徐海峰
摘 要:橋式起重機(jī)能夠很好地完成大型料場和倉庫當(dāng)中的物料調(diào)運,有效提升物料調(diào)運的效率,因此橋式起重機(jī)被廣泛地運用于各種吊運場所,并在其中發(fā)揮著重要的作用。在實際使用過程中,基于不同的使用需求,可以選擇不同類型的橋式起重機(jī),但由于類型多樣、內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一及操作難度較大等因素的影響,導(dǎo)致起重機(jī)故障維修養(yǎng)護(hù)的難度也隨之增加。而實踐應(yīng)用中只有及時解決故障,才能最大限度地提升橋式起重機(jī)的使用安全性和可靠性,發(fā)揮其使用效益。
關(guān)鍵詞:橋式起重機(jī)故障;維修保養(yǎng)措施
前言:隨著起重機(jī)在生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用,尤其是在運送物料和相關(guān)設(shè)備輸送的環(huán)節(jié)中有非常重要的作用。大多數(shù)起重機(jī)械體積較大,難以操控,又因為吊運的貨物材質(zhì)存在很大差別,很多零件比較重,在向上運送的時候,危險系數(shù)較高,容易造成起重機(jī)傷害事故。在眾多類型的起重機(jī)應(yīng)用中,工業(yè)生產(chǎn)最常用到的是橋式起重機(jī),其在具體應(yīng)用環(huán)節(jié)常常會發(fā)生各種運行問題和設(shè)備故障,因此必須做好相關(guān)的維修保養(yǎng)工作。
一、橋式起重機(jī)溜鉤故障維修保養(yǎng)措施
1.溜鉤的原因。導(dǎo)致起重機(jī)構(gòu)溜鉤情況的主要原因當(dāng)中,電壓過大也是其重要的原因之一。通常導(dǎo)致電壓過大的原因時起重機(jī)外部因素和內(nèi)部因素。對于其系統(tǒng)的外部原因這種情況比較少,同時對于由于外部因素所造成的電壓過大問題在實際的處理當(dāng)中也是非常的簡單,一般就是采用欠電壓保護(hù)元件作欠電壓保護(hù)就能夠?qū)崿F(xiàn);但是對于系統(tǒng)內(nèi)部的原因所造成的溜鉤情況就很難處理,通常導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部電壓過大的主要原因有以下機(jī)電: 第一,溜鉤基本上在滿載或載的情況中產(chǎn)生的,并且基本上都是在起重機(jī)啟動當(dāng)中所產(chǎn)生。在起動強(qiáng)中由于電機(jī)的電流為額定電流的15 一7 倍。在正常工作狀態(tài)下,電壓損失較大的也就是在起動瞬間所產(chǎn)生的,尤其時在重載狀態(tài)下進(jìn)行兩次起吊的瞬間,在這個狀態(tài)下非常容易導(dǎo)致電壓降超過相關(guān)規(guī)范值,所以導(dǎo)致溜鉤情況出現(xiàn)。第二,就是操作失當(dāng),系統(tǒng)在轉(zhuǎn)正之后沒有停車的狀態(tài)下就實施反轉(zhuǎn),或者在進(jìn)行反轉(zhuǎn)之后又進(jìn)行正轉(zhuǎn),這種轉(zhuǎn)差中的轉(zhuǎn)差率約定于二,這樣就會導(dǎo)致電機(jī)所產(chǎn)生的壓降為兩倍;在這當(dāng)中進(jìn)行起吊重載物品,就會導(dǎo)致起升力矩不足,并且在這當(dāng)中在實施起吊負(fù)載當(dāng)中一定要會產(chǎn)生溜鉤問題。首先,對于制動器的故障通常主要就是因為制動器的推桿出現(xiàn)卡殼或者制動器閘瓦磨損超標(biāo)不能實現(xiàn)抱緊所導(dǎo)致的;其次就是在這當(dāng)中最為常見的一種故障就是電氣故障,其主要體現(xiàn)在電機(jī)和制動器之間不能實現(xiàn)同步,也就是制動器一般提前開閘或者遲開閘,由于其不協(xié)調(diào)所以造成起重機(jī)產(chǎn)生電氣故障。
2.溜鉤的預(yù)防。對于企業(yè)當(dāng)中的供電變壓器其輸出可以有三檔進(jìn)行調(diào)動,因此一定要按照國家電網(wǎng)當(dāng)中的現(xiàn)場電壓實際情況來確保輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)。如果長期電壓偏低,變壓器的空載最好能夠選擇在一檔應(yīng)用。變壓器的輸出電壓進(jìn)行調(diào)高一檔,在這當(dāng)中影響使用壽命的主要就是夜間的照明燈具,因此最好能夠另外設(shè)置變壓器或者在其之中設(shè)置抽頭使用。需要確保從變壓器當(dāng)中輸出的電機(jī)接線端能夠有一定截面的輸電線路,使其能夠在起重機(jī)的起動瞬間有一定的力矩,以此確保其不產(chǎn)生溜鉤情況。由于接觸器的接點接觸不良所導(dǎo)致的溜鉤情況,在起重機(jī)電機(jī)再生制動區(qū)域當(dāng)中進(jìn)行運行時,例如,轉(zhuǎn)子的賄賂電阻值很高就會導(dǎo)致電機(jī)變軟,其下降的速度增加,若是起吊物位置比較低,這樣才能夠?qū)⒖刂破靼宓搅阄?。通常由于超速下降的速度太快而?dǎo)致產(chǎn)生的一些重大事故。這就需要操作人員能夠?qū)τ谶@些輔助接點加強(qiáng)檢查。例如。對于產(chǎn)生損壞的地方或者變形區(qū)域需要加強(qiáng)及時更換。對于制動電機(jī)或者制動線圈在不需要進(jìn)行相關(guān)器件的干預(yù)下直接接到電機(jī)的接線端當(dāng)中,使得其能夠和電機(jī)的動作同步。將電磁鐵停電保持系統(tǒng)進(jìn)行廢除,直接采用變頻器驅(qū)動的交流制動器,以此避免由于產(chǎn)生磁滯情況帶帶來的溜鉤問題。相對于變頻控制系統(tǒng)來講,其在選用當(dāng)中盡可能的選擇能夠確保起動當(dāng)中具有一定的動力矩的變頻器,同時還需要加強(qiáng)由于高頻載波所導(dǎo)致的輸電線路壓降的損耗,機(jī)上起升機(jī)構(gòu)變頻輸出按2% 壓降配置輸電線纜。相對于那些由于外部電壓波動所導(dǎo)致的欠電壓溜鉤,可以采用設(shè)置電壓脫扣器對其進(jìn)行保持。
二、關(guān)于橋式起重機(jī)變頻調(diào)故障及維修保養(yǎng)措施
1.傳統(tǒng)橋式起重機(jī)的電力拖動系統(tǒng)采用交流繞線式異步電動機(jī),采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法進(jìn)行起動和調(diào)速,繼電器-接觸器控制。這種控制系統(tǒng)可靠性差,操作復(fù)雜,故障率高。轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,起動電流大、機(jī)械特性軟。負(fù)載變化時轉(zhuǎn)速也變化,調(diào)速不理想。且所串電阻長期發(fā)熱,電能浪費大,電阻燒損和斷裂故障時有發(fā)生。
2.適用于起重機(jī)使用的變頻器有好多種。選用G7 系列變頻器。此變頻器具有全磁通矢量控制,在低頻下也能提供150%額定轉(zhuǎn)矩的起動轉(zhuǎn)矩。有速度反饋環(huán)節(jié),可作到零速控制( 即使在零速下也有150%額定轉(zhuǎn)矩輸出) 。該變頻器可以通過設(shè)定參數(shù)的存取級別來選擇其控制方式。通常有4 種方式可選: 無PGU/f 開環(huán)控制方式、有PGU/f 閉環(huán)控制方式、無PG 開環(huán)矢量控制方式、有PG 閉環(huán)矢量控制方式。大車、小車拖動機(jī)構(gòu)由于其慣量較大,負(fù)載變化相對較小,基本上屬于阻力性負(fù)載,故采用無PG 的U/f 開環(huán)控制方式,不帶測速編碼器。卷揚提升機(jī)構(gòu)由于負(fù)載變化較大,為了獲得快速的動態(tài)響應(yīng),實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩的快速調(diào)節(jié)。電機(jī)安裝有測速編碼器,采用有PG - B2 速度控制閉環(huán)矢量控制方式,以獲得穩(wěn)定的工作狀態(tài)和良好的機(jī)械特性。關(guān)于溜鉤的防止: 本系統(tǒng)中由于G7 系列變頻器具有的零速下的轉(zhuǎn)矩功能,故只需通過PLC 和變頻器的適當(dāng)配合即可圓滿解決溜鉤問題。設(shè)計選用的變頻器都配有外接的制動單元和制動電阻。起重機(jī)放下重物時,由于重力加速度的原因電動機(jī)將處于再生制動狀態(tài),拖動系統(tǒng)的動能要反饋到變頻器直流電路中使直流電壓不斷上升。因此,必須將再生到直流電路里的能量消耗掉,使直流電壓保持在允許范圍內(nèi)。制動電阻就是用來消耗這部分能量的。制動單元在選擇時應(yīng)加大一個檔次,以便允許有較大的制動電流縮短制動過程。制動電阻的額定功率在選擇時也應(yīng)加大1 倍,選CPU3141 塊,數(shù)字量輸入模塊SM321:DI32 × 220VAC2塊、DI12 × 220VAC1 塊,數(shù)字量輸出模塊SM322: DO16 × 220VAC3 塊組成系統(tǒng)。橋式起重機(jī)拖動系統(tǒng)的控制動作包括: 大車的左、右行及速度換檔;小車的前、后行及速度換檔;卷揚的升、降及速度換檔等。保護(hù)功能有: 卷揚上升限位、下降限位,大車限位、小車限位,卷揚及大小車電機(jī)的保護(hù)等。這些都可通過PLC 進(jìn)行無觸點控制,操作控制器采用的是“一拖二”遙控器,兩車聯(lián)動時,兩臺操作遙控器都選擇“聯(lián)動”模式,由其中一臺遙控器同時向安裝在兩車司機(jī)室內(nèi)的接收機(jī)發(fā)出工作指令,接收機(jī)收到控制指令后,通過硬接線的方式將控制信號接入到PLC 的輸入模板中,完成兩臺吊車的小車、卷揚的聯(lián)動。
結(jié)束語:
橋式起重機(jī)能夠很好地完成大型料場和倉庫當(dāng)中的物料調(diào)運,有效提升物料調(diào)運的效率,因此橋式起重機(jī)被廣泛地運用于各種吊運場所,并在其中發(fā)揮著重要的作用。在實際使用過程中,基于不同的使用需求,可以選擇不同類型的橋式起重機(jī),但由于類型多樣、內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一及操作難度較大等因素的影響,導(dǎo)致起重機(jī)故障維修養(yǎng)護(hù)的難度也隨之增加。而實踐應(yīng)用中只有及時解決故障,才能最大限度地提升橋式起重機(jī)的使用安全性和可靠性,發(fā)揮其使用效益。
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