何志敏,劉躍慶,熊紹俊
(南昌礦山機械有限公司,江西 南昌 330004)
多缸液壓圓錐破碎機是一種以層壓理論為根據(jù),研發(fā)出的新型破碎機。該破碎機在運行時,會考慮物料之間的間隙,這使其能夠達到更好的物料破碎粒型,以及更高的物料破碎比、成品率。但此類破碎機也經(jīng)常會出現(xiàn)飛濺泄油問題,需要工作者對此加以改善,才能充分發(fā)揮此類破碎機的優(yōu)勢。
相較于傳統(tǒng)類型的破碎機,此類破碎機的特點主要體現(xiàn)在以下幾點:
第一,結(jié)構(gòu)靈活,在傳統(tǒng)破碎機的結(jié)構(gòu)中,軀體、主軸是一體化的,這使得軀體必須與主軸一起進行旋擺運動,通常需要達到230-390轉(zhuǎn)/min的轉(zhuǎn)速,而此類破碎機的主軸固定在機架上,軀體則由偏心套推動,因此,在空載啟動的條件下,軀體可以自由轉(zhuǎn)動,相較于傳統(tǒng)破碎機更加靈活;第二,運行速度快,由于此類破碎機的結(jié)構(gòu)較為靈活,所以其能夠達到高于傳統(tǒng)破碎機40%的轉(zhuǎn)速;第三,擺成大,此類破碎機是基于層壓理論設(shè)計的,其強調(diào)通過提供足夠的壓縮量,使物料破碎,由此,在參數(shù)設(shè)計時,設(shè)計者一般會將擺成參數(shù)設(shè)置的比較大;第四,生產(chǎn)效率高,相較于傳統(tǒng)破碎機,此類破碎機能夠達到80%的成品率,而傳統(tǒng)破碎機的成品率僅為65%左右。
根據(jù)上述對于破碎機特點的論述可知,破碎機的軀體轉(zhuǎn)動速度較快,因此,為了避免機械結(jié)構(gòu)內(nèi)部摩擦力過大,引發(fā)故障風險,操作者需要應(yīng)用穩(wěn)定性強、潤滑性能優(yōu)越的潤滑油,進行破碎機潤滑,并保持足夠的潤滑油供給量?;诖?,在實際的破碎機運行中,工作者通常會保持齒輪下的潤滑油容器中潤滑油的充滿狀態(tài),每次轉(zhuǎn)動過程,齒輪都會從潤滑油容器中蘸取大量的潤滑油,而齒輪的轉(zhuǎn)動速度又比較快,這使得齒輪上附著的潤滑油會因齒輪的高速轉(zhuǎn)動,被甩出去,導致飛濺泄油問題。在此背景下,潤滑油的消耗速度會更快,如果不能及時添加,會引發(fā)故障風險,同時也在很大程度上增加了潤滑油的使用成本。但就目前來看,潤滑油受慣性的作用較大,因此,壓縮間隙、增設(shè)密封圈等常規(guī)的方案,均無法有效消除此項問題,影響了破碎機的運行。
具體來說,飛濺泄油形成的原因可以被闡釋為,齒輪的高速旋轉(zhuǎn),讓其表面上附著的潤滑油受慣性作用,由機架與平衡圈之間的間隙,飛濺上升到結(jié)構(gòu)中的迷宮密封U槽中,然后旋轉(zhuǎn)平衡圈在運行中,就會將U槽中的潤滑油帶到破碎機結(jié)構(gòu)外部,形成飛濺泄油問題。根據(jù)上述論述,可以看出,潤滑油的飛濺上升,是造成此現(xiàn)象的主要原因。
從力學的角度上來看,潤滑油上升的原因主要是齒輪給予了其向上的作用力,因此,如果要阻止其上升,就需要向其施加一個向下的作用力,將潤滑油向下推,這樣就可以避免飛濺泄油問題。為此,可以考慮在基于螺栓風機原理上,在平衡圈與機架之間的縫隙處,增設(shè)一個密封螺紋。此時,當破碎機開啟,平衡圈旋轉(zhuǎn)運行時,會插入縫隙段內(nèi),向密封螺紋施加一個作用力,并對其產(chǎn)生車制作用,推動螺紋運動,而螺紋的車制運動會產(chǎn)生氣流,此氣流的方向向下,正好能夠向飛濺向上的潤滑油施加一個向下的作用力,制止其向上飛濺,由此即可消除飛濺泄油問題。在實際的氣流密封設(shè)置中,還要通過建模、優(yōu)化算法求解等方式,來分析此方法的可行性,以及應(yīng)用此方法時,是否需要調(diào)整各個結(jié)構(gòu)元件的尺寸、元件的安裝位置,以確保氣流密封方案的實施能夠達到預(yù)期。
數(shù)學方法是常見的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方法,其能夠幫助人們得到最優(yōu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,且得出的設(shè)計結(jié)果也極具針對性。同時,也具備操作簡單、效率高的優(yōu)勢,因此,在氣流密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計中,也可以考慮運用此方法,來確定螺紋的尺寸、安裝位置等結(jié)構(gòu)參數(shù),由此得出一套更詳細的破碎機飛濺泄油問題解決方案。在數(shù)學方法的操作中,首先,確定工況、荷載等各項結(jié)構(gòu)運行信息,以及設(shè)計目標;其次,進行氣流密封結(jié)構(gòu)的有限元分析,明確結(jié)構(gòu)的相應(yīng)特性,再基于此,構(gòu)建出設(shè)計變量,與目標函數(shù)、約束函數(shù)之間的數(shù)值關(guān)系;再次,根據(jù)上述參數(shù),以及數(shù)學理論,列出目標函數(shù)、約束函數(shù)的數(shù)學表達式,同時,確立合理的優(yōu)化評估指標,構(gòu)建出一個結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化模型;最后,合理選用優(yōu)化模型求解算法,并用此算法對模型進行求解,即可得出可行、最優(yōu)的設(shè)計方案,確保氣流密封結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠滿足飛濺泄油問題控制需求,促進此問題的順利解決[1]。
基于上述論述,可以將氣流密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計流程歸納為圖1。由于不同的運算軟件,其操作要求也存在差異。因此,在結(jié)構(gòu)設(shè)計中,需結(jié)合具體的軟件類型,采取相應(yīng)的操作方法,并遵循配套的操作注意事項,以保證氣流密封結(jié)構(gòu)設(shè)計方案結(jié)果的可靠性,深入優(yōu)化飛濺泄油問題的解決效果[2]。
圖1 氣流密封結(jié)構(gòu)設(shè)計流程圖
在氣流密封結(jié)構(gòu)建模過程中,可以結(jié)合有限元理論,將數(shù)學模型設(shè)置為,其中,s.t表示被約束于、g(x)為約束函數(shù)、x為設(shè)計變量、n為變量數(shù)量、f(x)為目標函數(shù)、ne與nn分別為等式與不等式約束數(shù)量、分別為變量下限與上限、min為最小化。該模型具有良好的通用性,其中的設(shè)計變量可以是物理參數(shù),也可以是幾何參數(shù),因此,能夠有效支持各項設(shè)計求解,順利解決氣流密封方案設(shè)計中的參數(shù)取值問題。在目標函數(shù)、約束函數(shù)的表達式設(shè)計中,需根據(jù)飛濺泄油問題解決對氣流密封結(jié)構(gòu)的要求,選擇合適的評估指標,然后再將指標的數(shù)值關(guān)系,整理成為函數(shù)表達式,由此即可完善上述數(shù)學模型,為后續(xù)的最優(yōu)方案求解奠定基礎(chǔ)。但在氣流密封結(jié)構(gòu)設(shè)計中,可以取氣流作用力達到潤滑油飛濺上升作用力為最優(yōu)設(shè)計目標,約束函數(shù)則可選用物理公式、穩(wěn)定性、協(xié)調(diào)方程等。
待模型建設(shè)完畢后,為了更快地得到可靠的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,設(shè)計者還需要確立優(yōu)化算法,以對模型進行求解,最終得出合理、可行的氣流密封結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,有效解決破碎機潤滑油飛濺泄油的問題,提升破碎機的使用性能水平。就目前來看,對此類數(shù)學模型求解常用的優(yōu)化算法主要有三種,即數(shù)學規(guī)劃法、智能優(yōu)化法、最優(yōu)準則法。
其中,數(shù)學規(guī)劃法主要是指一種用具體數(shù)學方法,來求解抽象問題的模型求解方法。這種方法的運算機理可以被闡釋為,通過不斷地進行迭代下降處理確定極小值點,來得到最優(yōu)解。在此過程中,需先設(shè)一個初始設(shè)計X(0),之后,將迭代次數(shù)設(shè)為K,在迭代運算中,X(k+1)會不斷代替Xk,且X(k+1)更接近最優(yōu)解,由此保持f(X(k+1))<f(Xk),直至求得最優(yōu)解。目前,此項求解方法的具體操作策略有三種,即單純形法、序列二次規(guī)劃法、可行方向法,設(shè)計者可以根據(jù)實際情況,對上述操作策略予以選用,保證模型求解效果。
智能優(yōu)化法屬于一種現(xiàn)代化的優(yōu)化求解算法,其強調(diào)遵循“遺傳進化”原理,采用啟發(fā)模式進行過不斷優(yōu)化運算,其相較于其他的算法,在實際使用中的適用性更強、運算效率也更高,因此,在條件允許下,此種方法是模型求解的首選。就目前來看,常用的智能優(yōu)化算法為遺傳算法、粒子群優(yōu)化算法。其中,遺傳算法可以被表述為,,其中,C為編碼方法、E為適應(yīng)度評估函數(shù)、P0為初始種群、N為種群規(guī)模,φ、Γ、Ψ分別為選擇、交叉、變異算子,T為運算終止條件。由此可見,該算法的操作流程為編碼、初始種群建設(shè)、適應(yīng)度評估、選擇、交叉、變異。而離子優(yōu)化算法的運算機理則為,根據(jù)目標函數(shù)確立的適應(yīng)值,運算得出最佳解粒子。設(shè)計者需按照實際需求,對上述智能優(yōu)化算法進行應(yīng)用,以增強運算效果。
最優(yōu)準則法屬于一種早期的優(yōu)化算法,其運算思路為,基于結(jié)構(gòu)力學,先限定部分優(yōu)化條件,再參照該限定,構(gòu)建出能夠達到優(yōu)化目標的迭代公式,最后再通過運算該公式,得出全局最優(yōu)解。這種算法的實際操作方法包括,能量準則法、應(yīng)力準則法等多種方法,其在實際應(yīng)用中所存在的明顯優(yōu)勢包括,高速收斂、計算便捷等,但由于該算法對布局的要求較高,因此,存在較大的使用局限性。不過,由于氣流密封結(jié)構(gòu)設(shè)計模型的布局比較有序,所以符合此優(yōu)化算法的應(yīng)用條件,同時,結(jié)合具體的優(yōu)化需求,可以考慮運用應(yīng)力準則法對模型進行求解,以得到抗?jié)櫥惋w濺上升作用力效果最優(yōu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,深入優(yōu)化潤滑油飛濺上升問題的解決效果。
增強飛濺泄油的改善工作效果,能夠推動破碎機制造領(lǐng)域的發(fā)展。在破碎機設(shè)計制造中,借助合理、可行的飛濺泄油問題解決方案,可以降低潤滑油的消耗、控制破碎機的運行故障風險、增加破碎機制造生產(chǎn)的經(jīng)濟效益,從而為此類破碎機的批量生產(chǎn)和銷售提供良好條件。