機器人家族的“小不點兒”

席金合

機器人一般都是大家伙，制造和使用時，費材料、高能耗，并且力氣大，有一定的安全隱患。而仿昆蟲機器人，身形小，易隱藏，能鉆縫，會上天。嚴格地說，它們不叫機器人而是能勝任特殊工作的機器蟲。

機器蟑螂——充當間諜

蟑螂是一種污染食物和傳播病菌的家庭害蟲，它生命力強大、行動詭秘迅速，作常不好對付，為此，瑞士科學家研制出種機器蟑螂，它能混入蟑螂群內部，假扮首領，把它們從黑暗角落引出來，以便人們一舉殲滅。

機器蟑螂身上裝有6架微型攝像機，還有兩個能感知微弱振動的傳感器，用一對進退自如的輪子代替腿，因而能在黑暗中輕易找到蟑螂。蟑螂有個特點，就是群體出動時，誰都不愿領頭，百般猶豫之下，率先邁出第一步者則是首領，大伙就隨它行動，于是，機器蟑螂混入它們之中后就充當首領，引“蛇”出洞。

可是，機器蟑螂的外形與蟑螂相差甚遠，樣子像個火柴盒。好在蟑螂并不“以貌取人”，而是借助特定的氣味來互相辨別和交流。機器蟑螂身上灑著這種氣味的物質，蟑螂們聞到后就把它視為同類了。

機器蝎子——越野高手

德國不菜梅大學研制的機器蝎子，能平穩(wěn)地走過巖石、沙地和陡坡。它還有個絕活：如果不小心翻倒，不會像蝎子那樣動彈不得，而是能以腿支地翻過來，繼續(xù)行走。如果被小草絆住或被石頭擋住，內部傳感器會把情況傳至“大腦”，于是預先設定好的方案立即啟動，使其后退到適當位置，再調整行進方向。

機器蝎子通過體內電路模仿動物的神經(jīng)系統(tǒng)，傳遞電信號，控制關節(jié)上的發(fā)動機，操縱每條腿的動作。它的內部裝有許多傳感器，可以探測身體、關節(jié)和足端的傾斜程度，并將這些信息反饋給“大腦”進行處理，以確保自己能在復雜地段順利行走。

蜘蛛機器人——連滾帶爬

有關專家認為，輪式探測測車漸漸難以勝任太空探索任務，未來的太空探測裝置可能會被性能先進的機器蜘蛛所取代。

德國費斯托公司研發(fā)的蜘蛛機器人十分有趣，它可根據(jù)環(huán)境情況來選擇步行還是滾動。這種發(fā)明靈感源自摩洛哥后滾翻蜘蛛，這種蜘蛛能騰空翻轉身體，落地后順勢向前滾動，從而加速前進。

這種8條腿的蜘蛛機器人，由15個小電機控制著身體和膝關節(jié)，還有14個自動鎖定渦輪，確保其在移動某條腿時身體保持靜止和直立。所以，當?shù)貏荼容^平坦時，它能以優(yōu)雅步態(tài)行進，而且轉向時能夠自由旋轉腿部關節(jié)，保證騰空時旋轉得很順暢;當遇到險情需要怏速前進時，蜘蛛機器人就像后滾翻蜘蛛那樣，屈腿把自己變成一個輪子，翻滾前進。體內的傳感器則能讓它知道自己滾到什么位置時，再伸直腿步行。

蜜蜂機器人——給花授粉

因環(huán)境污染等因素，蜜蜂數(shù)量逐年減少，對植物繁殖造成很大影響，為此，美國哈佛大學研制出蜜蜂機器人，能給花朵傳粉。

這種機器人重約80毫克，類似家蠅大小，翼展3厘米，翅膀固定在碳纖維軀干的頂部，可獨立活動，或旋轉或拍打。飛行時，翅膀每秒拍打近300次。傳粉時，蜜蜂機器人會傾斜身體沿水平方向飛行，靠近花朵，再上下扇動翅膀形成氣流，使自己懸停在花朵旁。

在飛行過程中，它還能時不時地降落休息，可節(jié)省電能，類似蜜蜂的飛行和休息方式。帶有靜電吸盤的觸角，可以吸附在玻璃、塑料墻壁上。身體下面安裝的彈性泡沬柱，在降落時能起到緩沖作用，防止摔壞。

螞蟻機器人——搬運物件

德國機器人制造公司研發(fā)的螞蟻機器人，外形和螞蟻很像，大小則與成人手掌

相近，重105克，主體部分是3D打印而成，頭部裝有攝像頭，腹部配有光學傳感器，可借助地面紅外線標記導航。它的觸角其實是天線，可以用于無線充電。嘴部鉗子和腿部爪子都使用了陶瓷制動器，可快速、精準地活動。

螞蟻機器人的頭部和整個身軀布滿電子元件和電路，看起來讓人頭皮發(fā)麻，但正是這些器件使它們能像螞蟻一樣，結成個密切協(xié)作的小團體，具有典型的螞蟻精神，可以進入狹小空間，聚集在一起搬動物件，如手機、錢包和扳手等。

機器蜻蜓——超級飛行

德國費斯托公司研制的機器蜻蜓，能翻飛、斜飛、旋飛、倒飛，甚至能扇動翅膀懸停在空中，飛行技術不亞于真蜻蜓，但身形遠超真蜻蜓，長度近半米，翼展63厘米，體重相當于ー個大蘋果。

它的4個翅膀由碳纖維和金屬箔片制作，由9個電機驅動，第一合安裝在腹部，控制翅膀的振動快慢，最快每秒20次。4個關節(jié)各連接一臺電機，控制翅膀的振動幅度。翅膀最大可旋轉90度，以控制飛行方向、前進和后退。

機器蝴蝶——微型飛機

它是一種蝶身鳥尾的機器人，體長19厘米，翼展29厘米，但只有一?；ㄉ字亍Ｋ汕擅畹卮┧罅稚?，還能在房間里隨意翻飛。

這種出自法國航空工程師之手的機器人，由微型機械無芯電機提供動力和升力，使其輕松上天。電機配有散熱器，以防高速運轉時產生大量的熱，把機器燒壞。使用的鋰電池充滿電后可飛行8分鐘。如果配上大容量電池，它可連續(xù)飛行3小時，這種續(xù)航能力是昆蟲機器人之最。

機器蝴蝶的雙翅和頭部采用的是特殊的高強度柔性材料，這樣既利于靈活飛行，又不會因碰撞而損壞，還減輕了自身質量。

昆蟲機器人雖然厲害，但因體積所限，難以容納太多的智能元件和大電池，因此，身不是十分聰明，需要人工遙控，オ能進行復雜運動，而且續(xù)航時間不長，絕大多數(shù)運行

十幾分鐘就需要充電。故事中經(jīng)常有這樣的情節(jié)，一只機器蒼蠅飛到敵方作戰(zhàn)室，將偷看偷聽的機密當即傳回來。這其實是一種理想，相信將來的電子器件和電池高度微小化后才可能實現(xiàn)。