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      日本引進首臺適用于急曲線的膠輪無軌管片運輸系統(tǒng)

      2021-01-17 11:10:22
      隧道建設(shè)(中英文) 2021年1期
      關(guān)鍵詞:膠輪運輸系統(tǒng)臺車

      在日本盾構(gòu)隧道施工中,常采用有軌臺車進行無人化管片運輸。隨著技術(shù)的逐步提高,目前不少項目開始采用輪胎式運輸臺車以追求更高的施工效率。近期,日本引進了一種膠輪無軌運輸系統(tǒng),可以實現(xiàn)急曲線隧道中的管片運輸。

      管片運輸系統(tǒng)的設(shè)計與引進

      在橫濱湘南道路隧道工程中,管片臺車需要在工作井內(nèi)轉(zhuǎn)彎,從上行線調(diào)頭至下行線,但工作井內(nèi)的轉(zhuǎn)彎半徑小,在日本尚無相應(yīng)的運輸臺車可以應(yīng)對這樣的急曲線。日本西松建設(shè)與法國Metalliance公司共同對橫濱湘南工程現(xiàn)場進行了調(diào)查和設(shè)計,并通過伊藤忠TC建機株式會社引進了以搬運管片為主要目的的TSP膠輪無軌運輸系統(tǒng)(簡稱TSP)。為了確保臺車與管片升降機精準(zhǔn)定位,本次引進的輪胎運輸車配備了自動引導(dǎo)系統(tǒng)。此外,為了保障操作人員的安全,升降機下方的操作能夠遠程遙控完成。

      TSP膠輪無軌運輸系統(tǒng)

      TSP膠輪無軌運輸系統(tǒng)由3輛臺車為1個編組,每輛車可運載2塊管片(20 t); 裝載6塊管片(60 t)時,最高速度可達18 km/h; 每輛車裝載6個激光傳感器(TSP上共18個激光傳感器),用于測量車輛與兩側(cè)墻體的距離,通過計算機對車輛行駛軌跡進行設(shè)計,并控制車輛的行車軌跡和方向。

      TSP有5種運行模式可選擇: 1)正常模式; 2)急曲線模式(外輪最小轉(zhuǎn)彎半徑12.5 m); 3)平移模式(所有車軸朝同一方向、車輛整體斜向平行移動); 4)自動引導(dǎo)模式(用于狹窄處的自動運輸,使車輛在行駛中始終與墻體保持一定距離); 5)單軌模式(當(dāng)改變行進方向時,可以讀取數(shù)據(jù)記錄儀的數(shù)據(jù),以相同的軌跡返回)。

      工作人員可遠程無線操作TSP,操作指令包括車輛前進和后退、發(fā)動機啟動和停止、緊急停止和解除、警報以及停車制動,其中,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是自動的。

      遠程操控中TSP通過自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行駛時,將啟動駕駛艙上方的保護系統(tǒng),若TSP前方出現(xiàn)人或障礙物,遙控器會發(fā)出報警聲。

      系統(tǒng)特點

      1)外輪的最小轉(zhuǎn)彎半徑可達12.5 m; 2)針對狹窄區(qū)域可遠程無線操控; 3)在自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,通過設(shè)置引導(dǎo)板可以使車輛與引導(dǎo)板保持一定間距行駛; 4)該車型的駕駛座可折疊。

      應(yīng)用前景

      經(jīng)設(shè)計引進后的TSP系統(tǒng)可無線操控管片的裝卸,確保施工安全。繼TSP系統(tǒng)在該工程應(yīng)用成功后,可考慮利用其搬運物資、機器和材料等,使其發(fā)揮更大的作用。

      (摘自 隧道網(wǎng)微信公眾平臺 2021-01-16)

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