張 君
(太原航空儀表有限公司,山西 太原 030006)
無線傳感器由多個(gè)低廉的小型傳感器部件構(gòu)成,多個(gè)傳感器可以組成一個(gè)多級(jí)傳感互聯(lián)系統(tǒng),其被稱為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)[1]。傳感器網(wǎng)絡(luò)涵蓋了傳感器、感應(yīng)目標(biāo)以及監(jiān)察部分3個(gè)方面,其關(guān)鍵功能是感應(yīng)、搜集以及處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋領(lǐng)域內(nèi)所接收到的目標(biāo)信息,并將信息轉(zhuǎn)移到監(jiān)察部分。現(xiàn)如今,無線傳感器綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、信息處理技術(shù)以及通信技術(shù),已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到了多個(gè)領(lǐng)域,如軍事、醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測(cè)以及空間探索等。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的組成及應(yīng)用與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)有著很大的差別,其應(yīng)用前景非常廣闊。
與傳統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相比,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有其顯著的特質(zhì),其重點(diǎn)特質(zhì)包括以下4個(gè)方面。
1.2.1 規(guī)模化
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)會(huì)在應(yīng)用范圍里放置多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),如大范圍的森林防火監(jiān)控,為了提取準(zhǔn)確的信息數(shù)據(jù),會(huì)在森林監(jiān)控的范圍里會(huì)投放多個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn),進(jìn)而獲取更多信息。傳感器網(wǎng)絡(luò)的規(guī)?;刭|(zhì)分成兩類,第一類是在監(jiān)測(cè)范圍空間較大的監(jiān)測(cè)環(huán)境里需要安置更多的傳感器節(jié)點(diǎn),第二類是在監(jiān)測(cè)范圍空間較小的監(jiān)測(cè)環(huán)境里需要安置密集化的傳感器節(jié)點(diǎn)。
1.2.2 主動(dòng)組織性
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中,傳感器節(jié)點(diǎn)一般任意安置在沒有基本構(gòu)架的環(huán)境里,每一個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的定點(diǎn)都是不明確的,節(jié)點(diǎn)間的聯(lián)系也是未知的。例如,在森林中運(yùn)用飛機(jī)自天空任意拋出一定數(shù)目的傳感器,或者將傳感器隨機(jī)安置到一些人為不可達(dá)的危險(xiǎn)領(lǐng)域。這時(shí)就需要無線傳感器節(jié)點(diǎn)的主動(dòng)組織性,利用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和拓?fù)湔{(diào)控構(gòu)造自動(dòng)組成的無線數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),自己安置定點(diǎn)位置并自我管理。
1.2.3 動(dòng)態(tài)化
一般的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?gòu)造會(huì)因?yàn)橐恍┪粗囊匕l(fā)生改變,如傳感器節(jié)點(diǎn)能源耗盡產(chǎn)生的傳感器節(jié)點(diǎn)失靈、其他新傳感器節(jié)點(diǎn)的融入或者外界自然條件的變化造成無線通信網(wǎng)絡(luò)的變化等,因此無線傳感器網(wǎng)絡(luò)需要適應(yīng)此類要素,隨機(jī)應(yīng)變。
1.2.4 有效性
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)適用于人為不可達(dá)的危險(xiǎn)地區(qū),傳感器節(jié)點(diǎn)一般是任意安置且顯露在自然中,可能會(huì)遭到自然力量、人為以及動(dòng)物的破壞。為了獲取準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并確保其實(shí)時(shí)性,傳感器節(jié)點(diǎn)的構(gòu)造要不易被破壞,體現(xiàn)出有效性的特質(zhì)。
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)在其輸送、收集以及處置信息時(shí),很可能會(huì)受到其他因素的影響,嚴(yán)重時(shí)會(huì)令整體傳感器網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)誤區(qū),從而影響整體通信的精準(zhǔn)性和有效性。多信道通信技術(shù)在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造中的使用非常廣泛,散布在不同通道的各部分節(jié)點(diǎn)能夠通過多信道通信技術(shù)傳遞資訊,降低傳感器受外部影響的概率。如此看來,在無線傳感器中應(yīng)用多信道通信技術(shù)可以增強(qiáng)通信品質(zhì)、確保傳感器網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的平穩(wěn)性和有效性以及改善通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造。
2.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層問題
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層主要包括擁塞攻擊和物理纂改兩個(gè)方面的問題。擁塞攻擊指的是攻擊方多次向無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信息包,使傳感器間的通信無法正常開展,物理篡改指的是攻擊方一旦搜索到了傳感器節(jié)點(diǎn)并獲得了對(duì)應(yīng)的隱私資料,那么其就能夠輕松獲取到高層信息。
2.1.2 鏈路層問題
鏈路層的攻擊形式包括碰撞攻擊和非公平競(jìng)爭(zhēng)等。關(guān)于碰撞攻擊問題可以表述為當(dāng)兩個(gè)傳感器同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),發(fā)送的信號(hào)就會(huì)同時(shí)出現(xiàn),而接收方的設(shè)備無法識(shí)別此類信息,那么兩者就會(huì)出現(xiàn)沖突,在網(wǎng)絡(luò)中此信息就會(huì)被自動(dòng)忽略。在發(fā)送方發(fā)送數(shù)據(jù)過程中,攻擊方趁機(jī)也發(fā)送信息,開展碰撞攻擊,這樣很大概率會(huì)造成碰撞沖突,導(dǎo)致信息無法順利發(fā)送。關(guān)于非公平競(jìng)爭(zhēng)問題,其屬于風(fēng)險(xiǎn)性較高的攻擊,防范較為困難。例如,攻擊方會(huì)找到發(fā)送方其中的一個(gè)傳感器,了解到網(wǎng)絡(luò)的MAC協(xié)議,進(jìn)而向無線傳感器網(wǎng)絡(luò)輸送比發(fā)送方級(jí)別更高的信息包,由此進(jìn)行非公平競(jìng)爭(zhēng)。
2.1.3 路由層問題
大部分對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的攻擊,都是針對(duì)路由層開展的,主要可分為內(nèi)部攻擊和外部攻擊。內(nèi)部攻擊有變更路由信息和攻擊方偽裝成網(wǎng)絡(luò)中的路由等,外部攻擊有直接對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)開展攻擊等。傳感器屬于一個(gè)節(jié)點(diǎn),同時(shí)擁有路由功能,會(huì)直接轉(zhuǎn)發(fā)接收到的信息,攻擊方會(huì)根據(jù)這一特質(zhì)攔截信息,使節(jié)點(diǎn)無法轉(zhuǎn)發(fā)信息。例如,大部分攻擊方會(huì)運(yùn)用女巫攻擊,其主要是對(duì)多節(jié)點(diǎn)的路由層造成威脅。多個(gè)節(jié)點(diǎn)要想正常的運(yùn)轉(zhuǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)必須擁有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)身份,而女巫攻擊指的是偽裝一個(gè)重復(fù)的身份,使原身份失效,這樣將要獲取的信息,都會(huì)被這個(gè)偽裝身份攔截,然后攻擊方會(huì)發(fā)送偽裝信息給其他節(jié)點(diǎn),其他的節(jié)點(diǎn)就會(huì)認(rèn)為這個(gè)偽裝信息是正確的,從而攻擊方就會(huì)阻礙整個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.2.1 無線傳感器物理層擁塞攻擊和物理篡改的防范對(duì)策
擁塞攻擊對(duì)單頻點(diǎn)的傳感器網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生威脅,要想處理好此問題,可以利用寬頻和調(diào)頻等辦法。例如,攻擊方運(yùn)用全頻段的攻擊形式,要想確保各個(gè)節(jié)點(diǎn)的安全,就要更改信號(hào)輸送的形式,通過紅外線來代替無線電傳播。
關(guān)于物理篡改攻擊的處理辦法,不能在網(wǎng)絡(luò)上直接實(shí)施,只能加固各節(jié)點(diǎn)的安全防范,如在節(jié)點(diǎn)設(shè)置完之后打開自我維護(hù)功能,不論怎樣被篡改,節(jié)點(diǎn)感應(yīng)到威脅就自動(dòng)刪除內(nèi)部信息并斷開網(wǎng)絡(luò),同時(shí)對(duì)不可刪除的信息展開加密,使得攻擊方即便獲得了信息,也無法解密。
2.2.2 鏈路層碰撞攻擊和非公平競(jìng)爭(zhēng)的防范對(duì)策
碰撞攻擊的防范策略主要包括糾錯(cuò)編碼和信息包重新上傳等,應(yīng)用糾錯(cuò)編碼來恢復(fù)信息,以降低碰撞的干擾。如果碰撞攻擊只是短時(shí)間攻擊,且干擾的數(shù)據(jù)很少,那么應(yīng)用糾錯(cuò)編碼是有效的,但如果是長(zhǎng)時(shí)間的干擾,這樣會(huì)損壞更多的信息,在此狀況下糾錯(cuò)編碼就不可以充分恢復(fù)信息,而且糾錯(cuò)編碼策略也會(huì)提高開銷。此外可以采用信息包重新上傳策略,即基于競(jìng)爭(zhēng)的退避算法,以此降低碰撞的幾率。在鏈路層安設(shè)一個(gè)重新上傳次數(shù),當(dāng)高于這個(gè)既定次數(shù)時(shí),就會(huì)消除信息,但此類對(duì)策不能完全規(guī)避沖突,因此還需要深入研究。
非公平競(jìng)爭(zhēng)問題的防范策略主要包括短幀策略和非優(yōu)先級(jí)策略。短幀策略即在鏈路層中不允許運(yùn)用過長(zhǎng)的信息傳輸,這樣每一節(jié)點(diǎn)只在短時(shí)間內(nèi)傳遞信息,當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中有長(zhǎng)消息傳遞時(shí),短幀策略就會(huì)提高開銷。非優(yōu)先級(jí)策略即弱化優(yōu)先級(jí)之間的差距,應(yīng)用時(shí)分復(fù)用的形式開展信息傳遞,但要考慮網(wǎng)絡(luò)中的耗能問題。
2.2.3 路由層內(nèi)外部問題的防范對(duì)策
路由層內(nèi)部攻擊的防范較為困難,如在節(jié)點(diǎn)內(nèi)很難找到女巫攻擊的偽裝身份。關(guān)于其防范對(duì)策,可以給每個(gè)傳感器都設(shè)置密碼,在每次信息輸送之前,基站要對(duì)密碼展開檢測(cè)。關(guān)于路由層外部攻擊的防范,可以運(yùn)用共享密碼和鏈路層的加密系統(tǒng)加密輸送的資料,增加攻擊方破解的難度,此外網(wǎng)絡(luò)中安排對(duì)應(yīng)的信息認(rèn)證,充分預(yù)防女巫攻擊。
交通監(jiān)管不合理會(huì)造成社會(huì)能源耗費(fèi)和交通效率低下等一系列問題,怎樣協(xié)調(diào)路人、汽車以及道路3者之間的聯(lián)系,提高社會(huì)交通通行速率,是交管單位急需解決的問題。交通信號(hào)監(jiān)管是社會(huì)交通監(jiān)管活動(dòng)的關(guān)鍵一環(huán),交叉路口的信號(hào)燈是交通網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵設(shè)施。交通信號(hào)燈主要以有線連接為主,具有能源消耗大、二次發(fā)掘不便以及不便移植等方面的缺點(diǎn)。而無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有反應(yīng)快和設(shè)備價(jià)格低的優(yōu)點(diǎn),可以捕捉和監(jiān)察車輛,符合社會(huì)交通網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)管需要。其中,ZigBee技術(shù)是交通管理應(yīng)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù),具有操作簡(jiǎn)易、損耗低、價(jià)格低以及有效性高的特質(zhì),是一類雙向的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù),此外其活動(dòng)頻段很低,能夠在未使用的狀況下保持靜止?fàn)顟B(tài),降低能源消耗[2,3]。如今,ZigBee技術(shù)逐漸被廣泛地使用在車輛監(jiān)察等方面?;赯igBee技術(shù)組建的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)組成方式多樣,和普通網(wǎng)絡(luò)相比不用有線連接、修補(bǔ)率低且具有極強(qiáng)的靈活性,不僅能夠搜集汽車和道路的信息,還能夠按照現(xiàn)實(shí)需要拓展內(nèi)容。
智能家居系統(tǒng)運(yùn)用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等信息化技術(shù)將各類智能家具串接起來,以此給大眾生活打造出更為便捷和舒適的家居生活[4-6]。如今,運(yùn)用的較為普遍的家居傳感器通常都是運(yùn)用有線調(diào)控這一辦法,但整體設(shè)備的組裝價(jià)格及今后保養(yǎng)所需要的資本通常都較為高昂,而且建成之后移動(dòng)使用的幾率較低,而將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)這一發(fā)達(dá)的技術(shù)引入到家庭生活中,其可以對(duì)家具生活的整個(gè)狀態(tài)展開檢驗(yàn)并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。
在家居系統(tǒng)的研發(fā)中,需要同時(shí)關(guān)注傳感器網(wǎng)絡(luò)的研發(fā)和使用,因?yàn)槠溲邪l(fā)和使用是家居生活體系的中心部分?;ヂ?lián)網(wǎng)路由器和信息的傳遞網(wǎng)絡(luò)是整體家居生活體系的重要構(gòu)成部分,利用路由器和協(xié)議設(shè)備的設(shè)計(jì),可以最大程度地為家居系統(tǒng)節(jié)約網(wǎng)絡(luò)流量損耗,所以在整體設(shè)計(jì)活動(dòng)中需要關(guān)注傳感器功能的改善。無線傳感器需要對(duì)通信節(jié)點(diǎn)、電線、集中設(shè)備以及收集設(shè)備等展開專業(yè)的組裝測(cè)試,以保障新設(shè)備的有效運(yùn)行。設(shè)備組裝測(cè)試的進(jìn)程涵蓋了多個(gè)部分,若其中任意一個(gè)部分或節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生故障或者是與其他部分缺少充分的調(diào)試,都會(huì)造成整個(gè)體系的不和諧,從而干擾到其作用的實(shí)施,所以電力行業(yè)需意識(shí)到家具生活系統(tǒng)協(xié)調(diào)操作的重要意義,立足于整個(gè)家庭,配合科學(xué)辦法展開建造,對(duì)各部分展開全方位把控,確保家具系統(tǒng)建設(shè)可以一直協(xié)調(diào)穩(wěn)定,提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的有效性。
2007年,由工程和物理科學(xué)研究委員會(huì)(EPSRC)資助的無線互連和主動(dòng)控制系統(tǒng)(Wireless Interconnectivity and Control of Active Systems,WICAS)項(xiàng)目首次提出了WICAS體系結(jié)構(gòu),將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于飛機(jī)機(jī)翼[7]。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括應(yīng)用層、路由層、媒體訪問層以及物理層。其中,應(yīng)用層負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涔芾?,采用聚類策略來定位網(wǎng)絡(luò)中的變化,同時(shí)配有睡眠/喚醒調(diào)度,以確??煽啃院湍苄?。路由層負(fù)責(zé)使用單跳或多跳通過最佳節(jié)能路由將數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥康牡?。媒體訪問層負(fù)責(zé)避免無線介質(zhì)傳統(tǒng)上的噪聲影響,減少?zèng)_突以增加網(wǎng)絡(luò)的壽命。物理層使用了一種新型調(diào)制和解調(diào)技術(shù)負(fù)責(zé)使用特定載波頻率傳輸數(shù)據(jù)。
2013年,由洛克希德·馬丁公司(Lockheed Martin)開發(fā)的一種秘密的永久自供電的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以徹底改變監(jiān)視周圍環(huán)境的方式。該公司的自組織網(wǎng)絡(luò)(SPAN)系統(tǒng)是“現(xiàn)場(chǎng)即忘”的地面?zhèn)鞲衅骶W(wǎng)絡(luò),能夠進(jìn)行不干擾連續(xù)性的監(jiān)視,支持多種任務(wù)和應(yīng)用一同運(yùn)行。SPAN是自組織自修復(fù)傳感器的網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò),使用專有算法處理來自該網(wǎng)格的信息,可減少誤報(bào),從而提供智能態(tài)勢(shì)感知。SPAN傳感器體量小,因此可以放置在偽裝外殼(如巖石的外殼)中,在整個(gè)區(qū)域中不會(huì)顯眼,從而降低了被發(fā)現(xiàn)和篡改的可能性,提高了持續(xù)監(jiān)視的有效性。此外,其具有極低的功率和良好的電源管理系統(tǒng),可以從周圍環(huán)境中收集能量,解決了電池的壽命問題和成本問題,減少了人工維修的時(shí)間[8-12]。
SPAN還具有隱蔽性、低功耗自充電以及低誤報(bào)率等優(yōu)勢(shì),可以很好地應(yīng)用于空天地一體化信息系統(tǒng)中,為飛行員提供更多的信息,便于其完成作戰(zhàn)和搜救任務(wù)。應(yīng)用SPAN的空天地一體化信息系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 應(yīng)用SPAN的空天地一體化信息系統(tǒng)示意圖
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)不斷發(fā)展,其中的技術(shù)和理論還不夠健全,特別是在網(wǎng)絡(luò)安全部分還需要更多的關(guān)注度。由于不能及時(shí)良好地應(yīng)對(duì)其中不斷出現(xiàn)的問題,因此只能通過消耗網(wǎng)絡(luò)性能來提升無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的性能,但相信隨著社會(huì)信息化的不斷深入,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)和理論會(huì)逐漸健全,應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)逐步擴(kuò)大。