微型人工肌肉助力實現(xiàn)多種多樣的高性能微型機(jī)器人

南方科技大學(xué)機(jī)械與能源工程系王宏強(qiáng)副教授研究團(tuán)隊提出了一種全新的微型人工肌肉的設(shè)計和加工方法，實現(xiàn)了高柔性、高可控性、高跨尺度性能的微型人工肌肉。基于該微型人工肌肉，可以研制出多種多樣的高性能微型機(jī)器人。在研究中，王宏強(qiáng)等人利用該微型人工肌肉設(shè)計了仿蚯蚓微型爬行機(jī)器人和仿腸蠕動微型醫(yī)療機(jī)器人，并進(jìn)行了試驗。

仿蚯蚓微型爬行機(jī)器人是在微型人工肌肉上貼附模仿蚯蚓體毛的鋼針制作而成，在無須傳感的情況下可以實現(xiàn)精確運(yùn)動。裝上微型攝像頭后，其可以進(jìn)入狹小的管道進(jìn)行檢測工作。而且它非?！熬礃I(yè)”，就算被踩踏后也能夠自然恢復(fù)，繼續(xù)工作（它敬業(yè)的秘密其實是它的柔性非常好）。仿腸蠕動微型醫(yī)療機(jī)器人是將基于微型人工肌肉的微型啟動器貼附于醫(yī)療器械上，模仿動物腸道壁上的平滑肌的蠕動。它可以輔助手術(shù)治療，例如，將其貼附在內(nèi)窺鏡上，可以驅(qū)動刀或針實現(xiàn)精準(zhǔn)切割和活檢取樣。

總的來說，該研究成果——微型人工肌肉有著非常好的應(yīng)用前景，未來或可用于無創(chuàng)手術(shù)、工業(yè)設(shè)備內(nèi)部檢測、災(zāi)后搜救等。相關(guān)研究成果于2021年3月31日發(fā)表在機(jī)器人領(lǐng)域權(quán)威期刊《機(jī)器人學(xué)研究》（International Journal of Robotics Research）。

來源：南方科技大學(xué)新聞網(wǎng)

https：//newshub.sustech.edu.cn/html/202105/39984.html

下載日期：2021-05-10

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