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    風(fēng)力發(fā)電機(jī)的高精密風(fēng)速檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2021-01-27 07:02:40李研達(dá)
    儀表技術(shù)與傳感器 2020年12期
    關(guān)鍵詞:高精密風(fēng)向超聲波

    李研達(dá),薛 琦

    (1.安陽師范學(xué)院物理與電氣工程學(xué)院,河南安陽 455000;2.鄭州大學(xué)信息工程學(xué)院,河南鄭州 450001)

    0 引言

    在風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)速風(fēng)向檢測方面以機(jī)械式為主,傳送帶和壓力傳感器相結(jié)合的方式,皮帶長時(shí)間使用后會(huì)磨損[1],壓力傳感器在低風(fēng)速下薄膜振動(dòng)很小,精度非常差,檢測量程受限;精密風(fēng)速檢測系統(tǒng)以多普勒為原理,但原理復(fù)雜、造價(jià)昂貴且環(huán)境適應(yīng)性差[2];超聲波技術(shù)原理簡單,技術(shù)可靠,無需機(jī)械配合部件,與現(xiàn)在信號(hào)處理方法結(jié)合后同樣也可以達(dá)到較高精度。本文采用超聲波檢測原理和時(shí)差計(jì)算程序設(shè)計(jì)了高精密風(fēng)速檢測系統(tǒng)。

    1 超聲波風(fēng)速檢測原理

    超聲波風(fēng)速檢測原理如圖1所示。在兩維空間中,按照360°空間均勻分布8個(gè)超聲波傳感器,超聲波的傳播途徑受風(fēng)速影響,8個(gè)傳感器采集的風(fēng)速轉(zhuǎn)換成向量[3],最后合成一個(gè)風(fēng)速矢量v,風(fēng)速受溫度、氣壓等影響因素不在考慮范圍。

    圖1 風(fēng)速檢測原理

    將東西兩個(gè)相對方向的速度、時(shí)間、距離建立風(fēng)速檢測模型:

    (1)

    同理,以相同的原理建立南北方向的模型:

    (2)

    式中:v為風(fēng)速;θ為風(fēng)速與不同方向的傳感器之間的角度;t1和t2分別為能量發(fā)射后東西方向接收順逆風(fēng)信號(hào)的時(shí)間;t3和t4分別為能量發(fā)射后南北方向接收順逆風(fēng)信號(hào)的時(shí)間。

    本系統(tǒng)8個(gè)角度中,以東南西北4個(gè)方向的計(jì)算結(jié)果作為基準(zhǔn),其余4個(gè)方向計(jì)算出的結(jié)果用于校準(zhǔn)風(fēng)速。聯(lián)立式(1)和式(2)求解出風(fēng)速和角度。

    2 高精密風(fēng)速檢測的硬件系統(tǒng)

    按照功能需要設(shè)計(jì)硬件模塊,DSP主控模塊用于檢測采集數(shù)據(jù)和計(jì)算,驅(qū)動(dòng)電路為超聲波傳感器提供能量[4],ADC數(shù)據(jù)采集電路用來保證系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的有效性。

    2.1 風(fēng)速檢測硬件總體系統(tǒng)架構(gòu)

    由于風(fēng)速檢測硬件安裝在風(fēng)力發(fā)電機(jī)上方,因此對硬件穩(wěn)定性、環(huán)境適應(yīng)性等都有較高要求,硬件系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。主控模塊作為超聲波檢測系統(tǒng)的核心,需要保證與上位機(jī)通訊的同時(shí),同步產(chǎn)生8路高速方波激勵(lì)脈沖信號(hào),模塊占空比等參數(shù)可調(diào)[5]。在主控模塊采集到超聲波信號(hào)后計(jì)算風(fēng)速,發(fā)射通道和驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生PWM脈沖信號(hào),最后以超聲波傳感器穩(wěn)定輸出信號(hào)為主,高速數(shù)據(jù)采集電路包括調(diào)理電路和ADC通道[6],調(diào)理電路為量程可調(diào),ADC通道有16位數(shù)據(jù)地址,50 μV的分辨率滿足系統(tǒng)要求。

    圖2 風(fēng)速檢測硬件系統(tǒng)

    2.2 方波驅(qū)動(dòng)電路

    傳感器產(chǎn)生超聲波時(shí)需要實(shí)現(xiàn)機(jī)械能和超聲波之間的轉(zhuǎn)換,核心處理電路在引腳HIN和LIN上產(chǎn)生200 kHz方波,最后將激勵(lì)信號(hào)轉(zhuǎn)化為超聲波能量,設(shè)計(jì)電路如圖3所示。IR2110是一種專用的高速脈沖芯片,芯片電源采用+5 V電源,并連接兩個(gè)電容濾除高低頻率的電源噪聲[7],輸出部分連接到2個(gè)MOS管,輸出信號(hào)和MOS管之間的匹配電阻為100 Ω,輸出信號(hào)同時(shí)連接10 μF和0.1 μF濾波電容,2個(gè)MOS管組成半橋電路并由OUT輸出激勵(lì)脈沖信號(hào)。

    圖3 方波驅(qū)動(dòng)電路

    由于方波脈沖頻率為200 kHz,選擇合適的柵極電阻R493和R494對于驅(qū)動(dòng)MOS來說非常重要。柵極電阻值太小會(huì)造成柵極驅(qū)動(dòng)電壓過沖,導(dǎo)致開關(guān)管過快導(dǎo)通。同樣,電阻值過大會(huì)導(dǎo)致過阻尼,并延長開關(guān)管的開通時(shí)間,因此,過小或過大的柵極電阻都會(huì)影響柵極驅(qū)動(dòng)的效果。合適的柵極電阻應(yīng)該使驅(qū)動(dòng)電路的品質(zhì)因數(shù)(Q值)在0.5(過阻尼)~1(臨界阻尼)之間。一般可以選擇Q值為0.55即可,這樣可以快速打開和關(guān)閉器件,也不會(huì)產(chǎn)生有害的諧振。驅(qū)動(dòng)后的頻率上下管的驅(qū)動(dòng)會(huì)相互導(dǎo)通,信號(hào)Sign+和Sign-的具體波形如圖4所示。

    圖4 驅(qū)動(dòng)信號(hào)的PWM波

    2.3 高速數(shù)據(jù)采集電路

    發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生的超聲波信號(hào)中含有高頻噪聲,高速數(shù)據(jù)采集電路需要對微弱信號(hào)進(jìn)行濾波放大,再將輸出傳輸?shù)胶诵奶幚砟K中[8],具體電路設(shè)計(jì)如圖5所示,核心放大器TLC6752的頻率為80 MHz,逐次逼近型ADC驅(qū)動(dòng)放大器的功耗為7 mW、采樣速率為100 KB/s,輸入信號(hào)VIN+引腳連接49.9 Ω的匹配電阻[9],放大器采用負(fù)反饋放大功能增加穩(wěn)定性,信號(hào)經(jīng)過ADC數(shù)據(jù)采集后經(jīng)由SPI數(shù)據(jù)總線傳輸?shù)胶诵奶幚砟K中。

    圖5 高速數(shù)據(jù)采集電路

    在高速數(shù)據(jù)采集儀的前端設(shè)計(jì)一個(gè)放大電路,通常采用差分放大電路,由于其具有抗共模噪聲能力強(qiáng),失真小,信號(hào)建立通道時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。單通道運(yùn)算放大器電路的參數(shù)最重要的是壓擺率,這與輸入信號(hào)及芯片帶寬等都有關(guān)系,簡化后的計(jì)算公式為

    SR=2πfmaxA/106

    (3)

    式中:SR為差分放大電路的壓擺率;fmax為最大輸入脈沖頻率,fmax=200 kHz;A為最大輸入電壓幅值。

    根據(jù)式(3)計(jì)算出差分放大電路的參數(shù),統(tǒng)計(jì)整理如表1所示。

    3 高精密風(fēng)速檢測的軟件系統(tǒng)

    高精密風(fēng)速檢測系統(tǒng)的硬件可以保證信號(hào)的穩(wěn)定性,計(jì)算風(fēng)速下超聲波的時(shí)差和風(fēng)向風(fēng)速等參數(shù)時(shí),需要使用核心處理器的程序?qū)?shù)據(jù)計(jì)算處理。

    3.1 時(shí)差提取程序

    采用時(shí)差提取程序獲得振蕩信號(hào)的特征,具體提取算法如圖6所示,首先,硬件系統(tǒng)開始接收信號(hào),超聲波正弦信號(hào)經(jīng)過傳播后變?yōu)檎{(diào)制振蕩信號(hào),從振蕩信號(hào)中提取每2個(gè)波峰之間的差值,以最大波峰信號(hào)為特征波[10],根據(jù)2個(gè)特征波周期得出傳播時(shí)間和距離,重復(fù)測量3組數(shù)據(jù)后確定有效時(shí)差特征,最后將提取的信號(hào)轉(zhuǎn)化為風(fēng)速。

    圖6 時(shí)差提取程序

    設(shè)置相同的檢測距離,根據(jù)振蕩信號(hào)的波峰數(shù)值提取出前14次的振蕩波峰,結(jié)果見表2。

    表2 多次波峰數(shù)值

    得到波峰數(shù)值后利用線性擬合的方法計(jì)算出每個(gè)脈沖過零點(diǎn)時(shí)的數(shù)值,具體求解過程如圖7所示,相鄰2個(gè)波峰和波谷分別為A1和A2,根據(jù)2個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)得出直線的斜率為A1/(A1-A2),圖例中過零點(diǎn)為1.8 ms,零點(diǎn)時(shí)間加上硬件采用時(shí)間即為超聲傳播時(shí)間,同樣的原理計(jì)算出其余數(shù)值。

    圖7 線性補(bǔ)償計(jì)算過零點(diǎn)圖

    根據(jù)傳播時(shí)間和速度就可以得出合成風(fēng)速,合成風(fēng)速的具體原理見圖8,利用擬合后的風(fēng)速和實(shí)際風(fēng)速對比如表3所示,從擬合結(jié)果可以看出擬合的有效值與實(shí)際數(shù)據(jù)相差不大,即風(fēng)速基線基本一致,但擬合后的結(jié)果數(shù)據(jù)波動(dòng)更小,因此還需要乘以一定的系數(shù)校準(zhǔn)擬合數(shù)據(jù)更好。

    圖8 風(fēng)向向量合成程序

    表3 擬合風(fēng)速結(jié)果 m/s

    3.2 風(fēng)向向量合成程序

    在風(fēng)向向量合成程序中,共有8個(gè)超聲波通道接收信號(hào),其中每2個(gè)平行向量為一組信號(hào),具體風(fēng)向向量合成程序如圖8所示。在合成傳感器的相對風(fēng)速時(shí),逆風(fēng)狀態(tài)下計(jì)算出2個(gè)合成向量為負(fù)[11],順風(fēng)狀態(tài)下為正,在二維空間中將4個(gè)風(fēng)速矢量合成,最后得到的向量表示為最終風(fēng)向風(fēng)速,合成向量長度即為實(shí)際風(fēng)速,合成向量角度與風(fēng)速角度一致,10次測量后求出算數(shù)平均值即可。

    3.3 風(fēng)向角度修正

    在判斷風(fēng)速檢測方向時(shí),由于東南西北4條通道合成后的結(jié)果存在的誤差比較大,經(jīng)過另外4條通道校準(zhǔn)后可以修正到檢測數(shù)據(jù)與風(fēng)速合成保持一致,但由于螺紋等結(jié)構(gòu)配合問題,通過優(yōu)化算法程序是不能修正的,因此必須通過實(shí)際測量完成修正。螺紋安裝配合公差原理見圖9,螺紋寬度為14 mm,高度為1.4 mm,按照標(biāo)準(zhǔn)加工時(shí)會(huì)存在±0.15 mm的制造公差,因此計(jì)算出角度偏差α約為±0.8°,此數(shù)值必須人為修正風(fēng)向計(jì)算程序。

    圖9 螺紋安裝配合公差

    4 高精密風(fēng)速檢測的試驗(yàn)驗(yàn)證

    為驗(yàn)證高精密風(fēng)速檢測系統(tǒng)的可靠性,從硬件功能和系統(tǒng)功能分別驗(yàn)證,硬件功能采集超聲波回波信號(hào)驗(yàn)證,系統(tǒng)功能采用搭建風(fēng)速環(huán)境驗(yàn)證風(fēng)速和風(fēng)向的精度。

    4.1 超聲波采集信號(hào)

    超聲波回波信號(hào)是方波驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出后再讀取進(jìn)檢測系統(tǒng)的信號(hào),具體采集結(jié)果如圖10所示。微弱的電路噪聲等并不會(huì)影響回波波形,波形在第5個(gè)波峰達(dá)到極大值并作為特征波[12],特征波后振蕩開始衰減,這跟風(fēng)速不穩(wěn)定有關(guān)。

    圖10 回波信號(hào)波形

    為驗(yàn)證系統(tǒng)檢測風(fēng)速的精度,在密閉環(huán)境中測量靜態(tài)下流動(dòng)空氣的風(fēng)速,采集風(fēng)速和擬合的平均風(fēng)速見圖11,對測量數(shù)據(jù)求平均值、標(biāo)準(zhǔn)差等統(tǒng)計(jì)在表4中,經(jīng)過3次數(shù)據(jù)顯示,風(fēng)速的平均值最低能達(dá)到0.016 m/s,因此測量分辨率至少在0.01 m/s,最大標(biāo)準(zhǔn)差為0.011 m/s,證明系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,測量數(shù)據(jù)的偏離誤差很小,因此儀器對風(fēng)速檢測可以滿足高精度的要求。

    圖11 擬合效果圖

    4.2 風(fēng)扇風(fēng)速測量

    搭建風(fēng)速試驗(yàn)環(huán)境,用風(fēng)扇測試風(fēng)速檢測系統(tǒng),

    表4 零風(fēng)速驗(yàn)證結(jié)果統(tǒng)計(jì)

    分別驗(yàn)證風(fēng)速和風(fēng)向,測試風(fēng)速時(shí)分別以低、中檔吹向檢測系統(tǒng),如圖12所示。風(fēng)速檢測結(jié)果具體見圖13,在風(fēng)扇關(guān)閉時(shí)密閉環(huán)境存在自然風(fēng),系統(tǒng)顯示為0.2 m/s的風(fēng)速狀態(tài),另外2個(gè)檔位分別穩(wěn)定在1.7 m/s和2.4 m/s,風(fēng)速精度可以達(dá)到0.1 m/s。

    圖12 測試方案簡圖

    圖13 風(fēng)速信號(hào)波形

    旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇測試風(fēng)向,用中檔風(fēng)吹向高精密風(fēng)速檢測系統(tǒng)并旋轉(zhuǎn)0°~120°,具體結(jié)果見圖14,在旋轉(zhuǎn)過程中由于手持操作造成風(fēng)向不穩(wěn)定的狀態(tài),在60°和120°兩種角度下短暫停留一段時(shí)間,轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)范圍內(nèi)角度誤差可以控制在5°內(nèi),系統(tǒng)啟動(dòng)和響應(yīng)速度都可以滿足要求。

    圖14 風(fēng)向信號(hào)波形

    5 結(jié)束語

    本文采用超聲波原理設(shè)計(jì)了風(fēng)力發(fā)電機(jī)高精密風(fēng)速檢測系統(tǒng),首先分析風(fēng)速檢測原理,然后對風(fēng)速檢測硬件系統(tǒng)、發(fā)送200 kHz方波的驅(qū)動(dòng)模塊和16位高精度數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)時(shí)差提取程序判斷風(fēng)速,風(fēng)向向量合成程序計(jì)算風(fēng)向,搭建基于風(fēng)扇的風(fēng)速風(fēng)向試驗(yàn)平臺(tái)。分析結(jié)果顯示,在不同風(fēng)速風(fēng)向模式下,風(fēng)速測量精度為0.1 m/s,風(fēng)向精度為5°。

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