無居民海島近岸海漂垃圾收集技術(shù)應(yīng)用研究

曹 凱 飛，劉 世 昌

(中交上航(福建)交通建設(shè)工程有限公司，福建 廈門 361000)

1 研究背景

我國(guó)海島數(shù)量眾多，其中94%為無居民海島。無居民海島地理位置獨(dú)特，生態(tài)環(huán)境優(yōu)美，資源豐富，目前主要發(fā)展方向有海洋觀光旅游業(yè)、能源、工業(yè)基地、及作物種植、養(yǎng)殖家禽等農(nóng)業(yè)活動(dòng)[1]。因海洋經(jīng)濟(jì)政策的支持和國(guó)家海洋生態(tài)文明建設(shè)的需要，無居民海島的開發(fā)現(xiàn)狀正朝著市場(chǎng)化、規(guī)范化的方向發(fā)展，海島開發(fā)利用跨上新臺(tái)階[2]。

隨著海岸帶工業(yè)的發(fā)展以及各種海上活動(dòng)的加劇，不可避免產(chǎn)生了海洋漂浮物垃圾。根據(jù)權(quán)威發(fā)布的《2019年中國(guó)海洋環(huán)境狀況公報(bào)》，我國(guó)海面漂浮垃圾為50個(gè)/km2。大量的陸域垃圾入海，一部分漂浮在海面，一部分隨著潮汐變化堆積在海岸邊。由于沒有相應(yīng)的管理人員和適合的處理方式，無居民海島環(huán)島海域海漂垃圾漂流上岸無法及時(shí)清理，不僅嚴(yán)重影響海島景觀效果，威脅航行安全[3]，還可能導(dǎo)致生物因海漂垃圾污染而死亡，間接導(dǎo)致海洋生態(tài)系統(tǒng)功能喪失和生物多樣性減少。黨的十八屆五中全會(huì)提出開展藍(lán)色海灣整治行動(dòng)計(jì)劃，為了實(shí)現(xiàn)“水清、岸綠、灘凈、灣美”的目標(biāo)，海漂垃圾必須及時(shí)清理、回收、轉(zhuǎn)運(yùn)和處理[4]。

大嶼島是無居民海島，位于福建省平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)，平潭海壇海峽中段東側(cè)，近陸距離2.35 km。該島整治修復(fù)前期近岸海漂垃圾較多，主要分布在島嶼東北側(cè)。傳統(tǒng)的人工小船清理是現(xiàn)階段比較常見的海漂垃圾清理方式[5]，小船比較靈動(dòng)，能夠有效清理部分垃圾，但效率低、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，可能還會(huì)造成二次環(huán)境污染[4]。無居民海島生態(tài)環(huán)境脆弱，且能源供給薄弱，生態(tài)環(huán)保要求高[6]，因此在進(jìn)行海漂垃圾收集時(shí)就必須做到“適地適用”。

清理海漂垃圾與清理湖泊(水庫(kù))等淡水域水上漂浮垃圾有一定的異同點(diǎn)?？紤]到淡水域沒有潮汐帶來的水動(dòng)力，水上漂浮垃圾主要集中在近岸的靜水區(qū)域，主要清理方式大致可分為推漂、撈漂及兩者的結(jié)合3類[7]。這些方式借助人力、機(jī)械動(dòng)力，實(shí)施水上漂浮垃圾點(diǎn)狀、集中收集并打撈上岸。但此類水上漂浮垃圾往往在汛期時(shí)才會(huì)大量出現(xiàn)，因此只要定時(shí)地進(jìn)行屬地管理、就地打撈、科學(xué)清運(yùn)、妥善處置，就可以保證水面清潔、無漂浮物聚集。海洋的不穩(wěn)定性和較大的風(fēng)浪，除了會(huì)使海漂垃圾不定時(shí)、不定量的出現(xiàn)，還會(huì)導(dǎo)致漂浮垃圾收集時(shí)的安全可靠性比淡水域低得多。因此在進(jìn)行海漂垃圾清理時(shí)，可以適當(dāng)結(jié)合淡水域清理方式的思路，但無法有效復(fù)制應(yīng)用在無居民海島。

面對(duì)愈加嚴(yán)峻的海洋污染，國(guó)內(nèi)外也正積極探索實(shí)踐更加環(huán)保高效的海漂垃圾回收技術(shù)，比較典型的技術(shù)有海上垃圾桶、基于洋流作用的海漂垃圾回收器、太陽(yáng)能水車海漂垃圾回收器等[4]。這些技術(shù)主要應(yīng)用于沿海港口城市，對(duì)于無居民海島的研究應(yīng)用幾乎是空白，因此適用于無居民海島海漂垃圾收集清理的技術(shù)研究就顯得迫在眉睫。

本文闡述的近岸海漂垃圾自驅(qū)動(dòng)收集技術(shù)是一項(xiàng)新技術(shù)。該技術(shù)基于波浪折射原理，利用近岸最主要的3種水動(dòng)力，即波浪、潮汐和潮流來實(shí)現(xiàn)海漂垃圾的全時(shí)段無能耗主動(dòng)面式吸收[4]。所提出的無能耗理念，克服了人工收集海漂垃圾費(fèi)時(shí)費(fèi)力等缺點(diǎn)，而且利用該技術(shù)研發(fā)的海漂垃圾收集裝置具有體積小和造價(jià)低等特點(diǎn)，特別適合應(yīng)用于無居民海島近岸。

2 近岸海漂垃圾自驅(qū)動(dòng)收集技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)

2.1 海壇海峽海域海漂垃圾運(yùn)動(dòng)軌跡

本技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)在于對(duì)海漂垃圾的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行研究分析，通過潮流數(shù)值計(jì)算、潮流場(chǎng)驗(yàn)證、水動(dòng)力計(jì)算、GPS跟蹤海試等方式來確定其運(yùn)動(dòng)軌跡[8]。在運(yùn)動(dòng)軌跡確定后，即可大致選定后續(xù)海漂垃圾攔截裝置和收集裝置的布置方向。

(1) 通過MIKE21模型對(duì)海壇海峽海域流場(chǎng)進(jìn)行二維潮流模擬，得到海漂垃圾收集裝置布置區(qū)域的點(diǎn)位流速流向等數(shù)據(jù)。為了驗(yàn)證建立的數(shù)值模型能否準(zhǔn)確模擬工程區(qū)域流場(chǎng)特征，將實(shí)測(cè)資料(潮位、流速及流向)與模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，并進(jìn)行修正。

(2) 對(duì)大、中、小潮漲急、落急時(shí)刻流場(chǎng)水動(dòng)力數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果進(jìn)行分析。根據(jù)水動(dòng)力計(jì)算分析可知，外海漲潮流從東北向進(jìn)入研究海域，受大嶼島的阻擋分為兩支水流，一支從大嶼島西側(cè)由北向南傳入海壇海峽，另一支從大嶼島東側(cè)向西南方向流動(dòng)。落潮流則沿漲潮流的反方向流動(dòng)。也就是海壇海峽海域漲潮流由北向南流動(dòng)，落潮流由南向北流動(dòng)。

(3) 進(jìn)行漂流軌跡海試試驗(yàn)，實(shí)地投放GPS定位裝置。結(jié)合數(shù)模和實(shí)地試驗(yàn)分析可知：海壇海峽潮流主要為南北向的往復(fù)流，其中水位高于平均海平面時(shí)，潮流流向自北向南，水位低于平均海平面時(shí)，潮流流向自南向北。自北向南的漲急流速明顯大于自南向北的落急流速。潮致余流方向?yàn)樽员毕蚰?，這是大嶼島北部海漂垃圾向南遷移至大嶼島北岸的重要原因，也是海壇海峽海域海漂垃圾的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

2.2 無居民海島近岸垃圾運(yùn)動(dòng)規(guī)律

據(jù)波浪理論可知，波浪進(jìn)入淺水后，波速和波長(zhǎng)隨著水深變淺而減小。當(dāng)波浪與水下等深線成斜向傳播時(shí)，水深較大處波浪的傳播速度快于淺水處波浪，因而使波浪的傳播方向(波向)逐漸發(fā)生變化，最終趨向于與海岸線垂直，這種現(xiàn)象稱為波浪折射[9]。折射作用的結(jié)果是：在大嶼島岬角處，波高因折射而增大、波浪能密度大；在大嶼島海灣里，波高因折射而減小，波浪能密度小。大嶼島沿海岸上各處的波高不等，這樣波能會(huì)從密度高的區(qū)域流向密度低的區(qū)域。當(dāng)海漂垃圾隨著波浪進(jìn)入到大嶼島近岸淺水區(qū)時(shí)，經(jīng)過波浪折射作用，導(dǎo)致大嶼島上海漂垃圾幾乎都集中在大嶼島A、B、C段的岸灘海灣里(圖1(a)開口型所示區(qū)域)。

圖1 海漂垃圾自動(dòng)收集裝置布置形式Fig.1 Layout of marine waste automatic collection devices

2.3 海漂垃圾自動(dòng)收集裝置布置形式

考慮到C段坡度大且臨近習(xí)慣航路，施工難度大、安全系數(shù)低，因此C段采用只攔不收的方式，讓垃圾在風(fēng)浪流共同作用下，運(yùn)動(dòng)到地勢(shì)平坦、易布置垃圾桶的A、B兩段處再被收集。為了盡可能多地收集到海漂垃圾，根據(jù)波浪折射定律及海漂垃圾運(yùn)動(dòng)規(guī)律，本技術(shù)將海漂垃圾收集裝置布置成“V”形[4]，當(dāng)海漂垃圾進(jìn)入到裝置所覆蓋區(qū)域，首先被浮式柵欄攔截，然后經(jīng)過海上復(fù)雜外載荷的持續(xù)作用，慢慢順著浮式柵欄滑向垃圾桶，完成收集。

目前主流的垃圾收集裝置的布置方案分別是開口型和封口型[8](如圖1所示)，兩者都充分考慮B段丁壩的系泊作用，區(qū)別是A、B兩段是否封閉連接。開口型沿著潮流波浪傳播方向的縱向布置，使在不降低垃圾收集效率的同時(shí)，有效減小整個(gè)結(jié)構(gòu)的受力；但布置位置的水深地形變化梯度較大，施工難度大，不能夠完全保證沙灘不受海漂垃圾的污染，布置形式也不夠美觀。封口型的布置水域水深較淺，地形較為平緩，施工難度不大，比較經(jīng)濟(jì)，可以對(duì)A、B兩處沙灘形成全封閉式的保護(hù)；但結(jié)構(gòu)總體受力較大，A、B兩處裝置離的比較近，有一定碰撞概率，但風(fēng)險(xiǎn)也不大。因此，推薦采用封口型布置形式。

2.4 海漂垃圾自動(dòng)收集結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

(1) 對(duì)海島海漂垃圾現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)查，統(tǒng)計(jì)其種類、數(shù)量、大小等情況[10]，根據(jù)調(diào)查結(jié)果中的典型垃圾，設(shè)計(jì)垃圾桶的尺寸及容量。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查，木制類和塑料類垃圾占大嶼島海漂垃圾的絕大多數(shù)。木制類尺寸較大，但長(zhǎng)度大都在1 m以下，少部分在1～3 m之間。因此根據(jù)這些特定垃圾的種類和尺寸，針對(duì)性地設(shè)計(jì)了兩種形式的垃圾桶，其中門式尺寸4 m×4 m，葉輪式尺寸3.2 m×6.9 m，分別投放在A、B兩段進(jìn)行收集效率對(duì)比試驗(yàn)。門式垃圾桶為單向門，只允許垃圾單向進(jìn)入，不允許反向溢出。而葉輪式結(jié)構(gòu)通過波浪力推動(dòng)水車葉面旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳輸帶由下至上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)垃圾向上移動(dòng)，同時(shí)在波浪作用下垃圾向斜坡上方移動(dòng)，傳輸?shù)嚼爸?，完成垃圾的收集?/p>

(2) 海漂垃圾自動(dòng)收集結(jié)構(gòu)物參照海上平臺(tái)設(shè)計(jì)，有柱樁定位及錨鏈系泊定位兩種[8]。其中，柱樁+錨鏈定位方式，能適應(yīng)在惡劣海況下全天候工作，而無需考慮惡劣天氣下的安全問題。垃圾桶利用3個(gè)固定樁柱進(jìn)行定位，浮式柵欄采用兩個(gè)浮筒并配套相應(yīng)的錨塊加鋼纜的系泊系統(tǒng)進(jìn)行定位，而錨鏈端部則利用沉石穩(wěn)定在海床之上，如圖2(a)所示。而全錨鏈定位方式外載荷作用力最大處集中在垃圾桶，通過使用四根錨鏈完全對(duì)稱的方式進(jìn)行系泊，同樣定位可靠，如圖2(b)所示?？紤]到該島整體及周邊海域生態(tài)環(huán)境脆弱，應(yīng)當(dāng)盡可能減少對(duì)環(huán)境造成影響；從施工難度和施工周期來看，考慮到該區(qū)域行駛船舶較多，樁柱定位施工期要加大安全警戒，打樁機(jī)械投入成本高，施工周期長(zhǎng)，利用全錨鏈的定位方案更加簡(jiǎn)便快速；柱樁+錨鏈結(jié)構(gòu)后期再次優(yōu)化的空間不高，不利于后續(xù)的進(jìn)一步拓展研究。因此，推薦使用全錨鏈定位方案。

(3) 海漂垃圾收集裝置要想發(fā)揮應(yīng)有的功能，應(yīng)考慮該裝置在復(fù)雜水動(dòng)力條件下的穩(wěn)定性和安全性。因此，需要對(duì)選定的定位方案進(jìn)行理論結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)，對(duì)收集裝置的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析并進(jìn)行物理模型試驗(yàn)研究，確定最終結(jié)構(gòu)形式及后續(xù)生產(chǎn)投放、收集效率現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)等[4]。

圖2 海漂垃圾自動(dòng)收集結(jié)構(gòu)形式Fig.2 Structures of marine waste automatic collettion devices

3 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用效果

3.1 應(yīng)用概況

由于需要解決的海漂垃圾集中在東北側(cè)，垃圾覆蓋長(zhǎng)度經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)計(jì)為750 m，綜合收集效率、結(jié)構(gòu)受力、經(jīng)濟(jì)成本、建造施工以及對(duì)東面航道影響等因素，使用封口“V”形布置方案。A段設(shè)置230 m的攔截浮式圍欄(浮子式橡膠圍油欄材質(zhì)，下同)和門式海上垃圾桶，B段設(shè)置180 m的攔截浮式圍欄和葉輪式海上垃圾桶，C段設(shè)置340 m浮式圍欄。試驗(yàn)裝置的錨固系統(tǒng)由35 m的錨鏈和150 kg錨塊組成，垃圾桶布置四根錨鏈(以及錨塊)，浮式圍欄每隔40 m布置一對(duì)錨鏈。所有金屬結(jié)構(gòu)件均采用密度低、強(qiáng)度高、耐腐蝕性好的鈦金屬制造[4]。

3.2 應(yīng)用條件

(1) 試驗(yàn)基本參數(shù)。開始時(shí)間：2019年5月15日16∶00，漲潮。持續(xù)時(shí)間48 h。風(fēng)況NNE向，平均風(fēng)速9.0 m/s，最大為10.1 m/s，最小為7.5 m/s。波浪：風(fēng)浪和涌浪并存的NNE向混合浪，平均波高1.4～1.5 m。

(2) 試驗(yàn)方法。制作木頭20塊、塑料瓶30個(gè)和泡沫20個(gè)作為海漂垃圾的試驗(yàn)樣本，分別在海漂垃圾收集裝置的外海域的3個(gè)地點(diǎn)隨機(jī)丟下垃圾樣本，用于垃圾的收集和攔截情況試驗(yàn)。現(xiàn)場(chǎng)整體布置如圖3所示。

圖3 現(xiàn)場(chǎng)總平面布置Fig.3 Site general layout

3.3 應(yīng)用結(jié)論

采取集中A、B段收集的方式可以有效實(shí)施C段垃圾的回收。從垃圾的收集效率和效果來看，“V”形的布置方式能夠有效地收集到海上漂浮的垃圾。對(duì)比兩種垃圾桶結(jié)構(gòu)發(fā)現(xiàn)，門式結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單且造價(jià)低，但收集垃圾效果更好；葉輪式結(jié)構(gòu)的葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)跟波浪的特征有明顯關(guān)系，浪大的時(shí)候葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)效果才明顯。在規(guī)定48 h試驗(yàn)條件下，最終進(jìn)入垃圾桶的共有12個(gè)泡沫、8個(gè)塑料瓶、10塊木頭，其余垃圾樣本均被成功攔截，未發(fā)現(xiàn)進(jìn)入B段的垃圾樣本。裝置的攔截率為100%，收集率為43%，達(dá)到了該工程各項(xiàng)指標(biāo)的要求。

4 效益分析

以大嶼島近岸堆積的海漂垃圾一次人工清理費(fèi)為例，清理上述750 m范圍，投入計(jì)日工6人，施工期8 d，合計(jì)48個(gè)工日。由于海島施工的特殊性，人工單價(jià)255元/工日，費(fèi)用合計(jì)12 240元。為保證海島岸線美觀保守估計(jì)每年清理費(fèi)約15萬(wàn)元，價(jià)格昂貴且費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下。而采取近岸海漂垃圾自驅(qū)動(dòng)收集技術(shù)，一方面節(jié)省了人力物力資源，另一方面也不會(huì)造成海島生態(tài)二次環(huán)境污染，收集的海漂垃圾可以通過分類進(jìn)行回收。此外，清理海漂垃圾能有效提升海島岸線的魅力，推動(dòng)我國(guó)無居民海島旅游產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展[4]。

5 開發(fā)應(yīng)用過程的反思

5.1 收集率和攔截率指標(biāo)

該工程要求海島岸線無海漂垃圾堆積，達(dá)到清潔岸線效果，并以48 h內(nèi)海漂垃圾攔截率不低于95%作為考核指標(biāo)。但實(shí)際實(shí)施過程中發(fā)現(xiàn)，收集率意義不大，因?yàn)樵陧?xiàng)目48 h實(shí)驗(yàn)過程中，標(biāo)本數(shù)量太少，有的垃圾可能過了一段時(shí)間又被海浪重新推了回來，導(dǎo)致數(shù)據(jù)重復(fù)性記錄?？紤]到世界上的海漂垃圾數(shù)量巨大，且目前回收率不足20%，因此更應(yīng)該關(guān)注的是收集量，比如以一個(gè)月為界限，垃圾桶能夠收集到多少方垃圾，再推算出每年能減少海上多少垃圾，這樣的績(jī)效考核指標(biāo)才更有意義。

5.2 海漂垃圾后期處理

目前，該工程海漂垃圾處理采取人工清掏，并直接轉(zhuǎn)運(yùn)至大陸填埋場(chǎng)填埋或者焚燒的方式。由于該工程相對(duì)陸地距離較短，可以考慮上述直接方式進(jìn)行，但對(duì)于遠(yuǎn)離大陸地區(qū)的無居民海島而言，推薦海漂垃圾收集入桶后按如下流程進(jìn)行處理：根據(jù)《中華人民共和國(guó)固體廢物污染環(huán)境防治法》中固體廢物資源化、減量化、無害化處理原則，通過建立相應(yīng)的垃圾分類收集、回收機(jī)制對(duì)產(chǎn)生的垃圾進(jìn)行減量化處理。配置一座海島垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站，總體上與周圍風(fēng)格相呼應(yīng)協(xié)調(diào)[11]，建議采用中式簡(jiǎn)約風(fēng)格設(shè)計(jì)的垃圾中轉(zhuǎn)站。垃圾中轉(zhuǎn)站內(nèi)設(shè)置垃圾處理設(shè)備，垃圾清理建議為一日一清。海漂垃圾通過人工分類后，裝入分類垃圾桶，通過垃圾壓縮設(shè)備對(duì)一切輕泡、松軟物料、飲料瓶、易拉罐和邊角料等可回收垃圾進(jìn)行壓縮打包處理，能節(jié)約80%空間，降低運(yùn)輸成本及勞動(dòng)力，同時(shí)利于環(huán)保和廢物回收。有條件時(shí)，可采取將生物分解垃圾技術(shù)和太陽(yáng)能生活垃圾干餾技術(shù)相結(jié)合的方法進(jìn)行垃圾處理，回收率達(dá)到20%以上。垃圾處理轉(zhuǎn)運(yùn)站內(nèi)的垃圾經(jīng)處理后由垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車及運(yùn)輸船定期運(yùn)至大陸垃圾填埋場(chǎng)或焚燒場(chǎng)進(jìn)行無害化處理。由于海島內(nèi)部交通不便及所屬區(qū)位風(fēng)浪往往較大，因此需慎重選擇垃圾運(yùn)輸車輛和運(yùn)輸船。

5.3 不同風(fēng)浪情況下海漂垃圾收集效率

由于該收集裝置作為浮體漂浮在海面上，經(jīng)過課題組的研究，在不同海面波況、風(fēng)況下，裝置相較于垂直方向的運(yùn)動(dòng)振幅，水平方向有著更小的往復(fù)位移運(yùn)動(dòng)，但存在顯著的長(zhǎng)周期位移響應(yīng)，尤其在風(fēng)浪更嚴(yán)重的工況條件下表現(xiàn)得更為明顯。分析實(shí)際波浪風(fēng)速等環(huán)境因素，可以得知相較于波浪的影響作用，風(fēng)對(duì)海漂垃圾裝置浮體結(jié)構(gòu)的水平長(zhǎng)周期運(yùn)動(dòng)有著極大的影響。因此在不同風(fēng)浪情況下，收集裝置的攔截率和收集率、收集量也會(huì)有相應(yīng)的差異。后續(xù)應(yīng)加強(qiáng)研究，進(jìn)行長(zhǎng)期觀測(cè)，記錄好每次試驗(yàn)的風(fēng)、浪等條件，進(jìn)行收集效率統(tǒng)計(jì)分析，加強(qiáng)理論研究和應(yīng)用改進(jìn)，從而對(duì)該技術(shù)的完善作進(jìn)一步的補(bǔ)充。

5.4 核心裝置質(zhì)量把控

與傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備不同，該海漂垃圾收集技術(shù)所生產(chǎn)的裝置零部件沒有固定型號(hào)，大部分是定制生產(chǎn)。因此實(shí)施單位前期應(yīng)對(duì)零部件生產(chǎn)的原材料嚴(yán)格把控，檢查原材合格證、抽檢原材料批次，確保原材合格。零部件制作完成進(jìn)場(chǎng)前應(yīng)會(huì)同有關(guān)單位一起嚴(yán)格依照設(shè)計(jì)圖紙認(rèn)真核對(duì)相關(guān)參數(shù)，對(duì)檢測(cè)參數(shù)與設(shè)計(jì)不符的零部件不予進(jìn)場(chǎng)。海漂垃圾收集裝置主要部件進(jìn)場(chǎng)后進(jìn)行設(shè)備組裝，實(shí)施單位對(duì)組裝過程中關(guān)鍵工序、關(guān)鍵部位，尤其是各焊接點(diǎn)強(qiáng)度(此處是薄弱環(huán)節(jié))嚴(yán)格執(zhí)行旁站、巡檢，確保零部件組配自檢合格。

6 結(jié) 語(yǔ)

針對(duì)日益嚴(yán)重的海漂垃圾問題，不僅需要攔截收集技術(shù)上的支撐和完善，同時(shí)更需要激起公眾參與，從源頭處理傾倒垃圾，減少向海洋排放的垃圾數(shù)量?？偟膩碚f，該技術(shù)在大嶼島上示范應(yīng)用結(jié)果符合各項(xiàng)要求，但后續(xù)還需加大研究?jī)?yōu)化力度，使其更加成熟、應(yīng)用更廣、收集效率更高，并且逐步推廣至全國(guó)。