機(jī)械制造中智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的運(yùn)用

邱彩云

摘要： 機(jī)械制作行業(yè)運(yùn)行管理過(guò)程中，以人工方式進(jìn)行數(shù)控技術(shù)操作，難免會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤操作或操作失誤的現(xiàn)象，一旦出現(xiàn)這樣的問(wèn)題便會(huì)造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，而應(yīng)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，可以有效避免在數(shù)控操作中出現(xiàn)問(wèn)題，可以有效提高數(shù)控操作的精準(zhǔn)性與規(guī)范性，打破人工操作的束縛與限制。因此，有必要探究如何在機(jī)械制造中應(yīng)用機(jī)器人數(shù)控技術(shù)。

Abstract： In the process of operation and management of mechanical manufacturing industry， it is difficult to buy CNC technology operation manually， and there will be wrong operation or misoperation. Once such a problem occurs， it will cause serious economic losses. The application of intelligent robot CNC technology can effectively avoid problems in CNC operation， it can effectively improve the accuracy and standardization of NC operation and break the constraints and restrictions of manual operation. Therefore， it is necessary to explore how to apply robot numerical control technology in mechanical manufacturing.

關(guān)鍵詞： 機(jī)械制造;智能機(jī)器人;數(shù)控技術(shù)

Key words： mechanical manufacturing;intelligent robot;numerical control technology

中圖分類號(hào)：TP242.6? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：1674-957X（2021）24-0197-03

1? 基本理念

智能機(jī)器人是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展下的產(chǎn)物，在越來(lái)越多的領(lǐng)域都發(fā)揮了作用，尤其是在機(jī)械制造領(lǐng)域的應(yīng)用，智能機(jī)器人展現(xiàn)了其無(wú)法替代的優(yōu)點(diǎn)，在提高生產(chǎn)效率、增加產(chǎn)能、節(jié)約人工成本上都有顯著的優(yōu)勢(shì)。因此智能機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用為機(jī)械制造領(lǐng)域提供了技術(shù)支持與發(fā)展方向，無(wú)論是在技術(shù)升級(jí)與制造方式，還是節(jié)約成本與提高效率，只能機(jī)器人技術(shù)都為機(jī)械制造領(lǐng)域提供了大力的支持。

2? 特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

2.1 智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)自動(dòng)化特點(diǎn)

此項(xiàng)技術(shù)的特點(diǎn)是以先進(jìn)的智能技術(shù)取代人工作業(yè)。其擁有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)：第一，效率高，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用代替了傳統(tǒng)的人工操作，使生產(chǎn)速度大大提升，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率。第二，成本低，由于代替了人工，使得人工人本大大降低，而且機(jī)器人數(shù)控技術(shù)由于標(biāo)準(zhǔn)高，也可以在節(jié)省原料成本。第三，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，相較于傳統(tǒng)的人工操作，機(jī)器人數(shù)控技術(shù)可以更好的規(guī)避錯(cuò)誤，這是人工操作不可比擬的。雖然機(jī)器人數(shù)控技術(shù)有以上的優(yōu)點(diǎn)，但是受工藝技術(shù)與生產(chǎn)要求的影響，尚不能完全沒(méi)替代人工操作，在一些特殊的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，需要人工進(jìn)行配合，但是其優(yōu)勢(shì)也表明了不可替代性，為新時(shí)代機(jī)械制造指明了發(fā)展方向。

2.2 智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)集成化特點(diǎn)

智能化操作系統(tǒng)是智能機(jī)器人工作的靈魂，是智能機(jī)器人工作的大腦，以信息集成化技術(shù)完成對(duì)系統(tǒng)的控制，整個(gè)操作平臺(tái)又分為多個(gè)組成部分，多核心的工作方式在加快生產(chǎn)速度，提高生產(chǎn)效率上有極大的優(yōu)勢(shì)。伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)也越來(lái)越成熟，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)的應(yīng)用也得以大范圍實(shí)現(xiàn)，為機(jī)械制造業(yè)的數(shù)字化、技術(shù)化奠定了基礎(chǔ)。

2.3 智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)精細(xì)化特點(diǎn)

技術(shù)的成熟自然帶動(dòng)了機(jī)械制造業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)的提升，相比以往，目前對(duì)產(chǎn)品的技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)的要求也越來(lái)越高。智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)具有自動(dòng)化的特點(diǎn)，避免了因人工操作所帶來(lái)的不可避免的誤差與失誤，因此提高了產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，也使機(jī)械制造業(yè)向精細(xì)化發(fā)展。比如精密儀器或者高精度零件的生產(chǎn)，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)精細(xì)化的特點(diǎn)提現(xiàn)的尤為明顯，大大提升了產(chǎn)品的精細(xì)度與質(zhì)量，推動(dòng)了我國(guó)機(jī)械制造業(yè)的前進(jìn)腳步。

2.4 技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

第一，具備靈活性，智能機(jī)器人遵循設(shè)定的程序指令，并且能夠識(shí)別出數(shù)控設(shè)備的參數(shù)動(dòng)態(tài)，做出靈活的應(yīng)對(duì)，從而實(shí)現(xiàn)精確的生產(chǎn)作業(yè)操作，保證產(chǎn)品的規(guī)格與尺寸與預(yù)期完全一致，誤差可以小到忽略不計(jì)。第二，具體運(yùn)行程序較為復(fù)雜，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)中加入了人工智能技術(shù)，可以對(duì)人類的智能行為進(jìn)行模擬，具備邏輯思維能力，在這樣的情況下能夠解放勞動(dòng)力。經(jīng)常被用于操作完成一些風(fēng)險(xiǎn)性較高的機(jī)械制造工作。

3? 當(dāng)前發(fā)展情況

隨著我國(guó)社會(huì)生產(chǎn)水平與經(jīng)濟(jì)效益的持續(xù)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)需求也在不斷增加。由于當(dāng)前機(jī)器人市場(chǎng)前景明朗，從市場(chǎng)情況分析來(lái)看，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)發(fā)展較快，掌握生產(chǎn)研發(fā)的核心技術(shù)，逐漸擺脫對(duì)外國(guó)技術(shù)的依賴是重要發(fā)展方向，當(dāng)前我國(guó)具有獨(dú)立產(chǎn)業(yè)產(chǎn)權(quán)的智能機(jī)器人的數(shù)量并不多，我國(guó)在數(shù)控技術(shù)方面依舊落后于西方發(fā)達(dá)國(guó)家，為此要不斷努力，超越提升智能機(jī)器人的數(shù)控技術(shù)水平[1]。

4? 機(jī)械制造中智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域

4.1 煤礦機(jī)械領(lǐng)域

煤礦資源是工業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)，常被人們譽(yù)為工業(yè)的糧食，煤炭資源對(duì)日常民用與工業(yè)生產(chǎn)都發(fā)揮了重要的支持作用。在我國(guó)社會(huì)高速發(fā)展的背景下，城市化與現(xiàn)代化進(jìn)程不斷深入，各項(xiàng)事業(yè)發(fā)展對(duì)煤炭資源的需求都在不斷增加，因此對(duì)煤炭開采工作提出了新的要求。地下深層空間是煤炭資源埋藏的主要空間，人們?cè)谶M(jìn)行煤炭資源開采作業(yè)時(shí)要充分掌握具體的實(shí)地情況，通過(guò)研究分析，選擇具有針對(duì)性的設(shè)備進(jìn)行開采作業(yè)，以此保證開采作業(yè)效率。而將智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)應(yīng)用到煤礦開采作業(yè)中，能夠有效提升采礦及的性能，有效提升切割效率，從而使煤礦開采效率達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。傳統(tǒng)的采礦機(jī)通常是應(yīng)用焊接技術(shù)制造生產(chǎn)的，需要較長(zhǎng)時(shí)間才能完成設(shè)備色生產(chǎn)，并且生產(chǎn)規(guī)模難以擴(kuò)大，而應(yīng)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)能能夠有效提升機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)制造效率，提升設(shè)備的生產(chǎn)產(chǎn)量，保證設(shè)備安全運(yùn)行。

4.2 電氣控制領(lǐng)域

在電氣自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)控制是最為核心的技術(shù)，當(dāng)前工業(yè)企業(yè)最常應(yīng)用哦的自動(dòng)控制方式有PLC控制、單片機(jī)控制、現(xiàn)場(chǎng)總線控制，在工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中，單一應(yīng)用這些技術(shù)，能夠根據(jù)預(yù)先設(shè)定的工業(yè)流程進(jìn)行自動(dòng)控制，雖然能夠?qū)ψ鳂I(yè)時(shí)的過(guò)程信息與結(jié)果信息做出反饋，但無(wú)法直接讀取出現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，一旦在進(jìn)行過(guò)程中的某一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障問(wèn)題，不能做出預(yù)警反饋或做出問(wèn)題診斷。若在自控制應(yīng)用的前提下，將人工智能技術(shù)融入其中，原有的控制器起到對(duì)關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)控制的重要設(shè)施，然后再經(jīng)過(guò)人工智能技術(shù)下的計(jì)算機(jī)智能計(jì)算、智能感知與智能認(rèn)知，能夠?qū)崿F(xiàn)智能化綜合運(yùn)行的控制目標(biāo)。當(dāng)前人工智能技術(shù)已經(jīng)被逐漸應(yīng)用到電氣控制領(lǐng)域中，在大數(shù)據(jù)智能分析平臺(tái)與分布式智能化產(chǎn)品的應(yīng)用下，在電氣控制領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用，在不久的將來(lái)勢(shì)必會(huì)建成未來(lái)智能工廠。

4.3 應(yīng)用在故障診斷中

電氣設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行體系本身較為復(fù)雜，其中涵蓋了眾多操作環(huán)節(jié)，且各環(huán)節(jié)之間環(huán)環(huán)相扣關(guān)系緊密，人工設(shè)備維護(hù)工作與當(dāng)前的維護(hù)需求不相匹配，此時(shí)設(shè)備容易發(fā)生故障，各環(huán)節(jié)容易出現(xiàn)問(wèn)題，容易對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)產(chǎn)生一定的影響，容易發(fā)生安全故障，對(duì)經(jīng)濟(jì)成本有一定的威脅。為有效解決這一問(wèn)題，可以應(yīng)用人工智能技術(shù)，將智能儀表安裝在容易發(fā)生故障問(wèn)題的設(shè)備上，一旦設(shè)備出現(xiàn)發(fā)生故障的跡象，便發(fā)出故障預(yù)警提升，確保設(shè)備能夠安全運(yùn)行。也可以讓智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)針對(duì)已經(jīng)發(fā)生故障的設(shè)備應(yīng)用專家系統(tǒng)、模糊理論完成復(fù)雜的算法與操作，通過(guò)對(duì)故障的分析，準(zhǔn)確的判斷出故障發(fā)生的具體位置及造成故障發(fā)生的原因，在效率上要遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先與人工操作，能夠及時(shí)有效的解決問(wèn)題，確保整個(gè)工作過(guò)程能夠準(zhǔn)確高效進(jìn)行，從而提升電氣系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性，保證電氣系統(tǒng)的運(yùn)行效率。可見，在人工智能技術(shù)的支持下，能夠極大程度的保障電氣設(shè)備運(yùn)行安全。

4.4 汽車工業(yè)

近年來(lái)民眾生活水平的不斷提升，人們對(duì)汽車需求也在不斷提高，汽車成為了人們?nèi)粘３鲂斜夭豢缮俚慕煌üぞ?。但在傳統(tǒng)制造技術(shù)下難以生產(chǎn)出精準(zhǔn)性高、性能較強(qiáng)的產(chǎn)品。當(dāng)前世界汽車制造技術(shù)領(lǐng)先的國(guó)家在汽車制造生產(chǎn)中都應(yīng)用了數(shù)控技術(shù)，并技術(shù)成熟水平也在不斷提升，通過(guò)數(shù)控技術(shù)對(duì)汽車部件工藝進(jìn)行不斷改進(jìn)，從而大幅度提升汽車生產(chǎn)速度與效率。為了妥善解決我國(guó)汽車生產(chǎn)作業(yè)中存在的問(wèn)題，要積極引進(jìn)先進(jìn)的數(shù)控技術(shù)，并根據(jù)自身情況進(jìn)行自主探究與研發(fā)，從而促進(jìn)汽車工業(yè)生產(chǎn)更加優(yōu)化，制造出精準(zhǔn)度更高，可靠性更強(qiáng)，在發(fā)生故障時(shí)能夠自動(dòng)發(fā)出警報(bào)。

4.5 交互型智能機(jī)器人規(guī)劃軌跡

對(duì)機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō)，有些機(jī)械零件拋光十分重要，是關(guān)鍵的技術(shù)節(jié)點(diǎn)。但從實(shí)際的拋光過(guò)程來(lái)看，很大幾率發(fā)生由于人為因素造成的拋光零件損壞的情況，而應(yīng)用智能機(jī)器人，能夠大幅度降低零件出現(xiàn)損壞情況的可能性。這里應(yīng)用到的是交互型機(jī)器人是可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的支持下與人進(jìn)行對(duì)話的，對(duì)機(jī)器人做出動(dòng)作指令，雖然在處理、決策、一些改價(jià)規(guī)劃等方面具有功能性，但依舊需要外部的操作控制。對(duì)機(jī)械加工過(guò)程來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的軌跡能夠?qū)α慵螤钆c精準(zhǔn)度產(chǎn)生重要影響。例如，一些機(jī)械加工工廠，應(yīng)用智能機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)拋光操作，相關(guān)程序設(shè)計(jì)人員會(huì)將把自動(dòng)拋光系統(tǒng)以及CAM軟件模塊作為基礎(chǔ)，應(yīng)用了UGCAM軟件內(nèi)的多軸銑加工掃描功能，對(duì)型腔整體進(jìn)行掃描通過(guò)這樣的方式掌握表面信息，并利用輔助區(qū)域映射構(gòu)建產(chǎn)生繁雜的腔表面數(shù)控加工軌跡，作業(yè)人員僅需對(duì)參數(shù)合理調(diào)整，將多軸數(shù)控將軌跡面向智能機(jī)器人對(duì)應(yīng)的拋光加工軌跡并進(jìn)行轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的拋光處理。

5? 機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造行業(yè)中的應(yīng)用對(duì)策

5.1 零件加工

傳感型智能機(jī)器人的宏程序在零部件加工中合理應(yīng)用是智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的重要判斷依據(jù)，在進(jìn)行工業(yè)機(jī)械制造的過(guò)程中，機(jī)械設(shè)備的重要性不言而喻。在環(huán)境惡劣時(shí)，無(wú)法以人工操作的方式進(jìn)行作業(yè)，同樣難以滿足加工需求，因此智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用可以保證達(dá)到一定的智能化加工水平。其中，外部數(shù)控機(jī)器人是傳感型智能機(jī)器人，通過(guò)外部計(jì)算機(jī)嚴(yán)格的操作控制順利完成工作任務(wù)，最終呈現(xiàn)出控制過(guò)程與結(jié)果對(duì)傳感信息，進(jìn)行相應(yīng)的處理操作。例如，在制作某一零件過(guò)程中，需要針對(duì)圓弧進(jìn)行孔群等分加工操作，將A視為起始角度，然后以B作為間隔角度進(jìn)行鉆孔操作，保證鉆孔的深度控制為Z，需要鉆孔的數(shù)量為H，O為零件的圓心，進(jìn)行圓弧等分孔宏程序作業(yè)加工。在進(jìn)行加工的過(guò)程中，采用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)進(jìn)行宏程序完成參數(shù)加工，設(shè)定語(yǔ)句為XYZRFIABH、Pxxxx、G65，其中宏程序的程序好為xxxx。圓的中心坐標(biāo)為Y、X，繼而分別代表增量角度、其實(shí)鉆孔角度、原半徑、切削進(jìn)行的數(shù)度、鉆孔的固定循環(huán)點(diǎn)坐標(biāo)、鉆孔深度與數(shù)目孔。此零件的圖心組坐標(biāo)為（100，50），圓的半徑為100。在針對(duì)此零件進(jìn)行數(shù)控加工的過(guò)程中，需要調(diào)用H8、B45、A15、100、I、500、F、R30、Z-50、50、Y、X100、Pxxxx、G65，如此一來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)同類零件數(shù)控加工

（圖1）[2]。

5.2 規(guī)劃軌跡

在進(jìn)行機(jī)械制造的過(guò)程中，拋光是加工工作的重要環(huán)節(jié)，對(duì)零部件的精確度有重要的影響，但在傳統(tǒng)機(jī)械加工過(guò)程中采用的零部件拋光方式主要依靠人工操作，容易出現(xiàn)失誤，零部件也十分容易損壞，進(jìn)而造成成本提高?？茖W(xué)合理的應(yīng)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，以固定程序拋光處理的方式為基礎(chǔ)，能夠在很大程度上保證拋光處理的精準(zhǔn)性，同時(shí)能夠避免零部件損壞。例如：在機(jī)械制造過(guò)程中，應(yīng)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，在自動(dòng)化拋光程序的運(yùn)行下，相關(guān)工作人員可以以相關(guān)軟件與自動(dòng)拋光系統(tǒng)為載體，進(jìn)行不同軟件的軸銑加工，掃描應(yīng)用對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行掃描并獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)信息，利用輔助范圍映射功能自動(dòng)生成復(fù)雜的表層數(shù)控加工運(yùn)動(dòng)軌跡，相關(guān)工作人員科學(xué)合理的對(duì)智能機(jī)器人的操作步驟進(jìn)行調(diào)整，將多軸數(shù)控加工軌跡改變成智能機(jī)器人拋光軌跡，以此提升零部件拋光的精準(zhǔn)性[3]。

5.3 離線編程

自主型機(jī)器人的特點(diǎn)是具備較強(qiáng)的自主性與適應(yīng)性，自主性是指在不依賴任何外界控制的情況下，能夠在既定環(huán)境中發(fā)揮出自主能力，完成相關(guān)任務(wù)。適應(yīng)性是指認(rèn)能夠第一時(shí)間識(shí)別出周圍所處的環(huán)境，并根據(jù)環(huán)境的變化對(duì)自身參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)這樣的方式有效應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。在進(jìn)行機(jī)械加工的過(guò)程中，適用范圍也在持續(xù)擴(kuò)大，在工作復(fù)雜程度不斷加大的基礎(chǔ)上，逐漸取代了傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工。例如在實(shí)踐應(yīng)用過(guò)程中，只能機(jī)器人通過(guò)輔助彎曲金屬板，以離線編程為基礎(chǔ)，采用CAD仿真技術(shù)，以單元化的方式設(shè)計(jì)智能機(jī)器人。此外，要充分發(fā)揮出智能機(jī)器人的仿真加工作用，對(duì)智能機(jī)器人的削加式圓形系統(tǒng)與相應(yīng)的處理系統(tǒng)為建立基礎(chǔ)，通過(guò)這樣的方式完成對(duì)2D與3D零件的加工，以此達(dá)到預(yù)期的成效[4]。

5.4 剛度優(yōu)化

剛度是工業(yè)機(jī)器人加工過(guò)程中非常重要的一項(xiàng)優(yōu)化特征，新時(shí)代背景下，機(jī)器人逐漸替代了傳統(tǒng)機(jī)械加工設(shè)備，但在生產(chǎn)時(shí)依舊與剛度及精度等較高標(biāo)準(zhǔn)的要求存在一定的差距，因此需要對(duì)機(jī)器人機(jī)械加工剛度性能進(jìn)行及時(shí)優(yōu)化，以傳統(tǒng)鋼度映射模型為基礎(chǔ)，利用辨別實(shí)驗(yàn)的方式獲得機(jī)器人關(guān)節(jié)高度，同時(shí)要適當(dāng)限制機(jī)器人關(guān)節(jié)角度與加工位置，應(yīng)用遺傳算法對(duì)機(jī)器人姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整與優(yōu)化。此外，建立具備可靠性與穩(wěn)定性的剛度數(shù)學(xué)模型，明確剛度的具體參數(shù)，最后對(duì)零部件加工進(jìn)行時(shí)時(shí)優(yōu)化與調(diào)整，建立機(jī)器人剛度模型，實(shí)時(shí)檢測(cè)零部件相關(guān)數(shù)據(jù)信息，確定機(jī)器人的最佳工作區(qū)域[5]。

6? 智能制造的發(fā)展趨勢(shì)

在機(jī)電一體化技術(shù)與智能控制技術(shù)高速發(fā)展的背景下，智能制造水平將逐漸提升，未來(lái)智能制造發(fā)展趨勢(shì)將體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

6.1 人工智能

從當(dāng)前智能制造情況來(lái)看，近年來(lái)人工智能技術(shù)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展與延伸，我國(guó)人工智能市場(chǎng)規(guī)模也呈逐年上升趨勢(shì)，如圖2我國(guó)人工智能市場(chǎng)規(guī)模統(tǒng)計(jì)。很多技術(shù)與設(shè)備并為完全實(shí)現(xiàn)代替人的作用，智能制造發(fā)展的終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬人工作業(yè)操作，對(duì)人類智力的模仿，從而真正的替代人類操作活動(dòng)。其中最具代表性的人工智能技術(shù)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等。

6.2 人機(jī)一體化

未來(lái)制造業(yè)發(fā)展將逐漸趨混合智能方向。人機(jī)一體化智能系統(tǒng)是未來(lái)重要的發(fā)展方向，與完全人工智能相比更容易在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)。在人際一體化系統(tǒng)中，人依舊處于核心位置，而智能機(jī)器能夠?qū)θ似鸬礁玫妮o助作用，更好的激發(fā)出人的潛能，以此構(gòu)建人與智能機(jī)器關(guān)系協(xié)調(diào)、相互促進(jìn)的發(fā)展局面，各自發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì)與特長(zhǎng)。

6.3 超柔性

在未來(lái)制造制造發(fā)展中，能夠根據(jù)具體的工作任務(wù)自由組成智能制造系統(tǒng)，這種自行組合的結(jié)構(gòu)是最理想的狀態(tài)，能夠在結(jié)構(gòu)形式上展現(xiàn)出柔性。這種在運(yùn)行方式與結(jié)構(gòu)形式上表現(xiàn)出來(lái)的柔性被稱作超柔性。使得制造系統(tǒng)具備了與生物性接近的特點(diǎn)，圖三為我國(guó)對(duì)制造技術(shù)突破做出的發(fā)展規(guī)劃。

7? 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，將智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械制造行業(yè)中，對(duì)我國(guó)工業(yè)行業(yè)發(fā)展有深遠(yuǎn)的影響與重要的意義，能夠促進(jìn)我國(guó)機(jī)械制造加工質(zhì)量與效率顯著提升。在機(jī)械制造領(lǐng)域中，廣泛應(yīng)用傳感型智能機(jī)器人與自主型智能機(jī)器人等數(shù)控設(shè)備，便于更加全面的了解智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造中的優(yōu)勢(shì)，尤其是面對(duì)復(fù)雜的情況并且對(duì)精準(zhǔn)度要求較高的機(jī)械零部件，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)則更為突出。

參考文獻(xiàn)：

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