• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    集裝箱碼頭的數(shù)字孿生

    2021-02-22 12:54:52
    起重運(yùn)輸機(jī)械 2021年1期
    關(guān)鍵詞:存儲(chǔ)模塊起重機(jī)集裝箱

    上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司 上海 200125

    0 引言

    隨著港口集裝箱起重機(jī)自動(dòng)化及遠(yuǎn)程控制技術(shù)的日趨成熟,國內(nèi)外各大港口集團(tuán)籌建全新遠(yuǎn)程自動(dòng)化碼頭或?qū)F(xiàn)有碼頭設(shè)備改造成遠(yuǎn)程自動(dòng)化碼頭的熱潮也是愈演愈烈。對(duì)于遠(yuǎn)程自動(dòng)化碼頭而言,所有現(xiàn)場(chǎng)的碼頭岸邊集裝箱起重機(jī)(以下簡稱岸橋)及堆場(chǎng)裝卸起重機(jī)(以下簡稱場(chǎng)橋)都將由在距現(xiàn)場(chǎng)幾公里外的遠(yuǎn)程辦公室內(nèi)的司機(jī)來操控,這就意味著碼頭的設(shè)備作業(yè)及運(yùn)營管理都集中到了遠(yuǎn)程辦公室端。于是,集裝箱碼頭的數(shù)字孿生應(yīng)運(yùn)而生,其融合了TOS 碼頭管理系統(tǒng)、RCMS起重機(jī)管理系統(tǒng)、堆場(chǎng)CCTV 監(jiān)控系統(tǒng)、流動(dòng)機(jī)械定位、實(shí)時(shí)氣象預(yù)報(bào)、人員實(shí)時(shí)定位等信息,將真實(shí)的碼頭運(yùn)營情況以三維圖像的形式完完整整地呈現(xiàn)在虛擬世界中,從而讓碼頭管理人員能夠更方便快捷地獲知碼頭當(dāng)前的整體運(yùn)營情況。

    1 系統(tǒng)整體架構(gòu)

    集裝箱碼頭數(shù)字孿生主要由計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)完成,并由數(shù)據(jù)接口、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)分析、三維圖像模型、環(huán)境渲染、畫面顯示等模塊組成。軟件架構(gòu)見圖1。

    圖1 系統(tǒng)整體架構(gòu)圖

    1)數(shù)據(jù)接口模塊主要負(fù)責(zé)與其他各系統(tǒng)對(duì)接,收集所有碼頭內(nèi)的設(shè)備信息、集裝箱信息、水平運(yùn)輸機(jī)械信息等等,并將所有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行儲(chǔ)存。

    2)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊主要負(fù)責(zé)所采數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)及轉(zhuǎn)發(fā),是整套系統(tǒng)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),最終可視化圖像中的數(shù)據(jù)來源均是從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中調(diào)用。

    3)數(shù)據(jù)分析模塊主要負(fù)責(zé)將所采集的起重機(jī)設(shè)備信息做一些必要的統(tǒng)計(jì)分析,并將結(jié)果傳回?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)。

    4)三維圖像模型主要負(fù)責(zé)碼頭內(nèi)所有物體的物理模型構(gòu)建,大到起重機(jī)、樓宇,小到工作人員、路標(biāo)。

    5)環(huán)境渲染模塊主要負(fù)責(zé)碼頭虛擬場(chǎng)景中的視覺特效,比如氣候、光照等。

    6)畫面顯示模塊主要負(fù)責(zé)整個(gè)數(shù)字孿生的可視化呈現(xiàn),最終投放到指定的人機(jī)界面上。

    2 數(shù)據(jù)接口模塊

    利用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議或開發(fā)特定的接口協(xié)議可實(shí)現(xiàn)接口模塊和所有系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)對(duì)接,從而將所需信息得以收集。

    1)與TOS 碼頭管理系統(tǒng)對(duì)接可獲得作業(yè)計(jì)劃、作業(yè)任務(wù)列表、堆場(chǎng)內(nèi)集裝箱分布、集裝箱箱號(hào)等信息。

    2)與起重機(jī)管理系統(tǒng)對(duì)接可獲得起重機(jī)實(shí)時(shí)作業(yè)信息,如起升、小車、大車等主要機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置、運(yùn)行速度,吊具空載/帶載情況,集裝箱尺寸、實(shí)際質(zhì)量,風(fēng)速,設(shè)備的實(shí)時(shí)故障,操作員工作ID 等。

    3)與堆場(chǎng)CCTV 監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)接可實(shí)現(xiàn)調(diào)用所有堆場(chǎng)內(nèi)監(jiān)控?cái)z像機(jī)的實(shí)時(shí)拍攝畫面或是歷史回放畫面。

    4)與GPS 定位系統(tǒng)對(duì)接可獲得流動(dòng)機(jī)械、水平運(yùn)輸機(jī)械的實(shí)時(shí)位置及碼頭工作人員穿戴設(shè)備的實(shí)時(shí)位置。

    5)與網(wǎng)絡(luò)管理軟件對(duì)接可獲得碼頭網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)流量、鏈路故障、無線覆蓋區(qū)域、網(wǎng)絡(luò)攻擊報(bào)警等信息。

    6)與時(shí)間服務(wù)器對(duì)接可獲知當(dāng)?shù)貢r(shí)區(qū)和時(shí)刻。

    3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊利用數(shù)據(jù)庫管理軟件(SQL Server)將上述接口模塊所采集的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),并將所有數(shù)據(jù)根據(jù)采集的渠道或用途進(jìn)行分類管理。此外,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊也是數(shù)據(jù)分析模塊的數(shù)據(jù)來源,經(jīng)過分析模塊處理后的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)果會(huì)返回給存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)歸檔。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊是整個(gè)數(shù)字孿生系統(tǒng)的數(shù)據(jù)來源,最終可視化圖像中的原始數(shù)據(jù)或是統(tǒng)計(jì)分析數(shù)據(jù)均是從該模塊中進(jìn)行調(diào)用讀取。

    4 數(shù)據(jù)分析模塊

    布置于遠(yuǎn)端中央的數(shù)據(jù)分析模塊會(huì)將數(shù)據(jù)庫中采集到的起重機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)通過預(yù)先制定的算法邏輯進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及分析處理,從而有助于碼頭管理人員對(duì)設(shè)備的效率、故障率、產(chǎn)量等關(guān)鍵指標(biāo)有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)。同時(shí),處理后的數(shù)據(jù)仍會(huì)回饋給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊進(jìn)行存儲(chǔ)歸檔。

    所分析的數(shù)據(jù)內(nèi)容可根據(jù)碼頭用戶的關(guān)注點(diǎn)來定制,包括但不限于:起重機(jī)操作員日度/月度/年度產(chǎn)量統(tǒng)計(jì);起重機(jī)操作員平均裝箱/卸箱用時(shí)及每小時(shí)效率;起重機(jī)月度/年度產(chǎn)量統(tǒng)計(jì);岸邊集裝箱起重機(jī)等待陸側(cè)水平運(yùn)輸機(jī)械用時(shí)統(tǒng)計(jì);起重機(jī)操作員手動(dòng)介入操作的用時(shí)統(tǒng)計(jì);起重機(jī)的故障總數(shù)、故障頻率、相鄰故障間的有效作業(yè)箱數(shù)(MMBF,Mean Moves Between Failure);起重機(jī)非計(jì)劃內(nèi)的停機(jī)時(shí)間統(tǒng)計(jì);起重機(jī)主要機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì);當(dāng)前船舶作業(yè)用時(shí)統(tǒng)計(jì)等。

    5 三維圖像模型

    三維圖像模塊所構(gòu)建的物理模型主要包括集裝箱碼頭、起重機(jī)、水平運(yùn)輸機(jī)械、集裝箱等部分。其中,集裝箱碼頭的物理模型包含岸線、堆場(chǎng)、閘口、樓宇、路標(biāo)、燈塔、圍欄等;起重機(jī)模型包括岸橋、輪胎起重機(jī)或軌道起重機(jī)、流動(dòng)機(jī)械等;水平運(yùn)輸機(jī)械模型包括集卡、自動(dòng)引導(dǎo)小車AGV(Automated Guided Vehicle)等。

    根據(jù)碼頭的二維平面圖紙,可構(gòu)建1:1 尺寸的碼頭三維模型,并配合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地取景采照,可收集到所有碼頭內(nèi)細(xì)節(jié)信息。在模型灰盒外,進(jìn)行外觀貼圖和材質(zhì)調(diào)配。在環(huán)境渲染系統(tǒng)中,即可顯示出與真實(shí)極其接近的外觀質(zhì)感效果。

    圖2 港口三維模型

    根據(jù)起重機(jī)或水平運(yùn)輸機(jī)械的機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙,可搭建1:1 尺寸的模型,同樣在模型灰盒外,進(jìn)行外觀貼圖和材質(zhì)調(diào)配。在環(huán)境渲染模塊中,可展示出逼真的外觀質(zhì)感效果。

    不僅如此,起重機(jī)模型中的各大運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),如起升、小車、大車、俯仰、吊具等均與真實(shí)機(jī)器一樣可以活動(dòng)。在模型接收到起重機(jī)管理系統(tǒng)傳輸過來的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(譬如起升速度、吊具尺寸、開閉鎖狀態(tài)、大車位置等)后,模型即可進(jìn)行同步圖像呈現(xiàn)。

    圖3 岸橋三維模型

    6 環(huán)境渲染模塊

    僅僅擁有以上物理模型還不能呈現(xiàn)逼真的視覺效果,系統(tǒng)必須擁有環(huán)節(jié)渲染模塊,用以呈現(xiàn)天色、光照、氣候等環(huán)境效果。

    與碼頭時(shí)間服務(wù)器進(jìn)行時(shí)間同步后,環(huán)境渲染模塊可獲知碼頭當(dāng)?shù)氐臅r(shí)刻信息,進(jìn)而可以調(diào)整天色,如早上藍(lán)天,傍晚夕陽,還可根據(jù)時(shí)刻調(diào)整太陽的位置,得到不同角度的光照效果。

    圖4 光照渲染

    與互聯(lián)網(wǎng)氣象信息同步后,環(huán)境渲染模塊可獲知碼頭當(dāng)?shù)氐膶?shí)時(shí)氣候信息(如晴天、多云、下雨、大雪、大霧、大風(fēng)等),從而可以調(diào)用系統(tǒng)內(nèi)部預(yù)設(shè)的環(huán)境特效,疊加進(jìn)整個(gè)虛擬場(chǎng)景中,使數(shù)字孿生更貼近真實(shí)。

    圖5 霧雨天氣

    7 畫面顯示模塊

    模型及虛擬場(chǎng)景構(gòu)建完成后,系統(tǒng)將生成可視化圖像傳送給畫面顯示模塊,該可視化圖像將實(shí)現(xiàn)圖像和文字的疊加,使碼頭運(yùn)營信息一目了然。為達(dá)到理想的可視化效果,畫面顯示模塊通常采用多顯示屏布置方案,拼接屏或曲面屏兩可。通常默認(rèn)顯示碼頭的經(jīng)典視角,可以從海側(cè)向陸側(cè)觀察所有岸橋裝卸情況,或從陸側(cè)向海側(cè)的觀察場(chǎng)橋的作業(yè)情況。用戶視角可使用鼠標(biāo)在場(chǎng)景中進(jìn)行自由的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、縮放等操作,以方便觀看更多細(xì)節(jié)信息。同時(shí),用戶也可以雙擊選擇場(chǎng)景中的某個(gè)設(shè)備,如岸橋、軌道起重機(jī),或某個(gè)CCTV 攝像機(jī),可以查看該設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)行情況或所拍攝的實(shí)時(shí)畫面。

    圖6 畫面分布顯示

    8 結(jié)束語

    集裝箱碼頭的數(shù)字孿生為碼頭的日常運(yùn)營管理工作提供了一站式的解決方案,讓碼頭傳統(tǒng)的管理方式得以改變,可有效提升碼頭運(yùn)營管理效率。將來,該系統(tǒng)拓展移動(dòng)端應(yīng)用后,遠(yuǎn)程辦公將變得可能,碼頭管理人員可隨時(shí)隨地掌握碼頭實(shí)時(shí)的運(yùn)營情況,極大程度減小遇到應(yīng)急情況的響應(yīng)時(shí)間,從而大幅提升工作的時(shí)效性,為集裝箱碼頭的高效可靠運(yùn)營提供了強(qiáng)有力的保障。

    猜你喜歡
    存儲(chǔ)模塊起重機(jī)集裝箱
    基于MinI0分布式存儲(chǔ)的微服務(wù)模塊開發(fā)應(yīng)用
    美軍一架C-130J正在投放集裝箱
    軍事文摘(2023年5期)2023-03-27 09:13:10
    Burden of Cirrhosis and Other Chronic Liver Diseases Caused by Specific Etiologies in China, 1990?2016:Findings from the Global Burden of Disease Study 2016
    虛實(shí)之間——集裝箱衍生出的空間折疊
    對(duì)起重機(jī)“制動(dòng)下滑量”相關(guān)檢驗(yàn)要求的探討
    MYQ型5000t門式起重機(jī)簡介
    我家住在集裝箱
    中國公路(2017年8期)2017-07-21 14:26:20
    MiR-125a-5p is Upregulated in Plasma of Residents from An Electronic Waste Recycling Site
    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)在環(huán)保工程中的應(yīng)用研究
    大型起重機(jī)集中潤滑的研究與改善
    美女视频免费永久观看网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看| av天堂中文字幕网| 亚洲精品亚洲一区二区| 精品久久久久久久久av| 免费观看性生交大片5| 一区二区三区四区激情视频| 一区二区三区免费毛片| 内地一区二区视频在线| 国产黄片美女视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 天天躁日日操中文字幕| 极品教师在线视频| 精品酒店卫生间| 亚洲欧美精品专区久久| 一级毛片电影观看| 国产乱来视频区| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩人妻高清精品专区| 国产视频首页在线观看| 久久99热6这里只有精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 最后的刺客免费高清国语| 九九爱精品视频在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 一级毛片电影观看| 日本黄色片子视频| 亚洲国产日韩一区二区| 一区二区av电影网| 亚洲欧美清纯卡通| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 尤物成人国产欧美一区二区三区| 高清午夜精品一区二区三区| 国产精品人妻久久久影院| 一本久久精品| 精品一区二区三卡| 久久热精品热| 99久久中文字幕三级久久日本| 有码 亚洲区| 免费观看的影片在线观看| 又爽又黄a免费视频| 不卡视频在线观看欧美| 精品国产乱码久久久久久小说| 色视频在线一区二区三区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲精品视频女| 一级a做视频免费观看| 好男人在线观看高清免费视频| 国产高清三级在线| 国产永久视频网站| av在线天堂中文字幕| 国产亚洲一区二区精品| 免费大片黄手机在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美一区二区亚洲| 又爽又黄无遮挡网站| 特级一级黄色大片| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲国产精品成人综合色| 三级国产精品片| 午夜免费男女啪啪视频观看| 欧美日韩视频精品一区| 毛片一级片免费看久久久久| 亚洲av成人精品一区久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久久国产精品人妻一区二区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产伦理片在线播放av一区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一级毛片 在线播放| 最后的刺客免费高清国语| 最近最新中文字幕大全电影3| 熟女电影av网| 夫妻午夜视频| 国产精品久久久久久精品古装| 国产成人freesex在线| 日本午夜av视频| av国产精品久久久久影院| 国产精品蜜桃在线观看| 色网站视频免费| 免费电影在线观看免费观看| 国产成人aa在线观看| 成人午夜精彩视频在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| av在线天堂中文字幕| 美女视频免费永久观看网站| 黄色一级大片看看| 免费av毛片视频| 插阴视频在线观看视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 我的老师免费观看完整版| 精品久久久久久久久av| 香蕉精品网在线| 国产成人精品福利久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 毛片女人毛片| 亚洲精品一二三| 久久久午夜欧美精品| 久久综合国产亚洲精品| 中文字幕制服av| 波野结衣二区三区在线| 2018国产大陆天天弄谢| 欧美成人精品欧美一级黄| 精品酒店卫生间| 久久久久久伊人网av| 禁无遮挡网站| 中文资源天堂在线| 国产精品久久久久久精品电影| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲精华国产精华液的使用体验| eeuss影院久久| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 伊人久久国产一区二区| 男女边摸边吃奶| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 亚洲天堂av无毛| 69av精品久久久久久| 丝瓜视频免费看黄片| 成年女人看的毛片在线观看| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产男女超爽视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产69精品久久久久777片| 黄色配什么色好看| 七月丁香在线播放| 美女高潮的动态| 伦理电影大哥的女人| 久久久久久伊人网av| 在线免费十八禁| kizo精华| 亚洲国产av新网站| 国产中年淑女户外野战色| 国产伦在线观看视频一区| 欧美bdsm另类| 精品人妻熟女av久视频| h日本视频在线播放| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产 精品1| 麻豆成人av视频| 亚洲怡红院男人天堂| 日韩亚洲欧美综合| 伊人久久精品亚洲午夜| 啦啦啦在线观看免费高清www| 97精品久久久久久久久久精品| 欧美+日韩+精品| 精品国产三级普通话版| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久女婷五月综合色啪小说 | 97在线人人人人妻| 我的老师免费观看完整版| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 免费在线观看成人毛片| 九九在线视频观看精品| 久久综合国产亚洲精品| 精品久久久噜噜| 午夜福利在线在线| 男插女下体视频免费在线播放| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲自拍偷在线| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲精品一二三| 搡女人真爽免费视频火全软件| 免费观看的影片在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美日本视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 性色av一级| av福利片在线观看| av在线天堂中文字幕| 99久久人妻综合| 中文天堂在线官网| 国产免费一区二区三区四区乱码| 在线播放无遮挡| 久久久成人免费电影| 国产黄色视频一区二区在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日韩大片免费观看网站| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 人人妻人人看人人澡| 99久久精品热视频| 五月天丁香电影| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 99精国产麻豆久久婷婷| 大码成人一级视频| 精品一区二区三区视频在线| 看十八女毛片水多多多| 一级二级三级毛片免费看| 伊人久久国产一区二区| 日本色播在线视频| 国产美女午夜福利| 欧美日韩综合久久久久久| 久久ye,这里只有精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久久久久九九精品二区国产| 久久精品久久精品一区二区三区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲精品色激情综合| 干丝袜人妻中文字幕| 熟女电影av网| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 一区二区三区四区激情视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品国产av在线观看| 草草在线视频免费看| 日韩 亚洲 欧美在线| 看十八女毛片水多多多| 视频中文字幕在线观看| 中文字幕久久专区| 一区二区av电影网| 香蕉精品网在线| 国产免费福利视频在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲国产av新网站| 91精品国产九色| 91久久精品电影网| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产伦理片在线播放av一区| 麻豆国产97在线/欧美| 成人亚洲精品av一区二区| 全区人妻精品视频| 国产黄片视频在线免费观看| 看黄色毛片网站| 精品一区二区免费观看| 免费看日本二区| 欧美精品一区二区大全| 一本久久精品| 亚洲成色77777| 国产精品精品国产色婷婷| 在线观看人妻少妇| 看非洲黑人一级黄片| 乱系列少妇在线播放| 国产黄片美女视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲丝袜综合中文字幕| 777米奇影视久久| 中文字幕亚洲精品专区| 街头女战士在线观看网站| 在线 av 中文字幕| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 少妇的逼水好多| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 一级av片app| 日韩欧美 国产精品| 在线观看免费高清a一片| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 高清毛片免费看| 国产极品天堂在线| 国产成人aa在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 免费少妇av软件| 精品国产三级普通话版| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 内地一区二区视频在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 免费看av在线观看网站| 久久99精品国语久久久| 亚洲欧美一区二区三区国产| 午夜福利网站1000一区二区三区| 2021少妇久久久久久久久久久| 午夜免费观看性视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产精品精品国产色婷婷| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 嫩草影院精品99| 2021少妇久久久久久久久久久| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲第一区二区三区不卡| av一本久久久久| 欧美极品一区二区三区四区| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 黄色视频在线播放观看不卡| 免费少妇av软件| 日韩一本色道免费dvd| 高清av免费在线| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品国产三级专区第一集| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲国产日韩一区二区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲国产欧美在线一区| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产69精品久久久久777片| 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品熟女久久久久浪| .国产精品久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲欧美日韩东京热| 99九九线精品视频在线观看视频| 日韩在线高清观看一区二区三区| 激情 狠狠 欧美| 久久这里有精品视频免费| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频 | 国产成人福利小说| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲av成人精品一二三区| 国产v大片淫在线免费观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 丝袜脚勾引网站| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲国产最新在线播放| 国产老妇女一区| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产探花极品一区二区| 免费观看性生交大片5| 伦精品一区二区三区| 成人特级av手机在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 2018国产大陆天天弄谢| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美少妇被猛烈插入视频| 精品一区二区三卡| 精品久久国产蜜桃| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美少妇被猛烈插入视频| 成年女人在线观看亚洲视频 | 搞女人的毛片| 91在线精品国自产拍蜜月| 久久久久久久久久成人| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 中文资源天堂在线| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产成人一区二区在线| 色视频在线一区二区三区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 亚洲成人精品中文字幕电影| 女人被狂操c到高潮| av在线观看视频网站免费| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产极品天堂在线| 女人被狂操c到高潮| 亚洲欧美精品专区久久| 晚上一个人看的免费电影| 日本色播在线视频| 国产爽快片一区二区三区| 少妇丰满av| 午夜精品国产一区二区电影 | 久久99热6这里只有精品| 2022亚洲国产成人精品| 最近的中文字幕免费完整| 久久久久久九九精品二区国产| 下体分泌物呈黄色| 亚洲精品自拍成人| 青春草国产在线视频| 亚洲精品,欧美精品| 99热全是精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 青春草国产在线视频| 亚洲精品,欧美精品| 色视频www国产| 只有这里有精品99| 男人狂女人下面高潮的视频| 精品国产乱码久久久久久小说| 成人亚洲精品av一区二区| 26uuu在线亚洲综合色| 国产爽快片一区二区三区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 一区二区av电影网| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 亚洲欧洲国产日韩| 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲丝袜综合中文字幕| 中国国产av一级| 国产成人一区二区在线| 丝袜美腿在线中文| 超碰av人人做人人爽久久| 日韩成人伦理影院| 午夜免费鲁丝| 国产精品一区二区在线观看99| 好男人视频免费观看在线| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 免费观看在线日韩| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 久久精品久久久久久久性| 亚洲熟女精品中文字幕| 国产爽快片一区二区三区| 久久久成人免费电影| 又爽又黄a免费视频| 国产精品一及| 久久韩国三级中文字幕| 日韩国内少妇激情av| 国产精品女同一区二区软件| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产成人aa在线观看| 久久久久久久久久久免费av| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久久久久精品精品| 国产男女超爽视频在线观看| 老司机影院成人| 久久久久久九九精品二区国产| 久久人人爽人人片av| 国产 一区精品| 内地一区二区视频在线| 国产一区亚洲一区在线观看| 男人添女人高潮全过程视频| 成人漫画全彩无遮挡| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 大片免费播放器 马上看| 大陆偷拍与自拍| 美女cb高潮喷水在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 成年人午夜在线观看视频| av网站免费在线观看视频| 韩国av在线不卡| 亚洲成人中文字幕在线播放| 极品教师在线视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 内地一区二区视频在线| 亚洲国产欧美在线一区| 91精品一卡2卡3卡4卡| 69人妻影院| 在线a可以看的网站| 国产亚洲精品久久久com| 精品人妻偷拍中文字幕| 干丝袜人妻中文字幕| 精品国产三级普通话版| 国产成人精品一,二区| 精品久久国产蜜桃| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲va在线va天堂va国产| 两个人的视频大全免费| 三级国产精品片| 26uuu在线亚洲综合色| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲最大成人中文| 午夜福利视频1000在线观看| 男女边摸边吃奶| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 免费电影在线观看免费观看| 赤兔流量卡办理| 天美传媒精品一区二区| 久久久久久久久久人人人人人人| 精品一区二区三区视频在线| 国产真实伦视频高清在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 中国三级夫妇交换| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产成人a∨麻豆精品| 日本黄大片高清| 国产乱来视频区| 精品国产三级普通话版| 免费人成在线观看视频色| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 99久久九九国产精品国产免费| 一级毛片我不卡| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 美女高潮的动态| www.色视频.com| 天堂网av新在线| 久久久久久伊人网av| 最近最新中文字幕大全电影3| 各种免费的搞黄视频| 人人妻人人看人人澡| 69av精品久久久久久| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产69精品久久久久777片| 精品久久久久久电影网| 成人午夜精彩视频在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| 日本黄大片高清| 久久精品久久久久久久性| 精品一区二区免费观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 男男h啪啪无遮挡| 边亲边吃奶的免费视频| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲av免费在线观看| 熟女av电影| 嫩草影院入口| 中文字幕av成人在线电影| 中文字幕亚洲精品专区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 99re6热这里在线精品视频| 精品久久久精品久久久| 蜜臀久久99精品久久宅男| 久久精品国产亚洲av天美| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲,欧美,日韩| 久久久久九九精品影院| 亚洲精品,欧美精品| 高清在线视频一区二区三区| 激情五月婷婷亚洲| 夫妻性生交免费视频一级片| 日韩 亚洲 欧美在线| 又大又黄又爽视频免费| 久久这里有精品视频免费| 欧美zozozo另类| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久精品久久久久久久性| 国产成人免费观看mmmm| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久午夜福利片| 男人舔奶头视频| 国产爽快片一区二区三区| 精品久久国产蜜桃| 三级经典国产精品| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲怡红院男人天堂| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 1000部很黄的大片| 欧美成人精品欧美一级黄| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | a级一级毛片免费在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 交换朋友夫妻互换小说| 熟妇人妻不卡中文字幕| 精品一区在线观看国产| 在线a可以看的网站| 国产精品国产三级国产专区5o| 精品久久久久久电影网| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美日韩视频精品一区| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲av欧美aⅴ国产| 内地一区二区视频在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲成人av在线免费| a级毛色黄片| 亚洲精品乱久久久久久| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久小说| 成人国产麻豆网| 国产伦精品一区二区三区四那| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲真实伦在线观看| 男女那种视频在线观看| 视频中文字幕在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 午夜精品国产一区二区电影 | 欧美一级a爱片免费观看看| 校园人妻丝袜中文字幕| 边亲边吃奶的免费视频| 国产久久久一区二区三区| 日韩强制内射视频| 亚洲电影在线观看av| 国产精品国产三级国产专区5o| 97超视频在线观看视频| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲精品日本国产第一区| 美女主播在线视频| 午夜视频国产福利| 国产在视频线精品| 美女主播在线视频| 一级爰片在线观看| 日韩强制内射视频| 色综合色国产| 久久精品夜色国产| 97超视频在线观看视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 丝袜美腿在线中文| 寂寞人妻少妇视频99o| 美女视频免费永久观看网站| 色哟哟·www| av福利片在线观看| 免费看av在线观看网站| 九色成人免费人妻av| 久久久久久久久久人人人人人人| 成人鲁丝片一二三区免费| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 网址你懂的国产日韩在线| 韩国av在线不卡| 亚洲自偷自拍三级| 白带黄色成豆腐渣| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲精品色激情综合| 伦理电影大哥的女人| a级毛色黄片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| .国产精品久久| 婷婷色av中文字幕| 国国产精品蜜臀av免费| 国产精品久久久久久久电影| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 丰满乱子伦码专区| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品精品国产色婷婷| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲精品一区蜜桃| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕|