• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    單兵巡飛彈弱彈道環(huán)境智能感知系統(tǒng)

    2021-02-18 11:17:26殷志臣婁文忠馮恒振
    探測與控制學(xué)報(bào) 2021年6期
    關(guān)鍵詞:失性單兵飛彈

    何 博,殷志臣,婁文忠,馮恒振

    (1.北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院,北京 100081;2.陸軍研究院通用裝備研究所,北京 102202)

    0 引言

    單兵巡飛彈是一種可以實(shí)現(xiàn)多模式發(fā)射及投放的武器系統(tǒng),具有情報(bào)偵察、目標(biāo)指示、信息中繼、區(qū)域封控、精確打擊和毀傷評估等特征[1-4]。作為一種小型高智能武器系統(tǒng),引起了美國、俄羅斯、以色列、英國、德國等國家的廣泛關(guān)注,先后加入了單兵巡飛彈的發(fā)展行列。單兵巡飛彈的測試面臨的挑戰(zhàn)主要是更小的體積空間,識別更弱的彈道環(huán)境和在與高度信息交互的過程中可靠地感知彈道環(huán)境。一般單兵巡飛彈的體積較小,這就要求巡飛彈藥彈道環(huán)境感知系統(tǒng)所占體積盡可能小[5-6]。單兵巡飛彈整個彈道環(huán)境微弱,其“弱”量級表現(xiàn)為最大過載為百g量級,且持續(xù)時(shí)間短暫,為ms量級,彈體全程不旋轉(zhuǎn),故這種處于弱環(huán)境力的彈藥測試研制過程中,對于彈道環(huán)境的感知變得尤為重要。必須通過感知微弱環(huán)境力的變化實(shí)現(xiàn)保險(xiǎn)的可靠順序解除[7-9],故提高彈道環(huán)境檢測精度成為單兵巡飛彈測試研制過程中的重要組成部分[10-11]。國內(nèi)外對此展開了技術(shù)研究和型號研制,以美國“彈簧刀”單兵巡飛彈為代表。俄羅斯、德國等國也對單兵巡飛彈進(jìn)行了大量研究,并服役于作戰(zhàn)部隊(duì),通過不斷地研究更新,實(shí)現(xiàn)了組網(wǎng)以及對目標(biāo)的精確打擊和高效毀傷,但是彈道環(huán)境感知精度不高[12-14]。我國的單兵巡飛彈研制起步晚,技術(shù)力量主要集中于巡航時(shí)間、控制算法和毀傷效能[15-18],并且用于巡飛彈安全解除保險(xiǎn)的弱環(huán)境力感知系統(tǒng)研究滯后。

    針對單兵巡飛彈具有弱彈道環(huán)境的特點(diǎn),無法根據(jù)劇烈環(huán)境變化實(shí)現(xiàn)各級保險(xiǎn)有效解除的問題,設(shè)計(jì)了用于單兵巡飛彈微弱彈道環(huán)境感知系統(tǒng)。

    1 弱彈道環(huán)境感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    單兵巡飛彈藥彈道環(huán)境感知系統(tǒng)由環(huán)境感知模塊和高可靠存儲模塊組成。

    1.1 環(huán)境感知模塊設(shè)計(jì)

    智能感知發(fā)射環(huán)境模塊用來感知彈道力學(xué)環(huán)境。本模塊由兩支MEMS加速度傳感器組成,采樣周期為200 Hz,芯片尺寸為5 mm×3 mm×1 mm,用于可靠感知發(fā)射階段加速度過載。圖1為環(huán)境感知模塊電路設(shè)計(jì)。

    圖1 環(huán)境感知模塊電路Fig.1 Environment sensing module circuit

    1.2 高可靠存儲模塊設(shè)計(jì)

    針對單兵巡飛彈的彈道飛行環(huán)境,設(shè)計(jì)了具有高可靠性的環(huán)境過載存儲系統(tǒng),以防止發(fā)生飛行過程中數(shù)據(jù)丟失等問題。高可靠存儲模塊控制電路如圖2所示,采用高可靠非易失性存儲芯片實(shí)現(xiàn)彈道數(shù)據(jù)存儲,芯片尺寸為5 mm×5 mm×2.5 mm。

    圖2 高可靠存儲模塊電路Fig.2 Highly reliable memory module circuit

    2 無信息交互下弱環(huán)境感知試驗(yàn)

    無信息交互即彈載計(jì)算機(jī)和引戰(zhàn)系統(tǒng)無持續(xù)相互通信(詢問狀態(tài)和反饋狀態(tài)),僅測試感知系統(tǒng)對微弱環(huán)境力的感知精度和感知、存儲可靠性。

    2.1 離心過載試驗(yàn)

    地面過載測試系統(tǒng)搭建在離心環(huán)境下,以模擬單兵巡飛彈的整個彈道環(huán)境。為了完整地模擬飛控系統(tǒng)的工作狀態(tài),設(shè)計(jì)了模擬飛控上位機(jī)平臺,主要功能包括:系統(tǒng)上電后發(fā)送狀態(tài)自檢指令、獲取當(dāng)前狀態(tài)、實(shí)時(shí)存儲和輸出離心過載。

    地面全系統(tǒng)模擬試驗(yàn)平臺試驗(yàn)系統(tǒng)組成為:測試樣機(jī)、模擬主控、離心試驗(yàn)控制平臺(如圖3所示)、離心試驗(yàn)系統(tǒng)(如圖4所示)。

    圖3 離心試驗(yàn)控制平臺Fig.3 Centrifugal test control platform

    圖4 離心試驗(yàn)系統(tǒng)Fig.4 Centrifugal test system

    試驗(yàn)流程如下:

    1) 系統(tǒng)上電,離心測試控制端向測試系統(tǒng)發(fā)送采集過載信息指令,測試系統(tǒng)向控制端反饋接收到指令狀態(tài),并標(biāo)記相應(yīng)標(biāo)志位;

    2) 離心試驗(yàn)設(shè)置,設(shè)置離心加速度為50~180g,梯度為10g,每個梯度持續(xù)時(shí)間10 s;

    3) 離心旋轉(zhuǎn)開始,高可靠非易失性存儲芯片響應(yīng)過載信息存儲指令,并實(shí)時(shí)存儲離心過載信息,測試系統(tǒng)通過串口通信方式將實(shí)時(shí)感知的過載信息輸出到離心試驗(yàn)控制平臺。

    控制端通過通信接口將接收到的過載信息實(shí)時(shí)打印,測試得到:系統(tǒng)控制端接收到的離心過載值與時(shí)間關(guān)系如圖5(a)所示;高可靠非易失性存儲芯片采集的離心過載值與時(shí)間關(guān)系如圖5(b)所示。

    圖5 離心過載隨時(shí)間變化Fig.5 Centrifugal overload vs. time

    由圖5可以得到,系統(tǒng)控制端接收的加速度信息與高可靠非易失性存儲芯片存儲的信息保持一致,測試時(shí)間為425 s,兩路信號采集樣本303 571個,測試點(diǎn)加速度幅值誤差最高為0.3%,每一級離心過載階梯過載值和持續(xù)時(shí)間完整,控制端接收的離心過載數(shù)據(jù)和非易失性存儲芯片存儲的離心過載數(shù)據(jù)與離心機(jī)提供的過載信息吻合,證明了所設(shè)計(jì)的微小型弱彈道環(huán)境感知系統(tǒng)的精確性及存儲過載信息的可靠性。

    2.2 沖擊-離心過載試驗(yàn)

    為滿足高動態(tài)環(huán)境下,弱環(huán)境感知系統(tǒng)的生存可靠性及數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,開展了沖擊-離心過載試驗(yàn)。

    沖擊試驗(yàn)裝置如圖6所示,利用馬歇特錘對測試樣機(jī)進(jìn)行沖擊試驗(yàn),對感知系統(tǒng)施加的沖擊過載如圖7所示。

    圖6 沖擊試驗(yàn)裝置Fig.6 Shock test device

    圖7 馬歇特錘沖擊過載Fig.7 Shock overload of the Machete hammer

    由圖7可知,感知系統(tǒng)經(jīng)歷了峰值達(dá)4 000g,持續(xù)時(shí)間為20 μs的沖擊過載。將經(jīng)歷高沖擊過載試驗(yàn)后的感知系統(tǒng)再次進(jìn)行離心過載試驗(yàn),并同時(shí)通過控制端實(shí)時(shí)接收和高可靠非易失性芯片存儲兩種方式進(jìn)行感知微弱環(huán)境力變化,得到經(jīng)歷了高沖擊后的離心過載數(shù)據(jù),如圖8所示。從圖8可以得到,系統(tǒng)控制端接收的加速度信息相比高可靠非易失性芯片存儲的信息有微小時(shí)間滯后,這是由于軟件的邏輯,在感知到離心過載后,先進(jìn)行存儲進(jìn)高可靠非易失性芯片,再進(jìn)行串口通信傳輸?shù)较到y(tǒng)控制端,導(dǎo)致了一定時(shí)間的滯后,但忽略時(shí)間的滯后,感知得到的離心過載信息是高度一致的,并且與離心機(jī)提供的過載信息吻合,說明所設(shè)計(jì)的弱彈道環(huán)境感知系統(tǒng),在經(jīng)歷高動態(tài)環(huán)境的沖擊后,仍具有感知的高精度和感知、存儲的高可靠性。

    圖8 沖擊后離心過載測試Fig.8 Centrifugal overload test after shock

    3 高度信息交互下弱環(huán)境感知測試

    在實(shí)際高智能的單兵巡飛彈中,彈載計(jì)算機(jī)時(shí)刻都在向引戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)送自檢指令,引戰(zhàn)系統(tǒng)收到自檢指令后,也必須立即向彈載計(jì)算機(jī)反饋?zhàn)陨淼臓顟B(tài)。即引戰(zhàn)系統(tǒng)的MCU每隔一段時(shí)間就會處理通信,而無法正常感知并存儲彈道環(huán)境,并且存儲進(jìn)芯片的過程也是一個耗時(shí)的過程,在實(shí)際發(fā)射過載只有十多毫秒的時(shí)間窗里,很容易丟失環(huán)境信息,以至于無法完成引戰(zhàn)系統(tǒng)的解除保險(xiǎn)。

    在通信無法改變的情況下,為了獲得更多的環(huán)境信息,將感知就存儲的邏輯變?yōu)楦兄?、暫存MCU到統(tǒng)一存儲,在這樣的邏輯下,正常感知過載間隔為1 ms左右,能夠滿足在發(fā)射短時(shí)間窗里連續(xù)感知到發(fā)射過載閾值才能確定自身環(huán)境的需求。

    在裝無人機(jī)載制導(dǎo)彈藥進(jìn)行聯(lián)合測試試驗(yàn)前,利用模擬上位機(jī)以25 Hz的頻率一直向MCU發(fā)送詢問指令,MCU接到指令后立即向模擬上位機(jī)進(jìn)行狀態(tài)反饋,在此高度信息交互的狀態(tài)下,進(jìn)行連續(xù)敲擊試驗(yàn)。 圖9為不同方位連續(xù)敲擊(敲擊5次)試驗(yàn)后,讀取高可靠非易失性芯片中存儲的三軸過載信息。從圖9(a)中可以看到,在X軸方向,有4個波峰,但還有最后一個波峰(約在4 365 ms處)并不明顯;從圖9(b)和圖9(c)中可以明顯看到敲擊連續(xù)5次敲擊得到的5個過載波峰??梢钥吹?,每次敲擊峰值持續(xù)的時(shí)間為1.186 ms,是能夠可靠地感知并存儲到瞬態(tài)的沖擊過載。

    圖9 連續(xù)敲擊測試三軸過載Fig.9 Continuous tapping test for triaxial overload

    將弱彈道環(huán)境感知系統(tǒng)搭載到單兵巡飛彈進(jìn)行聯(lián)合試驗(yàn),無人機(jī)載彈藥的飛控計(jì)算機(jī)以25 Hz的頻率向感知系統(tǒng)的MCU連續(xù)發(fā)送狀態(tài)自檢指令。記錄開始的閾值設(shè)置為80g,即感知到的過載信息從80g后開始被MCU記錄,并在記錄結(jié)束后,統(tǒng)一發(fā)送到可靠非易失性芯片中存儲。

    發(fā)射飛行試驗(yàn)結(jié)束,所得到的發(fā)射三軸發(fā)射過載曲線如圖10所示。

    圖10 發(fā)射測試三軸過載Fig.10 Launch test triaxial overload

    從圖10(a)和圖10(b)中看到,發(fā)射過程中,單兵巡飛彈有一定的振動;從圖10(c)可以看到,系統(tǒng)感知到了相對其他兩軸更大的過載信號,所以Z軸為無人機(jī)載彈藥彈軸方向,在開始記錄后,過載在11.38 ms達(dá)到MEMS加速度芯片感知過載的閾值(200g),在11.38 ms到22.06 ms時(shí)都達(dá)到或超過了200g的過載,共感知并存儲到了10次最大過載信息。從達(dá)到80g閾值開始存儲,到發(fā)射過載降至50g,共感知并存儲到了24個數(shù)據(jù)點(diǎn)(中間4~10 ms為一次通信中斷)。說明所設(shè)計(jì)的微弱彈道環(huán)境感知系統(tǒng)在高度信息交互的環(huán)境下準(zhǔn)確且可靠地感知并存儲了微弱環(huán)境過載信息,并且適用于多次連續(xù)判斷是否達(dá)到解除保險(xiǎn)閾值過載,提高了引戰(zhàn)系統(tǒng)的安全可靠性。

    4 結(jié)論

    本文設(shè)計(jì)了用于單兵巡飛彈的微小型、高精度、高可靠的弱彈道環(huán)境感知系統(tǒng),并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。該系統(tǒng)中采用MEMS加速度傳感器和高可靠非易失性存儲芯片實(shí)現(xiàn)微弱彈道環(huán)境的實(shí)時(shí)精確感知和實(shí)時(shí)可靠存儲。在無信息交互下,利用高速離心機(jī)進(jìn)行了地面功能模擬試驗(yàn),利用馬歇特錘使整個系統(tǒng)經(jīng)歷高動態(tài)高過載沖擊后,再次離心測試,驗(yàn)證了感知系統(tǒng)準(zhǔn)確性及可靠性。最后與單兵巡飛彈聯(lián)合進(jìn)行了高度信息交互下的發(fā)射飛行測試,驗(yàn)證了感知系統(tǒng)在高智能的巡飛彈藥中,能夠準(zhǔn)確和可靠的感知過載,可以使單兵巡飛彈多次連續(xù)地判斷是否達(dá)到解除保險(xiǎn)閾值過載,提高了引戰(zhàn)系統(tǒng)的安全可靠性。

    猜你喜歡
    失性單兵飛彈
    戰(zhàn)場新秀巡飛彈
    面向非易失性內(nèi)存的持久索引數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)研究綜述
    一種面向非易失性內(nèi)存文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)讀寫粒度控制策略
    徒手抓飛彈 一點(diǎn)不奇怪
    不同動力型式的巡飛彈總體參數(shù)對比分析
    非易失性納米晶存儲器的研究
    詩性
    ——史性——失性——試論《白鹿原》及其話劇和電影改編
    大眾文藝(2016年7期)2016-01-27 11:18:22
    醫(yī)改舉措“單兵推進(jìn)”亟待破題
    編制改革切忌單兵突進(jìn)
    北京醫(yī)改告別單兵推進(jìn)
    啦啦啦在线观看免费高清www| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲欧洲日产国产| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产一区二区在线观看av| 人人澡人人妻人| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲国产看品久久| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 1024香蕉在线观看| 国产成人影院久久av| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产在视频线精品| 国产日韩欧美在线精品| 最近中文字幕2019免费版| 99热国产这里只有精品6| 天堂8中文在线网| 国产亚洲av高清不卡| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 成年美女黄网站色视频大全免费| 成年女人毛片免费观看观看9 | 人妻一区二区av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 午夜福利免费观看在线| 十分钟在线观看高清视频www| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 超碰97精品在线观看| 宅男免费午夜| 久9热在线精品视频| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 97精品久久久久久久久久精品| av欧美777| 亚洲av日韩在线播放| 各种免费的搞黄视频| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲伊人色综图| www.av在线官网国产| 午夜av观看不卡| 男女边吃奶边做爰视频| 韩国高清视频一区二区三区| www.999成人在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看 | 美女高潮到喷水免费观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲少妇的诱惑av| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 熟女av电影| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 男女国产视频网站| 欧美成人精品欧美一级黄| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 欧美日韩视频精品一区| 黄色毛片三级朝国网站| 无遮挡黄片免费观看| 最近中文字幕2019免费版| 操美女的视频在线观看| 大片免费播放器 马上看| 国产精品免费视频内射| av国产精品久久久久影院| 亚洲伊人久久精品综合| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产男女内射视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 老司机影院成人| 国产成人欧美| 亚洲第一av免费看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 成年美女黄网站色视频大全免费| 国产精品一国产av| 日韩中文字幕视频在线看片| 午夜免费鲁丝| 不卡av一区二区三区| 蜜桃国产av成人99| 国产日韩欧美在线精品| 老鸭窝网址在线观看| av一本久久久久| 亚洲熟女毛片儿| 高清视频免费观看一区二区| 日本午夜av视频| 亚洲色图综合在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 欧美激情高清一区二区三区| 激情五月婷婷亚洲| 热re99久久精品国产66热6| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲av男天堂| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 麻豆国产av国片精品| 久久久久久久精品精品| 亚洲国产精品国产精品| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 日本av手机在线免费观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲精品中文字幕在线视频| 丝袜美腿诱惑在线| 久久久精品94久久精品| 午夜精品国产一区二区电影| 国产亚洲精品久久久久5区| 日韩中文字幕视频在线看片| 啦啦啦啦在线视频资源| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 爱豆传媒免费全集在线观看| 日韩一区二区三区影片| 国产成人精品在线电影| 一级毛片电影观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产精品一区二区在线观看99| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 五月天丁香电影| 午夜福利一区二区在线看| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产成人精品久久二区二区免费| h视频一区二区三区| 国产精品国产三级专区第一集| 一级毛片女人18水好多 | 日本色播在线视频| 2021少妇久久久久久久久久久| 考比视频在线观看| 免费在线观看黄色视频的| 一级毛片我不卡| 国产真人三级小视频在线观看| 麻豆av在线久日| 国产精品一区二区免费欧美 | 国产三级黄色录像| 久热这里只有精品99| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品欧美亚洲77777| 一区二区三区激情视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 大片电影免费在线观看免费| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产伦人伦偷精品视频| 我的亚洲天堂| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产成人免费无遮挡视频| 精品人妻1区二区| 欧美在线一区亚洲| 真人做人爱边吃奶动态| 国产午夜精品一二区理论片| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产成人系列免费观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 高清不卡的av网站| 人妻 亚洲 视频| 两性夫妻黄色片| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 一级a爱视频在线免费观看| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲综合色网址| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产高清不卡午夜福利| 一边亲一边摸免费视频| 国产爽快片一区二区三区| 男女之事视频高清在线观看 | 男女无遮挡免费网站观看| 大香蕉久久成人网| 最近手机中文字幕大全| 十八禁网站网址无遮挡| 国产精品 欧美亚洲| 999精品在线视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 人人澡人人妻人| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| av在线播放精品| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧美日韩一级在线毛片| 9热在线视频观看99| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 亚洲,欧美精品.| 亚洲av成人精品一二三区| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲国产精品999| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 美女高潮到喷水免费观看| av网站在线播放免费| 亚洲精品中文字幕在线视频| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 午夜日韩欧美国产| 亚洲男人天堂网一区| 国产成人免费观看mmmm| 热re99久久精品国产66热6| 人体艺术视频欧美日本| 日本av手机在线免费观看| 嫩草影视91久久| 美女高潮到喷水免费观看| 一区在线观看完整版| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲精品第二区| 一区福利在线观看| 亚洲黑人精品在线| 午夜久久久在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 国产真人三级小视频在线观看| 午夜激情久久久久久久| 我要看黄色一级片免费的| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产伦人伦偷精品视频| av网站在线播放免费| 丝袜脚勾引网站| 国产精品久久久人人做人人爽| 精品熟女少妇八av免费久了| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 精品久久久久久久毛片微露脸 | 国精品久久久久久国模美| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩制服骚丝袜av| 免费看av在线观看网站| 日韩一本色道免费dvd| 大片免费播放器 马上看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 尾随美女入室| 欧美国产精品一级二级三级| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 成人黄色视频免费在线看| 女性被躁到高潮视频| 亚洲精品美女久久av网站| 午夜久久久在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 中文字幕人妻丝袜制服| 久久九九热精品免费| 99国产综合亚洲精品| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 日本av免费视频播放| av天堂久久9| 悠悠久久av| 成人免费观看视频高清| 99热网站在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 国产淫语在线视频| 日韩av不卡免费在线播放| 国产高清国产精品国产三级| 久久久精品区二区三区| 宅男免费午夜| 观看av在线不卡| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 少妇人妻 视频| 欧美日韩av久久| 人体艺术视频欧美日本| 色播在线永久视频| 五月开心婷婷网| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 免费黄频网站在线观看国产| 国产成人91sexporn| 超碰97精品在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 色婷婷久久久亚洲欧美| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美黑人精品巨大| 久久久国产一区二区| 99久久人妻综合| 国产精品成人在线| 一级黄色大片毛片| 精品福利永久在线观看| netflix在线观看网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 美女高潮到喷水免费观看| 成人影院久久| 国产又色又爽无遮挡免| 多毛熟女@视频| 久久久国产欧美日韩av| 99热网站在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 日本wwww免费看| 亚洲av综合色区一区| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲欧美一区二区三区久久| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久久久久久久免费视频了| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产成人av教育| 一级黄色大片毛片| 一级,二级,三级黄色视频| 老司机深夜福利视频在线观看 | 亚洲国产av新网站| 91字幕亚洲| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 男女之事视频高清在线观看 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产日韩欧美亚洲二区| bbb黄色大片| 蜜桃国产av成人99| 亚洲熟女精品中文字幕| 美女视频免费永久观看网站| 日本av免费视频播放| 亚洲五月色婷婷综合| 永久免费av网站大全| 91九色精品人成在线观看| 五月开心婷婷网| 精品少妇久久久久久888优播| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 日韩一区二区三区影片| 亚洲人成电影观看| 国产亚洲一区二区精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 午夜两性在线视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲欧美一区二区三区国产| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲精品成人av观看孕妇| 伊人亚洲综合成人网| 2021少妇久久久久久久久久久| 大陆偷拍与自拍| 日日摸夜夜添夜夜爱| 久久精品国产亚洲av涩爱| 伦理电影免费视频| kizo精华| 成人影院久久| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 久久久精品94久久精品| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 妹子高潮喷水视频| 日本色播在线视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 日本一区二区免费在线视频| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 制服诱惑二区| 国产一级毛片在线| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 男人舔女人的私密视频| 久久这里只有精品19| 老汉色∧v一级毛片| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲av成人精品一二三区| 又大又爽又粗| 亚洲精品av麻豆狂野| 丝瓜视频免费看黄片| 成在线人永久免费视频| 在线观看免费高清a一片| 国产在线视频一区二区| 久久国产亚洲av麻豆专区| 99国产精品免费福利视频| 久久久久久久久免费视频了| 欧美黄色片欧美黄色片| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲,欧美,日韩| 黑人欧美特级aaaaaa片| 老汉色av国产亚洲站长工具| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 啦啦啦 在线观看视频| 国产99久久九九免费精品| 91精品三级在线观看| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲久久久国产精品| 人人澡人人妻人| 欧美人与善性xxx| 黄片播放在线免费| 国产一区二区激情短视频 | a 毛片基地| 电影成人av| 精品福利观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 秋霞在线观看毛片| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲 国产 在线| 日本wwww免费看| 国产在线一区二区三区精| 色婷婷av一区二区三区视频| 欧美精品高潮呻吟av久久| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品一品国产午夜福利视频| 欧美精品av麻豆av| 99国产精品免费福利视频| 看免费av毛片| 成人免费观看视频高清| 日韩免费高清中文字幕av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 欧美日韩精品网址| 久久精品亚洲av国产电影网| 悠悠久久av| 女警被强在线播放| 涩涩av久久男人的天堂| 国产亚洲欧美精品永久| 国产欧美日韩一区二区三 | 咕卡用的链子| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 久热爱精品视频在线9| 丝袜人妻中文字幕| 少妇粗大呻吟视频| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 欧美日韩一级在线毛片| 日本五十路高清| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 国产一区二区激情短视频 | 波多野结衣av一区二区av| 777米奇影视久久| 国产主播在线观看一区二区 | 久久久国产精品麻豆| 国产免费一区二区三区四区乱码| 在线看a的网站| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 中文字幕亚洲精品专区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产成人精品在线电影| 欧美国产精品va在线观看不卡| 老鸭窝网址在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 波多野结衣一区麻豆| 18禁观看日本| 亚洲免费av在线视频| 美女午夜性视频免费| 多毛熟女@视频| 亚洲av美国av| 精品少妇内射三级| 成年美女黄网站色视频大全免费| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲专区中文字幕在线| 久久久久视频综合| 蜜桃在线观看..| 国产成人av激情在线播放| 黄色视频不卡| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产伦理片在线播放av一区| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 亚洲成av片中文字幕在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 国产av精品麻豆| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 久久久久久久国产电影| 国产一区亚洲一区在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲 国产 在线| 国产97色在线日韩免费| 亚洲人成网站在线观看播放| 日日夜夜操网爽| 99国产综合亚洲精品| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产精品国产三级专区第一集| 中文字幕制服av| 桃花免费在线播放| 日韩欧美一区视频在线观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美性长视频在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看 | 国产激情久久老熟女| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 国产一区二区激情短视频 | 美女中出高潮动态图| 搡老乐熟女国产| 国产亚洲欧美在线一区二区| 在线 av 中文字幕| 日本av免费视频播放| av天堂在线播放| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 十八禁网站网址无遮挡| 欧美人与性动交α欧美软件| 欧美日韩成人在线一区二区| 午夜免费成人在线视频| 国产精品欧美亚洲77777| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 91九色精品人成在线观看| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美日韩亚洲高清精品| 大码成人一级视频| 国产精品二区激情视频| 最近手机中文字幕大全| 只有这里有精品99| 97在线人人人人妻| 欧美少妇被猛烈插入视频| 国产欧美亚洲国产| 亚洲一区中文字幕在线| 久久九九热精品免费| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产高清国产精品国产三级| 午夜福利在线免费观看网站| 九色亚洲精品在线播放| 99热国产这里只有精品6| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 9色porny在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久人人爽人人片av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日韩电影二区| 国产av国产精品国产| 成年美女黄网站色视频大全免费| 另类精品久久| 狂野欧美激情性xxxx| 亚洲第一青青草原| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 视频在线观看一区二区三区| 99久久人妻综合| 免费av中文字幕在线| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲成人国产一区在线观看 | 国产黄色免费在线视频| 亚洲图色成人| av一本久久久久| 波野结衣二区三区在线| 少妇 在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 国产伦人伦偷精品视频| 超碰97精品在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 国产精品二区激情视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 后天国语完整版免费观看| 在线观看人妻少妇| 精品一区二区三区av网在线观看 | 青春草视频在线免费观看| 久久久久久久精品精品| 高清黄色对白视频在线免费看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产亚洲精品久久久久5区| 一区二区三区乱码不卡18| 色网站视频免费| 一本大道久久a久久精品| 亚洲七黄色美女视频| 久热爱精品视频在线9| 日韩制服骚丝袜av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品一国产av| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久精品久久精品一区二区三区| 人成视频在线观看免费观看| 飞空精品影院首页| 国产激情久久老熟女| 成人免费观看视频高清| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 黄色片一级片一级黄色片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99久久99久久久精品蜜桃| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲欧美精品自产自拍| 悠悠久久av| 国产精品三级大全| 免费高清在线观看日韩| 韩国高清视频一区二区三区| 久久久久国产一级毛片高清牌| 在线天堂中文资源库| 下体分泌物呈黄色| 久久这里只有精品19| 熟女av电影| 热99国产精品久久久久久7| 美女主播在线视频| 久热这里只有精品99| 99九九在线精品视频| 久久九九热精品免费| 精品一区二区三卡| 真人做人爱边吃奶动态| 十八禁人妻一区二区| 国产在线观看jvid| 啦啦啦在线免费观看视频4| 一级片免费观看大全| 18禁观看日本| 久久ye,这里只有精品| 欧美激情高清一区二区三区| 悠悠久久av| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 涩涩av久久男人的天堂| 久久久久久久精品精品| 色精品久久人妻99蜜桃| 在线观看人妻少妇| 国产av国产精品国产| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产在线观看jvid| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产在线观看jvid| 亚洲中文日韩欧美视频| 成人手机av| 欧美97在线视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 国产一区二区三区av在线| 搡老岳熟女国产| 大片免费播放器 马上看| 成年人黄色毛片网站| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产在视频线精品| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产片特级美女逼逼视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲国产日韩一区二区| 国产亚洲av高清不卡|