專利名稱:一種直流無刷電機(jī)位置伺服控制器
2021-03-07 12:35:39
微特電機(jī) 2021年1期
專利申請?zhí)枺篊N201410766069.5
公開號：CN105763106A
申請日：2014.12.13 公開日：2016.07.13
申請人：哈爾濱功成科技創(chuàng)業(yè)投資有限公司
一種直流無刷電機(jī)位置伺服控制器，包括控制器、PWM放大電路、無刷直流電機(jī)、諧波減速器、速度和位置檢測裝置，其核心為控制器；輸入信號和反饋信號(反饋信號可以是輸出信號本身，也可以是輸出信號的函數(shù)或?qū)?shù))之差，即為誤差信號。誤差信號加到控制器上，以減小系統(tǒng)的誤差，并使系統(tǒng)的輸出量趨于所期望的值。本設(shè)計(jì)PWM驅(qū)動(dòng)裝置用功率晶體管PWM控制的永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，是高精度伺服系統(tǒng)控制領(lǐng)域應(yīng)用的最為廣泛的驅(qū)動(dòng)形式。
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