植保無人機的維修與保養(yǎng)

湖南省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)裝備研究中心（410125） 周 文 謝景鑫

隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化程度的提高，植保環(huán)節(jié)中無人機的應(yīng)用越來越廣泛。但在一些地區(qū)，植保無人機還是一種較為新穎的器械，多數(shù)人對植保無人機的使用方法還不夠了解，缺乏植保無人機的維護保養(yǎng)專業(yè)知識。本文將著重介紹植保無人機的機型結(jié)構(gòu)、作業(yè)前準備事項和維修保養(yǎng)方法。

1.機型結(jié)構(gòu)目前市場上的植保無人機主要以動力為依據(jù)來區(qū)分，包括油動植保無人機和電動植保無人機；也可以以旋翼個數(shù)為依據(jù)，分為單旋翼植保無人機與多旋翼植保無人機（詳見圖1、圖2、圖3、圖4）。

圖1 油動單旋翼植保無人機

圖2 油動多旋翼植保無人機

圖3 電動單旋翼植保無人機

圖4 電動多旋翼植保無人機

當(dāng)前農(nóng)業(yè)植保環(huán)節(jié)中運用較為廣泛的機型為電動多旋翼植保無人機，一般包括飛行平臺、飛行控制系統(tǒng)、噴霧系統(tǒng)（或噴霧裝置）和其他附件等。主要性能參數(shù)詳見表1。

表1 電動多旋翼植保無人機主要性能參數(shù)

2.作業(yè)前準備植保無人機在作業(yè)前需要做好相關(guān)檢查工作。①檢查無人機運轉(zhuǎn)情況、噴霧系統(tǒng)運行情況和動力電池充電情況；②做好作業(yè)現(xiàn)場氣象條件和田塊周圍有無干擾情況的調(diào)查；③確定藥物配比和使用量；④需將起落點選擇在田塊附近空曠平整處，設(shè)定安全距離10米以上；⑤設(shè)定自主航線時，應(yīng)考慮田塊形狀和障礙物具體情況，保證作業(yè)流暢、安全；⑥中途加農(nóng)藥時，無人機應(yīng)處于斷電狀態(tài)，保證人員安全；⑦飛行參數(shù)要求見表2。

表2 作業(yè)飛行參數(shù)

3.維修保養(yǎng)①機體檢查與保養(yǎng)。查看機架、起落架及藥箱螺栓緊固情況，機臂各個連接部位的損耗情況，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時更換。②噴霧管路維護。每次作業(yè)完成，需用清水清洗管路與水泵，將藥箱裝滿清水后打開噴頭開關(guān)完成清洗，清洗水溶液用專用容器裝好，做無害化處理。③噴頭檢修。每次作業(yè)完，拆下噴頭噴嘴，觀察是否有堵塞情況。如有堵塞，可以更換或者清理堵塞物。一季水稻植保完成后需要換噴頭，噴嘴口有磨損，影響噴霧質(zhì)量。如噴頭質(zhì)量較好，也可1年更換1次。④電池維護。農(nóng)閑季節(jié)，電池放電至儲存電壓，單塊電池電壓3.8伏（6塊電池總電壓為22.8伏），每2個月使用充電器循環(huán)1次；作業(yè)時，單塊電池電壓不能低于21.6伏，電壓低于該標(biāo)準會造成電池過放，影響電池使用壽命。另外還需對遙控器進行充電，以備下次正常使用。⑤每次作業(yè)完畢，應(yīng)用毛刷、鑷子清除植保機電機、結(jié)構(gòu)件中的雜草、灰塵等雜物，清理完成將整機平穩(wěn)放置在通風(fēng)干燥處。