王開(kāi)松 許 歡 靳華偉 牛乃平 徐記順 張亮 閆宣宣
摘 要:現(xiàn)代礦山越來(lái)越向智能化發(fā)展,目前大部分礦井的風(fēng)門(mén)系統(tǒng)仍需要人力或半機(jī)械進(jìn)行啟閉,不符合礦井智能化建設(shè)的要求。論文針對(duì)井下風(fēng)門(mén)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)展研究,建立了風(fēng)門(mén)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的功能框架,制定了實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的工作流程,對(duì)風(fēng)門(mén)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析,并搭建礦井風(fēng)門(mén)實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)井下風(fēng)門(mén)智能化的實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸以及異常預(yù)警等功能。
關(guān)鍵詞:風(fēng)門(mén);實(shí)時(shí)監(jiān)控;監(jiān)控平臺(tái)
中圖分類(lèi)號(hào):TP23;TD441 ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A ?文章編號(hào):1673-260X(2021)12-0015-04
引言
井下風(fēng)門(mén)系統(tǒng)主要是利用風(fēng)門(mén)開(kāi)合的方法持續(xù)向巷道內(nèi)提供新鮮空氣,滿足井下工作人員對(duì)氧氣的需求,沖淡并釋放出空氣中的有害氣體和浮塵,調(diào)節(jié)巷道內(nèi)的環(huán)境條件,創(chuàng)造良好的工作環(huán)境,有利于保障礦井安全生產(chǎn)。風(fēng)門(mén)系統(tǒng)作為礦井通風(fēng)系統(tǒng)的重要組成部分,其智能化一直是數(shù)字礦山建設(shè)中尤為關(guān)鍵的一環(huán)。但目前,礦井風(fēng)門(mén)仍然是需要人力或半機(jī)械進(jìn)行開(kāi)合,工作難度大,對(duì)于突發(fā)狀況難以做出及時(shí)反應(yīng),而且井下負(fù)壓較大,風(fēng)門(mén)作為隔斷風(fēng)流的通風(fēng)設(shè)施,往往開(kāi)啟費(fèi)力,且關(guān)門(mén)過(guò)程中由于負(fù)壓作用關(guān)門(mén)過(guò)快易傷過(guò)往行人,難以滿足礦井智能化建設(shè)的需求。因此,為了滿足智能礦山對(duì)于安全生產(chǎn)的追求,需要建立一種集實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析、智能決策、實(shí)時(shí)控制為一體的礦井風(fēng)門(mén)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
近些年來(lái),廣大學(xué)者對(duì)煤礦井下風(fēng)門(mén)智能化建設(shè)展開(kāi)了廣泛的研究。劉嘉鑫針對(duì)井下風(fēng)門(mén)自動(dòng)化程度低,設(shè)計(jì)了一種基于PLC的礦井風(fēng)門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)[1]。武超等研究了煤礦井下自動(dòng)風(fēng)門(mén)的組成和液壓系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)了風(fēng)門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)[2]。高俊亮針對(duì)風(fēng)門(mén)應(yīng)對(duì)災(zāi)變時(shí)缺乏監(jiān)測(cè)監(jiān)控能力,研究并設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)風(fēng)門(mén)系統(tǒng)[3]。張立群為實(shí)現(xiàn)風(fēng)門(mén)的自動(dòng)化控制,設(shè)計(jì)了一套雙向無(wú)壓快速拆裝自動(dòng)風(fēng)門(mén)[4]。陳翰光以18305回采工作面為研究背景,闡述了礦井采用智能通風(fēng)與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)[5]。周福寶等圍繞礦井智能通風(fēng)的原理,論述了礦井智能通風(fēng)建設(shè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的功能實(shí)現(xiàn)技術(shù)路徑[6]。高連月等以劉塘坊礦業(yè)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了主扇風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制等功能[7]。劉建榮等以天祝煤礦斜井為研究對(duì)象,介紹了一種煤礦斜巷多水平提升監(jiān)控系統(tǒng)[8]。
綜上所述,過(guò)往的研究主要是對(duì)風(fēng)門(mén)自動(dòng)化控制及礦井通風(fēng)系統(tǒng)的組成展開(kāi)的部分研究,對(duì)于風(fēng)門(mén)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的研究還比較少。本文對(duì)煤礦井下風(fēng)門(mén)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行研究,搭建該實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的功能框架,分析實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的工作流程,并對(duì)搭建風(fēng)門(mén)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析。
1 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的原理
1.1 概念
風(fēng)門(mén)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵是將井下信息采集及處理技術(shù)、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)與風(fēng)門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)深度結(jié)合,依據(jù)“平戰(zhàn)融合”的思想,實(shí)現(xiàn)按需開(kāi)門(mén)的智能決策與應(yīng)急調(diào)控的目標(biāo),既滿足井下日常人員車(chē)輛及物資的調(diào)度任務(wù),又實(shí)現(xiàn)日常通風(fēng)的智能化管理。
1.2 監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能
該監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)應(yīng)用上位機(jī)對(duì)風(fēng)門(mén)工作狀態(tài)及巷道環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)、顯示、報(bào)警及其他管理,其主要功能:
(1)實(shí)時(shí)預(yù)警巷道內(nèi)異常情況。保障風(fēng)門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)日常運(yùn)行的安全性與穩(wěn)定性,對(duì)井下風(fēng)量異?,F(xiàn)象及時(shí)反應(yīng);滿足對(duì)風(fēng)門(mén)運(yùn)行異常情況的智能感知及預(yù)警。
(2)實(shí)時(shí)監(jiān)控滿足智能化調(diào)控。運(yùn)用人員及車(chē)輛定位技術(shù)、井下物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)、信息通信和自動(dòng)化技術(shù),建立風(fēng)門(mén)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析、智能決策與實(shí)時(shí)調(diào)控的相互融合,實(shí)現(xiàn)災(zāi)害的預(yù)防、減弱、控制及主動(dòng)搶險(xiǎn)救災(zāi)等全過(guò)程的自動(dòng)化與智能化。
(3)遠(yuǎn)程啟、停、調(diào)速功能。系統(tǒng)按照預(yù)編程序可實(shí)現(xiàn)風(fēng)門(mén)遠(yuǎn)程啟閉控制,并可根據(jù)井下生產(chǎn)情況,對(duì)風(fēng)門(mén)進(jìn)行不同程度的開(kāi)合,實(shí)現(xiàn)節(jié)能經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
(4)監(jiān)測(cè)參數(shù)實(shí)時(shí)顯示功能??娠@示巷道人員與車(chē)輛的信息(如位置、人員身份、車(chē)輛種類(lèi)等)、通過(guò)風(fēng)門(mén)的物料信息(如種類(lèi)、數(shù)量等)、巷道環(huán)境信息(如風(fēng)量、風(fēng)壓、溫度等),風(fēng)門(mén)啟閉與開(kāi)合度情況。
(5)設(shè)備運(yùn)行狀況、信息統(tǒng)計(jì)功能。通過(guò)建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),對(duì)關(guān)鍵設(shè)備運(yùn)行信息實(shí)時(shí)生成趨勢(shì)曲線和數(shù)據(jù)報(bào)表,并提供查詢功能,及時(shí)掌控風(fēng)門(mén)的運(yùn)行狀況及巷道內(nèi)的環(huán)境變化。
(6)視頻監(jiān)控功能。實(shí)現(xiàn)監(jiān)控后臺(tái)對(duì)風(fēng)門(mén)運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
1.3 監(jiān)控系統(tǒng)模塊單元
風(fēng)門(mén)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)精準(zhǔn)獲取巷道內(nèi)的環(huán)境信息、人員及車(chē)輛位置信息,基于數(shù)據(jù)處理分析系統(tǒng)、信息智能決策平臺(tái)和風(fēng)門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)門(mén)不同開(kāi)合度的數(shù)字化調(diào)節(jié)。在電力系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí),人工能夠干預(yù)風(fēng)門(mén)開(kāi)合控制。當(dāng)巷道內(nèi)的通風(fēng)系統(tǒng)出現(xiàn)風(fēng)流短路或局部區(qū)域反風(fēng)時(shí),環(huán)境感知模塊能準(zhǔn)確判斷異常,迅速做出預(yù)警并給出調(diào)控方案,及時(shí)對(duì)風(fēng)門(mén)開(kāi)合度進(jìn)行調(diào)整。因此,礦井風(fēng)門(mén)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)由環(huán)境感知系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理及分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、智能決策平臺(tái)和風(fēng)門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)組成,按照井下多源異構(gòu)信息實(shí)時(shí)感知→安全高效信息傳輸→風(fēng)門(mén)信息分析與智能決策→風(fēng)門(mén)執(zhí)行器及動(dòng)力智能對(duì)調(diào)節(jié)控制指令發(fā)布與執(zhí)行的工作流程,如圖1所示。
系統(tǒng)管理模塊包括用戶管理、安全管理和權(quán)限管理。在用戶管理模塊會(huì)將使用者劃分為普通用戶和管理人員,對(duì)于不同身份的用戶設(shè)置不同權(quán)限。需求調(diào)度管理模塊包括物料需求調(diào)度、任務(wù)調(diào)度和應(yīng)急調(diào)度。通過(guò)對(duì)調(diào)度任務(wù)的管理,可以更好地對(duì)風(fēng)門(mén)加以控制。物理層信息獲取模塊中,實(shí)時(shí)物料信息包括物料所在位置、物料的種類(lèi)及物料的數(shù)量等;實(shí)時(shí)人員信息包括人員所處位置、人員身份等;實(shí)時(shí)車(chē)輛信息包括車(chē)輛所在的位置、車(chē)輛的種類(lèi)、車(chē)上所載有貨物種類(lèi)等;實(shí)時(shí)環(huán)境信息包括巷道內(nèi)的風(fēng)流速度、巷道內(nèi)的溫度變化等。監(jiān)控結(jié)果輸出模塊,可以將巷道內(nèi)的監(jiān)控信息通過(guò)趨勢(shì)曲線或數(shù)據(jù)報(bào)表的方式顯示在上位機(jī)監(jiān)控平臺(tái)上,反饋給生產(chǎn)管理人員,管理人員能夠依據(jù)相關(guān)圖表對(duì)風(fēng)門(mén)的開(kāi)合做出相應(yīng)調(diào)整。
2 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的工作流程
實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)由三個(gè)模塊組成,其工作原理如圖2所示。通過(guò)實(shí)時(shí)感知模塊監(jiān)測(cè)巷道中風(fēng)速、風(fēng)壓、溫度、人員車(chē)輛位置信息等數(shù)據(jù),將采集到的數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的解算方法及解算時(shí)間間隔進(jìn)行處理分析,利用可編程控制器進(jìn)行風(fēng)門(mén)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)門(mén)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制。
2.1 數(shù)據(jù)采集與模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊
不同的傳感器負(fù)責(zé)收集的巷道內(nèi)及風(fēng)門(mén)附近的各種環(huán)境參數(shù)信息,為精準(zhǔn)對(duì)風(fēng)門(mén)做出不同開(kāi)合度的調(diào)節(jié)控制提供依據(jù);視頻監(jiān)控器負(fù)責(zé)收集巷道內(nèi)及風(fēng)門(mén)附近的視頻圖像,為監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)風(fēng)門(mén)的啟閉做出遠(yuǎn)程控制,提供有效全面的圖像支持;紅外傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)人員活動(dòng)及車(chē)輛行駛情況,為對(duì)風(fēng)門(mén)的智能控制提供反饋信息。各類(lèi)傳感器采集到的信息經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量之后經(jīng)過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)较乱画h(huán)節(jié)。
2.2 數(shù)據(jù)分析與決策模塊
通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)分析準(zhǔn)確判斷巷道環(huán)境狀況、風(fēng)門(mén)啟閉狀態(tài),實(shí)時(shí)預(yù)警,并融合井下人員、車(chē)輛定位系統(tǒng)等多重信息,制定井下風(fēng)門(mén)設(shè)備的調(diào)控策略。
作為監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)用戶的直接顯示媒介,用戶可以在登錄上位機(jī)系統(tǒng)后對(duì)巷道內(nèi)及風(fēng)門(mén)附近的各種信息進(jìn)行檢核、調(diào)控。下位機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)巷道內(nèi)及風(fēng)門(mén)附近的各種信息(如溫度、風(fēng)速、車(chē)輛位置等)進(jìn)行收集、傳輸并對(duì)風(fēng)門(mén)設(shè)備進(jìn)行控制。如圖3所示,當(dāng)下位機(jī)硬件裝置通電自動(dòng)聯(lián)網(wǎng)完成后,用戶登錄上位機(jī)系統(tǒng),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)獲取網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)拓補(bǔ)圖,根據(jù)上位機(jī)系統(tǒng)的指令與下位機(jī)節(jié)點(diǎn)通信,并將下位機(jī)收集到的數(shù)據(jù)信息以實(shí)時(shí)曲線的形式在屏幕上顯示。當(dāng)釆集到的參數(shù)值超過(guò)初始設(shè)定的預(yù)警值時(shí),系統(tǒng)進(jìn)行觸發(fā)聲光報(bào)警器并驅(qū)動(dòng)下位機(jī)響應(yīng)動(dòng)作。同時(shí)在系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),將收集到的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。當(dāng)下位機(jī)處于未聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),用戶也可以在登錄上位機(jī)系統(tǒng)后查看存儲(chǔ)的歷史信息。
2.3 控制執(zhí)行模塊
執(zhí)行層主要包括風(fēng)門(mén)執(zhí)行器、車(chē)輛位置傳感器、人員監(jiān)控傳感器、聲光報(bào)警器等。執(zhí)行器在接收到上位機(jī)發(fā)送的指令后,可以控制風(fēng)門(mén)啟閉使人員或礦車(chē)安全通過(guò);可以調(diào)節(jié)風(fēng)門(mén)開(kāi)合度,改變巷道內(nèi)的過(guò)風(fēng)斷面積,得到不同風(fēng)量,實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)不同區(qū)域需風(fēng)量的調(diào)控??删幊炭刂破髟诓杉骄峦L(fēng)異常狀況或行人員車(chē)輛信號(hào)后,輸出聲光報(bào)警。
2.4 其他模塊
(1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)。在監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,需要處理有海量的數(shù)據(jù),其中,很大部分的數(shù)據(jù)和信息是并非是一成不變的,例如礦車(chē)的位置信息、巷道溫度等。由于監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)于信息存儲(chǔ)的實(shí)時(shí)性要求較高,通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的建立,能夠生成運(yùn)行參數(shù)趨勢(shì)曲線和數(shù)據(jù)報(bào)表,可以在上位機(jī)系統(tǒng)中查詢。
(2)網(wǎng)絡(luò)通信。通信網(wǎng)絡(luò)主要包括井下多源異構(gòu)信息的交互傳輸算法、工業(yè)以太網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、傳輸分站、傳輸線纜等。在巷道內(nèi)及風(fēng)門(mén)附近搭建若干無(wú)線基站,實(shí)現(xiàn)風(fēng)門(mén)與監(jiān)控平臺(tái)的實(shí)時(shí)通訊,達(dá)到礦井上下通訊調(diào)度一體化的目的,實(shí)現(xiàn)了對(duì)風(fēng)門(mén)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制。
(3)操作箱。操作箱是用于風(fēng)門(mén)執(zhí)行器、風(fēng)門(mén)設(shè)備的手動(dòng)按鈕控制的操作,用于系統(tǒng)工作方式的選擇。在緊急情況下,手動(dòng)操作控制風(fēng)門(mén)打開(kāi)的功能。
3 關(guān)鍵技術(shù)
3.1 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的風(fēng)門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)可以劃分為三個(gè)基本架構(gòu),由物理層、數(shù)據(jù)層和服務(wù)層組成。物理層將無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和傳感器技術(shù)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)巷道內(nèi)及風(fēng)門(mén)附近數(shù)據(jù)信息的采集,并經(jīng)過(guò)多跳式轉(zhuǎn)發(fā)模式向基站傳輸信息;數(shù)據(jù)層采用5G技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,由物理層中的基站通過(guò)多跳式轉(zhuǎn)發(fā)模式向監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)收集到的數(shù)據(jù)信息;服務(wù)層是系統(tǒng)控制中心,它主要通過(guò)上位機(jī)平臺(tái)對(duì)井下數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示并對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理。
3.2 傳感技術(shù)
為實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)門(mén)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控,需要有大量來(lái)源于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的數(shù)據(jù)信息,而現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的數(shù)據(jù)信息來(lái)源于傳感器,傳感器賦予了萬(wàn)物“感官”功能,如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等,可以通過(guò)不同類(lèi)型的傳感器感知周?chē)h(huán)境。為了能夠采集巷道及風(fēng)門(mén)附近的數(shù)據(jù)信息,論文對(duì)所需部分傳感器做了選型,如表1所示。
3.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks,WSN)是由大量的具有感知能力的監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn),通過(guò)無(wú)線通信方式搭建的一個(gè)自組織的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。WSN能夠通過(guò)不同傳感器的協(xié)作對(duì)井下信息進(jìn)行采集,并對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行處理,最后發(fā)送給監(jiān)測(cè)系統(tǒng),如圖4所示。
3.4 5G技術(shù)
論文將5G技術(shù)作為實(shí)現(xiàn)風(fēng)門(mén)監(jiān)控系統(tǒng)中人員、計(jì)算機(jī)、設(shè)備相互聯(lián)結(jié)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。風(fēng)門(mén)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)利用無(wú)線傳輸方式將礦井上下連接,通過(guò)5G技術(shù)傳輸數(shù)據(jù)信息。基站收集的數(shù)據(jù)通過(guò)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊送入5G無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊中,再將TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸?shù)?G網(wǎng)絡(luò),最后將數(shù)據(jù)信息傳輸給監(jiān)控中心服務(wù)器端口,如圖5所示。
3.5 自動(dòng)控制技術(shù)
風(fēng)門(mén)智能控制系統(tǒng)通過(guò)配備的各類(lèi)傳感器、可編程控制器、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備及風(fēng)門(mén)執(zhí)行器等裝置,借助5G和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)礦井上下信息置換,從而使風(fēng)門(mén)能夠在井下復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)傳感感知、智能決策、控制執(zhí)行等功能。
4 礦井風(fēng)門(mén)實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)
論文搭建了按需通風(fēng)、按需開(kāi)門(mén)的智能控制層和礦井上下聯(lián)動(dòng)的裝置執(zhí)行層,建立了礦井風(fēng)門(mén)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)。系統(tǒng)以Visual Studio 2017, MySQL 5.7為開(kāi)發(fā)環(huán)境,開(kāi)發(fā)了控制中心的監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái),包括后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)顯示界面。此平臺(tái)基于網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),將井下信息采集、數(shù)據(jù)分析與智能決策、遠(yuǎn)程控制等技術(shù)進(jìn)行融合,實(shí)現(xiàn)了風(fēng)門(mén)運(yùn)行狀況監(jiān)控、礦井巷道信息管理、對(duì)井下采集到的數(shù)據(jù)及風(fēng)門(mén)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和對(duì)井下風(fēng)門(mén)相關(guān)預(yù)警參數(shù)進(jìn)行設(shè)置等功能。該平臺(tái)的運(yùn)行管理是基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的采集與傳輸及監(jiān)控平臺(tái)的智能分析與決策。
5 結(jié)語(yǔ)
礦井風(fēng)門(mén)裝置對(duì)巷道內(nèi)的通風(fēng)換氣、井下工作人員及運(yùn)輸車(chē)輛安全起著重要的作用,將風(fēng)門(mén)啟閉系統(tǒng)向機(jī)械化、智能化轉(zhuǎn)型發(fā)展具有十分積極的意義。本文提出了一種基于井下監(jiān)測(cè)傳感技術(shù)的風(fēng)門(mén)實(shí)時(shí)監(jiān)控方法,搭建了監(jiān)控系統(tǒng)的功能框架,對(duì)該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)展了研究,為促進(jìn)實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)在礦井風(fēng)門(mén)系統(tǒng)上的應(yīng)用進(jìn)行了初步探索。
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赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版2021年12期