張孟文,金玉豐
(1.北京大學(xué)深圳研究生院,廣東 深圳 518055;2.深圳市匯頂科技股份有限公司,廣東 深圳 518045)
早在20世紀(jì)90年代,用于限制家畜活動范圍的無線電子圍欄系統(tǒng)[1]已經(jīng)出現(xiàn),但是由于接收設(shè)備體積龐大,因此想將此套系統(tǒng)運用到寵物身上,在當(dāng)時幾乎是不可能的。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,得益于電子元件的小型化,在寵物身上使用可穿戴設(shè)備,逐漸成為了可能。近年來,用于寵物安全或訓(xùn)練的電子系統(tǒng)已經(jīng)逐漸出現(xiàn)在了市場上[2-3],但是這些系統(tǒng)目前大部分還是采用分立元件實現(xiàn)。即使可以用作寵物的穿戴設(shè)備,大多也只能局限于大型犬類身上,因此研究一款單芯片接收機方案是非常有必要的。
如圖1示意了一種系統(tǒng)應(yīng)用場景,此系統(tǒng)中包含了發(fā)射機和接收機兩大部分。其中發(fā)射機產(chǎn)生一組固定規(guī)律的電流信號,借由線圈發(fā)出電磁信號,而接收機則以項圈的形式佩戴在寵物身上。當(dāng)寵物靠近配有發(fā)射線圈的感應(yīng)區(qū)時,接收機接收到電磁信號,然后警告寵物離開。
此無線收發(fā)系統(tǒng)中,發(fā)射機可采用市電供電,但是接收機由于必須佩戴在寵物身上,只能采用電池供電。大的電池容量意味著大的設(shè)備體積,而過大的設(shè)備體積會直接影響寵物穿戴的舒適度。此外,接收機的信號接收范圍隨著寵物活動而移動,在此類遠(yuǎn)距離感應(yīng)的應(yīng)用中,接收機的接收靈敏度要求通常比較高。但由于其信噪比(Signal Noise Ratio,SNR)與功耗 是相矛盾的[4],高的接收靈敏度會加劇電池的負(fù)擔(dān),因此對接收機的核心要求就是使用盡可能低的功耗獲得足夠的SNR。由于主要噪聲來源于低噪聲放大器(Low Noise Amplifier,LNA),因此這其實是對LNA的要求。
此外,在接收機中通常包含了如電擊、蜂鳴、振動等警示模塊,這些模塊的瞬時功耗都非常大。尤其在紐扣電池供電系統(tǒng)中,由于其內(nèi)阻比較大[5],警示模塊工作時,將導(dǎo)致電源上產(chǎn)生非常大的紋波,若LNA的電源抑制比(Power Supply Rejection Ratio,PSRR)不夠大,電源上的擾動會直接阻塞整個接收通道。
文獻(xiàn)[4,6]中絕大部分電路都是采用金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管(Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Transistor,MOSFET)的平方律模型進(jìn)行分析,但是平方律模型只有對工作在飽和區(qū)(Saturation Region)的MOSFET才有較好的近似。然而在低功耗應(yīng)用中,電路中的MOSFET工作在亞閾值區(qū)(Sub-Threshold Region),再加上即將在2.2節(jié)介紹的自共源共柵MOSFET(Self Cascode MOSFET,SCM)中,有工作在線性區(qū)(Triode Region)的 MOSFET,顯然采用平方律公式分析這種電路是不適合的。因此,本文中的所有電路都將采用基于電流的先進(jìn)精簡MOSFET(Advanced Compact MOSFET,ACM)模型[7]來分析。
在ACM模型中,漏極電流ID被分為正向電流IF和反向電流IR,IR(F)的大小受柵極和源極(漏極)的電壓影響。將與電壓無關(guān)的參數(shù)合并得到歸一化電流IS,而與電壓相關(guān)的系數(shù)定義為正向(反向)反型系數(shù)(Inversion Level),使用 if(r)表示。
其中,μ、n、Cox、φ 和 S 分別為遷移率(Mobility)、斜率因子(Slope Factor)、單位面積柵氧電容、熱電壓(Thermal Voltage)和寬長比。
根據(jù)文獻(xiàn)[7]中的詳細(xì)推導(dǎo),可以得到MOSFET各電極電壓與反型系數(shù)的關(guān)系。
其中 VP=(VG-VT0)/n,VG、VS、VD和 VT0分別為 MOSFET 的柵極、源極、漏極和閾值電壓。
分別對式(3)中的 VS(D)和 if(r)求偏導(dǎo),整理后可以得到 VS(D)到 ID的跨導(dǎo) gms(d)。
柵極跨導(dǎo) gmg與 gms、gmd存在式(5)的關(guān)系。
根據(jù)式(4)還可以推導(dǎo)出一個有用的參數(shù),叫電流跨導(dǎo) 比(Current-to-Transconductance Ratio)[8],如 式(6)所 示 。
可以看出這是一個與柵極電壓、寬長比、工藝和溫度無關(guān)的參數(shù),其大小只與反型系數(shù)有關(guān),而且當(dāng)反型系數(shù)遠(yuǎn)小于1時,該參數(shù)約等于1。
偏置電路在文獻(xiàn)[4,6,9]中都有詳細(xì)的介紹,其中文獻(xiàn)[9]的結(jié)構(gòu)采用純MOSFET實現(xiàn),消除了電阻工藝偏差的影響,從而獲得與溫度無關(guān)的參考電壓和電流,便于實現(xiàn)恒定開環(huán)增益的需求。但是該結(jié)構(gòu)對電源比較敏感,無法實現(xiàn)高PSRR。因此本文采用文獻(xiàn)[4,6]提出的結(jié)構(gòu),并采用ACM模型重新推導(dǎo)分析。
圖2給出了恒定跨導(dǎo)偏置電路的拓?fù)洌鶕?jù)式(3)可知,當(dāng)MOSFET工作在飽和與亞閾值區(qū)的時候,反向電流可以忽略,因此可以得到M1和M2的正向反型系數(shù)的關(guān)系if1=Kif2。偏置電阻RB兩端的電壓為M1和M2的柵極電壓差,根據(jù)式(3)可以得到偏置電流IB和電阻RB的關(guān)系。
圖2 恒定跨導(dǎo)偏置電路
文獻(xiàn)[9]中提及了一種從經(jīng)驗上區(qū)分MOSFET工作在強反型和弱反型的標(biāo)準(zhǔn):當(dāng)if(r)>100時為強反型,當(dāng)if(r)<<1時為弱反型。飽和區(qū)和亞閾值區(qū)則分別對應(yīng)正向的強反型和弱反型。因此,當(dāng)M1、M2工作在飽和區(qū),那么可以得到該條件下的偏置電流。
式(8)中偏置電流 IB、比例系數(shù) K和電阻 RB的關(guān)系同文獻(xiàn)[4,6]中采用平方律公式推導(dǎo)的結(jié)果一致,因此M1的跨導(dǎo)為只與RB倒數(shù)相關(guān)的恒定跨導(dǎo),具體推導(dǎo)此處不再贅述。
當(dāng)M1、M2工作在亞閾值區(qū),則將式(7)泰勒展開后,可得到新的IB、K和RB的關(guān)系,如式(9)所示。再將式(9)代入式(6)后即可得到 M1的柵極跨導(dǎo)gmg1,可以看出 gmg1也為只與RB倒數(shù)相關(guān)的恒定跨導(dǎo)。
SCM的V-I特性非常適合用來構(gòu)建低電壓的模擬模塊[9],即同樣大小的供電電壓,SCM具有更寬的輸出動態(tài)范圍。如圖3所示,M3工作在線性區(qū)、M4工作在飽和區(qū)或亞閾值區(qū),因此M3需要同時考慮正向和反向電流,M4只需要考慮正向電流。由于M3的漏極接在了M4的源極,因此M3的反向電流的反型系數(shù)與M4的正向電流的反型系數(shù)相等,M3、M4的漏極電流分別如下:
圖3 單端SCM與電流偏置
假設(shè)M3與M4正向電流的反型系數(shù)之比為P,那么P和偏置電流比M的關(guān)系如式(12)所示。
將式(11)帶入式(3),可以得到SCM柵極電壓與M4反型系數(shù)的關(guān)系。
分別對式(13)中 VG4和if4求偏導(dǎo),整理后可得到整個SCM的跨導(dǎo)。
由于M4的漏極電流是M1的N倍,可以得到SCM與M1跨導(dǎo)之間的比例關(guān)系。
從式(15)中可知,只要令 if1=if3,gmg,SCM即為恒定跨導(dǎo)。根據(jù)式(11)、(12)可以得到 if3與 if1的關(guān)系,如式(16)所示,其中O為M1、M3相關(guān)的比例系數(shù)。
因此只要保證 OP=P-1,即可保證 gmg,SCM為恒定跨導(dǎo)。重新整理可以得到M1、M3和 M4的寬長比與比例系數(shù) O、P、M和 N的關(guān)系。
LNA的核心放大電路是一個開環(huán)結(jié)構(gòu),開環(huán)結(jié)構(gòu)的一個問題在于,在大增益條件下輸出偏置電壓難以確定。輸出偏置電壓偏移會直接影響LNA的輸出動態(tài)范圍,當(dāng)輸出信號超出其動態(tài)范圍,將導(dǎo)致輸出產(chǎn)生大量諧波,最終嚴(yán)重影響后級電路的工作。
為了解決這個問題,本文引入了一個用于確定輸出偏置電壓的環(huán)路,本文稱為低通跨導(dǎo)環(huán),如圖4所示。該環(huán)路中M5的漏極接到了M3的漏極和M4的源極,共同接到了節(jié)點VA,M5的小信號電流流入VA節(jié)點,流入的電流根據(jù)M3的漏極跨導(dǎo)和M4的源極跨導(dǎo)大小進(jìn)行分流,然后引起M4的漏極電流ID4發(fā)生變化。最后ID4變化的電流經(jīng)過由RF和CF構(gòu)成的低通濾波器,返回到M5的柵極,從而形成負(fù)反饋環(huán)。假設(shè)M5的柵極跨導(dǎo)為gmg5,則 VX到漏極電流 ID4的跨導(dǎo)可由式(18)描述。
將 RF和 CF的低通傳遞函數(shù)乘以式(18),即可得到整個低通跨導(dǎo)環(huán)的開環(huán)傳遞函數(shù)。
圖4 單端形式的低通跨導(dǎo)環(huán)
開環(huán)結(jié)構(gòu)的另一個問題是增益難以確定,若增益偏小則導(dǎo)致整個接收機的靈敏度降低,但是增益過高又會引起非線性失真,導(dǎo)致輸出產(chǎn)生諧波。因此本文復(fù)用了低通跨導(dǎo)環(huán)中的無源低通濾波器的有限輸入阻抗來穩(wěn)定帶寬內(nèi)的增益。
當(dāng)圖4接成閉環(huán)形式,假設(shè)Z(s)為LNA輸出看到的阻抗,那么LNA輸入到輸出的傳遞函數(shù)可由式(20)表示。
為了方便分析,假設(shè)不考慮溝道調(diào)制效應(yīng)和輸出寄生電容的影響,則LNA的輸出阻抗即為低通濾波器的輸入阻抗,如式(21)所示。
將式(21)帶入式(20)得到LNA輸入到輸出傳遞函數(shù)的完整形式,如式(22)所示。
從式(22)可以看出,LNA的低頻增益恒定為-gmg,SCM/gm,ol,這體現(xiàn)了低通跨導(dǎo)環(huán)對低頻信號的抑制能力。隨著頻率升高,LNA的增益恒定為-gmg,SCMRF。此時考慮式(10)中g(shù)mg1的大小,RF的工藝偏差正好與gmg,SCM中 RB相抵消,因此LNA的增益不受PVT的影響,實現(xiàn)了恒定開環(huán)增益的目的,如式(23)所示。
若考慮溝道調(diào)制效應(yīng),如果MOSFET的溝道電阻rds遠(yuǎn)大于RF,那么LNA增益不會受到影響。而LNA輸出看到的寄生電容會導(dǎo)致其輸入到輸出的傳遞函數(shù)變?yōu)閹ㄐ问?。通帶的高頻截止頻率由rds和寄生電容決定,但是通帶內(nèi)的增益大小仍舊滿足式(23),這一現(xiàn)象可在圖6仿真結(jié)果看出。
圖5為LNA具體實現(xiàn)后的原理圖,虛線左側(cè)為恒定跨導(dǎo)電流偏置電路,虛線框中的部分為低通跨導(dǎo),剩余的部分為LNA的核心放大電路。圖中,低通跨導(dǎo)和核心放大電路中的SCM形成低通跨導(dǎo)環(huán)。偏置電路的啟動電路并未畫出,但是文獻(xiàn)[4,6]均有很多結(jié)構(gòu)可供參考,本文不再分析。
圖5中的LC形成諧振槽,用于接收發(fā)射機發(fā)出的磁場信號。由于從M3源極看進(jìn)去的阻抗遠(yuǎn)大于LC諧振點的阻抗,因此可以將LC看作理想電壓源,后續(xù)分析、仿真都用采用理想電壓源代替LC。
圖5 低噪聲放大器實現(xiàn)后的電路原理圖
通常,采用單管PMOS做電流偏置就可以得到可觀的PSRR。但是,在高阻抗供電電源的應(yīng)用中,單管結(jié)構(gòu)所提供的PSRR還是不能滿足需求,這是因為PMOS的柵極電容Cgs和柵極到地的電容CPP形成分壓。電源紋波通過這兩個電容的分壓,導(dǎo)致PMOS的Vgs發(fā)生變化,從而限制PSRR的提高[10]。一個簡單的優(yōu)化辦法是增加一個柵極到電源的電容,但是由于LNA的信號帶寬只有10 kHz左右,因此這個電容將會變得非常大。
為了解決這個問題,本文的電流偏置采用了全差分結(jié)構(gòu),如圖5中M5、M10所示,使得電源上的紋波被LNA看作共模量。因此,只要差分電流偏置匹配得足夠好,低頻PSRR可以做到非常高,理想匹配的情況下,該值為無窮大。
隨著頻率的增加,M6由電源紋波引起的擾動電流受到節(jié)點VB帶寬的限制,無法鏡像到輸出與M10的擾動電流相抵消。這一現(xiàn)象可由式(24)電源到輸出的傳遞函數(shù)表示。
從式(24)看出,當(dāng)頻率為0時,電源到輸出的傳遞函數(shù)也為0,此時LNA的PSRR為無窮大。當(dāng)頻率逐漸增大,PSRR隨之減小,當(dāng)頻率大于 gmg,SCM/CPN后,PSRR在高頻處穩(wěn)定在一個定值。該值決定于PMOS偏置電流源柵源總電容Cgs,total和柵極到地寄生電容CPP的分壓。
由于增益級采用全差分結(jié)構(gòu),偏置電路的噪聲作為共模信號被抑制,因此只需考慮增益級和低通跨導(dǎo)環(huán)貢獻(xiàn)的噪聲。由于采用全差分結(jié)構(gòu),后面為了方便,只分析左半邊電路的噪聲。
假設(shè) M3、M4、M5 和 M6 在輸出的 溝 道 噪 聲 電 流 分 別 為 ,IN3、IN4、IN5和IN6,可以得到等效到輸入端的噪聲電壓:
MOSFET的噪聲來源于其溝道的噪聲電流,大小與 gm成正比[11],具體的噪聲電流功率譜密度為由于 gm大小又正比于溝道電流ID和寬長比S,為了獲得大的PSRR,M6的 S通常取得非常小,因此M6不是主要的噪聲來源。由于M5的電流相對比較小,因此也不是主要的噪聲來源。綜上,M3、M4為LNA的主要噪聲來源。
本文中的LNA電路采用TSMC 0.18 μm工藝庫進(jìn)行設(shè)計,電路的電源電壓為3.3 V,參考電壓為1.65 V。使用Cadence的Spectre191仿真工具對電路的各項指標(biāo)進(jìn)行驗證。
開環(huán)增益的大小及穩(wěn)定性是本設(shè)計的關(guān)鍵指標(biāo)之一,圖6給出了不同工藝下輸入到輸出的傳遞函數(shù)曲線,其中圖6(b)為圖6(a)中通帶內(nèi)的放大圖。可以看到不同工藝下,帶內(nèi)的增益變化小于0.3 dB。
圖6 輸入-輸出傳遞函數(shù)
單獨看信號帶寬內(nèi)第5通道中心頻率5 kHz的增益,分別掃描溫度和電源電壓,得到LNA增益隨溫度和電壓變化的關(guān)系如圖7所示。從圖7(a)和(b)可以看出,增益幾乎不隨溫度而變化,其隨電壓的變化率也只有0.44 dB/V。
PSRR性能在鈕扣電池供電系統(tǒng)中非常重要,圖8中分別給出了輸入到輸出和電源到輸出的增益,兩者的差值即為PSRR。圖中所示LNA在信號帶內(nèi)的PSRR為101.4 dB。反推到電源上,即使1 Vrms的電源紋波在輸出的貢獻(xiàn)已經(jīng)小于噪聲的大小。
圖7中在信號帶寬外高頻處的PSRR由于受式(24)關(guān)系的影響會變得比較差,但是后級電路有限的帶寬能有效濾除這些由電源引入的高頻干擾。
圖7 輸入-輸出在5 kHz處增益的魯棒性
圖8 輸入-輸出和電源-輸出的傳遞函數(shù)
一般LNA后級電路會采用帶通濾波器來選擇通道,在本文采用的例子中,帶通濾波器將1~10 kHz的信號帶寬分成了10個通道,每個通道的帶寬為1 kHz,因此仿真分析了帶寬為1 kHz的輸出積分噪聲,如圖9所示。同時,表1給出了LNA中各主要噪聲來源的器件在通道5上噪聲貢獻(xiàn)的大小。
圖9 輸出噪聲的噪聲電壓譜密度及積分噪聲帶寬
表1 各器件輸出積分噪聲大小及貢獻(xiàn)比
本文最后分析了低通跨導(dǎo)環(huán)對LNA開環(huán)輸出偏置電壓穩(wěn)定性的影響,如圖10所示。MC分析的總樣本數(shù)為1 000個,圖中的灰色部分為直方圖,白色點為樣本分布的位置,圖 10(a)和(b)中的A、B曲線分別為無低通跨導(dǎo)環(huán)和有低通跨導(dǎo)環(huán)的分布??梢娪捎诘屯鐚?dǎo)環(huán)的存在,LNA的開環(huán)輸出偏置電壓穩(wěn)定在了1/2電源電壓附近。這樣,LNA向上和向下的動態(tài)范圍幾乎一樣大,達(dá)到了電源到地的軌到軌輸出動態(tài)范圍,從而保證了LNA輸出的線性度。
圖10 輸出偏置電壓的直方圖
由于LNA及低通跨導(dǎo)環(huán)都采用了全差分結(jié)構(gòu),因此偏置電路的噪聲可以忽略不計,也意味著偏置電路的功耗可以通過犧牲噪聲性能,而做得非常小。例如仿真電路的偏置電流IB為100 nA,若電路中的系數(shù)N和M分別為16和 1,LNA上總功耗約為 5 μA。
從圖 6(a)發(fā)現(xiàn),此時 LNA的帶寬約為 100 kHz,實際上已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了基帶信號帶寬的需求。仿真電路中采用如此高的帶寬主要有兩點原因:首先,是為了降低信號帶寬內(nèi)的噪聲譜密度,以提高接收機的靈敏度;其次,根據(jù)式(24)可知,高的-3 dB帶寬可以將寄生阻抗導(dǎo)致的PSRR拐點向高頻推移,從而提高基帶內(nèi)的PSRR。
但值得注意的一點是,在實際應(yīng)用中,系統(tǒng)長時間處于休眠狀態(tài),而且休眠時刺激模塊不工作,因此整個系統(tǒng)對PSRR是沒有要求的。這意味著,在休眠階段,可以通過犧牲PSRR來降低LNA的功耗,從而獲得更久的電池使用壽命。
本文提出一種全新LNA結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)非常易于使用CMOS技術(shù)實現(xiàn)。在此新的LNA結(jié)構(gòu)中,還運用了一種新提出的低通跨導(dǎo)環(huán)路,它在穩(wěn)定LNA開環(huán)輸出偏置電壓的同時,還使其開環(huán)增益穩(wěn)定在40 dB左右且不隨PVT變化而變化。此外,該LNA還具有101.4 dB的PSRR、帶寬內(nèi)每通道518 nVrms的等效輸入噪聲,全功耗模式下5 μA的工作電流、輸出軌到軌等特性。因此,該LNA結(jié)構(gòu)非常適用于對噪聲、功耗、成本等敏感的甚低頻無線通信,尤其是寵物可穿戴的應(yīng)用中。