張繼躍,王娟,李明海,劉立偉,楚家旺
(116028 遼寧省 大連市 大連交通大學(xué) 機(jī)車車輛工程學(xué)院)
渦旋壓縮機(jī)內(nèi)的流體為三維非定常可壓縮流動(dòng),利用常規(guī)實(shí)驗(yàn)測(cè)量的方法來獲得渦旋壓縮機(jī)工作時(shí)的瞬時(shí)流場(chǎng)信息十分困難,通常采用理論分析和數(shù)值模擬的方法對(duì)壓力腔內(nèi)的流場(chǎng)進(jìn)行分析[1-3]。王君[4-5]等在關(guān)于渦旋壓縮機(jī)排氣特性的研究方面采用了準(zhǔn)靜態(tài)模型,與渦旋壓縮機(jī)實(shí)際的工作狀態(tài)存在著較大差異;李海生[6-8]等對(duì)無油渦旋壓縮機(jī)的密封條進(jìn)行了CFD 分析,但沒有加入流場(chǎng)對(duì)其的影響。本文通過一套方法對(duì)渦旋壓縮機(jī)內(nèi)部壓力腔內(nèi)的流場(chǎng)狀況進(jìn)行直觀的分析,根據(jù)分析結(jié)果開展優(yōu)化工作[9-10]。
由于渦旋壓縮機(jī)實(shí)際工作狀態(tài)下的實(shí)時(shí)流場(chǎng)信息獲取十分困難,目前對(duì)渦旋壓縮機(jī)內(nèi)部流場(chǎng)三維動(dòng)態(tài)流動(dòng)分析大部分停留在模擬研究上。為了得到渦旋壓縮機(jī)在工作狀態(tài)下壓力腔內(nèi)的變化情況,首先要建立渦旋壓縮機(jī)流體區(qū)域的幾何模型。本文使用CATIA 三維建模軟件,畫出的流體區(qū)域如圖1 所示,不包含軸向間隙以及動(dòng)盤、靜盤等固體,只包括壓縮腔、進(jìn)氣口和出氣口,因此只有切向泄漏,不存在徑向泄漏。
圖1 渦旋壓縮機(jī)流體模型Fig.1 Scroll compressor fluid model
所有氣體在封閉的系統(tǒng)中流動(dòng)都要遵守質(zhì)量守恒方程、動(dòng)量守恒方程和能量方程。
質(zhì)量守恒方程
式中:ρ——?dú)怏w的密度,kg/m3;t——?dú)怏w流動(dòng)過程的時(shí)間,s;ux,uv,uz——?dú)怏w流動(dòng)過程中在x,y,z 三個(gè)方向上的速度分量,m/s。
動(dòng)量守恒方程
式中:p——壓強(qiáng);τxx,τxy,τxz,τyy,τyz,τzz——單位質(zhì)量流體表面上粘性應(yīng)力的分量;Fx,F(xiàn)v,F(xiàn)z——單位質(zhì)量流體表面上的質(zhì)量力。
能量守恒定律
式中:e——系統(tǒng)的內(nèi)能;-pskk——靜壓力做的功;skk——變形率二階張量;Φ——粘性耗散功;λ——對(duì)流傳熱系數(shù);——傳導(dǎo)能量;qr——熱輻射能量。
上述5 個(gè)方程所組成的方程組求解還需要一個(gè)關(guān)聯(lián)P,T 和ρ的氣體狀態(tài)方程:
對(duì)理想氣體有
式中:R——摩爾氣體常數(shù)。
將渦旋壓縮機(jī)流動(dòng)區(qū)域模型作為計(jì)算區(qū)域,三棱柱網(wǎng)格的劃分在HyperMesh 中完成。如圖2所示,首先在所建立的渦旋壓縮機(jī)工作腔區(qū)域幾何體的表面上生成三角形網(wǎng)格,然后在垂直于該表面的方向上拉伸出所需要的層數(shù),最終得到的實(shí)際計(jì)算網(wǎng)格如圖3 所示。
圖2 三棱柱網(wǎng)格局部放大圖Fig.2 Enlarged view of triangular prism grid
圖3 實(shí)際計(jì)算網(wǎng)格Fig.3 Actual computing grid
該方法生成的渦旋壓縮機(jī)流體區(qū)域的計(jì)算網(wǎng)格,不僅網(wǎng)格質(zhì)量能夠滿足動(dòng)網(wǎng)格的計(jì)算要求,而且由于可以自由改變拉伸的層數(shù),使得網(wǎng)格數(shù)量較少,在仿真計(jì)算時(shí)能夠減少計(jì)算時(shí)間。
由于渦旋壓縮機(jī)的動(dòng)盤在實(shí)際工作過程中的運(yùn)動(dòng)為剛體的公轉(zhuǎn)平動(dòng),在模擬計(jì)算時(shí)動(dòng)盤的運(yùn)動(dòng)使得計(jì)算域的變化十分顯著,同時(shí),網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的變化導(dǎo)致網(wǎng)格的變形非常嚴(yán)重,需要預(yù)先設(shè)定好動(dòng)盤邊界在x,y 方向上的線速度,在設(shè)置好編譯環(huán)境后導(dǎo)入U(xiǎn)DF 文件,預(yù)覽動(dòng)盤邊界運(yùn)動(dòng)后的網(wǎng)格變化情況。在Fluent 中UDF 的設(shè)置如下:
式(8)為控制動(dòng)盤邊界運(yùn)動(dòng)的宏。
式中:cg_vel[0]——x 方向線速度;cg_vel[1]——y方向線速度;time——計(jì)算時(shí)的時(shí)間;R——?jiǎng)颖P運(yùn)動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)半徑;f——所設(shè)定的動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)頻率。
在Fluent 軟件中進(jìn)行求解時(shí)使用非定常流動(dòng),采用標(biāo)準(zhǔn)湍流模型并打開能量方程,開啟動(dòng)網(wǎng)格并設(shè)置關(guān)鍵參數(shù)如表1 所示,壓力項(xiàng)選擇PRESTO!,壓力和速度的耦合用SIMPLEC 算法,在計(jì)算時(shí)使用一階迎風(fēng)格式離散。
表1 三維動(dòng)網(wǎng)格參數(shù)表Tab.1 Three-dimensional moving grid parameters
在使用Fluent 對(duì)渦旋壓縮機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真過程中,其流體區(qū)域被視為封閉系統(tǒng),計(jì)算開始前,對(duì)整個(gè)流體區(qū)域的計(jì)算初始化以進(jìn)口邊界條件作為基準(zhǔn)。
由圖4 可以看出,在渦旋壓縮機(jī)工作過程中,壓力由進(jìn)口到出口逐漸升高。
圖4 三維渦旋壓縮機(jī)壓力分布Fig.4 Three-dimensional scroll compressor pressure distribution
圖5 為不同轉(zhuǎn)角下拉伸方向中點(diǎn)部位截面流體區(qū)域的壓力分布情況,可以清楚地觀察到在每個(gè)單獨(dú)壓力腔內(nèi)的壓力分布均勻,每個(gè)壓力腔都是以吸氣過程開始,在吸氣過程結(jié)束后,壓力腔內(nèi)的氣體隨著動(dòng)盤邊界的運(yùn)動(dòng)逐漸被壓縮,動(dòng)盤與靜盤之間所形成的對(duì)稱的月牙形壓力腔慢慢向中心移動(dòng)。
圖5 壓縮腔壓力分布Fig.5 Pressure distribution of compression chamber
其中,氣體的壓力緩慢升高,并且因?yàn)闇u旋壓縮機(jī)動(dòng)盤與靜盤型線相互配合的特點(diǎn),在渦旋壓縮機(jī)壓縮的過程中,任意時(shí)刻都有兩個(gè)對(duì)稱并且完全相同的壓力腔同時(shí)壓縮,最后兩個(gè)完全對(duì)稱的壓力腔到達(dá)中心與排氣口相連將完成壓縮后的氣體排出,在同一個(gè)壓力腔內(nèi)壓差小于5%并且分布均勻。由于渦旋壓縮機(jī)在實(shí)際工作時(shí)壓力腔是密閉并且實(shí)時(shí)變化的,常規(guī)方法很難直接得到每一時(shí)刻的流場(chǎng)信息,但可以推測(cè)出實(shí)際工作時(shí)渦旋壓縮機(jī)在同一壓力腔內(nèi)壓力分布均勻。
圖6 為渦旋壓縮機(jī)三維溫度分布圖,可以觀察到同一壓力腔在拉伸方向溫度基本相同。
圖6 三維渦旋壓縮機(jī)溫度分布Fig.6 Temperature distribution of three-dimensional scroll compressor
圖7 為不同轉(zhuǎn)角下拉伸方向中點(diǎn)部位截面流體區(qū)域的溫度分布情況。
圖7 壓縮腔溫度分布Fig.7 Temperature distribution of compression chamber
可以看出,在同一個(gè)壓力腔內(nèi)的溫度分布較為均勻,但動(dòng)盤與靜盤嚙合處,由于相鄰兩個(gè)壓力腔之間的壓差,發(fā)生了切向泄漏,高壓腔內(nèi)溫度較高的氣體流入低壓腔內(nèi),對(duì)低壓腔內(nèi)溫度較低的氣體產(chǎn)生了一定的影響。總體上,溫度與壓力的變化規(guī)律基本相同,壓力腔內(nèi)的氣體隨著動(dòng)盤邊界的運(yùn)動(dòng)逐漸向中心排氣口移動(dòng),在移動(dòng)的過程中,氣體的體積慢慢被壓縮,使得壓力腔內(nèi)氣體的溫度逐漸升高,在即將到達(dá)排氣口的時(shí)刻達(dá)到最高。
圖8 所示為渦旋壓縮機(jī)拉伸方向中點(diǎn)部位截面流體區(qū)域的速度矢量的分布情況。從圖中可以明顯看到,壓力腔內(nèi)動(dòng)盤與靜盤的嚙合處速度最大,并且由于靠近中心的壓力腔壓力大于遠(yuǎn)離中心的壓力腔,氣體在嚙合處向遠(yuǎn)離中心的方向流動(dòng)。在整個(gè)渦旋壓縮機(jī)瞬態(tài)仿真工作過程中,同一壓力腔內(nèi)的非嚙合間隙處氣體的流動(dòng)比較平穩(wěn),速度分布均勻,氣體由進(jìn)口向中心排氣口流動(dòng)。
圖8 壓縮腔內(nèi)速度矢量圖Fig.8 Vector diagram of velocity in compression chamber
本文設(shè)計(jì)的一種渦旋壓縮機(jī)壓力腔加簡(jiǎn)化了的圓柱形進(jìn)氣管和排氣管的三維渦旋壓縮機(jī)流體區(qū)域模型,因?yàn)闇u旋壓縮機(jī)壓力腔區(qū)域兩個(gè)相對(duì)的表面完全相同,可以先在渦旋壓縮機(jī)壓力腔流體域表面利用HyperMesh 軟件劃分成三角形網(wǎng)格,再將表面的三角形網(wǎng)格垂直拉伸,使渦旋壓縮機(jī)流體區(qū)域形成三棱柱網(wǎng)格,這樣所形成的體網(wǎng)格既能保證網(wǎng)格質(zhì)量,又能控制網(wǎng)格數(shù)量。在Fluent 軟件中使用動(dòng)網(wǎng)格技術(shù)的局部彈性變形與網(wǎng)格重構(gòu),保證了動(dòng)盤運(yùn)動(dòng)時(shí)網(wǎng)格實(shí)時(shí)更新,使得計(jì)算能夠進(jìn)行下去,順利完成了渦旋壓縮機(jī)瞬態(tài)流場(chǎng)的仿真模擬。本次仿真展示了三維渦旋壓縮機(jī)壓力腔內(nèi)氣體的瞬時(shí)流動(dòng)規(guī)律,給出了渦旋壓縮機(jī)工作狀態(tài)下壓力腔生成、運(yùn)動(dòng)和縮小的過程以及直觀、豐富的溫度場(chǎng)和壓力場(chǎng)信息。同一壓力腔內(nèi)的壓力和溫度分布較為均勻,越靠近中心排氣口的壓力腔,其壓力和溫度也就越高。