FANUC 0i-MF數(shù)控系統(tǒng)參考點建立與調(diào)整

馬興飛

(商丘工學院，河南 商丘 476000)

1 參考點的概念

建立參考點是為了確定機床原點，從而建立機床的加工基準。參考點的建立首先要明白一個概念，就是柵格。伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈，其后端的編碼器會發(fā)出一個Z相信號，即建立一個柵格信號。參考點的建立有2種：一種是任意位置建立；一種是以柵格為基準建立。

2 返回參考點的方法

參考點回零的方法主要有3種：有擋塊式、標記點式、無擋塊式。其中，有擋塊式必須有減速擋塊，使用增量式和絕對式編碼器都可以；標記點式必須使用絕對式編碼器，而無擋塊式通常也是使用絕對位置編碼器。無擋塊式及有擋塊式都是以柵格為基準建立參考點的。

3 參考點回零及參考點設(shè)置方式

3.1 擋塊式回零方式參考點的建立

使用減速擋塊回參考點，使用CNC內(nèi)部設(shè)計的柵格(每個一定距離的信號)進行停止，也稱為柵格方式。

首先把參數(shù)1005#1設(shè)為0，有擋塊式。

#7#6#5#4#3#2#1#01005RMBxMCCxEDMxEDPxHJZxDLZxZRNx

1005參數(shù)，第一位DLZ，這個參數(shù)代表現(xiàn)在是有擋塊還是無擋塊，如果為0，則為有擋塊，為1是無擋塊或者標記點式。

1815#5參數(shù)設(shè)為0，編碼器的方式是增量式。

#7#6#5#4#3#2#1#01815RONxAPCxAPZxDCRxDLCxOPTxRVSx

1815參數(shù)，第5位APC設(shè)置為0，則代表編碼器的方式是增量式，回零方式為有擋塊回零，如果為1，則是絕對式，是無擋塊回零或者標記點式。

參數(shù)1424設(shè)置為5000。

1424每個軸的手動快速移動速度

1424參數(shù)是指有擋塊方式下，碰壓減速開關(guān)前的返回參考點速度。

按照參考點方向的反向移動，離開參考點，再選擇REF回零方式，選擇返回參考點的軸，按照參數(shù)設(shè)定回零方向，軸以快讀進給的速度移動，當接觸到擋塊后，擋塊動作作為參考點減速信號(*DEC)變?yōu)?，軸開始以參數(shù)1425的FL速度減速運動。

1425每個軸的手動返回參考點的FL速度

1425參數(shù)是指有擋塊方式下，碰壓減速開關(guān)，減速開關(guān)彈起后減速的速度，最后返回參考點減速信號(*DEC)變?yōu)?后，X9信號(*DEC)這個信號是有擋塊回零方式，減速開關(guān)的信號。如果沒有擋塊壓到減速開關(guān)，信號顯示為1，如果壓到減速開關(guān)，信號顯示為0，彈起后，信號又變?yōu)?，軸繼續(xù)一定，停在脫開減速擋塊后的第一個柵格點，這里涉及到一個參數(shù)1006#5參數(shù)ZMI。

#7#6#5#4#3#2#1#01006ZMIxDIAxROSxROTx

1006第五號參數(shù)ZMI，是工作臺壓到減速開關(guān)后，會參考點的方向，如果設(shè)置為0，則為壓到減速開關(guān)后，向正方向移動建立參考點，如果設(shè)置為1，為反方向移動建立參考點，再查看一下F94(ZP)信號，F(xiàn)94(ZP)信號為參考點返回完成信號，第0、1、2位分別代表X軸、Y軸、Z軸，如果參考點返回完成時，該信號則變?yōu)?。

當需要調(diào)整參考點位置時，使用參數(shù)1850將柵格進行偏移。

1850每個軸的柵格位移量/參考點位移量

1850參數(shù)是指各軸的柵格偏移量也是參考點偏移量，如果回零找到柵格點后還需要偏移一些距離，則可以在這里進行設(shè)置，偏移的量為參考計數(shù)器容量(或一個螺距范圍)，然后重新執(zhí)行以上操作即可完成參考點的調(diào)整，一個柵格的距離，等于檢測單位*參考計數(shù)器容量(參數(shù)1821)。

3.2 標記點式回零方式參考點的建立

對準標記點設(shè)置參考點是一種使機床移動到標記點的位置，從而簡單設(shè)定參考點的方法。

首先把參數(shù)1005#1號參數(shù)設(shè)為1，無擋塊式，1815#5設(shè)置為1，編碼器的方式是絕對式，向遠離參考點的方向電機旋轉(zhuǎn)一圈以上，關(guān)機，開機后，手動移動工作臺(按照設(shè)定的回零方向移動機床)，通過手輪微調(diào)，使之與機床的參考點標記重合，手動設(shè)定參數(shù)1815#4=1，當前位置將記錄為參考點位置，再次關(guān)機，(1815參數(shù)第4位APZ，如果為1，說明參考點已經(jīng)建立，如果為0，則會發(fā)生回參考點報警)開機后，參考點建立。接著查看F94(ZP)信號，如果建立成功則變?yōu)?，這種就是建立的參考點不在柵格上，可以是機床的任意位置。

3.3 無擋塊式回零方式參考點的建立

無擋塊式回零是首先把參數(shù)1005#1設(shè)為1，無擋塊式，1815#5設(shè)為1，編碼器方式為絕對式，向參考點方向的反方向移動，離開參考點，隨后按照參數(shù)1006#5設(shè)定的回零方向手動移動機床，把軸移動到預(yù)設(shè)定為參考點位置之前大概1/2柵格的距離，最后切換到REF回零方式，并選擇對應(yīng)的回零軸，選擇回零+按鈕，機床以參數(shù)1425速度向零點方向移動，當達到柵格位置時，軸停止移動，返回參考點完成信號F94(ZP)變?yōu)?。參考點建立后，參數(shù)1815#4 APZ自動變?yōu)?。

當實際參考點位置不是要求的位置時，同樣設(shè)定參數(shù)1851柵格偏移量，并再次執(zhí)行參考點的建立操作。

4 參考點的調(diào)整

有時擋塊式回零總會有偏差，而且偏差量都是一個螺距。關(guān)于擋塊式參考點的調(diào)整，可以通過機械上的某一固定點安裝減速開關(guān)，通過工作臺上的擋塊進行碰壓來確定參考點的位置，但是機械上不能保證每次對減速擋塊的碰壓和彈起時間一致，所以如何調(diào)整脫開擋塊距離原點的位置(脫開擋塊的第一個柵格)就變得非常關(guān)鍵，該調(diào)整不當時，會發(fā)生參考點偏差一個螺距的現(xiàn)象，這時我們就要進行參考點的調(diào)整。

首先假設(shè)參考計數(shù)器容量就是柵格間距，為10000，將參數(shù)PRM1850柵格偏移量設(shè)為0，隨后返回參考點，最后觀察診斷DGN302參數(shù)數(shù)值，調(diào)整為5000左右為佳，至此就完成了參考點的調(diào)整。

3種回零方式涉及的參數(shù)/信號

5 結(jié)語

現(xiàn)在一般機床都采用的是標記點式回零方式，簡單、便捷。標記點式回零方式在設(shè)置參考點時，一定要注意每改一個參數(shù)，都是將機床斷電關(guān)機重啟，并注意參數(shù)變化。只有正確建立參考點，才能保證機床能夠進行回參考點操作。機床能否回參考點，將影響機床的正常工作及產(chǎn)品的加工質(zhì)量。

機床參考點丟失的原因很多，在無機械及電氣故障，因系統(tǒng)供電電池更換不及時造成參考點丟失的情況下，機床維修人員乃至操機人員掌握建立參考點的方法是非常重要的，可以及時恢復(fù)生產(chǎn)，保證加工效率。