揚州北辰電氣集團有限公司 席曉波
配電網(wǎng)是電力系統(tǒng)的基礎,承擔著為用戶提供高質(zhì)量電能的任務,是配電網(wǎng)穩(wěn)定運行的關鍵環(huán)節(jié),其安全性與可靠性具有至關重要的意義。配電網(wǎng)設備長期在戶外作業(yè),會受到大氣腐蝕、化學作用以及天氣環(huán)境的影響,設備狀態(tài)也會逐漸變壞,直接影響配電網(wǎng)的穩(wěn)定運行。如何實時檢測、檢修配電網(wǎng)設備狀態(tài)成為電力行業(yè)重點研究課題之一。
隨著我國智能電網(wǎng)建設的不斷推進,傳統(tǒng)的放射式、樹干式配電網(wǎng)已經(jīng)無法滿足電網(wǎng)建設以及社會大眾的需求,環(huán)式配電網(wǎng)應運而生。環(huán)式配電網(wǎng)指的是供電干線可以構(gòu)成一個閉合的環(huán)形,由供電電源向環(huán)形干線供電,在干線上一路通過高壓開關向外配電。環(huán)式配電網(wǎng)形式中最為關鍵的設備為環(huán)網(wǎng)柜。環(huán)網(wǎng)柜指的是一組輸配電氣設備,主要安裝在金屬或者非金屬絕緣柜內(nèi),核心部件為熔斷器、負荷開關,具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、性能好等優(yōu)勢。環(huán)網(wǎng)柜實質(zhì)上是一種高壓開關設備,直接決定著環(huán)式配電網(wǎng)能否正常作業(yè)。
10KV環(huán)網(wǎng)柜在現(xiàn)今配電網(wǎng)中應用最為廣泛,性能較佳,但依然存在著一定的缺陷。例如由于10KV環(huán)網(wǎng)柜作業(yè)次數(shù)過多,會導致設備溫度上升,從而破壞環(huán)網(wǎng)柜的絕緣層,影響環(huán)網(wǎng)柜的整體性能,故提出10KV環(huán)網(wǎng)柜故障下配電網(wǎng)設備檢修系統(tǒng)研究。
環(huán)網(wǎng)柜故障主要由溫度與振動造成的,故設計系統(tǒng)硬件單元為無線測溫傳感器硬件單元、振動傳感器單元與環(huán)網(wǎng)柜數(shù)據(jù)采集單元,具體硬件單元設計過程如下所示。
無線測溫傳感器由數(shù)字式測溫芯片、CPU、無線通信芯片以及供電電池構(gòu)成。
依據(jù)設計系統(tǒng)需求,數(shù)字式測溫芯片選取TMP102芯片;為了保障測溫傳感器的安裝便利性,采用電池供電方式。測溫傳感器供電電池選用2節(jié)1000mAh鋰電池,其使用壽命可以長達5年;測溫傳感器CPU選用Microchip公司生產(chǎn)的PIC16F690芯片,該芯片中自帶存儲器,功能為存儲測溫傳感器的唯一地址編號,利用通信線路獲取數(shù)字式測溫芯片測量數(shù)據(jù)。
考慮到硬件單元之間的連接問題,測溫傳感器中CPU芯片需要具備PC817硬件,以此實現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換,方便測溫傳感器與其他硬件單元的連接。
振動傳感器是設計系統(tǒng)的關鍵硬件之一,其功能為接收環(huán)網(wǎng)柜機械量,并將其轉(zhuǎn)換為與之成比例的電量。振動傳感器實質(zhì)上是一種機電轉(zhuǎn)換裝置,故也可將其稱為換能器。
振動傳感器通過高速UART接口和采集單元連接在環(huán)網(wǎng)柜上,當環(huán)網(wǎng)柜機械開關時,傳感器外殼隨環(huán)網(wǎng)柜振動,由慣性質(zhì)量塊記錄筆記錄下傳感器外殼的相對振動位移幅值,利用標準關系式求解環(huán)網(wǎng)柜的振動位移波形。
振動傳感器參數(shù)設置情況如表1所示。
表1 振動傳感器參數(shù)表
環(huán)網(wǎng)柜數(shù)據(jù)采集單元任務是接收溫度、開關震動位移數(shù)據(jù)等信息??傮w結(jié)構(gòu)由傳感器模塊、下位機、通信模塊、以及上位機組成。上述配置均是依據(jù)成本、穩(wěn)定性、系統(tǒng)開發(fā)周期等因素決定的其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
首先由傳感器從現(xiàn)場采集信號,做初步的信號調(diào)理和A/D轉(zhuǎn)換后,實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,將信號傳輸?shù)较挛粰C完成信號處理等功能,如果系統(tǒng)出現(xiàn)異常則會動作于跳閘或發(fā)出報警信號,并將與事故相關的信息存儲起來,實現(xiàn)對設備監(jiān)控保護的目的,同時將信號通過CAN總線系統(tǒng)上傳,實現(xiàn)與上位機的通信。此外所設計的監(jiān)測系統(tǒng)還具有較強的抗干擾能力。
上述過程完成了系統(tǒng)硬件單元的設計,但是依然無法實現(xiàn)配電網(wǎng)設備的檢修,故以設計硬件單元為基礎,設計系統(tǒng)軟件模塊。
圖1 硬件結(jié)構(gòu)框圖
當配電網(wǎng)設備中存在高電流時,電纜易產(chǎn)生高溫故障,導致設備無法運行,因此需要實時監(jiān)控環(huán)網(wǎng)柜溫度狀況。測溫傳感器利用無響應方式向環(huán)網(wǎng)柜數(shù)據(jù)采集單元傳輸采集數(shù)據(jù),采樣間隔為30s,數(shù)據(jù)傳輸間隔為5min。需要注意的是,若溫度數(shù)值變化幅度大于2℃或者溫度數(shù)值高于75℃時,測溫傳感器實時傳輸數(shù)據(jù)至環(huán)網(wǎng)柜數(shù)據(jù)采集單元。
測溫傳感器軟件模塊主要任務是設置主程序,具體步驟如下所示:
步驟一:初始化測溫傳感器;配置I/O方向寄存器,并喚醒測溫傳感器;
步驟二:休眠CPU10ms,為溫度信號轉(zhuǎn)換做準備;
步驟三:喚醒CPU,讀取傳感器溫度數(shù)值;
步驟四:判斷是否發(fā)送溫度測量數(shù)據(jù),若發(fā)送溫度測量數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)至步驟五;若不發(fā)送溫度測量數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)至步驟六;
步驟五:喚醒RF子模塊,發(fā)送溫度測量數(shù)據(jù),發(fā)送結(jié)束后休眠RF子模塊;
步驟六:I/O口低功耗配置,重新休眠CPU10ms,休眠時間結(jié)束后,喚醒CPU,轉(zhuǎn)至步驟一,直至全部溫度測量數(shù)據(jù)發(fā)送完成結(jié)束。
現(xiàn)有研究成果表明,運行狀態(tài)良好的環(huán)網(wǎng)柜狀態(tài)具備極大的相似性,以此為依據(jù),構(gòu)建一種相對的判斷標準。以已知的環(huán)網(wǎng)柜正常狀態(tài)為參考,計算環(huán)網(wǎng)柜待檢狀態(tài)與參考狀態(tài)的相似程度,若該數(shù)值在一定范圍內(nèi),判定環(huán)網(wǎng)柜狀態(tài)正常;若該數(shù)值超出給定范圍,判定環(huán)網(wǎng)柜出現(xiàn)故障。
環(huán)網(wǎng)柜作業(yè)過程中,分、合閘振動強烈,其形成的振動波形屬性為非線性非平穩(wěn)信號,頻率分布較為隨機,具有極強的不確定性。故利用小波包分析法處理由振動傳感器獲取的振動位移波形。
采用小波包分析法對振動信號進行分解,依據(jù)其高頻重構(gòu)系數(shù)計算全電流瞬時值,若數(shù)值超過給定閾值,則認為環(huán)網(wǎng)柜處于故障狀態(tài)。全電流瞬時值計算公式為:
式(1)中,B(n)表示的是環(huán)網(wǎng)柜作業(yè)的標么值;T(n)表示的是環(huán)網(wǎng)柜作業(yè)的正常運行時電流幅值;R(n)表示的是環(huán)網(wǎng)柜作業(yè)的高階細節(jié)分量;n表示的是采樣點;m表示的是采樣點總數(shù)量。
通過上述硬件單元與軟件模塊的設計,實現(xiàn)了配電網(wǎng)設備檢修系統(tǒng)的運行,為環(huán)式配電網(wǎng)穩(wěn)定運行提供更加有效的保障。
采用MATLAB軟件設計仿真實驗,驗證設計系統(tǒng)的性能。為了保障仿真實驗的順利進行,充分準備仿真實驗設備以及參數(shù),具體實驗準備內(nèi)容如下所示。
仿真實驗需要測量環(huán)網(wǎng)柜開關動作次數(shù)、溫度以及環(huán)境溫度等數(shù)據(jù),同時還需要開展巡檢、狀態(tài)評價等輔助決策等工作。
設置測溫傳感器與振動傳感器數(shù)量分別為3與5個,環(huán)網(wǎng)柜檢修傳感器如圖2所示。以此來保障采集數(shù)據(jù)的完整性,增強實驗數(shù)據(jù)的精確度,得到更加精準的實驗結(jié)論。
圖2 環(huán)網(wǎng)柜檢修傳感器安裝圖
依據(jù)實驗準備情況進行仿真實驗。模擬5類環(huán)網(wǎng)柜故障,分別進行5次實驗,取加權(quán)平均數(shù)作為實驗結(jié)果,通過環(huán)網(wǎng)柜故障檢測成功率反映設計系統(tǒng)性能,與基于DA的電纜配電環(huán)網(wǎng)故障定位與隔離方法對比實驗結(jié)果分析過程如下所示。
通過實驗得到環(huán)網(wǎng)柜故障檢測成功率數(shù)據(jù)如表2所示。
表2 環(huán)網(wǎng)柜故障檢測成功率數(shù)據(jù)表
如表2數(shù)據(jù)顯示,本文方法環(huán)網(wǎng)柜故障檢測成功率范圍為78.451%~84.125%,基于DA的電纜配電環(huán)網(wǎng)故障定位與隔離方法環(huán)網(wǎng)柜故障檢測成功率范圍為45.287%~62.451%。通過對比發(fā)現(xiàn),本文方法設計系統(tǒng)環(huán)網(wǎng)柜故障檢測成功率遠高于基于DA的電纜配電環(huán)網(wǎng)故障定位與隔離方法,充分說明設計系統(tǒng)性能更佳。
結(jié)束語:此研究以10KV環(huán)網(wǎng)柜作為研究對象,設計了配電網(wǎng)設備檢修系統(tǒng),仿真實驗結(jié)果表明,設計系統(tǒng)環(huán)網(wǎng)柜故障檢測成功率達到78.451%以上,最高達84.125%,極大地提升了環(huán)網(wǎng)柜故障檢測成功率,可以為環(huán)式配電網(wǎng)的發(fā)展與應用提供更加有效的支撐,適合大力推廣與使用。