張 超,付馨迪,杜修力,顏學(xué)淵,許 莉,賈宏宇
(1. 福州大學(xué)土木工程學(xué)院,福建,福州 350108;2. 北京工業(yè)大學(xué)城市與工程安全減災(zāi)省部共建教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100124;3. 西南交通大學(xué)土木工程學(xué)院,四川,成都 610031)
弦支穹頂結(jié)構(gòu)是在單層網(wǎng)殼和索穹頂?shù)幕A(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型預(yù)應(yīng)力大跨度結(jié)構(gòu)體系,被廣泛應(yīng)用于體育場(chǎng)館、會(huì)展中心等大型公共建筑中[1]。拉索是弦支穹頂?shù)暮诵臉?gòu)件,在實(shí)際使用過(guò)程中,可能會(huì)因施工偏差,遭遇爆炸、撞擊等發(fā)生局部拉索失效[2?3]。從而使結(jié)構(gòu)的剛度減小,導(dǎo)致一系列連鎖反應(yīng)繼而發(fā)生局部或整體倒塌[4?6]。由于承受巨大預(yù)張力,拉索失效時(shí)間通常較短[7?8]。拉索短時(shí)間瞬斷會(huì)迅速釋放大量的應(yīng)變能,進(jìn)而引起剩余屋蓋結(jié)構(gòu)的劇烈振動(dòng),甚至發(fā)生局部或整體倒塌[9]。朱明亮等[10]基于向量式有限元的弦支穹頂?shù)臄嗨鞣治鲅芯勘砻?,拉索瞬斷引起的?dòng)力放大效應(yīng)十分顯著;Shekastehband 等[11]對(duì)全張拉體系中的拉索突然破斷進(jìn)行了理論分析和試驗(yàn)研究,發(fā)現(xiàn)不同區(qū)域的拉索破斷產(chǎn)生的影響完全不同,嚴(yán)重情況下甚至?xí)饛埨w結(jié)構(gòu)的連續(xù)倒塌;宗鐘凌等[12]對(duì)一直徑6 m 的葵花型索穹頂模型進(jìn)行單根拉索瞬斷試驗(yàn)表明:不同位置拉索的失效對(duì)結(jié)構(gòu)的影響程度不盡相同,外環(huán)斜索和脊索的破斷對(duì)結(jié)構(gòu)影響相對(duì)較大??傮w而言,斷索引起的動(dòng)力沖擊動(dòng)力效應(yīng)不能被忽視。
目前,常用斷索計(jì)算方法是基于荷載等效路徑法的靜力分析方法,其動(dòng)力沖擊效應(yīng)則采用動(dòng)力放大系數(shù)(dynamic amplification factor,DAF)來(lái)進(jìn)行描述[13?14]。該方法概念簡(jiǎn)單,計(jì)算方便,被廣泛應(yīng)用于斷索分析中,并被目前多個(gè)行業(yè)規(guī)范所推薦使用?;趩巫杂啥润w系動(dòng)力放大響應(yīng)[15],相關(guān)規(guī)程或技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)均給出了DAF 的最大值。如,針對(duì)建筑結(jié)構(gòu)抗連續(xù)塌,GSA (general services administration)[16]及DOD (Department of Defense)[17]均給出了動(dòng)力放大系數(shù)的取值為2.0;針對(duì)斷索沖擊,美國(guó) P.T.I.(Post-Tensioning Institute)也提出2.0 為最大值。然而,部分學(xué)者對(duì)于斷索沖擊的研究結(jié)果表明:統(tǒng)一采用DAF=2.0 的取值,在某些情況下是不安全的。Mozos 等[18]對(duì)10 個(gè)典型的斜拉橋進(jìn)行了斷索分析,指出統(tǒng)一采用同樣的DAF數(shù)值來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)化計(jì)算是不合適的,且部分構(gòu)件的DAF 可能大于推薦數(shù)值2.0。Zhou 等[19]同樣指出統(tǒng)一采用2.0 的DAF 取值在某些情況下是不安全的,且具有一定的局限性。王霄翔等[20]開(kāi)展的弦支穹頂局部斷索試驗(yàn)表明,不同類(lèi)型的拉索失效引起的動(dòng)力放大系數(shù)均可能大于2.0。
多重四邊環(huán)索-張弦組合穹頂結(jié)構(gòu)為新型弦支體系,采用多重四邊環(huán)索和布置于兩端的張弦索體系,形成下部柔性拉索體系,大大提高了單層網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)的承載力[21],目前已經(jīng)應(yīng)用于福州市海峽奧體中心體系館設(shè)計(jì)中。由于多重環(huán)索和張弦索通過(guò)網(wǎng)格梁和撐桿相互影響,因此,多重四邊環(huán)索-張弦組合穹頂較傳統(tǒng)弦支穹頂更為復(fù)雜。目前,斷索沖擊效應(yīng)的研究多僅針對(duì)傳統(tǒng)索穹頂結(jié)構(gòu),而不同類(lèi)型拉索瞬斷對(duì)于多重環(huán)索-張弦穹支屋蓋的影響規(guī)律還不明確[22]。因此,本文擬研究適用于此類(lèi)復(fù)雜穹支屋蓋在彈性階段斷索沖擊下的動(dòng)力響應(yīng)分析方法及分析參數(shù);進(jìn)一步揭示彈性斷索沖擊下多重環(huán)索-張弦穹支屋蓋的動(dòng)力響應(yīng)規(guī)律,并評(píng)估規(guī)范推薦使用的DAF=2.0 的等效靜力分析方法的適用性。最后,探討不同位置、類(lèi)型及數(shù)量的拉索瞬斷對(duì)動(dòng)力沖擊效應(yīng)的影響規(guī)律。
作為一種特殊的弦支穹頂屋蓋,多重四邊環(huán)索-張弦組合屋蓋的下部柔性索體系由三重四邊環(huán)索(內(nèi)環(huán)、中環(huán)和外環(huán))和張弦索共同組成。此新型弦支屋蓋已經(jīng)被成功應(yīng)用于福州奧體中心體育館[23]。本文以該體育館為研究背景,如圖1(a)所示。其中,張弦-三重四邊環(huán)索體系的主要設(shè)計(jì)參數(shù)如下:第一環(huán)(內(nèi)環(huán))的撐桿高度為9.0 m,兩方向環(huán)索長(zhǎng)度分別為21.6 m、19.0 m,斜索長(zhǎng)度為13.9 m、15.0 m;第二環(huán)(中環(huán))的撐桿高度為9.0 m,環(huán)索長(zhǎng)度為37.9 m、36.0 m,斜索長(zhǎng)度為13.4 m、14.85 m;第三環(huán)(外環(huán))撐桿9.5 m,兩方向環(huán)索長(zhǎng)度分別為56.9 m、51.1 m,斜索長(zhǎng)度為15.8 m、18.2 m;張弦索設(shè)置在東、西兩側(cè),拉索長(zhǎng)度為75.55 m,撐桿高度分別為8.5 m、11.0 m。正常運(yùn)營(yíng)狀態(tài)下,屋面蓋板等二期附加荷載集度為 0.823 kN/mm2,設(shè)計(jì)活載為 0.5 kN/mm2。網(wǎng)格梁、屋面支撐、豎向撐桿等型鋼構(gòu)件均采用Q345B 鋼材,鋼材彈性模量為2.06×1011N/m2,屈服強(qiáng)度為210 MPa;預(yù)應(yīng)力拉索的彈性模量為1.95×1011N/m2,設(shè)計(jì)抗拉強(qiáng)度為1670 MPa?;赟AP2000 建立屋蓋結(jié)構(gòu)的三維空間數(shù)值模型。其中,網(wǎng)格梁、屋面支撐及豎向撐桿均采用框架(Frame)單元模擬;環(huán)索及斜索均采用拉索(Cable)單元模擬。由于撐桿與網(wǎng)格梁、拉索的連接更接近于鉸接,因此,在數(shù)值模型中把模擬撐桿的Frame單元兩端轉(zhuǎn)角約束釋放。
為方便后文表述,對(duì)拉索體系及屋蓋體系進(jìn)行編號(hào)。拉索體系的編號(hào)規(guī)則如下:第一個(gè)字母代表拉索類(lèi)型(H 代表水平索,X 代表斜索),第一個(gè)數(shù)字代表水平環(huán)索位置為內(nèi)環(huán)(1~4 依次代表內(nèi)環(huán)、中環(huán)、外環(huán)和張弦索),第二個(gè)數(shù)字代表該環(huán)索中的拉索編號(hào)。以圖1(b)中H12 為例,其代表內(nèi)環(huán)中第二根水平索。屋蓋關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)編號(hào)如圖1(c)所示。
為了驗(yàn)證本文所建立數(shù)值模型的準(zhǔn)確性,以背景工程在施工過(guò)程實(shí)際監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)為比較。采用“短鏈桿溫降收縮”模擬屋蓋實(shí)際施工過(guò)程中各級(jí)拉索張拉工況,數(shù)值模擬得到網(wǎng)格梁應(yīng)力和屋蓋節(jié)點(diǎn)撓度與監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)比分別如圖2 所示。從圖2(a)可以看出,數(shù)值模擬的網(wǎng)格梁應(yīng)力與監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)在大部分測(cè)點(diǎn)均較好地吻合。從圖2 (b)的位移對(duì)比可以看出,模型計(jì)算位移值略大于實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),最大差值約為1 cm,位于6 號(hào)節(jié)點(diǎn)。由于篇幅有限,其余監(jiān)測(cè)結(jié)果對(duì)比詳見(jiàn)文獻(xiàn)[21]??傮w而言,針對(duì)不同施工階段,數(shù)值模擬與實(shí)際監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)總體吻合較好,誤差均在可以接受的范圍內(nèi)。因此在后續(xù)的分析中,以此數(shù)值模型為基準(zhǔn)分析模型。
圖 1 多重四邊環(huán)索-張弦組合弦支穹頂結(jié)構(gòu)Fig. 1 The multi-loop cable-string dome
拉索瞬斷前后,弦支屋蓋結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)變化過(guò)程如圖3 所示。拉索瞬斷沖擊下動(dòng)力響應(yīng)本質(zhì)上是沖擊荷載下的斷索后屋蓋結(jié)構(gòu)的受迫振動(dòng)過(guò)程。因此,可以把分析過(guò)程簡(jiǎn)化為針對(duì)斷索后的屋蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行受沖擊荷載下的動(dòng)力響應(yīng)分析。針對(duì)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)體系中的構(gòu)件失效,蔡建國(guó)等[24]提出了一種能考慮初始狀態(tài)的等效荷載瞬時(shí)卸載法,該方法可在一個(gè)計(jì)算過(guò)程中同時(shí)模擬構(gòu)件失效前整體結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)和構(gòu)件的后續(xù)突然失效過(guò)程。
圖 2 數(shù)值模擬與監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比Fig. 2 Comparison of numerical and monitoring data
基于以上思路,本文擬使用等效荷載瞬時(shí)卸載法模擬多重環(huán)索-張弦組合弦支體系在斷索沖擊下的動(dòng)力響應(yīng),即把原拉索作用以等效荷載的方式施加,在等效初始模型的基礎(chǔ)上,把拉索失效過(guò)程等效為原索力的卸載。具體實(shí)現(xiàn)步驟如下:首先,得到完整屋蓋的等效模型,即先對(duì)完整屋蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力分析,得到斷索前拉索的軸拉力P0;其次,去除失效拉索,并在原拉索兩端節(jié)點(diǎn)施加相應(yīng)的等效軸拉力P0,即得到完整屋蓋的等效模型;再次,在等效模型中,在拉索兩端節(jié)點(diǎn)施加與P0反向的荷載時(shí)程P(t)=P0f(t/t0),模擬斷索沖擊作用。其中,f(t/t0)為[0, 1]之間隨時(shí)間變化的函數(shù),稱(chēng)為拉索失效路徑;最后,進(jìn)行P(t)荷載作用下動(dòng)力時(shí)程分析,得到剩余屋蓋結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)。具體的分析流程如圖3 所示。
根據(jù)圖3 的分析流程圖,初始狀態(tài)等效模型的后續(xù)斷索沖擊動(dòng)力響應(yīng)的基礎(chǔ),即初始狀態(tài)等效模型的準(zhǔn)確性直接影響了后續(xù)沖擊效應(yīng)的分析結(jié)果。因此,本節(jié)對(duì)本文擬采用的完整屋蓋等效模型的準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證。對(duì)于弦支穹頂結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),外圈的1 圈~2 圈環(huán)索起控制作用[25]。因此,本節(jié)以外環(huán)索H31 失效為例,驗(yàn)證本文所建立的多重四邊環(huán)索-弦支穹頂屋蓋等效模型的準(zhǔn)確性。
圖 3 拉索瞬斷的發(fā)生過(guò)程及等效方法Fig. 3 The process and equivalent method of sudden cable failure
圖 4 完整屋蓋與等效屋蓋的響應(yīng)值比較Fig. 4 Comparison of intact roof and equivalent roof
基于完整屋蓋結(jié)構(gòu)的靜力分析結(jié)果,自重作用下外環(huán)索H31 的軸拉力為2284 kN,其余拉索索力如圖4(a)所示。因此,在等效模型中,去除失效拉索H31,在原拉索兩端沿軸向施加反方向軸力2284 kN,即得到等效模型。等效模型和完整結(jié)構(gòu)的索力、位移及振型對(duì)比分別如圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)所示。從中可以發(fā)現(xiàn):在等效模型中,除了失效索H31 外的其他拉索索力均與完整屋蓋十分接近;其中,對(duì)于拉力最大的拉索H34,軸力誤差僅為1%。圖4(b)中屋蓋撓度對(duì)比也可以看出,等效模型的屋蓋變形響應(yīng)與完整屋蓋幾本一致,其中跨中節(jié)點(diǎn)的位移為完整結(jié)構(gòu)僅相差3 mm,誤差約為6%。圖4(c)、圖4(d)分別列出來(lái)完整結(jié)構(gòu)和等效模型的第一階振型圖。初始狀態(tài)等效模型的第一階振型表現(xiàn)為沿南北向屋蓋豎向?qū)ΨQ(chēng)振動(dòng)、沿東西向屋蓋豎向反對(duì)稱(chēng)振動(dòng)。此振動(dòng)形態(tài)與完整屋蓋完全一致。從基本振型的自振周期均為1.126 s。
基于以上對(duì)于內(nèi)力、位移和動(dòng)力特性的比較結(jié)果可看,本文采用拉索等效拉力代替實(shí)際拉索的等效方法是可行的。即,可以認(rèn)為本文得到的初始狀態(tài)等效模型可以精確地反應(yīng)完整屋蓋結(jié)構(gòu)的靜力和動(dòng)力性能。因此,后文基于此初始狀態(tài)等效模型開(kāi)始后續(xù)的動(dòng)力響應(yīng)分析。
有關(guān)學(xué)者針對(duì)斜拉橋斷索的研究結(jié)果表明:斷索持續(xù)時(shí)間t0、失效路徑f(t)等參數(shù)均對(duì)沖擊動(dòng)力效應(yīng)有很大影響[26]。因此,本節(jié)以外環(huán)索H31瞬斷為例,探討斷索持續(xù)時(shí)間t0、斷索失效路徑f(t)、初始荷載組合W、結(jié)構(gòu)阻尼系數(shù)ζ 等參數(shù)對(duì)四邊環(huán)索-張弦屋蓋的斷索沖擊效應(yīng)的影響。
本文采用動(dòng)力放大系數(shù)DAF 來(lái)反映斷索沖擊引起的屋蓋響應(yīng)的放大程度。以位移響應(yīng)為例,動(dòng)力放大系數(shù)DAF 定義為:
式中:S0為斷索前屋蓋的位移值;Ss為拉索失效后屋蓋達(dá)到最終靜止?fàn)顟B(tài)位移值;Sd,max為屋蓋振動(dòng)過(guò)程中的位移響應(yīng)最大值。
2.3.1 斷索失效路徑
在討論斷索持續(xù)時(shí)間之前,本文首先探討不同的斷索失效路徑f(t)對(duì)屋蓋結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的影響規(guī)律。本文對(duì)比分析了9 種不同的拉索失效路徑,如階躍函數(shù)、指數(shù)函數(shù)f(t)=(t/t0)α及線性函數(shù),其數(shù)學(xué)表達(dá)式如表1 所示。其中,路徑1 和路徑9 為階躍函數(shù);路徑5 為線性函數(shù);路徑2~路徑4 為α<1 的指數(shù)函數(shù),α 越小,時(shí)間前期變化率越大;路徑6~路徑8 為α>1 的指數(shù)函數(shù),α越大,在時(shí)間后期函數(shù)變化率越大。為了更直觀地表達(dá)出失效路徑,本文以斷索持續(xù)時(shí)間t0進(jìn)行時(shí)間正則化處理,得到以時(shí)間比t/t0為橫坐標(biāo)的斷索失效路徑示意圖,如圖5 所示。
不同斷索失效路徑下,屋蓋跨中節(jié)點(diǎn)JZ 的位移放大系數(shù)如圖 6 所示。當(dāng)斷索時(shí)間 t0小于0.05T 時(shí),由于失效時(shí)間較短,不同斷索失效路徑均會(huì)引起較大的DAF 值(DAF=2.38),即不同的斷索失效路徑對(duì)于斷索沖擊效應(yīng)沒(méi)有影響。但是,當(dāng)拉索失效時(shí)間t0大于0.05T 時(shí),不同斷索失效路徑會(huì)引起位移DAF 有較大的差別。以斷索持續(xù)時(shí)間 t=0.5t0為例,路徑1~路徑9 對(duì)應(yīng)的DAF 分別為 2.00、1.84、1.73、1.42、1.62、1.78、1.92、1.98、2.00。按DAF 由大到小排列,工況依次為:路徑9=路徑1>路徑8>路徑7>路徑2>路徑6>路徑3>路徑4>路徑5??梢缘玫揭韵乱?guī)律:1) 當(dāng)索力按階躍函數(shù)變化時(shí)(路徑1、路徑9),不管何時(shí)發(fā)生階躍變化,均為最不利拉索失效工況,會(huì)導(dǎo)致最大DAF 值;當(dāng)索力按線性函數(shù)變化時(shí)(路徑5),為最緩和的索力變化路徑,導(dǎo)致的DAF 值較其他路徑均更小;當(dāng)索力按指數(shù)函數(shù)變化時(shí),DAF 值介于階躍函數(shù)(路徑1、路徑9)和線性函數(shù)(路徑5)之間;即,引起的DAF 值由大到小依次為:階躍函數(shù)>指數(shù)函數(shù)>線性函數(shù);2) 當(dāng)索力按指數(shù)函數(shù)變化時(shí),不管指數(shù)α 是否大于1,均表現(xiàn)為變化率越大的失效路徑引起更顯著的DAF,如路徑8>路徑7>路徑6,路徑2>路徑3>路徑4??傮w而言,不同的拉索索力失效路徑具有不同的拉索索力變化率,進(jìn)而會(huì)引起結(jié)構(gòu)動(dòng)力放大系數(shù)DAF 的不同。當(dāng)索力變化率較大時(shí),通常會(huì)引起較大的DAF 值。3)當(dāng)拉索按失效路徑5 失效時(shí),當(dāng) t0∈[ T , 10 T ]時(shí),沖擊放大系數(shù) DAF 隨 t0的增加,呈現(xiàn)周期性變化規(guī)律,如圖 7 (a)所示:即當(dāng) t0/ T 接近整數(shù)時(shí),沖擊放大系數(shù) DAF 處于波谷;當(dāng) t0/ T 接近兩個(gè)相鄰整數(shù)的中點(diǎn)時(shí),沖擊放大系數(shù) DAF 則處于波峰。此現(xiàn)象可以由圖 7(b)來(lái)解釋?zhuān)瑪嗨鳑_擊下剩余結(jié)構(gòu)發(fā)生自振周期為 T 的豎向振動(dòng)。當(dāng)斷索沖擊荷載與振動(dòng)同向時(shí)( t0= T ),沖擊荷載與振動(dòng)同步起了加強(qiáng)作用,反之,荷載和振動(dòng)異步,則起來(lái)減弱的反作用。當(dāng)t0=1.5 T時(shí),由于 t ∈[ T ,1.5 T ]的時(shí)間區(qū)間,荷載與振動(dòng)同步而導(dǎo)致更大動(dòng)力放大效應(yīng)。本文的分析結(jié)論與文獻(xiàn)[27]針對(duì)斜拉橋斷索的研究結(jié)論是一致的。
表 1 失效路徑函數(shù)f(t)Table 1 The function of cable failure paths
圖 5 不同斷索失效路徑Fig. 5 Different cable failure paths
圖 6 節(jié)點(diǎn)JZ 位移放大系數(shù)Fig. 6 DAFs of joint JZ
圖 7 路徑5 斷索沖擊與屋蓋振動(dòng)的關(guān)系Fig. 7 The relationship between the impact at failure path 5 and roof vibration
然而實(shí)際過(guò)程中拉索失效過(guò)程并非是理論瞬斷(如路徑1、路徑9),而是變化率逐漸變大的過(guò)程。鑒于指數(shù)函數(shù)(α>1)先緩后陡的變化趨勢(shì)與實(shí)際拉索失效過(guò)程較為接近,同時(shí)基于偏不利情況考慮,因此后文斷索沖擊分析中擬采用表1 中的路徑8 作為拉索失效函數(shù)。
綜上所述,斷索持續(xù)時(shí)間t0對(duì)于沖擊效應(yīng)的影響較大。文獻(xiàn)[27]開(kāi)展了一系列拉索斷裂試驗(yàn),結(jié)果表明拉索破壞的持續(xù)時(shí)間t0為0.0055 s,此數(shù)值僅為本文多重環(huán)索屋蓋自振周期T(1.148 s)的0.005 倍。由于實(shí)際拉索持續(xù)時(shí)間t0遠(yuǎn)小于0.05T,因此,可以認(rèn)為取t0=0.0055 s 可以得到斷索沖擊下動(dòng)力響應(yīng)最不利值。
2.3.2 屋蓋初始荷載
為探討屋蓋初始荷載對(duì)斷索沖擊效應(yīng)的影響,本文基于《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》(GB 5009?2012)[28]得到屋蓋5 組不同的屋面荷載組合,其中,組合1 為“1.0 恒載+1.0 活(雪)載”,組合2 為“1.0 恒載+1.0y 向風(fēng)”,組合3 為“1.0 恒載+1.0x向風(fēng)”,組合4 為“1.0 恒載+1.0 升溫”,組合5為“1.0 恒載+1.0 降溫”。荷載組合形式如表2 所示。本節(jié)主要探討在5 種不同的屋蓋荷載組合下,拉索瞬斷對(duì)屋蓋結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)的影響。表2列出了外環(huán)索H31 失效后,屋蓋節(jié)點(diǎn)JS4 的初始階段位移、靜力失效位移、動(dòng)力位移最大值及DAF 值。
表 2 不同屋蓋初始荷載下屋蓋位移及DAFsTable 2 Displacements and DAFs under different initial loads of roof
可以看出:1) 斷索引起的位移響應(yīng)絕對(duì)值由大到小排列依次為:組合1>組合5>組合3>組合2>組合4。因此,從位移響應(yīng)的絕對(duì)值來(lái)看,在荷載組合1 作用時(shí),拉索失效會(huì)產(chǎn)生最大的位移響應(yīng);其中,斷索引起靜力變形和動(dòng)力變形分別為248 mm 和407 mm;2)然而,雖然不同荷載組合下的位移響應(yīng)絕對(duì)值不同,但是,不同荷載組合下的位移動(dòng)力放大系數(shù)DAF 數(shù)值是一致的(DAF=2.0),即斷索沖擊效應(yīng)是相同的。
以上分析結(jié)果表明:在不同屋面荷載組合下,拉索瞬斷引起的沖擊放大效應(yīng)是一致的。即,屋蓋初始荷載對(duì)研究斷索動(dòng)力沖擊效應(yīng)沒(méi)有影響。因此,后文彈性斷索沖擊分析中,取屋蓋結(jié)構(gòu)的正常使用階段荷載按“1.0 附加恒載+1.0 活載”(組合1)來(lái)考慮。
需要注意的是,根據(jù)文獻(xiàn)[29]的研究結(jié)論,當(dāng)屋蓋的截面應(yīng)力較大,屋蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)入塑性受力狀態(tài)時(shí)斷索沖擊效應(yīng)則與屋蓋初始荷載有關(guān),因此,本文的研究?jī)H針對(duì)于斷索沖擊的彈性動(dòng)力響應(yīng)。
2.3.3 結(jié)構(gòu)阻尼系數(shù)
為探究結(jié)構(gòu)阻尼比對(duì)穹支屋蓋斷索沖擊響應(yīng)的影響,本節(jié)分別對(duì)比分析了阻尼比ζ 為0.02、0.03、0.04 及0.05 時(shí),外環(huán)索H31 斷索沖擊下多重四邊環(huán)索屋蓋的動(dòng)力響應(yīng)。不同阻尼比ζ 工況下,屋蓋跨中節(jié)點(diǎn)JZ 的豎向位移時(shí)程曲線如圖8 中所示。
圖 8 不同阻尼比的位移響應(yīng)時(shí)程Fig. 8 Displacement response based on different damping ratio
可以看出:不同的結(jié)構(gòu)阻尼比,對(duì)斷索沖擊后的屋蓋結(jié)構(gòu)的振蕩周期沒(méi)有影響,也不會(huì)影響屋蓋的最終靜止位移Srest。但是,結(jié)構(gòu)阻尼比對(duì)沖擊后屋蓋振動(dòng)幅值有影響。由于不同阻尼比意味著體系耗能能力差異,當(dāng)阻尼比較小時(shí),斷索沖擊會(huì)導(dǎo)致較大的動(dòng)力位移,當(dāng)ζ=0.02 時(shí),Sdyn=?386 mm,是ζ=0.05 時(shí)的1.2 倍;同時(shí),當(dāng)阻尼比較小時(shí),每個(gè)振蕩周期耗能能力較差,屋蓋結(jié)構(gòu)需要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的振蕩才能恢復(fù)靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)ζ=0.02 時(shí),斷索沖擊后需要振蕩10 s 左右,才能基本恢復(fù)靜止。
鑒于本文研究的穹支屋蓋均為鋼結(jié)構(gòu),因此,斷索沖擊動(dòng)力響應(yīng)分析中,取結(jié)構(gòu)阻尼比ζ=0.02,為較不利的分析工況。
為考慮重力剛度和應(yīng)力剛化效應(yīng),斷索沖擊時(shí)程分析在靜力分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行??紤]“1.0 附加恒載+1.0 活載”荷載組合作用下,弦支穹頂?shù)睦黝A(yù)應(yīng)力的剛度效應(yīng)。在靜力分析基礎(chǔ)上,基于等效荷載法模擬外環(huán)索H31 瞬斷過(guò)程。斷索沖擊下屋蓋動(dòng)力響應(yīng)分析采用直接積分法,阻尼采用瑞利阻尼形式。
本文基于Ritz 向量法分析了不同重環(huán)索失效后屋蓋的動(dòng)力特性。圖9 為不同環(huán)索失效后的剩余結(jié)構(gòu)的基本振型及自振周期T。與圖4(c)對(duì)比可知,不同重環(huán)索失效后,剩余屋蓋結(jié)構(gòu)基本振動(dòng)形態(tài)與斷索前完整屋蓋的振型大致相同。但是,斷索后屋蓋結(jié)構(gòu)的基本周期T 會(huì)不同程度大于完整屋蓋(T=1.126 s)?;局芷谟纱蟮叫∫来螢椋簭埾宜魇?內(nèi)環(huán)索失效>外環(huán)索失效>中環(huán)索失效>完整屋蓋。由于斷索沖擊響應(yīng)本質(zhì)為斷索后剩余結(jié)構(gòu)的自由振動(dòng)。因此可以推測(cè)出,不同類(lèi)型拉索瞬斷沖擊后剩余屋蓋結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)會(huì)有較大的差異。
本節(jié)僅以外環(huán)索H31 瞬斷為例,探討環(huán)索瞬斷后屋蓋結(jié)構(gòu)的動(dòng)力響應(yīng)規(guī)律。圖10 (a)、圖10(b)、圖10(c)為外環(huán)索H31 瞬斷后,剩余屋蓋結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)位移、拉索索力、上弦桿軸力時(shí)程圖。當(dāng)H31失效后,空間位置較接近的張弦索H41 的索力劇增:由斷索前的2548 kN,瞬間增加,達(dá)到3031 kN(為破斷荷載的23%),但是隨著自由振動(dòng)的衰減,最后索力恒定為2847 kN。由圖10 (b)中節(jié)點(diǎn)JS4豎向位移曲線可以看出,斷索前節(jié)點(diǎn)位移為90 mm,斷索沖擊下該節(jié)點(diǎn)位移最大達(dá)408 mm,屋蓋靜止后節(jié)點(diǎn)位移為248 mm;圖10 (c) 的應(yīng)力時(shí)程曲線看,桿件a 斷索前壓應(yīng)力為9 MPa,由于斷索沖擊作用,產(chǎn)生的最大壓應(yīng)力達(dá)到46 MPa,振動(dòng)停止后壓應(yīng)力達(dá)到31 MPa。
圖 9 不同拉索失效后屋蓋結(jié)構(gòu)基本振型Fig. 9 Fundamental mode of different cable failure
以上結(jié)果均表明,拉索瞬斷會(huì)對(duì)剩余的穹頂屋蓋產(chǎn)生較大的沖擊效應(yīng),屋蓋中各構(gòu)件的內(nèi)力、位移響應(yīng)均發(fā)生較顯著的動(dòng)態(tài)變化。斷索沖擊下,穹支屋蓋動(dòng)力響應(yīng)的最大值均會(huì)顯著大于最終靜止響應(yīng)。因此,斷索沖擊引起的動(dòng)力放大效應(yīng)對(duì)穹支屋蓋結(jié)構(gòu)不能被忽略。由于屋蓋網(wǎng)格梁的總體應(yīng)力較小,遠(yuǎn)小于Q235 鋼材的抗壓強(qiáng)度設(shè)計(jì)值,因此,本文主要針對(duì)位移響應(yīng)進(jìn)行動(dòng)力分析。
圖 10 外環(huán)索瞬斷沖擊下屋蓋動(dòng)力響應(yīng)Fig. 10 Dynamic response of the outer cable sudden failure
下文以穹支屋蓋結(jié)構(gòu)的跨中關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)位移響應(yīng)為主要研究對(duì)象,圖11(a)、圖11(b)分別列出了沿東西向和南北向跨中節(jié)點(diǎn)的動(dòng)力位移峰值,圖中簡(jiǎn)稱(chēng)為動(dòng)力分析。目前,抗連續(xù)倒塌分析的較常用方法是等效靜力法,也稱(chēng)荷載路徑變換法(AP 法)[30]。此方法操作簡(jiǎn)單,廣泛用于初步計(jì)算中。為了考慮斷索沖擊的放大效應(yīng),目前各國(guó)相關(guān)規(guī)范大多推薦采用乘以動(dòng)力放大系數(shù)(DAF)以考慮動(dòng)力沖擊效應(yīng),并推薦DAF 最大取值為2.0。因此,本文分別采用以上兩種方法計(jì)算得到斷索后屋蓋結(jié)構(gòu)的位移響應(yīng),結(jié)果也列于圖11(a)、圖11(b)中,在圖中分別簡(jiǎn)稱(chēng)為:AP 法和規(guī)范方法。
圖 11 屋蓋中間節(jié)點(diǎn)位移及位移DAFsFig. 11 Displacements and DAFs of intermediate joints
由圖11 中的AP 法結(jié)果與動(dòng)力響應(yīng)對(duì)比看出:AP 法的屋蓋位移響應(yīng)的分布規(guī)律與動(dòng)力分析的基本相同,但是AP 法得到的位移值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于動(dòng)力分析結(jié)果,如AP 法計(jì)算得到的JS5 點(diǎn)位移為240 mm,僅為動(dòng)力響應(yīng)結(jié)果的58%。因此,僅考慮拉索靜力失效的AP 法雖然能大致反應(yīng)斷索后位移響應(yīng)分析規(guī)律,但是會(huì)很大程度地低估斷索引起的動(dòng)力放大效應(yīng)。
由圖11 中的規(guī)范方法的位移結(jié)果可以看出:相比AP 法,通過(guò)乘以DAF=2.0 的斷索動(dòng)力放大系數(shù)后,規(guī)范計(jì)算得到位移值與動(dòng)力分析結(jié)果更為接近。但是,對(duì)于部分節(jié)點(diǎn),規(guī)范方法計(jì)算得到的位移響應(yīng)仍然小于動(dòng)力分析結(jié)果,其中包括位移較大的跨中節(jié)點(diǎn),如節(jié)點(diǎn)JS5,規(guī)范方法得到的位移為383 mm,為動(dòng)力分析結(jié)果的93%。因此,采用規(guī)范方法(DAF=2.0) 不能反映實(shí)際動(dòng)力響應(yīng)的最不利工況,也會(huì)低估部分關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)響應(yīng),因此需要謹(jǐn)慎對(duì)待。
3.3.1 動(dòng)力位移放大系數(shù)
由圖11(a)、圖11(b)前文分析可知,目前規(guī)范[17?18]推薦的DAF=2.0 的取值,并不能反映斷索沖擊下的最不利狀況。因此,有必要系統(tǒng)地探討斷索沖擊作用下,多重環(huán)索-張弦穹頂屋蓋的DAF 分布規(guī)律。根據(jù)公式(1)可以計(jì)算得到各節(jié)點(diǎn)的位移DAF值,如圖11 (a)、圖11(b)所示??梢钥闯觯?) 在圖11(b)中,外環(huán)索瞬斷沖擊下,東西向屋蓋節(jié)點(diǎn)位移DAF 均大于2。DAF 最大值發(fā)生在節(jié)點(diǎn)JH13 附近,高達(dá)3.8,所幸的是,該節(jié)點(diǎn)位移絕對(duì)值較小。但是,位移絕對(duì)值較大的屋蓋中間節(jié)點(diǎn),如節(jié)點(diǎn)JZ、JH7-JH11,DAF 值也均明顯大于2.0。因此,外環(huán)索瞬斷沖擊會(huì)使得屋蓋東西向節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生大于2.0 的位移放大,鑒于此類(lèi)節(jié)點(diǎn)本身的位移絕對(duì)值已較大,要特別注意此類(lèi)節(jié)點(diǎn)的動(dòng)力響應(yīng)。2) 圖11(b)表明,并非所有南北向節(jié)點(diǎn)的位移DAF 均大于2.0,具體表現(xiàn)為:由跨中到兩端,DAF 值逐漸減小。其中,位移響應(yīng)較大的跨中節(jié)點(diǎn)(JS5, JZ, JS6)的DAF 均大于2.0。因此,在斷索沖擊下的動(dòng)力響應(yīng)分析應(yīng)特別關(guān)注。此結(jié)論與文獻(xiàn)[21]對(duì)于弦支穹頂?shù)睦魉矓嘣囼?yàn)結(jié)果是一致的。
3.3.2 動(dòng)力內(nèi)力放大系數(shù)
圖12 分別列出了屋面關(guān)鍵構(gòu)件的動(dòng)力內(nèi)力放大系數(shù)分布圖,分別為網(wǎng)格梁軸力、撐桿軸力和拉索拉力。從圖12 可以看出:1) 圖12(a)中,外環(huán)索H31 瞬斷沖擊下,屋面網(wǎng)格梁的內(nèi)力DAF 在外環(huán)撐桿以?xún)?nèi)區(qū)域存在大于2 的情況,在外環(huán)撐桿以外區(qū)域小于2;2) 圖12(b)、圖12(c)中,外環(huán)索H31 瞬斷沖擊下,外環(huán)索已經(jīng)全部失效,沒(méi)有動(dòng)力響應(yīng),因此外環(huán)撐桿和拉索的內(nèi)力DAF 均為1.0,中環(huán)和內(nèi)環(huán)索區(qū)域的撐桿和拉索的內(nèi)力DAF均大于2,張弦區(qū)域的撐桿和拉索的內(nèi)力DAF 均小于2;3) 從內(nèi)力DAF 的數(shù)值上看,對(duì)于拉索體系,中環(huán)區(qū)域>內(nèi)環(huán)區(qū)域>張弦區(qū)域。
圖 12 關(guān)鍵構(gòu)件的軸力響應(yīng)的DAFsFig. 12 Internal force DAFs of some key components
以上分析結(jié)果表明:斷索沖擊引起的部分位移和內(nèi)力放大系數(shù)DAF 均會(huì)顯著大于規(guī)范推薦系數(shù)DAF=2.0。這是因?yàn)椋壳耙?guī)范中的DAF 最大值是基于單自由度體系得到的[15]。然而,本文所研究的穹支屋蓋結(jié)構(gòu)是復(fù)雜的多自由度體系。而文獻(xiàn)[31]基于動(dòng)力學(xué)方法,推導(dǎo)了多自由度體系的動(dòng)力放大系數(shù)表達(dá)式,證明了斷索沖擊動(dòng)力放大系數(shù)可能會(huì)會(huì)大于2.0。因此,基于單自由度體系的規(guī)范推薦DAF=2.0 的取值并不能適用于復(fù)雜穹支屋蓋這類(lèi)典型的多自由度體系的斷索沖擊分析。采用規(guī)范推薦的“DAF=2.0 的等效靜力分析方法”會(huì)明顯低估斷索沖擊放大效應(yīng)。對(duì)于此類(lèi)復(fù)雜穹支屋蓋結(jié)構(gòu),推薦采用動(dòng)力分析方法計(jì)算拉索瞬斷的動(dòng)力響應(yīng)。
由前文分析可知,本文所探討的穹頂屋蓋中各構(gòu)件的應(yīng)力水平均較低,而屋蓋豎向變形為較顯著的響應(yīng)。因此后文分析將重點(diǎn)探討論斷索沖擊引起的動(dòng)力位移放大系數(shù)。
本文對(duì)比分析了外環(huán)索中水平索H31(南北向)和H32(東西向)瞬斷下穹支屋蓋的位移響應(yīng),如圖13(a)所示。同一重環(huán)索中不同布置方向索(H31、H32)破斷后,屋蓋在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)處的豎向位移峰值曲線分布圖完全重合。即,同一重環(huán)索中,不同布置方向的拉索瞬斷并不會(huì)影響動(dòng)力放大效應(yīng)。
圖 13 同一環(huán)不同拉索瞬斷后屋蓋結(jié)構(gòu)的位移響應(yīng)及DAFs 比較Fig. 13 Displacements and DAFs comparison for sudden failure of different cables in the same-loop
同時(shí),本文還對(duì)比分析了X31(斜索)和H31(水平索)瞬斷下屋蓋的位移響應(yīng),如圖13(b)所示??梢钥闯?,不同布置角度索(H31、X31)破斷引起的節(jié)點(diǎn)位移分布曲線完全重合。即,同一重環(huán)索中拉索的不同傾斜方向也不會(huì)影響穹支屋蓋結(jié)構(gòu)的斷索沖擊響應(yīng)。這是因?yàn)楸疚乃芯康乃倪叚h(huán)索屋蓋的撐桿為柔性設(shè)計(jì),撐桿兩端連接均為鉸接。本文分析結(jié)果與文獻(xiàn)[13]、文獻(xiàn)[21]的斷索試驗(yàn)結(jié)果是一致的。綜上所述,同一重環(huán)索中任一根拉索瞬斷下的動(dòng)力響應(yīng)分析結(jié)果是一致的。
圖 14(a)、圖 14(b)為內(nèi)環(huán)索 H11、中環(huán)索H21 和外環(huán)索H31 瞬斷引起的動(dòng)力位移響應(yīng)最大值。從位移響應(yīng)峰值來(lái)看,位移響應(yīng)最大是由外環(huán)索瞬斷引起,其次為內(nèi)環(huán)索,最小是中環(huán)索。從DAF 數(shù)值上看,對(duì)于大多數(shù)節(jié)點(diǎn)位移而言,內(nèi)、中、外環(huán)索瞬斷后引起的DAF 均會(huì)大于2,說(shuō)明環(huán)索瞬斷沖擊的影響不可忽視。對(duì)比各環(huán)索瞬斷工況,雖然內(nèi)環(huán)索瞬斷會(huì)引起個(gè)別節(jié)點(diǎn)的DAF 出現(xiàn)較大值,但由于對(duì)應(yīng)的靜力位移值較小,因此,無(wú)需特別關(guān)注??偟膩?lái)說(shuō),外環(huán)索瞬斷會(huì)引起較中環(huán)和內(nèi)環(huán)更顯著的沖擊效應(yīng)。
圖 14 不同重環(huán)索瞬斷后屋蓋結(jié)構(gòu)的位移響應(yīng)及DAFs 比較Fig. 14 Displacements and DAFs comparison for sudden failure of cables in different loops
本文對(duì)比分析了外環(huán)索H31 和張弦索H41 瞬斷后的動(dòng)力位移響應(yīng),如圖15 所示。外環(huán)索瞬斷引起的屋蓋跨中節(jié)點(diǎn)位移達(dá)到413 mm,會(huì)顯著大于張弦索瞬斷。由DAF 響應(yīng)分布圖可以看出,在東西向,外環(huán)索瞬斷會(huì)導(dǎo)致位移較大的節(jié)點(diǎn)(跨中區(qū)域)的DAF 均大于2;而張弦索瞬斷導(dǎo)致其絕對(duì)位移較大的節(jié)點(diǎn)區(qū)域(JH5 節(jié)點(diǎn)附近)的DAF 值均小于2。同理,在南北向,外環(huán)索同樣會(huì)導(dǎo)致JS5附近節(jié)點(diǎn)的DAF 均大于2。因此,從屋蓋跨中節(jié)點(diǎn)位移響應(yīng)來(lái)說(shuō),外環(huán)索瞬斷會(huì)引起較張弦索瞬斷更為不利的沖擊效應(yīng)。
圖 15 不同類(lèi)型拉索瞬斷后屋蓋結(jié)構(gòu)的位移響應(yīng)及DAFs 比較Fig. 15 Displacements and DAFs comparison for sudden failure of different types cables
限于篇幅,本節(jié)僅分析比較有代表性的中環(huán)索和外環(huán)索和張弦索瞬斷組合的影響,分析工況如表3 所示。圖16 為不同工況拉索瞬斷沖擊下關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)位移最大值??梢钥闯觯?) 當(dāng)拉索瞬斷引起的變形分布規(guī)律較一致時(shí),如工況1 和工況2,多根拉索同時(shí)瞬斷(工況4)會(huì)引起位移響應(yīng)會(huì)大于任一單根拉索失效,如圖16(a)、圖16(b)所示;2) 但是,當(dāng)拉索瞬斷引起的變形分布規(guī)律不一致時(shí),如工況2 和工況3,多根拉索同時(shí)瞬斷(工況5)并不會(huì)大于單根拉索瞬斷(工況3);3) 由于屋蓋的復(fù)雜性,多根拉索同時(shí)瞬斷的位移響應(yīng)(如工況4、工況5)與相應(yīng)單根拉索瞬斷工況的線性疊加結(jié)果(工況6、工況7)并不完全一致。
表 3 多根拉索瞬斷對(duì)比工況Table 3 Analysis cases of multi-cables failure
圖 16 多根拉索瞬斷后屋蓋結(jié)構(gòu)的位移響應(yīng)及DAFs 比較Fig. 16 Displacements and DAFs comparison for sudden failure of different multi-cables
本文針對(duì)多重環(huán)索-張弦穹頂屋蓋的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),探討了斷索沖擊動(dòng)力分析方法,并分析了多重環(huán)索-張弦穹頂屋蓋的動(dòng)力響應(yīng)規(guī)律,主要結(jié)論如下:
(1) 針對(duì)多重環(huán)索-張弦組合屋蓋,提出基于AP法的斷索沖擊動(dòng)力分析方法,并開(kāi)展動(dòng)力分析參數(shù)的敏感性分析,研究結(jié)果表明:斷索失效路徑f(t)和斷索持續(xù)時(shí)間t0均對(duì)斷索沖擊效應(yīng)有較大的影響,而且兩種參數(shù)對(duì)沖擊效應(yīng)的影響是相互的。因此,斷索沖擊動(dòng)力分析時(shí)要特別注意此兩個(gè)參數(shù)的確定。另外,結(jié)構(gòu)阻尼比會(huì)影響結(jié)構(gòu)斷索沖擊響應(yīng)峰值和振動(dòng)衰減時(shí)間;但是,屋蓋初始荷載組合則對(duì)于彈性斷索沖擊效應(yīng)沒(méi)有影響。
(2) 多重環(huán)索-張弦組合屋蓋的斷索沖擊動(dòng)力響應(yīng)結(jié)果表明:斷索沖擊作用下,剩余屋蓋會(huì)產(chǎn)生十分顯著的動(dòng)力響應(yīng),響應(yīng)峰值會(huì)顯著大于拉索緩慢失效的靜力響應(yīng)。目前,規(guī)范[16?17]推薦的“DAF=2.0 的等效靜力法”不僅無(wú)法準(zhǔn)確反映斷索沖擊下動(dòng)力響應(yīng)的分布規(guī)律,而且DAF=2.0 的推薦值很大程度地低估了斷索沖擊放大效應(yīng)。因此,對(duì)于此類(lèi)復(fù)雜的穹支屋蓋,建議使用基于AP 法的直接動(dòng)力時(shí)程分析法進(jìn)行斷索沖擊效應(yīng)研究。
(3) 不同位置、類(lèi)型、數(shù)量的拉索瞬斷沖擊效應(yīng)分析表明:對(duì)于柔性撐桿的穹支屋蓋,同一環(huán)中任一拉索瞬斷的沖擊效應(yīng)是一致的;初始應(yīng)力較大的外環(huán)索瞬斷引起的沖擊效應(yīng)會(huì)大于中環(huán)和內(nèi)環(huán)索;外環(huán)索和張弦索瞬斷引起動(dòng)力響應(yīng)均較大,但分布規(guī)律差異較大。多根拉索瞬斷的響應(yīng)并非總是大于單根拉索瞬斷。