Tj的矩形脈沖干擾;fJ為干擾頻率;Aj為脈沖干擾信號幅度.

    I/Q混頻中,被分為兩個(gè)支路的脈沖干擾信號分別與正弦復(fù)制載波uos(t)和余弦復(fù)制載波uoc(t)相乘,經(jīng)積化和差化簡并濾掉高頻成分得:

    式中:Aj表示信號幅度;wg和θg分別為輸入信號和復(fù)制信號載波頻率差異和初相位差異.

    相關(guān)器又稱為匹配濾波器,可以通過接收信號與本地偽碼相乘將信號中的偽碼剝離:

    式中,Rsj(τ)代表輸入信號與本地PRN碼的相關(guān)函數(shù),與干擾的參數(shù)有關(guān),其表達(dá)式為

    式中,N為參與相關(guān)運(yùn)算的離散數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)目,它通常對應(yīng)相關(guān)時(shí)間Ta=1ms長的采樣數(shù)據(jù)量,通??梢院雎?,對載噪比的計(jì)算無影響.

    一般情況下,可假設(shè)碼時(shí)延τ=0,頻域上Rsj(0)的求解方法是將p[k]和s[k]做傅里葉變換[14],取近似且僅保留主瓣頻譜得:

    將(17)和(18)代入(16)得

    式中:Ni、Ns分別表示脈沖和偽碼主瓣譜線編號;vm、ul表示各譜線系數(shù).

    本文從時(shí)域上進(jìn)行計(jì)算脈沖干擾相關(guān)結(jié)果更準(zhǔn)確,由于相關(guān)時(shí)間Ta一般為1ms[15],接收機(jī)受到脈沖干擾的周期數(shù)Nj和脈沖干擾周期Ti是不確定的,而且相干積分可認(rèn)為是相關(guān)結(jié)果的累加[16-18],假設(shè)脈沖干擾周期固定且小于相關(guān)時(shí)間,所以考慮脈沖干擾持續(xù)時(shí)間、相關(guān)時(shí)間和相干積分時(shí)間的關(guān)系,可分NjTj

    以脈沖干擾時(shí)間小于相關(guān)時(shí)間為例進(jìn)行具體分析,即NjTj

    式中:wg=2πfg,fg=fJ?f0表示干擾頻率與復(fù)制載波頻率之差.將上述相關(guān)積分結(jié)果合在一起,并以數(shù)字信號表示,可以寫成如下的復(fù)數(shù)形式:

    式中:Pj0表示預(yù)檢前脈沖干擾功率;Rss(τ)表示最大值為1的輸入偽碼與復(fù)制信號的相關(guān)結(jié)果.假設(shè)信號中頻與復(fù)制載波頻率一致,碼時(shí)延τ=0,那么預(yù)檢前和相干積分后信號功率和噪聲功率密度不變,則等效載噪比可表示為

    其余兩種情況可類比于NjTj

    結(jié)合式(3)和式(25),脈沖干擾的抗干擾品質(zhì)因數(shù)可記為

    由式(26)可以看出,脈沖干擾的抗干擾品質(zhì)因數(shù)既與相干積分時(shí)間有關(guān),也與脈沖干擾占空比、持續(xù)時(shí)間和干擾周期有關(guān).

    3 理論計(jì)算與仿真驗(yàn)證

    3.1 窄帶干擾下的相關(guān)后載噪比

    選用200 ms長度的信號數(shù)據(jù),采樣率Fs=25 MHz,窄帶干擾帶寬分別為5%、10%和20%的偽碼中心頻寬,窄帶干擾中心頻率在偽碼中心頻寬內(nèi)以0.01MHz遍歷,以下簡記為頻率偏移量.調(diào)制方式分別選取BPSK(1)和BPSK(10),即Rc1=1.023MHz和Rc2=10.23MHz.設(shè)定載波中頻與復(fù)制載波頻率相同,干信比為JS R=25 dB.

    如圖2(a)所示,信號調(diào)制方式為BPSK(1),干信比設(shè)置為25 dB,衛(wèi)星導(dǎo)航信號的載噪比損耗最大約為10 dB;如圖2(b)所示,信號調(diào)制方式為BPSK(10),干信比設(shè)置為25 dB,信號的載噪比損耗最大約為3 dB,BPSK(10)調(diào)制方式抗干擾能力較強(qiáng).除此之外,等效載噪比曲線形狀是基本一致的.由上述數(shù)值分析,可得以下結(jié)論:窄帶干擾頻偏越小,抗干擾品質(zhì)因數(shù)越小,等效載噪比越小.在該參數(shù)設(shè)置下,窄帶干擾中心頻率偏移量在0附近時(shí),可以明顯看出,20%偽碼帶寬的窄帶干擾引起的載噪比損耗相比于5%和10%偽碼帶寬的情況要小,其抗干擾品質(zhì)因數(shù)較大.

    圖2 窄帶干擾帶寬和頻偏對等效載噪比的影響

    3.2 脈沖干擾的抗干擾品質(zhì)因數(shù)及衛(wèi)星導(dǎo)航信號相關(guān)后載噪比

    3.2.1 脈沖干擾持續(xù)時(shí)間與抗干擾品質(zhì)因數(shù)

    脈沖干擾抗干擾品質(zhì)因數(shù)理論計(jì)算的各參數(shù)設(shè)置如下:設(shè)定脈沖干擾頻率與信號中頻以及復(fù)制載波頻率相同,脈沖干擾的占空比分別為10%、15%和20%,脈沖干擾周期Tj=100 us,相關(guān)時(shí)間Ta=1 ms,為分別體現(xiàn)脈沖干擾時(shí)間與相關(guān)時(shí)間和相干積分時(shí)間的關(guān)系,如圖3所示,本文設(shè)置相干積分時(shí)間Tcoh=20 ms,脈沖干擾周期數(shù)從1~300遍歷.

    圖3 脈沖干擾時(shí)間與其抗干擾品質(zhì)因數(shù)的關(guān)系

    由圖3可知,脈沖干擾的抗干擾品質(zhì)因數(shù)是隨干擾時(shí)間變化的,干擾時(shí)間越長,抗干擾品質(zhì)因數(shù)越小.當(dāng)脈沖干擾時(shí)間太短或占空比較小時(shí),信號受到的干擾較小,所以抗干擾品質(zhì)因數(shù)較大.當(dāng)脈沖持續(xù)時(shí)間大于相干積分時(shí)間,占空比固定時(shí),抗干擾品質(zhì)因數(shù)為常數(shù).占空比越大,抗干擾品質(zhì)因數(shù)越小.

    3.2.2 干擾中心頻率和占空比的變化對等效載噪比的影響

    為驗(yàn)證上述理論結(jié)果的準(zhǔn)確性,用上述抗干擾品質(zhì)因數(shù)計(jì)算脈沖干擾下信號等效載噪比,并與接收機(jī)實(shí)測仿真結(jié)果對比.三種情況下等效載噪比區(qū)別是干擾功率乘的系數(shù)不同,故本文以其中一種情況為例對脈沖干擾下等效載噪比仿真,假定脈沖干擾持續(xù)時(shí)間足夠長,即Tcoh?NjTj.其他參數(shù)值設(shè)置如下:Rc1=1.023MHz和Rc2=10.23MHz,Ta=1ms,Tcoh=1ms;初始載噪比C/N0=45 dB·Hz,干信比JS R=54 dB,其中信號功率Ps=?160 dBW,噪聲功率密度N0=?205 dB·Hz;干擾功率Pj0=?106 d BW,干擾頻偏以50 Hz遍歷;仿真信號長度為200ms.

    圖4 不同脈沖干擾下衛(wèi)星導(dǎo)航信號等效載噪比變化圖

    由圖4分析可得,干信比設(shè)置為54 dB,調(diào)制方式分別為BPSK(1)和BPSK(10)時(shí)等效載噪比損耗不同,曲線形狀大致相同,脈沖干擾的干擾效能要低于相同干擾強(qiáng)度的窄帶干擾.當(dāng)脈沖干擾頻率與信號頻率相同時(shí),等效載噪比最小,當(dāng)干擾頻率偏移大于一定值時(shí),對等效載噪比幾乎沒有影響.占空比越大,等效載噪比越小,抗干擾品質(zhì)因數(shù)也越小.

    為便于對比,選取仿真結(jié)果與計(jì)算結(jié)果的極小值點(diǎn)作比較,即最大誤差點(diǎn),得如下表格:

    表1 等效載噪比理論結(jié)果與仿真結(jié)果對比表

    從理論結(jié)果和仿真結(jié)果來看,不同條件下最大誤差均優(yōu)于0.5 dB,仿真效果較好,由上述推導(dǎo)求出的脈沖干擾等效載噪比計(jì)算公式和脈沖干擾抗干擾品質(zhì)因數(shù)的定義具有一定參考性.

    4 結(jié)束語

    本文分別從頻域和時(shí)域的角度計(jì)算了窄帶干擾和脈沖干擾的抗干擾品質(zhì)因數(shù)以及兩種干擾下信號的相關(guān)后載噪比,并進(jìn)行分析和仿真驗(yàn)證.結(jié)果表明:抗干擾品質(zhì)因數(shù)的大小會直接影響相關(guān)后載噪比的大小,其他條件不變的情況下,兩者是正相關(guān)的;無論是窄帶干擾還是脈沖干擾,干擾頻偏越小,即干擾頻率離信號頻率越近,抗干擾品質(zhì)因數(shù)越小,等效載噪比也越??;窄帶干擾的抗干擾品質(zhì)因數(shù)可以直接用經(jīng)典方法從頻域上求得,在一定頻率偏移范圍內(nèi),窄帶干擾的帶寬越大,抗干擾品質(zhì)因數(shù)越大;脈沖干擾是與特征明顯,其抗干擾品質(zhì)因數(shù)是與脈沖干擾持續(xù)時(shí)間密切相關(guān)的,而且當(dāng)脈沖干擾時(shí)間足夠長時(shí),抗干擾品質(zhì)因數(shù)為一個(gè)常數(shù),此外,脈沖干擾的抗干擾品質(zhì)因數(shù)還受占空比的影響,占空比越大,其值越小.由本文可以看出,脈沖干擾的抗干擾品質(zhì)因數(shù)計(jì)算公式是較為復(fù)雜的,難以給出特定的經(jīng)驗(yàn)值,使用時(shí)應(yīng)分情況計(jì)算;分析不同干擾類型的抗干擾品質(zhì)因數(shù),對于研究干擾的性能和采取抗干擾措施具有重要的參考價(jià)值.

    致謝:感謝導(dǎo)航與時(shí)空技術(shù)工程研究中心老師團(tuán)隊(duì)的支持和幫助.

    猜你喜歡
    噪比品質(zhì)因數(shù)偽碼
    非協(xié)作多用戶短碼直擴(kuò)信號偽碼估計(jì)
    采用載噪比的衛(wèi)星導(dǎo)航欺騙檢測算法設(shè)計(jì)
    單認(rèn)知用戶的波束形成算法?
    頻率與含水率對殘膜—土壤介電常數(shù)的影響
    勘誤聲明
    淺談中波發(fā)射機(jī)輸出阻抗網(wǎng)絡(luò)的品質(zhì)因數(shù)
    偽碼體制脈沖串引信信號參數(shù)提取方法
    薄膜電感器的研究分析
    超導(dǎo)射頻接收線圈品質(zhì)因數(shù)
    非等量采樣偽碼跟蹤環(huán)建模分析
    自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久av网站| 69av精品久久久久久 | 超碰成人久久| 大型黄色视频在线免费观看| h视频一区二区三区| 黑丝袜美女国产一区| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 一级毛片精品| 丰满饥渴人妻一区二区三| 韩国精品一区二区三区| 国产91精品成人一区二区三区 | 99国产精品一区二区三区| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产精品av久久久久免费| 日本av免费视频播放| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 午夜福利视频精品| 另类精品久久| 一区二区日韩欧美中文字幕| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 三级毛片av免费| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产精品一区二区精品视频观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久精品人人爽人人爽视色| 女警被强在线播放| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 欧美日韩精品网址| 在线观看免费视频网站a站| 香蕉丝袜av| 国产色视频综合| 女人精品久久久久毛片| 热99国产精品久久久久久7| 一级a爱视频在线免费观看| 老熟女久久久| 日韩精品免费视频一区二区三区| 不卡一级毛片| 国产又爽黄色视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 99在线人妻在线中文字幕 | 国产欧美日韩精品亚洲av| 18禁美女被吸乳视频| 性少妇av在线| 啦啦啦在线免费观看视频4| 无限看片的www在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 丁香欧美五月| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 最近最新中文字幕大全免费视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 午夜精品久久久久久毛片777| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品av久久久久免费| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久人妻av系列| 高清在线国产一区| 99热国产这里只有精品6| 欧美精品一区二区大全| 日本黄色日本黄色录像| 美女午夜性视频免费| 欧美 日韩 精品 国产| 久久久国产欧美日韩av| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲国产av影院在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 一本大道久久a久久精品| 国产野战对白在线观看| 免费高清在线观看日韩| 国产成人影院久久av| 精品久久蜜臀av无| 午夜两性在线视频| 人妻 亚洲 视频| 亚洲国产欧美一区二区综合| 色综合欧美亚洲国产小说| 99久久99久久久精品蜜桃| 五月天丁香电影| 动漫黄色视频在线观看| 十八禁网站免费在线| 欧美在线一区亚洲| 亚洲国产av影院在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲专区字幕在线| 99久久人妻综合| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产激情久久老熟女| 丰满少妇做爰视频| 亚洲专区中文字幕在线| 99在线人妻在线中文字幕 | 国产精品久久久久成人av| 97人妻天天添夜夜摸| 久久久久久久国产电影| 天堂动漫精品| 丝袜人妻中文字幕| 午夜福利视频精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| kizo精华| 中亚洲国语对白在线视频| 十分钟在线观看高清视频www| av国产精品久久久久影院| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产真人三级小视频在线观看| av有码第一页| 高清av免费在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲全国av大片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 男人操女人黄网站| 中文字幕av电影在线播放| 久久久久久人人人人人| 99国产精品免费福利视频| 中国美女看黄片| 成人国语在线视频| 大片免费播放器 马上看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲久久久国产精品| 久久精品成人免费网站| av一本久久久久| 国产精品99久久99久久久不卡| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产精品av久久久久免费| 精品一区二区三区四区五区乱码| 在线播放国产精品三级| 99国产极品粉嫩在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 香蕉丝袜av| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 亚洲色图综合在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 另类亚洲欧美激情| 亚洲精品自拍成人| 午夜成年电影在线免费观看| 老司机在亚洲福利影院| 宅男免费午夜| 男女免费视频国产| 免费在线观看日本一区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 99re6热这里在线精品视频| 最新的欧美精品一区二区| 精品欧美一区二区三区在线| 久久久久网色| 亚洲精品一二三| 亚洲av欧美aⅴ国产| 青草久久国产| 精品高清国产在线一区| 丁香六月天网| 一夜夜www| 无人区码免费观看不卡 | 少妇 在线观看| 丁香欧美五月| cao死你这个sao货| 捣出白浆h1v1| 免费不卡黄色视频| 欧美精品啪啪一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产黄色免费在线视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品一区二区精品视频观看| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品偷伦视频观看了| 久久国产精品人妻蜜桃| 午夜精品国产一区二区电影| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 十分钟在线观看高清视频www| 2018国产大陆天天弄谢| www日本在线高清视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲七黄色美女视频| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 国产精品久久久av美女十八| 国产精品一区二区在线观看99| 亚洲人成伊人成综合网2020| 我要看黄色一级片免费的| 老司机靠b影院| 国产又色又爽无遮挡免费看| 黄片小视频在线播放| 久久中文看片网| 好男人电影高清在线观看| 免费看a级黄色片| 宅男免费午夜| 久久99一区二区三区| 免费在线观看黄色视频的| aaaaa片日本免费| 国产精品免费大片| 色综合婷婷激情| 国产在线精品亚洲第一网站| 一本综合久久免费| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 多毛熟女@视频| 精品国内亚洲2022精品成人 | 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产免费视频播放在线视频| 午夜福利一区二区在线看| 午夜福利在线观看吧| 黄色丝袜av网址大全| 黄色成人免费大全| 亚洲精品一二三| 日本av免费视频播放| 精品高清国产在线一区| 日本欧美视频一区| 亚洲,欧美精品.| 精品国产乱码久久久久久小说| 精品国产国语对白av| 亚洲伊人色综图| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲国产欧美在线一区| 一二三四在线观看免费中文在| 国产免费av片在线观看野外av| 一级片免费观看大全| 大码成人一级视频| 在线观看66精品国产| 久久狼人影院| 一级,二级,三级黄色视频| 夫妻午夜视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成在线人永久免费视频| 国产男女内射视频| 黄色 视频免费看| 日韩三级视频一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx| 久久ye,这里只有精品| 国产精品久久久久久精品电影小说| 国产淫语在线视频| 亚洲精华国产精华精| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久亚洲精品不卡| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 9191精品国产免费久久| 美女午夜性视频免费| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 精品一区二区三区av网在线观看 | 欧美黑人欧美精品刺激| 国产黄频视频在线观看| 天堂8中文在线网| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 精品免费久久久久久久清纯 | 十分钟在线观看高清视频www| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产三级黄色录像| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲伊人色综图| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产主播在线观看一区二区| 国产国语露脸激情在线看| 欧美激情久久久久久爽电影 | 极品教师在线免费播放| av网站在线播放免费| 色老头精品视频在线观看| 国产成人系列免费观看| 高清毛片免费观看视频网站 | 亚洲欧美色中文字幕在线| a级毛片在线看网站| 我的亚洲天堂| 自线自在国产av| 香蕉丝袜av| 欧美精品av麻豆av| 亚洲 国产 在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 天堂8中文在线网| 极品少妇高潮喷水抽搐| 中文欧美无线码| 一级毛片精品| 国产真人三级小视频在线观看| a在线观看视频网站| 亚洲情色 制服丝袜| 97在线人人人人妻| 69av精品久久久久久 | av免费在线观看网站| 岛国毛片在线播放| 日韩中文字幕视频在线看片| 不卡一级毛片| 天堂中文最新版在线下载| 窝窝影院91人妻| 日韩成人在线观看一区二区三区| 精品亚洲成国产av| 欧美精品一区二区免费开放| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 成年动漫av网址| 亚洲五月婷婷丁香| 香蕉久久夜色| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 人妻久久中文字幕网| 热re99久久精品国产66热6| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产高清videossex| 色老头精品视频在线观看| 国产高清激情床上av| 蜜桃在线观看..| 中文字幕人妻熟女乱码| 久久99热这里只频精品6学生| 美女国产高潮福利片在线看| 国产午夜精品久久久久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 黄色成人免费大全| 日韩欧美免费精品| 精品第一国产精品| 国产在线一区二区三区精| 91精品三级在线观看| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品国产高清国产av | 国产高清激情床上av| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产精品熟女久久久久浪| 90打野战视频偷拍视频| av天堂久久9| 精品久久久精品久久久| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 欧美一级毛片孕妇| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 精品国产乱码久久久久久男人| 淫妇啪啪啪对白视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 十八禁人妻一区二区| 国产av国产精品国产| 波多野结衣av一区二区av| 日本av免费视频播放| 香蕉久久夜色| 久久人妻熟女aⅴ| 中文字幕av电影在线播放| 男女无遮挡免费网站观看| 国产色视频综合| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲国产中文字幕在线视频| 97在线人人人人妻| 高清毛片免费观看视频网站 | 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产三级黄色录像| 午夜久久久在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 交换朋友夫妻互换小说| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲视频免费观看视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲专区国产一区二区| 色94色欧美一区二区| 丁香六月欧美| 国产高清激情床上av| 亚洲伊人久久精品综合| 美女国产高潮福利片在线看| 90打野战视频偷拍视频| 欧美大码av| 亚洲美女黄片视频| 国产色视频综合| 男男h啪啪无遮挡| av在线播放免费不卡| 国产麻豆69| 一边摸一边抽搐一进一出视频| videosex国产| 欧美大码av| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产亚洲精品久久久久5区| 国产成人啪精品午夜网站| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 一本大道久久a久久精品| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美日韩精品网址| 成在线人永久免费视频| 国产精品电影一区二区三区 | 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久欧美国产精品| 老司机午夜福利在线观看视频 | 日本黄色日本黄色录像| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 成人手机av| 免费日韩欧美在线观看| 另类亚洲欧美激情| 大香蕉久久成人网| 中文字幕色久视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲五月婷婷丁香| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲av国产av综合av卡| 色婷婷久久久亚洲欧美| 黑丝袜美女国产一区| xxxhd国产人妻xxx| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 久久久久久久久久久久大奶| 一本大道久久a久久精品| 人妻一区二区av| 亚洲成国产人片在线观看| 日韩免费av在线播放| 男女边摸边吃奶| 美女福利国产在线| 国产在线视频一区二区| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产又色又爽无遮挡免费看| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品在线观看二区| 中文字幕色久视频| 十八禁高潮呻吟视频| 久久香蕉激情| 999久久久精品免费观看国产| 免费观看av网站的网址| 精品高清国产在线一区| 黄色视频不卡| 丰满少妇做爰视频| 两个人免费观看高清视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| av网站免费在线观看视频| 一本久久精品| 成人亚洲精品一区在线观看| 一级毛片精品| 欧美黑人欧美精品刺激| 丝袜美足系列| 捣出白浆h1v1| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲第一青青草原| 国产高清videossex| 国产真人三级小视频在线观看| 久久这里只有精品19| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 极品人妻少妇av视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产精品 国内视频| 老司机亚洲免费影院| 国产精品九九99| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产精品二区激情视频| 欧美成人免费av一区二区三区 | 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲人成电影免费在线| 麻豆乱淫一区二区| a级毛片在线看网站| 岛国在线观看网站| 最近最新中文字幕大全免费视频| 美国免费a级毛片| 色尼玛亚洲综合影院| 日本欧美视频一区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 12—13女人毛片做爰片一| 久久九九热精品免费| 丝瓜视频免费看黄片| 国产国语露脸激情在线看| 无遮挡黄片免费观看| av片东京热男人的天堂| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 日本wwww免费看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 热99re8久久精品国产| 丁香欧美五月| 亚洲人成电影观看| 激情视频va一区二区三区| 国产黄色免费在线视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 日本wwww免费看| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美精品一区二区免费开放| 动漫黄色视频在线观看| tocl精华| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品1区2区在线观看. | 蜜桃在线观看..| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品一品国产午夜福利视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| h视频一区二区三区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 18禁观看日本| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲精品中文字幕在线视频| a级毛片在线看网站| av免费在线观看网站| 在线看a的网站| 91九色精品人成在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 中亚洲国语对白在线视频| 下体分泌物呈黄色| 男女免费视频国产| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日本a在线网址| 亚洲中文字幕日韩| 成人手机av| 久久婷婷成人综合色麻豆| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产在线一区二区三区精| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 欧美av亚洲av综合av国产av| 婷婷丁香在线五月| 国产在线观看jvid| 精品第一国产精品| 成年人免费黄色播放视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 极品教师在线免费播放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产伦人伦偷精品视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 桃红色精品国产亚洲av| 99国产极品粉嫩在线观看| svipshipincom国产片| 在线天堂中文资源库| 老司机亚洲免费影院| 久久久久国内视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 午夜成年电影在线免费观看| 视频区欧美日本亚洲| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲精品在线观看二区| 制服人妻中文乱码| 亚洲人成77777在线视频| 又紧又爽又黄一区二区| 午夜老司机福利片| 久久久欧美国产精品| 9191精品国产免费久久| 国产成人影院久久av| 新久久久久国产一级毛片| 欧美大码av| 亚洲九九香蕉| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 黄频高清免费视频| 999久久久精品免费观看国产| 欧美精品一区二区免费开放| 三上悠亚av全集在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 午夜福利视频在线观看免费| 国产成人欧美在线观看 | 午夜福利一区二区在线看| 色视频在线一区二区三区| 国产精品.久久久| 久久精品国产综合久久久| 大陆偷拍与自拍| 国产精品亚洲一级av第二区| a在线观看视频网站| 国产一区二区三区视频了| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久欧美国产精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产成人精品无人区| 亚洲全国av大片| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲成人手机| 在线看a的网站| 亚洲av成人一区二区三| 精品国产乱码久久久久久男人| 精品国产亚洲在线| 午夜老司机福利片| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 伦理电影免费视频| 亚洲av美国av| 色婷婷久久久亚洲欧美| 老鸭窝网址在线观看| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 夫妻午夜视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲中文日韩欧美视频| 一夜夜www| 欧美日韩精品网址| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 午夜福利欧美成人| 青青草视频在线视频观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美国产精品va在线观看不卡| 另类亚洲欧美激情| 久久久国产一区二区| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 日韩免费av在线播放| 两人在一起打扑克的视频| 国产又爽黄色视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 中文字幕色久视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美久久黑人一区二区| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 免费在线观看黄色视频的| 欧美精品高潮呻吟av久久| 在线播放国产精品三级| 国产精品九九99| 成人永久免费在线观看视频 | 99九九在线精品视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲伊人色综图| 777米奇影视久久| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲色图综合在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久国产精品影院| 一夜夜www| 日本黄色视频三级网站网址 | 亚洲中文av在线|