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    菲迪亞K211機(jī)床電主軸無法高速旋轉(zhuǎn)故障分析與處理

    2021-02-27 03:13:22李軍鋒
    金屬加工(冷加工) 2021年1期
    關(guān)鍵詞:電主軸菜單按鈕

    李軍鋒

    昌河飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司 江西景德鎮(zhèn) 333002

    1 序言

    我公司一臺(tái)菲迪亞K211高速加工中心采用FIDIA C20系統(tǒng),使用的是GAMFIOR E13799型號(hào)的電主軸,功率為27kW,最高轉(zhuǎn)速為24 000r/min。電主軸采用PARVEX伺服驅(qū)動(dòng)控制,使用旋轉(zhuǎn)變壓器作為速度檢測(cè)元件,該類型電主軸類似于同步電動(dòng)機(jī),需要調(diào)整機(jī)械角度與電氣角度重合,電主軸才能保證最大扭矩輸出。

    2 故障現(xiàn)象

    菲迪亞K211高速加工中心更換備用電主軸后,在0~2 000r/m i n內(nèi)能正常旋轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)速>2 000r/min時(shí),電主軸無法旋轉(zhuǎn),機(jī)床出現(xiàn)“Spindle Drive Fault”報(bào)警,無法正常使用。

    3 故障分析及處理

    該電主軸是經(jīng)過修理的備用電主軸,在0~2 000r/min內(nèi)能正常旋轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)速>2 000r/min時(shí),電主軸無法旋轉(zhuǎn),如圖1所示。從故障現(xiàn)象上看,可能存在機(jī)械和電氣等方面的問題。

    圖1 菲迪亞K211高速加工中心電主軸

    3.1 機(jī)械故障導(dǎo)致電主軸無法高速旋轉(zhuǎn)的可能性

    該電主軸采用直聯(lián)主軸,中間沒有齒輪或其他減速機(jī)構(gòu),其基本結(jié)構(gòu)如圖2所示。影響電主軸無法高速旋轉(zhuǎn)的原因可能是電主軸軸承損壞。

    圖2 電主軸基本結(jié)構(gòu)

    對(duì)于電主軸軸承損壞的可能性,我們用標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)直棒檢測(cè)電主軸近端跳動(dòng)為0.005mm(電主軸出廠此項(xiàng)精度要求為≤0.008mm);檢測(cè)電主軸遠(yuǎn)端跳動(dòng)為0.010m m(電主軸出廠此項(xiàng)精度要求為≤0.015mm);檢測(cè)電主軸端面跳動(dòng)為0.005mm(電主軸出廠此項(xiàng)精度要求為≤0.010mm),如圖3所示。并且手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電主軸,電主軸轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,無異響,因此可以排除電主軸軸承損壞的可能。

    圖3 電主軸精度檢測(cè)

    3.2 電氣故障導(dǎo)致電主軸無法高速旋轉(zhuǎn)的可能性

    電氣故障導(dǎo)致電主軸無法高速旋轉(zhuǎn)的可能性有:①電主軸動(dòng)力電纜有問題。②電主軸控制單元PARVEX伺服驅(qū)動(dòng)存在故障。③電主軸旋轉(zhuǎn)變壓器角度不對(duì)。

    電主軸動(dòng)力電纜有問題導(dǎo)致電主軸無法高速旋轉(zhuǎn)的原因有:電主軸動(dòng)力電纜接頭接觸不良,接觸電阻增大或電主軸動(dòng)力電纜三相兩兩之間電阻不平衡。這兩種情況都會(huì)導(dǎo)致電主軸電流減小,從而導(dǎo)致電主軸能旋轉(zhuǎn),但無法高速旋轉(zhuǎn)。檢查電主軸動(dòng)力電纜的接頭,發(fā)現(xiàn)動(dòng)力電纜接頭緊固良好,無松動(dòng)、燒蝕現(xiàn)象,因此排除電主軸電纜接觸不良的可能性。用萬用表檢查電主軸動(dòng)力電纜三相兩兩之間電阻值均為0.8Ω,且三相均對(duì)地電阻無窮大。因此排除電主軸動(dòng)力電纜有問題導(dǎo)致電主軸無法高速旋轉(zhuǎn)的可能性。

    如果電主軸控制單元PARVEX伺服驅(qū)動(dòng)存在故障,IGBT性能下降,內(nèi)阻增大,那么PARVEX伺服驅(qū)動(dòng)還是能夠進(jìn)行逆變,輸出電流,但是由于內(nèi)阻變大,輸出電流將變小,就無法滿足電主軸高速旋轉(zhuǎn)。由于現(xiàn)場(chǎng)不具備檢測(cè)IGBT性能條件,我們就對(duì)其PARVEX伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行新備件更換測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明電主軸還是無法高速旋轉(zhuǎn)。因此也排除電主軸控制單元PARVEX伺服驅(qū)動(dòng)存在故障的可能性。

    將電主軸后端蓋拆卸,在電主軸末端能看到旋轉(zhuǎn)變壓器,松動(dòng)固定旋轉(zhuǎn)變壓器的3個(gè)固定螺栓,旋轉(zhuǎn)變壓器就可以沿圓周方向移動(dòng),注意不需要拆除螺栓,通過旋轉(zhuǎn)電主軸就可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器的角度,如圖4所示。

    圖4 電主軸旋轉(zhuǎn)變壓器拆卸

    電主軸旋轉(zhuǎn)變壓器角度調(diào)整具體方法如下。

    第一步,在機(jī)床系統(tǒng)里安裝用于調(diào)整此類型電主軸電氣角度所需要的Parvex Motion Explorer(PME) 軟件,該軟件原本屬于使用軟盤安裝,由于機(jī)床系統(tǒng)升級(jí)后,無法使用軟盤,可以將軟盤disk1~disk5的內(nèi)容拷貝到硬盤上,注意一定要存放在C盤根目錄下,然后啟動(dòng)disk1中的install軟件,一直到安裝完成。

    第二步,軟件安裝完成后,在程序中有Parvex Motion Explorer名稱,開啟該軟件,出現(xiàn)圖5所示窗口。

    圖5 起始界面

    第三步,建立PME軟件與電主軸PARVEX伺服驅(qū)動(dòng)通信。由于該機(jī)床CNC控制臺(tái)主機(jī)上只有一個(gè)COM口,而力士樂坐標(biāo)軸驅(qū)動(dòng)、PARVEX電主軸伺服驅(qū)動(dòng)都是使用COM口進(jìn)行通信,正常情況下,COM口被IIB板引出的COM線占用,當(dāng)需要對(duì)電主軸進(jìn)行參數(shù)調(diào)整時(shí),需要將IIB板的COM線拔除。

    注意:COM口不允許帶電拔插,容易燒壞端口,需要關(guān)機(jī)斷電后,再進(jìn)行拔插。再將PARVEX電主軸伺服驅(qū)動(dòng)的C O M線連接到菲迪亞主機(jī)的COM口,一定注意這個(gè)COM口不是在IIB板上,是在計(jì)算機(jī)主機(jī)的COM口。當(dāng)電纜連接正確,COM口設(shè)置正確(根據(jù)實(shí)際主機(jī)上COM口位置設(shè)定),傳輸率設(shè)置為9 600B。當(dāng)以上條件滿足后,在圖1所示起始界面上,單擊選擇連接PC的圖標(biāo)后,出現(xiàn)圖6所示界面。

    圖6 啟動(dòng)界面

    第四步,在啟動(dòng)界面上,單擊菜單中的Connection菜單,會(huì)出現(xiàn)提示菜單,問是否讀取驅(qū)動(dòng)中的參數(shù),選擇“是”后,出現(xiàn)讀取參數(shù)進(jìn)度提示界面,等待參數(shù)讀取完成,期間不要做其他動(dòng)作,如圖7所示。

    圖7 讀取參數(shù)進(jìn)度提示界面

    第五步,當(dāng)連接成功后,菜單中的Connection選項(xiàng)會(huì)變成Disconnection,說明連接成功,然后在Parameters→Resolver→ Adjustment,對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器角度進(jìn)行調(diào)整(見圖8)。

    圖8 校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)變壓器菜單選擇

    第六步,單擊Adjustment菜單后出現(xiàn)以下界面,選擇Start按鈕,進(jìn)入校準(zhǔn)界面,旋轉(zhuǎn)OK按鈕退出此界面,如圖9所示。

    圖9 是否進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變壓器校準(zhǔn)界面

    第七步,選擇Start按鈕后,出現(xiàn)圖10所示界面。

    圖10 旋變調(diào)整界面

    第八步,進(jìn)入此界面后,就可以對(duì)電主軸的旋變角度進(jìn)行調(diào)整,具體做法為:?jiǎn)螕鬙N按鈕,電主軸會(huì)旋轉(zhuǎn)一下,用于將電主軸機(jī)械角度定住,這時(shí)電流會(huì)達(dá)到80A左右,一定要在機(jī)床上電的情況下,單擊ON按鈕。保持ON的狀態(tài),調(diào)整旋轉(zhuǎn)變壓器的定子線圈角度,直到內(nèi)圈與外圈的兩條紅線重合,角度顯示在0.1°以內(nèi),如圖11所示。

    圖11 旋變角度調(diào)整

    第九步,單擊OFF按鈕,轉(zhuǎn)動(dòng)電主軸上的刀柄讓外圈紅線移動(dòng)120°左右,手離開刀柄,單擊ON按鈕,這時(shí)電主軸會(huì)慢速轉(zhuǎn)動(dòng),直到內(nèi)外2條紅線重合,角度顯示在0.1°以內(nèi)。如果角度顯示過大,重復(fù)第八步操作,直到刀柄轉(zhuǎn)動(dòng)120°后,單擊ON按鈕后,角度也自動(dòng)回到0.1°以內(nèi)。

    第十步,單擊O F F按鈕,轉(zhuǎn)動(dòng)電主軸上的刀柄,讓外圈紅線移動(dòng)-120°左右,重復(fù)第九步操作,直到刀柄轉(zhuǎn)動(dòng)-120°后,單擊ON按鈕,角度也自動(dòng)回到0.1°以內(nèi)。

    通過以上電主軸旋轉(zhuǎn)變壓器角度調(diào)整,使電主軸機(jī)械角度與電氣角度重合后,測(cè)試電主軸高速旋轉(zhuǎn)功能正常,能達(dá)到最高轉(zhuǎn)速24 000r/min,且電主軸溫升正常,電主軸可以正常使用。

    4 結(jié)束語

    對(duì)于電主軸無法高速旋轉(zhuǎn)故障,進(jìn)行故障排查時(shí),要從機(jī)械、電氣等方面進(jìn)行分析,列出可能導(dǎo)致問題出現(xiàn)的各種原因,然后分別對(duì)各自的可能性進(jìn)行排查,才能最終找到故障原因,排除故障,取得比較好的效果,使機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)行。

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