沈通,馬志文,杜曉潔,趙文秀,史俊玲
(1.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 科學(xué)技術(shù)信息研究所,北京100081;2.中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量研究所,北京100081)
速度是世界軌道交通領(lǐng)域研究發(fā)展的核心,不僅決定了軌道交通的運(yùn)輸能力和效率,也決定了軌道交通系統(tǒng)所采用的技術(shù)體系。輪軌鐵路作為當(dāng)前世界軌道交通技術(shù)體系的主流方式,運(yùn)營(yíng)速度受空氣阻力、輪軌黏著、蛇行失穩(wěn)及弓網(wǎng)關(guān)系等問題制約,同時(shí)能耗和機(jī)械摩擦磨損隨速度的提高不斷增大,目前最高經(jīng)濟(jì)與技術(shù)速度在400 km/h左右[1-2]。磁懸浮鐵路可以解決輪軌鐵路存在的輪軌黏著、摩擦、振動(dòng)和高速受流等問題,具有更高的提速潛力,近年來逐漸成為地面交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
無論是輪軌鐵路還是磁懸浮鐵路,當(dāng)車輛處于開放空間大氣環(huán)境下以超過160 km/h速度運(yùn)行時(shí),均要面臨巨大的空氣阻力和噪聲問題,從而在商業(yè)運(yùn)營(yíng)上帶來經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性的挑戰(zhàn)。因此,為獲得更高的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行速度,在利用懸浮技術(shù)減少車軌摩擦、振動(dòng)的基礎(chǔ)上,再構(gòu)建低真空運(yùn)行環(huán)境以減小空氣阻力和噪聲是未來更高速度軌道交通技術(shù)的重要發(fā)展方向。
目前,我國(guó)和日本、德國(guó)、美國(guó)等國(guó)家在高速磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。日本主要發(fā)展電動(dòng)磁懸浮制式,已達(dá)到準(zhǔn)商業(yè)運(yùn)營(yíng);德國(guó)主要發(fā)展常導(dǎo)磁懸浮制式,相關(guān)技術(shù)在我國(guó)上海磁懸浮專線上得到應(yīng)用;美國(guó)主要發(fā)展低真空管道磁懸浮技術(shù),目前處于試驗(yàn)驗(yàn)證階段;我國(guó)對(duì)于不同制式的高速磁懸浮技術(shù)均有研究,其中常導(dǎo)磁懸浮技術(shù)工程化應(yīng)用程度最高,以西南交通大學(xué)為代表的高溫超導(dǎo)磁懸浮技術(shù)在世界上處于領(lǐng)先地位。以下分別從技術(shù)裝備、線路建設(shè)、推廣應(yīng)用等方面介紹典型國(guó)家的發(fā)展現(xiàn)狀。
日本是世界上發(fā)展電動(dòng)制式磁懸浮鐵路最具代表性的國(guó)家之一,其原理是利用車上磁鐵與地面線圈之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng),磁極之間同性相斥、異性相吸使車體懸浮起來[3]。采用該種技術(shù)需要車輛達(dá)到一定速度才能處于懸浮狀態(tài)。
技術(shù)裝備方面,日本研制了MLX01、L0等多款磁懸浮列車。其中,L0系列車是日本于2010年推出的為中央新干線配置的第一代新型磁懸浮列車,試驗(yàn)時(shí)最大編組為12輛,運(yùn)營(yíng)時(shí)計(jì)劃編組為16輛。L0系列車始發(fā)時(shí)采用橡膠輪走行,當(dāng)速度超過150 km/h時(shí),電磁力能夠?qū)④圀w抬起,從而轉(zhuǎn)換為磁懸浮走行。2015年4月21日,L0系列車在山梨試驗(yàn)線的試乘活動(dòng)中創(chuàng)造了載人走行603 km/h的世界紀(jì)錄(見圖1)。此外,JR東海公司基于L0系技術(shù)平臺(tái)研發(fā)的改進(jìn)型試驗(yàn)車已于2020年3月下線。
圖1 日本L0系列車
線路建設(shè)方面,日本首條磁懸浮商業(yè)運(yùn)營(yíng)線路——中央新干線第一階段(東京—名古屋)于2014年12月17日開工建設(shè)。中央新干線全長(zhǎng)438 km,86%為山嶺隧道區(qū)間,最高設(shè)計(jì)速度505 km/h,第一階段計(jì)劃2027年開通;第二階段原計(jì)劃2045年完工開通,但日本政府計(jì)劃提前8年開通,即2037年開通。目前,第一階段工程中南阿爾卑斯隧道—山梨標(biāo)段和計(jì)劃的6個(gè)站點(diǎn)均已開工建設(shè)[4]。
總體上看,電動(dòng)制式磁懸浮技術(shù)具有懸浮間隙大、車輛懸浮控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),懸浮高度能達(dá)到100 mm。缺點(diǎn)是采用昂貴的液氦作為冷卻劑,工程應(yīng)用成本較高,并且在低速運(yùn)行時(shí)必須要有車輛支撐系統(tǒng)。
德國(guó)從20世紀(jì)60年代后期開始進(jìn)行磁懸浮技術(shù)的研究,目前已經(jīng)形成了成套的常導(dǎo)磁懸浮技術(shù),并開展了多項(xiàng)試驗(yàn)驗(yàn)證,相關(guān)技術(shù)在我國(guó)上海已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。常導(dǎo)磁懸浮技術(shù)依靠電磁鐵異性相吸的原理將車體向上吸起,懸浮間隙通常保持在10 mm左右。
技術(shù)裝備方面,德國(guó)研發(fā)了TR01—TR09系列磁懸浮列車,試驗(yàn)中最高速度達(dá)到550 km/h。TR08是德國(guó)最具代表性的磁懸浮列車(見圖2),該列車?yán)冒惭b在車體上的懸浮電磁鐵與安裝在導(dǎo)軌上的定子之間的吸引產(chǎn)生懸浮力[5],設(shè)計(jì)速度為450 km/h,在上海浦東磁懸浮示范線的運(yùn)營(yíng)速度達(dá)到431 km/h,最高試驗(yàn)速度為501 km/h。
圖2 德國(guó)TR08磁懸浮列車
線路建設(shè)方面,目前德國(guó)尚無商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的磁懸浮線路。20世紀(jì)90年代以來,德國(guó)曾提出柏林—漢堡、多特蒙德—杜塞爾道夫、慕尼黑機(jī)場(chǎng)—慕尼黑中央車站等3項(xiàng)磁懸浮鐵路建設(shè)計(jì)劃,但由于預(yù)算成本較高、未來盈利前景暗淡、項(xiàng)目融資失敗等原因遭遇擱淺。德國(guó)遲遲未能進(jìn)行磁懸浮鐵路商業(yè)運(yùn)營(yíng)與其自身國(guó)情也有很大關(guān)系:一方面,德國(guó)高速鐵路發(fā)展迅速,并且能夠?qū)崿F(xiàn)跨線運(yùn)行,已經(jīng)逐步形成高速與普速兼容的路網(wǎng)格局,磁懸浮鐵路不能與既有路網(wǎng)兼容;另一方面,德國(guó)人口分布均勻,不存在大運(yùn)量的運(yùn)輸通道,加上磁懸浮鐵路的建設(shè)成本高于輪軌高速鐵路,預(yù)計(jì)運(yùn)輸收入不能彌補(bǔ)成本。
2006年,德國(guó)發(fā)生磁懸浮列車與工程車相撞事故,對(duì)磁懸浮鐵路在德國(guó)的推廣應(yīng)用造成了重大打擊,導(dǎo)致近年來發(fā)展幾乎停滯。
2013年,埃隆·馬斯克發(fā)表了一份題為《Hyperloop Alpha》的白皮書,從車輛、管道、牽引、線路、安全與可靠性以及造價(jià)等方面闡述了對(duì)Hyperloop系統(tǒng)如何運(yùn)作的技術(shù)思考,并提出“超級(jí)高鐵”系統(tǒng)最高速度可達(dá)1 223 km/h。Hyperloop Alpha的懸浮原理與傳統(tǒng)氣墊船基本相同,利用滑板在車廂與地面軌道間形成的一層薄薄氣墊把車廂支撐住,使其不與地面接觸[5]。
“超級(jí)高鐵”概念吸引了多個(gè)公司和團(tuán)隊(duì)開展商業(yè)化應(yīng)用研究。目前,美國(guó)從事“超級(jí)高鐵”研發(fā)的公司主要包括SpaceX、Virgin Hyperloop One和HTT公司,相關(guān)研究進(jìn)展如下:
(1)SpaceX公司。SpaceX公司于2016年在其位于加利福尼亞州霍桑市的總部建造了外徑為1.83 m、長(zhǎng)1.6 km的測(cè)試管道,并以該測(cè)試管道為基礎(chǔ)舉行了3屆超級(jí)高鐵競(jìng)賽。德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)的WARR Hyperloop團(tuán)隊(duì)在2018年第三屆比賽的決賽中采用模型車達(dá)到了457 km/h的最高速度。2018年4月,埃隆·馬斯克宣布旗下“超級(jí)高鐵乘客艙”將進(jìn)行測(cè)試,目標(biāo)運(yùn)行速度為音速的一半,并在1.2 km內(nèi)完成制動(dòng)。
(2)Virgin Hyperloop One公司。Virgin Hyperloop One公司于2015年12月開始在拉斯維加斯北部建設(shè)測(cè)試點(diǎn),包括建設(shè)1段長(zhǎng)約1 km的測(cè)試軌道。2016年該公司位于內(nèi)華達(dá)州的首家工廠開工,2017年展示了該工廠生產(chǎn)由鋁和碳纖維構(gòu)成的全尺寸乘客艙XP-1。試驗(yàn)驗(yàn)證方面,Virgin Hyperloop One公司于2017年在內(nèi)華達(dá)州的測(cè)試管道進(jìn)行了3個(gè)階段的測(cè)試,最高速度達(dá)到387 km/h。推廣應(yīng)用方面,Virgin Hyperloop One公司先后與印度馬哈拉施特拉邦、迪拜道路交通局(RTA)等機(jī)構(gòu)達(dá)成合作協(xié)議,計(jì)劃2020年年底開始在印度孟買—浦那修建首條真空管道高速鐵路。
(3)HTT公司。HTT公司以概念圖為基礎(chǔ),采用志愿者科研眾籌方式推動(dòng)其研發(fā)工作,主要致力于全球宣傳推廣,先后與斯洛伐克、捷克、法國(guó)、印度尼西亞、韓國(guó)、印度、巴西、阿聯(lián)酋、烏克蘭等國(guó)家開展合作。2018年10月,HTT公司在西班牙展示了首款Hyperloop全尺寸乘客艙,由1種特制的雙層智能復(fù)合材料制造而成,其強(qiáng)度比鋼材強(qiáng)8倍,比同類鋁制品強(qiáng)10倍。該乘客艙將轉(zhuǎn)移到法國(guó)圖盧茲市進(jìn)行額外組裝,組裝完畢后將會(huì)部署到首批超級(jí)高鐵商用軌道上。
我國(guó)高速磁懸浮鐵路的發(fā)展已經(jīng)具備一定的技術(shù)基礎(chǔ)和工程化應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。2003年,通過引進(jìn)德國(guó)技術(shù)在上海建設(shè)了機(jī)場(chǎng)磁懸浮專線,列車設(shè)計(jì)速度和運(yùn)行速度分別為505 km/h和430 km/h。
目前,中國(guó)中車集團(tuán)有限公司(簡(jiǎn)稱中國(guó)中車)、西南交通大學(xué)、中國(guó)航天科工集團(tuán)有限公司(簡(jiǎn)稱航天科工)等多家單位正在積極開展高速磁懸浮鐵路的研究,涵蓋常導(dǎo)磁懸浮、電動(dòng)磁懸浮、高溫超導(dǎo)磁懸浮等不同制式,并積極探索低真空管道超高速磁懸浮鐵路相關(guān)技術(shù)。
(1)中國(guó)中車。中國(guó)中車主要開展常導(dǎo)磁懸浮制式相關(guān)研究,在該領(lǐng)域具有一定的技術(shù)儲(chǔ)備和工程化應(yīng)用基礎(chǔ)。2016年,中華人民共和國(guó)科學(xué)技術(shù)部將“磁懸浮交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)”重點(diǎn)專項(xiàng)定向委托給中國(guó)中車組織實(shí)施,旨在攻克高速磁懸浮交通系統(tǒng)懸浮、牽引與控制核心技術(shù),形成我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并具有國(guó)際普遍適應(yīng)性的新一代高速磁懸浮交通系統(tǒng)核心技術(shù)體系及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系,使我國(guó)具備高速磁懸浮交通系統(tǒng)和裝備的完全自主化與產(chǎn)業(yè)化能力。依托該項(xiàng)目研制的時(shí)速600 km高速磁懸浮試驗(yàn)樣車(見圖3)已于2019年5月下線。
圖3 中國(guó)時(shí)速600 km高速磁懸浮試驗(yàn)樣車
(2)西南交通大學(xué)。西南交通大學(xué)長(zhǎng)期研究高溫超導(dǎo)磁懸浮技術(shù),利用具有磁通釘扎特性的高溫超導(dǎo)體在梯度磁場(chǎng)中產(chǎn)生的自穩(wěn)定現(xiàn)象來實(shí)現(xiàn)懸浮導(dǎo)向一體化的磁懸浮系統(tǒng)[6]。2014年,西南交通大學(xué)將高溫超導(dǎo)磁懸浮與真空管道概念相結(jié)合,研制了新一代高溫超導(dǎo)磁懸浮環(huán)形實(shí)驗(yàn)線以及真空管道高溫超導(dǎo)磁懸浮試驗(yàn)系統(tǒng)“Super-Maglev”,這也是全球首個(gè)真空管道超高速磁懸浮列車原型測(cè)試平臺(tái)。目前,西南交通大學(xué)正在建設(shè)一條長(zhǎng)140 m的真空管道高溫超導(dǎo)磁懸浮直道試驗(yàn)線,并計(jì)劃在成都搭建1條1.5 km長(zhǎng)的動(dòng)模試驗(yàn)線,進(jìn)行時(shí)速1 000 km以上的真空管道高溫超導(dǎo)磁懸浮列車應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)和工程示范研究。
(3)航天科工。航天科工于2017年8月宣布正在開展時(shí)速1 000 km“高速飛行列車”項(xiàng)目研究論證。目前,航天科工已經(jīng)聯(lián)合國(guó)內(nèi)外20多家科研機(jī)構(gòu),成立了我國(guó)首個(gè)國(guó)際性高速飛行列車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟,團(tuán)隊(duì)擁有相關(guān)領(lǐng)域?qū)@?00多項(xiàng)。航天科工主要基于電動(dòng)制式開展低真空管道磁懸浮技術(shù)的相關(guān)研究,目前正在積極推進(jìn)試驗(yàn)線建設(shè),并計(jì)劃開展相關(guān)試驗(yàn)。
瑞士、韓國(guó)、加拿大、荷蘭等國(guó)家在政府、企業(yè)等多方支持下,也在積極探索低真空管道高速磁懸浮鐵路新技術(shù)。
(1)瑞士。瑞士早在1992年就成立了Swissmetro AG公司,籌備和實(shí)施超高速地鐵工程項(xiàng)目(Swissmetro),采用地下隧道方式構(gòu)建低真空管道系統(tǒng),計(jì)劃以高速度和高頻率客運(yùn)服務(wù)將瑞士主要城市和地區(qū)聯(lián)系起來,并考慮未來向其他歐洲城市延伸。2009年,該項(xiàng)目由于缺少資金支持而終止,Swissmetro AG公司也被解散。2017年,Swissmetro NG(下一代Swissmetro)成立,這是一個(gè)非營(yíng)利性組織,采用全新理念和技術(shù)開展低真空高速磁懸浮系統(tǒng)研究。
(2)韓國(guó)。韓國(guó)政府及相關(guān)學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)在2017年初宣布打造代號(hào)為“HTX”的超級(jí)高鐵計(jì)劃。2017年6月20日,韓國(guó)與美國(guó)HTT公司簽署了超級(jí)高鐵相關(guān)技術(shù)授權(quán)合同,HTT公司將授權(quán)和研發(fā)管道基礎(chǔ)架構(gòu)與安全平臺(tái),并向韓國(guó)提供全面的測(cè)試軌道,同時(shí)韓國(guó)也將能夠使用HTT的懸浮、推進(jìn)、電池及乘客體驗(yàn)設(shè)計(jì)等技術(shù)[8]。
(3)加拿大。加拿大TransPod公司2016年從意大利安杰洛投資集團(tuán)(Angelo Investments)獲得了1 500萬美元的種子基金,2017年提出了類似于Hyperloop Alpha系統(tǒng)的超級(jí)高鐵模型設(shè)計(jì)。同年TransPod發(fā)布了初步的建造成本研究,概述了在安大略省西南部溫莎和多倫多之間建立TransPod軌道系統(tǒng)的可行性。
(4)荷蘭。荷蘭Hardt Hyperloop公司于2019年開發(fā)了歐洲首個(gè)具有全部功能系統(tǒng)的超級(jí)高鐵測(cè)試設(shè)施,包括懸浮推進(jìn)系統(tǒng)、車道開關(guān)、真空環(huán)境等。該公司的目標(biāo)是開發(fā)高速、零排放的交通工具,目前已經(jīng)籌集了1 000多萬歐元。該公司開發(fā)的超級(jí)高鐵系統(tǒng)中,列車可在不減速情況下從一條軌道切換到另一條軌道,這被視為該公司的核心技術(shù)。
與輪軌高速鐵路相比,高速磁懸浮鐵路具有提速潛力大、安全性好、更節(jié)能環(huán)保、維修工作量小等優(yōu)點(diǎn),但也具有與既有路網(wǎng)不兼容、缺乏研制和運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)、道岔結(jié)構(gòu)復(fù)雜、車內(nèi)噪聲大等缺點(diǎn)。從目前典型國(guó)家的發(fā)展現(xiàn)狀來看,高速磁懸浮鐵路在未來主要具有以下發(fā)展趨勢(shì):
(1)高速磁懸浮鐵路速度將進(jìn)一步提升。一方面,磁懸浮鐵路最高試驗(yàn)速度不斷提高,目前已突破時(shí)速600 km;另一方面,多個(gè)國(guó)家及相關(guān)公司表示低真空管道磁懸浮系統(tǒng)的最高時(shí)速可達(dá)到1 000 km以上。
(2)高速磁懸浮鐵路將在高客流運(yùn)輸通道中得到應(yīng)用。目前輪軌高速鐵路發(fā)展迅速,在我國(guó)及日本、德國(guó)等典型高鐵國(guó)家已經(jīng)具有較高覆蓋率。從需求角度出發(fā),對(duì)于高客流運(yùn)輸通道更需要高速磁懸浮鐵路等交通工具。此外,高速磁懸浮鐵路在我國(guó)和日本等國(guó)家的建設(shè)應(yīng)用表明其成本比高鐵更高,為了能夠回收成本必須要有高客流密度的支撐。從目前正在建設(shè)和規(guī)劃的線路來看,日本中央新干線、美國(guó)Virgin Hyperloop One公司在印度規(guī)劃的線路均有較高客流作為支撐,加拿大TransPod公司、美國(guó)HTT公司等在全球范圍內(nèi)推廣低真空管道磁懸浮技術(shù)時(shí)也將客流密度作為一項(xiàng)重要因素。而德國(guó)提出的多項(xiàng)磁懸浮線路建設(shè)計(jì)劃最終均未能實(shí)施,一大重要原因也是由于境內(nèi)缺少高客流運(yùn)輸通道。
(3)高速磁懸浮鐵路未來將重點(diǎn)向?qū)嵱没⒌统杀痉较虬l(fā)展。從我國(guó)及日本、德國(guó)等典型國(guó)家的發(fā)展現(xiàn)狀來看,高速磁懸浮鐵路在技術(shù)上已經(jīng)基本成熟,但在商業(yè)應(yīng)用方面缺少成功嘗試。日本采用的低溫超導(dǎo)材料對(duì)環(huán)境要求較高,在工程應(yīng)用中成本巨大,且存在一定安全隱患,為此正在積極試驗(yàn)高溫超導(dǎo)材料,以便在工程應(yīng)用方面獲得更大便利??傮w上看,未來高速磁懸浮鐵路將向技術(shù)實(shí)用化、低成本方向發(fā)展。
(4)低真空管道磁懸浮鐵路具有良好的發(fā)展前景。低真空管道磁懸浮鐵路具有速度更高、更加節(jié)能環(huán)保、能夠?qū)崿F(xiàn)全天候運(yùn)輸?shù)葍?yōu)勢(shì),極具新型交通運(yùn)輸方式的發(fā)展技術(shù)經(jīng)濟(jì)特征。目前,美國(guó)Virgin Hyperloop One、HTT、SpaceX等公司正在積極開展低真空管道磁懸浮鐵路相關(guān)技術(shù)研究,同時(shí)在世界范圍內(nèi)進(jìn)行快速布局。我國(guó)也在加快低真空管道磁懸浮鐵路研究,中國(guó)中車、西南交通大學(xué)、航天科工、中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司等多家單位正在積極探索,深圳、貴州等地正在積極引進(jìn)低真空管道磁懸浮鐵路技術(shù)。盡管低真空管道磁懸浮鐵路距離實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用還有較大距離,但其獨(dú)有的速度優(yōu)勢(shì)及不受外界環(huán)境影響的特點(diǎn)是其他地面交通運(yùn)輸方式所無可比擬的。
高速磁懸浮鐵路在技術(shù)上完全可行,工程上也已經(jīng)實(shí)現(xiàn)初步應(yīng)用,在未來具有良好的發(fā)展前景。低真空管道高速磁懸浮鐵路盡管離實(shí)現(xiàn)商業(yè)運(yùn)營(yíng)還有較大距離,但具有提速潛力更高、能夠全天候運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn),因此是未來的重要發(fā)展方向之一。目前,美國(guó)、日本、韓國(guó)、加拿大、荷蘭等國(guó)家均在積極開展相關(guān)研究,力圖占據(jù)未來交通運(yùn)輸發(fā)展的制高點(diǎn)。
我國(guó)在高速磁懸浮技術(shù)領(lǐng)域具有一定的技術(shù)儲(chǔ)備和研究基礎(chǔ),并且具有國(guó)家支持力度大、研發(fā)模式優(yōu)越等優(yōu)勢(shì)。因此,我國(guó)應(yīng)把握高速磁懸浮鐵路的發(fā)展機(jī)遇期,利用好我國(guó)的制度優(yōu)勢(shì),維持我國(guó)在高速鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。但該項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展并不能一蹴而就,應(yīng)當(dāng)立足于現(xiàn)有技術(shù)水平,現(xiàn)階段首先研究解決常壓條件下高速磁懸浮鐵路的系統(tǒng)問題,下一階段再擴(kuò)展到更高速度的低真空管道磁懸浮鐵路。