煤礦無軌膠輪車智能調(diào)度管理技術(shù)探究

兗州煤業(yè)股份有限公司興隆莊煤礦 山東 濟(jì)寧 272102

1 引言

在對(duì)煤礦資源進(jìn)行開采時(shí)運(yùn)輸過程必不可少,如何保障運(yùn)輸過程中工作人員以及煤礦資源的安全,是目前各個(gè)煤礦企業(yè)急需思考的問題。無軌膠輪車是目前各煤礦企業(yè)井下運(yùn)輸工作應(yīng)用的一種設(shè)備,主要是為了保證煤礦資源和工作人員的安全運(yùn)輸。因此,為了保障無軌膠輪車能夠提升運(yùn)輸效率并保證其安全穩(wěn)定性,我們應(yīng)該對(duì)其智能調(diào)度管理技術(shù)進(jìn)行研究和分析,從而使其工作能給煤礦企業(yè)帶來保障。

2 煤礦無軌膠輪車智能調(diào)度技術(shù)架構(gòu)

煤礦井下無軌膠輪車輔助運(yùn)輸管理工作所面臨的的主要問題和挑戰(zhàn)包含以下幾點(diǎn)：一是井下交通安全管控技術(shù)、二是車輛定位系統(tǒng)、三是限速報(bào)警以及語音提示等智能化功能,主要是通過現(xiàn)代化智能技術(shù)和信息化技術(shù)等實(shí)現(xiàn)井下無軌膠輪車的智能調(diào)度。構(gòu)建一個(gè)無軌膠輪車智能調(diào)度管理系統(tǒng),從而提高無軌膠輪車的作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),通過參考和采用lot物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)結(jié)構(gòu)體系,將無軌膠輪車的運(yùn)行和管理設(shè)備進(jìn)行集成,并通過收集這些設(shè)備中的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理分類,將分析結(jié)果根據(jù)業(yè)務(wù)流程的不同呈現(xiàn)給管理人員。

在這項(xiàng)體系中,設(shè)備層通過將設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行整合后通過信息傳輸系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶蠖朔?wù)器進(jìn)行分析和處理；后端服務(wù)器可以通過定位標(biāo)識(shí)卡的數(shù)據(jù)信息來分析出設(shè)備的精確位置。車載終端設(shè)備也可以通過讀取后端服務(wù)器的數(shù)據(jù)信息來獲取設(shè)備的具體信息,同時(shí)車載終端也可以接收到從后端服務(wù)器傳輸過來的關(guān)于物料運(yùn)輸情況的具體數(shù)據(jù)信息,從而可以使無軌膠輪車司機(jī)進(jìn)行下一輪的運(yùn)輸物料的任務(wù),提升運(yùn)料的效率。

3 關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的融合

3.1 無軌膠輪車位置精確定位 現(xiàn)在煤礦廣泛應(yīng)用的定位技術(shù)是區(qū)域定位,這種定位技術(shù)的精確度并不高。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,基于UWB的煤礦高精度定位技術(shù)精確度可以達(dá)到30cm,這就足以滿足無軌膠輪車的定位需求。

井下定位系統(tǒng)的組成主要有車載定位、工作人員定位裝置、基站定位裝置。定位卡通過UWB協(xié)議將定位信息傳送至定位基站,定位基站再將信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送至服務(wù)器,通過后期的處理過程實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

3.2 井下運(yùn)輸系統(tǒng)的安全性 井下交通安全管控包含了井下交通信號(hào)、定點(diǎn)測(cè)速、區(qū)間測(cè)速、語音報(bào)警、視頻監(jiān)控實(shí)時(shí)管理等,系統(tǒng)經(jīng)過軟件進(jìn)行分析處理后,還能夠下達(dá)控制命令給控制系統(tǒng),通過控制信號(hào)燈保障井下交通運(yùn)輸?shù)臅惩?。無軌膠輪車應(yīng)用上述技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)調(diào)度管理的安全運(yùn)行以及收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),還可以在一定程度上規(guī)范駕駛員的操作行為,保證井下車輛通行流暢,提高井下運(yùn)輸系統(tǒng)作業(yè)的安全性。

車載終端的接入使得駕駛員和地面的調(diào)度中心有了直接的聯(lián)系,可以通過車載終端將實(shí)時(shí)信息及時(shí)進(jìn)行傳達(dá)。車載終端還能夠通過系統(tǒng)分析來得出空車、滿載車的運(yùn)輸信息,從而能夠合理的調(diào)配運(yùn)輸車輛。

4 無軌膠輪車智能化調(diào)度管理作業(yè)具體流程分析

數(shù)據(jù)處理指的是對(duì)線上收集到的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、分析、排列、處理以及指令執(zhí)行,最終的發(fā)布指令、排列順序等都是通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)自動(dòng)分析并執(zhí)行的。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)主要包含了數(shù)據(jù)處理軟件、數(shù)據(jù)處理主機(jī)；其中,數(shù)據(jù)處理軟件是由煤礦井下三維地圖、人員車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)綜合管理平臺(tái)構(gòu)成。數(shù)據(jù)綜合管理平臺(tái)包含了三種模塊：自動(dòng)準(zhǔn)備功能模塊、自動(dòng)任務(wù)處理功能模塊、自動(dòng)執(zhí)行工作任務(wù)模塊。自動(dòng)準(zhǔn)備功能模塊包含的內(nèi)容主要是用車申請(qǐng)、查詢排班結(jié)果模塊、運(yùn)輸部門提供的固定人車時(shí)刻表等數(shù)據(jù)信息。準(zhǔn)備模塊的主要作用就是為任務(wù)處理模塊提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)參考,任務(wù)處理模塊主要是通過講這些信息進(jìn)行整合、分析、處理過程得出相應(yīng)的人車時(shí)刻表、車輛運(yùn)行情況統(tǒng)計(jì)表、用車審批情況統(tǒng)計(jì)表、司機(jī)值班統(tǒng)計(jì)表和車輛排版統(tǒng)計(jì)表等信息,同時(shí)將這些信息傳輸給執(zhí)行模塊執(zhí)行相應(yīng)的指令。當(dāng)有特殊情況出現(xiàn)時(shí),可以將應(yīng)急任務(wù)信息發(fā)送給任務(wù)處理模塊,優(yōu)先執(zhí)行應(yīng)急命令,并且應(yīng)急命令優(yōu)先于各項(xiàng)任務(wù)。

5 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析與管理方法

對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析和管理可以幫助煤礦企業(yè)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析,得出相應(yīng)的司機(jī)工時(shí)、交通利用率、安全可靠性等數(shù)據(jù)。為了使無軌膠輪車的調(diào)度更具智能性,提升輔助運(yùn)行系統(tǒng)的工作效率和管理水平,根據(jù)相應(yīng)的分析結(jié)果優(yōu)化人員和車輛安排,從而保證車輛調(diào)度智能化管理水平。

利用數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)每個(gè)月還能夠得出派車數(shù)據(jù)、運(yùn)載情況、司機(jī)出勤情況以及相應(yīng)的用車安全情況。根據(jù)車隊(duì)運(yùn)行情況統(tǒng)計(jì)車輛運(yùn)行總里程；根據(jù)用車申請(qǐng)次數(shù)統(tǒng)計(jì)車輛運(yùn)行次數(shù)、用車時(shí)間、空載率、正點(diǎn)率、載客量、閑置率等；根據(jù)路段運(yùn)行時(shí)間統(tǒng)計(jì)車輛的運(yùn)行速度；根據(jù)運(yùn)行時(shí)段統(tǒng)計(jì)井下車輛運(yùn)載力,分析資源利用率等。

6 結(jié)語

綜上分析,輔助運(yùn)輸水平在一定程度上決定了煤礦整體的運(yùn)輸效果,從當(dāng)前無軌膠輪車在煤礦井下運(yùn)輸情況來看,在一定程度上提高了煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的作業(yè)效果,但是,在具體應(yīng)用過程中還有著較大的提升空間,因此,這就需要煤礦行業(yè)相關(guān)技術(shù)人員充分、全面地對(duì)無軌膠輪車的優(yōu)勢(shì)作用進(jìn)行更加深入地挖掘與利用,充分結(jié)合煤礦輔助運(yùn)輸實(shí)際,采取針對(duì)性的措施,全面提升無軌膠輪車的實(shí)際運(yùn)行效果,從而更好地滿足煤礦現(xiàn)代化發(fā)展的需求。