馬文勇,張 璐,張曉斌,鄧然然
(1.河北省風(fēng)工程和風(fēng)能利用工程技術(shù)創(chuàng)新中心, 石家莊 050043;2.石家莊鐵道大學(xué) 土木工程學(xué)院, 石家莊 050043;3.金華市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院有限公司, 浙江 金華 321000)
方形斷面的細(xì)長結(jié)構(gòu)在工程領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,如高層及高聳結(jié)構(gòu)、運(yùn)輸棧橋、過街走廊以及連廊等。由于方形斷面的氣動(dòng)力特點(diǎn),這些結(jié)構(gòu)在風(fēng)的作用下可能會(huì)產(chǎn)生馳振[1-3],從而影響結(jié)構(gòu)的使用,甚至對結(jié)構(gòu)的安全造成隱患。方形斷面細(xì)長結(jié)構(gòu)在實(shí)際工程中的馳振現(xiàn)象可以通過基于準(zhǔn)定常假設(shè)的方柱馳振理論進(jìn)行研究[4]。
基于準(zhǔn)定常假設(shè),傳統(tǒng)馳振可以通過靜態(tài)氣動(dòng)力隨風(fēng)向角的變化來預(yù)測,如經(jīng)典的Den Hartog橫風(fēng)向馳振判別準(zhǔn)則[5]。該準(zhǔn)則對應(yīng)單自由度橫風(fēng)向馳振模型,并且只考慮了氣動(dòng)力隨風(fēng)向角的變化。Macdonald等[6]將該理論進(jìn)一步推廣,得到了考慮風(fēng)向角、風(fēng)偏角、雷諾數(shù)(風(fēng)速)以及振動(dòng)方向的單自由度馳振模型。對于方形斷面細(xì)長結(jié)構(gòu)而言,由于分離和再附點(diǎn)相對固定,雷諾數(shù)對氣動(dòng)力的影響較小。結(jié)構(gòu)發(fā)生振動(dòng)的方向一般也以橫風(fēng)向?yàn)橹?。因此,從單自由度馳振模型的角度來看,風(fēng)向角和風(fēng)偏角對馳振穩(wěn)定性的影響較大,需要綜合考慮。另外,從工程實(shí)際角度出發(fā),方形斷面的細(xì)長結(jié)構(gòu)也常常會(huì)遇到斜風(fēng)向的作用,可簡化為斜置方柱氣動(dòng)力及振動(dòng)問題。
與風(fēng)向垂直于柱體軸向的流場和氣動(dòng)力不同[7-8],斜置柱體可能會(huì)在如下三個(gè)方面產(chǎn)生明顯的差異[9-12]:①流體流過斜置方柱的剖面不是方形而變成了矩形,隨著風(fēng)偏角的變化,對應(yīng)剖面矩形的長細(xì)比也在發(fā)生變化;②流體流經(jīng)斜置柱體后可能會(huì)產(chǎn)生沿著柱體軸向的流動(dòng),目前這種流動(dòng)對氣動(dòng)力的影響無法準(zhǔn)確預(yù)測;③傾斜柱體的尾流變長,可能會(huì)誘發(fā)再附等復(fù)雜的流動(dòng)特征。以上三個(gè)因素的綜合影響使得斜置柱體或者斜風(fēng)向下的柱體的氣動(dòng)力與風(fēng)向垂直于柱體軸向的情況有明顯的不同。
因此,綜合考慮風(fēng)偏角對細(xì)長方柱氣動(dòng)力及馳振穩(wěn)定性的影響對方形斷面細(xì)長結(jié)構(gòu)的抗風(fēng)設(shè)計(jì)具有重要的意義。本文通過剛性模型測壓試驗(yàn)獲得不同風(fēng)偏角下方柱的氣動(dòng)力并分析其特點(diǎn),采用綜合考慮風(fēng)向角和風(fēng)偏角的馳振模型對其馳振穩(wěn)定性進(jìn)行分析,討論風(fēng)偏角對方形斷面細(xì)長結(jié)構(gòu)馳振穩(wěn)定性的影響。
試驗(yàn)在石家莊鐵道大學(xué)STDU-1風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室低速試驗(yàn)段內(nèi)進(jìn)行,該試驗(yàn)段4.38 m寬,3 m高,24 m長,23 m/s風(fēng)速下,試驗(yàn)段中心區(qū)域速度場不均勻性小于0.5%,背景湍流度小于0.5%。
試驗(yàn)采用的是剛性模型測壓試驗(yàn),模型的截面邊長為180 mm,試驗(yàn)中以模型的中心O為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)模型來改變風(fēng)偏角,繞模型軸向旋轉(zhuǎn)來改變風(fēng)向角。來流與軸線夾角每改變10°就將模型兩端對稱截掉相同的長度來對模型進(jìn)行截?cái)嗵幚恚虼四P偷拈L度隨著風(fēng)偏角變化而變化。
為了減少端部繞流對氣動(dòng)力的影響,在模型兩端分別安裝了沿流向長3.6 m的導(dǎo)流板??紤]到軸向流的發(fā)展,位于下游的導(dǎo)流板在模型的端部位置有直徑為700 mm的圓孔。
在模型B、C、D 3個(gè)位置進(jìn)行壓力分布測試,其中每圈布置44個(gè)測壓孔(方形斷面每個(gè)側(cè)邊11個(gè)),測壓孔在斷面的角部適當(dāng)加密以更好的獲得風(fēng)壓沿周向的變化規(guī)律。模型及測點(diǎn)布置如圖1所示。
風(fēng)向角α為來流與結(jié)構(gòu)斷面軸線之間的夾角;定義來流與垂直結(jié)構(gòu)軸向(即來流風(fēng)速與垂直于模型軸向的分量)之間的夾角為風(fēng)偏角Λ,并對Λ=0°~30°(間隔10°)的工況進(jìn)行了試驗(yàn)研究。
試驗(yàn)風(fēng)速為10 m/s,采樣頻率為330 Hz,試驗(yàn)中采數(shù)時(shí)長約為30 s,點(diǎn)數(shù)為9 900個(gè)。
為了方便與來流垂直于方柱軸線的結(jié)果進(jìn)行對比,本文采用來流風(fēng)速垂直于柱體軸向的分量作為計(jì)算風(fēng)壓系數(shù)的無量綱風(fēng)速,因此風(fēng)壓系數(shù)為
圖1 模型及測點(diǎn)布置(長度單位為mm)Fig.1 Model and pressure tap arrangement(mm in length)
(1)
式中:i為測點(diǎn)編號;P(i) 為測點(diǎn)處風(fēng)壓;P0為靜壓;U為來流風(fēng)速;ρ為空氣密度;Λ為風(fēng)偏角。
試驗(yàn)時(shí)通過電子壓力掃描閥采集得到模型表面各測點(diǎn)的風(fēng)壓系數(shù)分布情況,將模型表面每圈44個(gè)測點(diǎn)的平均風(fēng)壓系數(shù)進(jìn)行積分得到模型斷面的平均阻力系數(shù)和平均升力系數(shù),計(jì)算公式為
(2)
式中:CH為水平力系數(shù),沿x軸正向?yàn)檎?;CV為豎向系數(shù),沿y軸正向?yàn)檎?;CD為平均阻力系數(shù);CL為平均升力系數(shù);θi為測點(diǎn)朝向角,為測點(diǎn)所在面外法線方向與x軸負(fù)向夾角;di為測點(diǎn)對應(yīng)的特征計(jì)算長度,取為本測點(diǎn)與相鄰兩測點(diǎn)之間的距離和的一半,拐角測點(diǎn)取到模型角點(diǎn)的距離;B為模型特征長度,此處取模型斷面邊長。
圖2給出了0°風(fēng)偏角下三個(gè)斷面的平均風(fēng)壓系數(shù)沿?cái)嗝嬷芟虻姆植?,并與已有部分研究[13-17]進(jìn)行對比可知,試驗(yàn)結(jié)果與已有文獻(xiàn)的結(jié)果基本一致,B圈、C圈和D圈的風(fēng)壓分布也基本吻合。從風(fēng)壓分布沿周向的分布來看,不同文獻(xiàn)的迎風(fēng)面的風(fēng)壓分布吻合性很好,側(cè)面和背風(fēng)面的風(fēng)壓分布有一定的離散性,這可能是由于不同文獻(xiàn)采用的模型長細(xì)比、端部條件不同造成的,這些條件對尾流的影響更大一些,從而引起分離點(diǎn)以后的風(fēng)壓分布有一定的變化。
考慮到軸向流的發(fā)展需要一定的展向距離,本文測試的三圈斷面中,隨著風(fēng)偏角的增大,D圈斷面處于流動(dòng)的下游更有可能代表軸向流充分發(fā)展后的氣動(dòng)力特征,因此在本文的后續(xù)分析中,采用D圈斷面的氣動(dòng)力系數(shù)進(jìn)行分析。
圖2 Λ=0°,α=0°的平均風(fēng)壓系數(shù)分布Fig.2 Wind pressure coefficients distribution at Λ=0°,α=0°
圖3給出了D斷面Λ=0°時(shí),即來流與結(jié)構(gòu)軸向垂直(即垂直風(fēng)向下)結(jié)構(gòu)平均阻力系數(shù)與平均升力系數(shù)隨風(fēng)向角的變化規(guī)律,并與部分已有研究[18-21]進(jìn)行了對比。
圖3 氣動(dòng)力系數(shù)隨風(fēng)向角的變化Fig.3 Variation of aerodynamic force coefficients with angle of attack
從圖3可知,平均力系數(shù)隨風(fēng)向角的變化規(guī)律與已有研究有很好的一致性。其中平均阻力系數(shù)和平均升力系數(shù)均在α=12°~14°取得最小值,當(dāng)風(fēng)向角小于該值時(shí),阻力系數(shù)和升力系數(shù)隨著風(fēng)向角的增大而減小,當(dāng)風(fēng)向角大于該值時(shí),阻力系數(shù)和升力系數(shù)隨著風(fēng)向角的增大而總體上增大,文獻(xiàn)[22]認(rèn)為,這兩種不同的變化規(guī)律是由于亞臨界和超臨界兩種流動(dòng)狀態(tài)不同的流體狀態(tài)形成的?;跍?zhǔn)定常的馳振判別準(zhǔn)則,升力系數(shù)的負(fù)斜率區(qū)位于升力系數(shù)最小值以前,該區(qū)域有發(fā)生馳振的可能。
斜向風(fēng)作用下氣體流動(dòng)會(huì)表現(xiàn)出更強(qiáng)的三維特性,圖4給出了α=0°時(shí),D斷面在不同風(fēng)偏角下風(fēng)壓系數(shù)沿周向的分布。從圖4可知,α=0°時(shí),不同風(fēng)偏角下的風(fēng)壓分布仍然保持對稱,隨著風(fēng)偏角的增大,背風(fēng)面和兩側(cè)面之間的風(fēng)壓系數(shù)差異逐漸變小,這主要是由于風(fēng)偏角的增大使得下游的側(cè)面和背面均位于上游流動(dòng)的尾流中,從而呈現(xiàn)同一種壓力分布。
另一個(gè)明顯的特點(diǎn)是,風(fēng)偏角對迎風(fēng)向的風(fēng)壓系數(shù)取值幾乎沒有影響,而對分離點(diǎn)后的風(fēng)壓系數(shù)影響很大,考慮到本文的風(fēng)壓系數(shù)是以風(fēng)速的垂直分量無量綱的,上述結(jié)果表明,風(fēng)速分解法可以用于估計(jì)分離點(diǎn)前的風(fēng)壓系數(shù),而不能用于估計(jì)分離點(diǎn)后的風(fēng)壓系數(shù)。Λ=10°、20°和30°下的風(fēng)壓系數(shù)分布變化并不明顯,而這三者與Λ=0°的風(fēng)壓系數(shù)有非常明顯的差異,這暗示軸向流的存在與否對風(fēng)壓分布有重要的影響,但對其強(qiáng)度的影響相對要弱一些。
圖4 不同風(fēng)偏角下的平均風(fēng)壓分布Fig.4 Mean wind pressure coefficient distribution at various yaw angles
圖5給出了不同風(fēng)偏角下,平均阻力和升力系數(shù)隨著風(fēng)向角的變化規(guī)律。由圖5可知,風(fēng)偏角對平均力系數(shù)隨風(fēng)向角變化規(guī)律的影響并不大,值得一提的是,有風(fēng)偏角存在時(shí),最小阻力系數(shù)發(fā)生的風(fēng)向角比來流垂直于方柱時(shí)稍大一些。
圖5 Λ=0°~30°時(shí),平均阻力、升力系數(shù)隨風(fēng)向角的變化Fig.5 The variation of the mean aerodynamic force coefficient with angle of attack at Λ=0°~30°
由圖4可知,斜向風(fēng)會(huì)極大的減弱背風(fēng)面的風(fēng)壓,因此當(dāng)來流與柱體不垂直時(shí)(Λ=10°~30°),各個(gè)風(fēng)向角下的阻力系數(shù)明顯小于垂直來流(Λ=0°)時(shí)的對應(yīng)值。與阻力系數(shù)不同,斜風(fēng)向并未明顯的影響升力系數(shù)的取值,這可能是由于分離點(diǎn)后柱體兩側(cè)均處于上游的尾流區(qū),兩側(cè)的差異并未有明顯的變化。
Den Hartog的橫風(fēng)向單自由度馳振中僅僅考慮了風(fēng)向角對氣動(dòng)阻尼的影響,而且這種影響主要由結(jié)構(gòu)橫風(fēng)向的運(yùn)動(dòng)速度造成的,不同運(yùn)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)氣動(dòng)力阻尼往往也受到結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的影響[23]。有些氣動(dòng)力對雷諾數(shù)敏感的結(jié)構(gòu),其結(jié)果也會(huì)受雷諾數(shù)的影響[24]。Macdonald 提出的基于單自由度馳振氣動(dòng)阻尼估算式綜合考慮了風(fēng)向角、風(fēng)偏角、振動(dòng)方向、雷諾數(shù)的影響,反映氣動(dòng)阻尼的馳振力系數(shù)ξ見式(3),其中β為結(jié)構(gòu)的振動(dòng)方向。
(3)
對于本研究的方形斷面,流動(dòng)的分離點(diǎn)明確,研究范圍內(nèi)的雷諾數(shù)效應(yīng)可以忽略,氣動(dòng)力系數(shù)對雷諾數(shù)的偏導(dǎo)為0;當(dāng)僅考慮橫風(fēng)向振動(dòng)時(shí),β=90°;式(3)可以簡化為式(4)。
(4)
當(dāng)來流垂直于結(jié)構(gòu)軸向,即風(fēng)偏角Λ=0°時(shí),式(4)即為傳統(tǒng)的Den Hartog馳振系數(shù)估算式。
由式(4)可知,風(fēng)偏角對氣動(dòng)阻尼的影響主要包含在兩個(gè)方面:①不同風(fēng)偏角下阻力系數(shù)和升力系數(shù)的取值不同,結(jié)合圖5可知,該方面的影響主要反映在阻力系數(shù)的大幅減小上;②風(fēng)偏角會(huì)影響氣動(dòng)阻尼的絕對值,即風(fēng)偏角越大,氣動(dòng)阻尼的絕對值越大。另外,式(3)和式(4)都是建議在二維柱體的基礎(chǔ)上得到的,即不考慮氣動(dòng)力沿結(jié)構(gòu)軸向的三維分布,這更適用于小的風(fēng)偏角下的大長細(xì)比柱體。從本文的試驗(yàn)結(jié)果可知,Λ≤30°時(shí),氣動(dòng)力的分布比較穩(wěn)定。
圖6為基于式(4)分析得到的不同風(fēng)向角和風(fēng)偏角下的馳振力系數(shù)ξ。其中馳振力系數(shù)小于零的范圍即為馳振不穩(wěn)定區(qū)域。
圖6 馳振力系數(shù)隨風(fēng)偏角和風(fēng)向角的變化Fig.6 The variation of ξ with yaw angle and angle of attack
斜向風(fēng)作用下馳振產(chǎn)生的機(jī)理雖然與垂直風(fēng)向下一致,但其馳振力不穩(wěn)定區(qū)域較垂直風(fēng)向下卻有所差異。從圖6可知,馳振系數(shù)為負(fù)的區(qū)域隨著風(fēng)偏角的增大逐漸在增大。
結(jié)合式(4)和圖6的分析可知,隨著風(fēng)偏角的增大,發(fā)生馳振的風(fēng)向角稍有增大。這種馳振不穩(wěn)定區(qū)域的增大主要是由于阻力系數(shù)的減小造成的。
通過分析方形斷面柱體在0°~30°風(fēng)偏角(風(fēng)偏角定義為來流與柱體軸向垂線的夾角)平均力系數(shù)以及馳振力系數(shù)的變化規(guī)律得到了以下結(jié)論:
(1)在0°~30°風(fēng)偏角范圍內(nèi),不同風(fēng)偏角下斜置方柱的氣動(dòng)力系數(shù)隨風(fēng)向角的變化規(guī)律類似,即風(fēng)偏角并未改變氣動(dòng)力隨風(fēng)向角的變化規(guī)律。方柱在風(fēng)向角約12°~14°時(shí)阻力系數(shù)和升力系數(shù)均取得最小值。
(2)斜向風(fēng)作用下結(jié)構(gòu)的馳振不穩(wěn)定區(qū)域隨著風(fēng)偏角的增大而增大,說明斜風(fēng)向下馳振發(fā)生的可能性更大。
(3)斜向風(fēng)造成阻力系數(shù)的大幅下降,而升力系數(shù)變化不大,這是斜向風(fēng)對馳振不穩(wěn)定影響的主要原因。
(4)斜風(fēng)向下阻力系數(shù)的減小主要是由于背風(fēng)向風(fēng)壓變?nèi)踉斐傻?,這可能與斜置柱體的軸向流動(dòng)有關(guān)。