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    龍門式玻璃鉆孔機橫梁靜動態(tài)分析及結構改進

    2021-02-10 12:41:46歐陽八生謝永泉
    南華大學學報(自然科學版) 2021年6期
    關鍵詞:鉆孔機加強筋機頭

    陳 喆, 歐陽八生*, 謝永泉

    (1.南華大學 機械工程學院,湖南 衡陽 421001;2.佛山山夏自動化機械有限公司,廣東 佛山 528305)

    0 引 言

    玻璃是一種硬脆材料,在建筑、家具、裝飾等行業(yè)應用非常廣泛,由于大尺寸、厚型玻璃加工的需要,某企業(yè)自主研發(fā)了DAS系列1+1-3015龍門式玻璃鉆孔機(如圖1所示),其結構主要由上、下機頭組、立柱、橫梁、玻璃輸送裝置、玻璃夾具等組成。該機床橫梁采用龍門結構,長、寬、高的尺寸為4 180 mm×232 mm×1 170 mm,可滿足大尺寸玻璃(寬度達3 015 mm)加工需要,其加強筋結構形狀參考橋梁結構設計;加工方式采用上下對鉆,上下橫梁各裝有兩個主軸動力頭,如圖2所示,可達到加工厚型玻璃(厚度達12 mm)的需要。但這種大尺寸龍門式玻璃對向鉆孔機床是公司首次研發(fā),市面上也未見相關報道,在使用過程中,由于機頭橫向運動時橫梁受機頭自重而容易產生較大變形,導致機頭主軸與工作臺不垂直,難以滿足上下雙向對鉆的加工精度要求,因此提高橫梁性能對鉆孔機的結構設計非常重要。

    1—立柱;2—上機頭組;3—下機頭組;4—玻璃夾具;5—橫梁;6—玻璃輸送裝置。圖1 DAS系列龍門式玻璃鉆孔機Fig.1 DAS series gantry glass drilling machine

    本文以橫梁為研究對象,運用有限元軟件workbench對現(xiàn)有結構進行了靜力和模態(tài)分析,為提高橫梁的剛度,對橫梁加強筋結構的形狀和位置及結構進行改進,分析和比較橫梁的靜動態(tài)特性,不但要求保證足夠的剛度,而且盡量減輕橫梁的重量,以滿足在保證加工精度的前提下,節(jié)約制造成本。

    1—下主軸動力頭;2—滑枕;3—滑座;4—上主軸動力頭。圖2 龍門式鉆孔機主軸結構圖Fig.2 Gantry boring machine spindle structure

    1 橫梁的實體模型

    通過solidworks對現(xiàn)有橫梁進行三維建模,為了便于有限元分析計算并減少計算量,在實體建模過程中,對橫梁進行了適當簡化,去除了倒角、圓角、螺紋孔、定位孔等特征,得到簡化后的橫梁二維結構,如圖3所示。

    圖3 簡化橫梁二維結構Fig.3 Simplify the structure of beam 2 d

    2 現(xiàn)有橫梁的靜動態(tài)分析

    2.1 網格劃分

    將橫梁的實體模型導入有限元分析軟件中。橫梁為鑄造件,材料為QT400-18,材料屬性設置為:彈性模量取1.61×105MPa,泊松比取0.274,密度取7 010 kg/m3。網格劃分采用solid187單元結構,單元大小設置為15 mm,運用自由網格劃分得到橫梁的有限元模型,如圖4所示。

    圖4 橫梁有限元模型Fig.4 The beam finite element model

    2.2 約束與載荷

    忽略橫梁與導軌之間的接觸變形,近似將接觸看作剛性接觸[1],橫梁與立柱通過螺絲連接,為了省去立柱的模擬計算量,將橫梁和立柱的接觸面設置成固定。當兩對上下機頭組件運動到橫梁中間,滑枕在滑座上運動到終點時,此時橫梁的彎曲變形最大[2],按此工位進行模擬。將橫梁的自重力和兩對上下機頭組件的重力作為施加載荷,靜態(tài)分析時切削力在垂直方向與重力是相反的,有利于減少變形,為了計算出最大變形情況,忽略了切削力。為了模擬方便減少計算量,4個機頭組件的自重采用加載力的方式加載在橫梁螺栓孔上,機頭加載力可通過對單個機頭稱重測得為4 018 N。

    2.3 橫梁變形量模擬結果及分析

    通過有限元模擬分析得到橫梁上部在水平方向、豎直方向及總位移變形量,如圖5所示,從圖可知,橫梁變形相對中心呈對稱分布,其最大變形量發(fā)生在中間部位,總變形量最大可達135 μm,沒有滿足上下主軸110 μm精度要求。

    2.4 橫梁模態(tài)模擬結果及分析

    運用有限元對橫梁進行模態(tài)分析時,不需要考慮對其施加外部載荷,只需要設置好約束條件即可[3]。邊界約束條件與靜態(tài)分析一致,取前六階模態(tài)頻率及振型進行研究,圖6為橫梁的一階振型圖,從振型圖可知橫梁中間變形較大。前六階模態(tài)頻率及振型描述如表1所示,從振型描述中可知一階、二階的振型是橫梁的水平移動,三階、四階的振型是上下部分的扭轉變形。通常剛度較弱的模態(tài)為低階模態(tài)[4],因此橫梁的豎直剛度要優(yōu)于水平剛度,橫梁的變形主要發(fā)生在上下橫梁的中間部分。

    圖5 橫梁變形量Fig.5 The beam deformation

    圖6 橫梁一階振型圖Fig.6 The beam first vibration mode figure

    表1 橫梁頻率及振型Table 1 Beam frequency and vibration mode

    3 橫梁改進設計

    通過對龍門式鉆孔機結構進行整體分析,為了不影響橫梁后續(xù)的裝配,考慮不改變外部整體形狀和尺寸,只對橫梁內部筋板的形狀和位置及結構進行改進,減少因自重產生的變形,以改善橫梁的靜動態(tài)特性,提高龍門鉆孔機的加工精度。

    3.1 橫梁形狀改進

    通過對X、V、O型等形狀進行模擬比較分析,發(fā)現(xiàn)X型結構相對較好,因此本設計將橫梁筋板形狀由原來的V型改為X型結構,如圖7所示。為了方便與原V型結構比較,橫梁筋板厚度和寬度都不變,橫梁所施加的載荷與約束條件也相同。

    圖7 形狀改進X型二維圖Fig.7 X 2 d figure of shape improvement

    3.2 橫梁位置及結構改進

    通過模態(tài)分析知道水平剛度比較弱,主要原因是由于載荷在導軌面上會產生彎矩,導致水平變形比較大。對橫梁原筋板分析發(fā)現(xiàn),在不影響裝配的前提下,筋板可以往載荷方向移動6 mm以減少由于主軸重力載荷產生的彎矩。

    為了減少豎直方向的變形,在橫梁下面增設兩條凹型梁,筋板的厚度為25 mm不變,筋板的寬度減為60 mm,更改后的橫梁截面圖,如圖8所示。

    圖8 位置及結構改進橫梁截面圖Fig.8 Beam section graph of position and structure improvement

    3.3 改進后橫梁模擬結果及分析

    按照前面介紹的分析方法對改進后的兩種橫梁分別進行靜態(tài)分析和模態(tài)分析,其結果如表2所示,分析可知,橫梁加強筋的形狀對橫梁的剛性和自重影響較大,X型結構比原來的V型更好,其總位移變形量為108 μm,比原來減少了20%,水平方向變形量和豎直方向變形量也均有所減少,但豎直方向比水平方向的變形量減少更多,說明加強筋的形狀對橫梁在豎直方向的剛性影響較大,而水平方向的變形量主要是由于主軸重力載荷形成的彎矩而產生的,因此橫梁加強筋的位置也需要改進。

    表2 橫梁改進對比表Table 2 Contrast table of beam improvement

    對橫梁加強筋的位置和結構進一步改進,從表中模擬結果分析可知,加強筋位置改變對水平方向變形量減少明顯,比原來減少了22.7%,總位移變形量為102 μm,比原來減少了24.4%,能達到機床設計110 μm精度要求。

    改進后橫梁總質量都有所減少,比原結構輕了136 kg,節(jié)約了材料。通過固有頻率的特性可知頻率和質量成反比,改進后橫梁質量減輕,前6階頻率都有所提高,說明其動態(tài)特性良好,提高了橫梁結構的穩(wěn)定性。

    4 結 論

    通過有限元軟件workbench對龍門式鉆孔機的橫梁進行了靜態(tài)分析和模態(tài)分析,得到如下結論:

    1)原橫梁的剛性較差,容易因橫梁自重和動力頭自重等載荷產生變形,模擬結果說明其最大變形出現(xiàn)在中心位置,最大變形量達135 μm,沒有滿足上下主軸110 μm精度要求。

    2)橫梁加強筋的形狀對橫梁的剛性和自重影響較大,通過模擬分析可知,X型結構比原來的V型更好,其最大變形量為108 μm,比原來減少了20%,而質量減少5.95%,頻率有所提高。

    3)對橫梁板的結構及加強筋位置進行改進,通過模擬分析可知,改進后結構質量比原來減少了9.7%,而橫梁最大變形量為102 μm,比原來減少了24.4%,頻率都有所提高。

    通過對橫梁加強筋的形狀、位置及結構進行改進,結果分析表明改進后結構既滿足輕量化、低成本需要,又能達到機床精度要求。

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