簡(jiǎn)析工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在智能制造領(lǐng)域中的應(yīng)用

（合肥財(cái)經(jīng)職業(yè)學(xué)院，安徽合肥市，230000）王厚民

1 引言

近年來,國內(nèi)汽車制造業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模一直在不斷發(fā)展壯大,同時(shí)也面臨著推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化快速轉(zhuǎn)型的諸多問題。雖然目前我國已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)制造技術(shù)大國,但對(duì)于制造業(yè)的技術(shù)仍然需要不斷加強(qiáng),只有這樣才能夠真正地發(fā)展成為一個(gè)制造技術(shù)強(qiáng)國。轉(zhuǎn)型的這條發(fā)展道路上,信息技術(shù)基礎(chǔ)配套設(shè)施的體系建設(shè)一定是需要不斷加強(qiáng)的,而對(duì)于中國工業(yè)機(jī)器人來說,其中所包含的就是未來中國制造業(yè)的技術(shù)核心之一,同時(shí)在未來中國智能裝備制造這個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中它也會(huì)一直擔(dān)任著重要的主導(dǎo)角色。與此同時(shí)，在我國制造業(yè)相關(guān)領(lǐng)域加速轉(zhuǎn)型的推進(jìn)過程中,機(jī)器人相關(guān)行業(yè)也仍然需要不斷地研發(fā)創(chuàng)新,使得我國機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品發(fā)展能夠真正跟得上我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型的重要步伐。未來我國制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)之一就是發(fā)展智能裝備制造,而目前智能裝備制造核心技術(shù)當(dāng)中的核心就是通用工業(yè)工程機(jī)器人。

2 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)概述

工業(yè)制造機(jī)器人是一個(gè)面向各種工業(yè)制造領(lǐng)域的多功能驅(qū)動(dòng)機(jī)械或多自由度的小型機(jī)器驅(qū)動(dòng)裝置,它通常能自動(dòng)化地執(zhí)行各種工作,是靠自身機(jī)械動(dòng)力和人工控制能力結(jié)合實(shí)現(xiàn)各種工作功能的一種工業(yè)機(jī)器。是一種借助現(xiàn)代計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)自動(dòng)模擬人腦,除此之外，自動(dòng)發(fā)出類似基于人類的各種行為控制指令,從而對(duì)各種日常操作過程完成的一種過程。因此用它使得系統(tǒng)工作的運(yùn)行效率更高,系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運(yùn)行更加靈活也更加穩(wěn)定,能夠增強(qiáng)各種電子設(shè)備的綜合自動(dòng)化數(shù)據(jù)處理能力水平。

3 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

在我國制造機(jī)械行業(yè)中,工業(yè)工程機(jī)器人的主要應(yīng)用技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要分別體現(xiàn)在自動(dòng)化、安全化、高效率三個(gè)方面。從安全的技術(shù)角度進(jìn)行分析,工業(yè)安全機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加精密,且同時(shí)具有完善的安全故障檢測(cè)預(yù)警處理機(jī)制。將其廣泛應(yīng)用推廣到設(shè)備制造生產(chǎn)過程中,將利于能夠有效率地降低設(shè)備故障率,預(yù)防造成人員傷亡。從工業(yè)制造線的效率提高方面可以分析,與傳統(tǒng)手工操作機(jī)器相比,工業(yè)制造機(jī)器人的制造動(dòng)作重復(fù)頻率相對(duì)更高,因此,生產(chǎn)線的效率同樣相對(duì)較高。

4 工業(yè)機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域中的運(yùn)用

4.1 焊接機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域中的運(yùn)用

在很多汽車制造業(yè)中,都會(huì)經(jīng)常涉及焊接廠的工作,這項(xiàng)焊接工作的勞動(dòng)強(qiáng)度特別大,要求焊接廠的工作人員必須要具有高超的焊接技術(shù)。在企業(yè)運(yùn)用了這種焊接加工機(jī)器人后,能夠大幅度減少焊接人力生產(chǎn)成本,提高焊接工作的自動(dòng)智能化操作程度,目前已經(jīng)自主研發(fā)生產(chǎn)出了很多種類的焊接加工機(jī)器人,運(yùn)用最多的就是多關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人,這種焊接機(jī)器人可以在一定的工作空間中自動(dòng)完成很多種焊接動(dòng)作,因此可以任意的自動(dòng)調(diào)節(jié)每個(gè)焊接者的姿態(tài)。目前國際主流的熱電焊接加工機(jī)器人主要有兩種,分別是熱電點(diǎn)焊接機(jī)器人和熱電弧焊接機(jī)器人，除此之外,在大型鐵路運(yùn)輸機(jī)械以及大型船舶機(jī)械制造業(yè)等行業(yè)當(dāng)中也已經(jīng)有所廣泛運(yùn)用。未來隨著我國智能機(jī)械制造的趨勢(shì)的不斷發(fā)展,越來越多的焊接用精細(xì)材料的工作可能都會(huì)由精細(xì)焊接用的機(jī)器人所完成。由此可見，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在我國多方領(lǐng)域都有著重要的作用，尤其是一些精細(xì)化制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)將發(fā)揮出重大的作用。

4.2 工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域中的應(yīng)用

在許多醫(yī)療保健領(lǐng)域中工業(yè)機(jī)器人同樣發(fā)揮著重要作用。比如企業(yè)利用人工智能醫(yī)療機(jī)器人能夠完成各種醫(yī)療外科手術(shù)。當(dāng)然正因該處理技術(shù)如今還不夠成熟,只能用于應(yīng)對(duì)與材料處理比較簡(jiǎn)單的工業(yè)項(xiàng)目。不過該技術(shù)已經(jīng)取得了一定成功,所以這也意味著中國智能醫(yī)療機(jī)器人很快就有機(jī)會(huì)逐漸成為未來中國醫(yī)療保健領(lǐng)域的市場(chǎng)常客。工業(yè)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)能夠輕松實(shí)現(xiàn)手術(shù)病人的全部手術(shù)機(jī)械操作、救援、運(yùn)輸以及術(shù)后恢復(fù)。目前比較常見的車床設(shè)備與機(jī)械技術(shù)主要包括采用智能自動(dòng)機(jī)器人的手術(shù)車床操作、智能自動(dòng)機(jī)器人車床等,這些新穎、先進(jìn)的機(jī)械技術(shù)設(shè)備大大改變了現(xiàn)代人們對(duì)日常生活的生活態(tài)度與自我認(rèn)知能力水平，因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在我國制造領(lǐng)域有著重要的發(fā)展和應(yīng)用。

4.3 搬運(yùn)機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域中的運(yùn)用

工業(yè)運(yùn)輸機(jī)器人在投入應(yīng)用時(shí),能夠按照正確指揮任務(wù)對(duì)象和相應(yīng)的運(yùn)輸程序要求,還可以按照事先已經(jīng)明確設(shè)置好的要求制定程序來正確執(zhí)行各種相應(yīng)的運(yùn)輸任務(wù),正是依靠這一技術(shù)優(yōu)勢(shì)也才使其能夠在現(xiàn)代物流交通運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行廣泛運(yùn)用。20世紀(jì)60年代,物流運(yùn)輸工作中就已經(jīng)逐漸開始大量運(yùn)用一些較為簡(jiǎn)單的高速工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人,根據(jù)國家相關(guān)行業(yè)權(quán)威部門的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),目前僅在全球一類中共有超過100000個(gè)高速搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在被廣泛應(yīng)用,特別是在一些經(jīng)常需要對(duì)大型貴重物體物品進(jìn)行高速搬運(yùn)的物流工作中。同時(shí),隨著我國機(jī)器人工業(yè)技術(shù)的不斷進(jìn)步發(fā)展,搬運(yùn)作業(yè)機(jī)器人的各種相關(guān)應(yīng)用技術(shù)也在不斷進(jìn)步。因此工業(yè)機(jī)器人技術(shù)會(huì)隨著我國社會(huì)的不斷發(fā)展，會(huì)越加成為我國智能制造領(lǐng)域中的核心技術(shù)之一，相關(guān)技術(shù)人員只有不斷的創(chuàng)新發(fā)展，才能確保在未來的發(fā)展趨勢(shì)過程中，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)能夠在世界諸多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用與發(fā)展。

5 結(jié)語

隨著工業(yè)智能制造時(shí)代的到來,智能機(jī)械制造已經(jīng)成為未來的一個(gè)必然發(fā)展趨勢(shì),同時(shí)隨著工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)智能機(jī)器人在傳統(tǒng)智能機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域當(dāng)中的運(yùn)用也會(huì)越來越多,尤其是分子仿生學(xué)在工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中的廣泛運(yùn)用,能夠徹底使工業(yè)機(jī)器人的手部動(dòng)作更像一個(gè)人類,從而徹底完成了在傳統(tǒng)智能制造技術(shù)領(lǐng)域當(dāng)中需要人工智能完成的一系列制造作業(yè)?？偠灾?，未來幾年工業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)會(huì)逐漸成為我國制造業(yè)和生產(chǎn)線的一大主力軍,在工業(yè)智能裝備制造這個(gè)領(lǐng)域中也會(huì)成為重要的主導(dǎo)角色。