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    “奮斗者”號(hào)身上的“黑科技”

    2021-01-15 08:15:50
    發(fā)明與創(chuàng)新 2020年45期
    關(guān)鍵詞:海深海試潛水器

    11月28日,“奮斗者”號(hào)完成萬米深潛海試任務(wù)并順利返航(圖/中新網(wǎng))

    11月28日,成功完成萬米海試的“奮斗者”號(hào)全海深載人潛水器勝利返航。自2020年10月10日起,“奮斗者”號(hào)赴馬里亞納海溝開展萬米海試,成功完成13次下潛,其中8次突破萬米。11月10日8時(shí)12分,“奮斗者”號(hào)創(chuàng)造了10 909米的中國(guó)載人深潛新紀(jì)錄,標(biāo)志著我國(guó)在大深度載人深潛領(lǐng)域達(dá)到世界領(lǐng)先水平。

    新型鈦合金材料制成寬敞而結(jié)實(shí)載人艙

    潛入萬米海底,首先要攻克的難關(guān)就是巨大的水壓。被稱為“地球第四極”的馬里亞納海溝,完全黑暗、溫度極低,是地球上環(huán)境最惡劣的區(qū)域之一。海溝1萬米深處,水壓接近1100個(gè)大氣壓,相當(dāng)于2000頭非洲象踩在一個(gè)人的背上。“奮斗者”號(hào)如何做到不懼高壓極端環(huán)境,在萬米海底自由行走?

    關(guān)鍵在于載人艙。載人艙是全海深載人潛水器的核心關(guān)鍵部件,是人類進(jìn)入萬米深海的硬件保障和安全屏障,也標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家載人潛水器的技術(shù)水平。

    “奮斗者”號(hào)的載人艙呈球形,能夠同時(shí)容納3名潛航員。此前,也有國(guó)外深潛器依靠球形載人艙成功挑戰(zhàn)了萬米重壓,但艙體空間僅能容納1到2人,無法搭載更多的人和設(shè)備。為了讓“奮斗者”號(hào)的載人艙體既寬敞又結(jié)實(shí),還足夠靈巧輕盈,科研人員沒少費(fèi)心思。

    中科院金屬研究所研究員、全海深載人潛水器載人艙項(xiàng)目負(fù)責(zé)人楊銳說:“載人艙作為整個(gè)潛水器里規(guī)格最大的一個(gè)耐壓容器,制作材料十分特殊,其成敗直接關(guān)系著整個(gè)潛水器的成敗?!?/p>

    在萬米海深的極端壓力條件下,按照“奮斗者”號(hào)的目標(biāo)尺寸和厚度要求,以往深潛器使用的材料都不能達(dá)標(biāo),需要找到一種高強(qiáng)度、高韌性、可焊接的鈦合金。“國(guó)際上沒有制造先例,也找不到國(guó)外廠家生產(chǎn),唯一的出路就只有我們自己造?!睏钿J說。

    于是,中科院金屬研究所聯(lián)合國(guó)內(nèi)多家企業(yè)和研究所,組建起全海深鈦合金載人艙研制“國(guó)家隊(duì)”,經(jīng)過一系列調(diào)研論證、研究實(shí)驗(yàn),攻克了載人艙材料、成型、焊接等一系列關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。楊銳說:“我們獨(dú)創(chuàng)的新型鈦合金材料Ti62A 成功解決了載人艙材料所面臨的強(qiáng)度、韌性和可焊性等難題?!?/p>

    先進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度航行控制

    說起這位“奮斗者”,就不得不談它的控制系統(tǒng),也就是它的“大腦”?!皧^斗者”號(hào)的“大腦”由中科院沈陽自動(dòng)化研究所精心打造。

    深海一片漆黑,地形環(huán)境高度復(fù)雜,“奮斗者”號(hào)的“大腦”必須實(shí)現(xiàn)高精度航行控制,不然就可能有“觸礁”風(fēng)險(xiǎn)。

    為此,研究人員克服了深淵復(fù)雜環(huán)境下大慣量載體多自由度航行操控、系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行等技術(shù)難題,“奮斗者”號(hào)的“指揮中心”實(shí)現(xiàn)了在線智能故障診斷、基于在線控制分配的容錯(cuò)控制以及海底自主避碰等功能,提高了潛水器的“智商”和安全性。

    “同時(shí),我們?cè)O(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法,能讓‘奮斗者’號(hào)在海底自動(dòng)匹配地形巡航、定點(diǎn)航行以及懸停定位。其中,水平面和垂直面航行控制性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。”中科院沈陽自動(dòng)化研究所研究員、“奮斗者”號(hào)副總設(shè)計(jì)師趙洋說。

    此外,研究人員還為“奮斗者”號(hào)裝上了一雙高度靈活有力的“手”。

    “潛水器使用了我們研發(fā)的兩套主從伺服液壓機(jī)械手開展萬米作業(yè),每套手有7個(gè)關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)6自由度運(yùn)動(dòng)控制,持重能力超過60千克,能夠覆蓋采樣籃及前部作業(yè)區(qū)域,具有強(qiáng)大的作業(yè)能力?!敝锌圃荷蜿栕詣?dòng)化研究所水下機(jī)器人研究室副主任張奇峰說。

    這雙手在深淵海底順利完成了巖石、生物抓取及沉積物取樣器操作等精準(zhǔn)作業(yè)任務(wù),填補(bǔ)了我國(guó)應(yīng)用全海深液壓機(jī)械手開展萬米作業(yè)的空白。

    水聲通信系統(tǒng)助萬米海底聲像實(shí)時(shí)傳輸

    “親愛的觀眾們,萬米的海底妙不可言,希望我們能夠通過‘奮斗者’的畫面向大家展示萬米的海底?!?/p>

    11月10日8時(shí)12分,“奮斗者”號(hào)成功坐底世界最深處馬里亞納海溝,3位潛航員第一時(shí)間通過水聲通信系統(tǒng)向全國(guó)觀眾直播了他們所看到的萬米海底世界。

    相較于“蛟龍”號(hào)與“深海勇士”號(hào)載人潛水器,“奮斗者”號(hào)的聲學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了完全國(guó)產(chǎn)化,這個(gè)系統(tǒng)由中科院聲學(xué)研究所牽頭研制。

    “‘奮斗者’號(hào)的聲學(xué)系統(tǒng)突破了全海深難關(guān),技術(shù)指標(biāo)更高,在整個(gè)海試過程中表現(xiàn)優(yōu)秀,為全海深范圍內(nèi)的持續(xù)巡航作業(yè)提供了可靠的技術(shù)保障。”中科院聲學(xué)研究所高級(jí)工程師、“奮斗者”號(hào)副總建造師和主任設(shè)計(jì)師、潛航員劉燁瑤說。

    水聲通信是“奮斗者”號(hào)與母船“探索一號(hào)”之間溝通的唯一橋梁,實(shí)現(xiàn)了潛水器從萬米海底至海面母船的文字、語音及圖像的實(shí)時(shí)傳輸。

    此外,由聲學(xué)多普勒測(cè)速儀和定位聲吶及慣性導(dǎo)航等設(shè)備相集成的組合導(dǎo)航系統(tǒng),還為“奮斗者”號(hào)的巡航作業(yè)提供了高精度的水下定位導(dǎo)航。

    在11月16日的下潛作業(yè)中,借助組合導(dǎo)航系統(tǒng)和聲吶設(shè)備,“奮斗者”號(hào)潛航員僅用了半小時(shí)便成功取回了此前布放在萬米海底的3個(gè)水下取樣器,成功實(shí)現(xiàn)“海底撈針”,并通過水聲通信機(jī)將取樣畫面回傳至母船。

    固體浮力材料讓深潛器順利返回水面

    “奮斗者”號(hào)既要“下得去”,也得“回得來”,而順利返回水面的關(guān)鍵是固體浮力材料。

    固體浮力材料的作用是為潛水器順利下潛和安全上浮提供保障,其性能直接關(guān)系到潛水器與潛航員的安全,也是眾多深??茖W(xué)考察裝備及實(shí)現(xiàn)海洋資源開發(fā)的核心材料。然而,由于高性能固體浮力材料制備技術(shù)難度大,僅有少數(shù)幾個(gè)國(guó)家掌握。

    在缺少文獻(xiàn)和經(jīng)驗(yàn)借鑒的情況下,中科院理化技術(shù)研究所牽頭開始了萬米級(jí)浮力材料自主攻關(guān)?!皣?guó)際上不乏由于浮力材料開裂塌陷等原因,導(dǎo)致水下裝備丟失和報(bào)廢的事故,‘奮斗者’號(hào)要滿足反復(fù)深潛,技術(shù)難度可想而知?!敝锌圃豪砘夹g(shù)研究所研究員張敬杰介紹,“核心技術(shù)問題就是要解決材料的密度與強(qiáng)度的協(xié)同關(guān)系,也就是說既要密度低又要耐高水壓?!?/p>

    在前期多年技術(shù)積累基礎(chǔ)上,科研人員采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟化學(xué)制備技術(shù),在短時(shí)間內(nèi)研制出了固體浮力材料的核心原材料,實(shí)現(xiàn)了我國(guó)浮力材料研究的關(guān)鍵技術(shù)突破。隨后,經(jīng)過一系列配方調(diào)試和工藝優(yōu)化,制備出了具有高安全系數(shù)的萬米級(jí)固體浮力材料并進(jìn)行了批量化生產(chǎn),解決了長(zhǎng)期以來國(guó)產(chǎn)固體浮力材料強(qiáng)度差密度高的技術(shù)難題。

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