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    方便輪椅通行的液壓臺階的設(shè)計

    2021-01-06 02:27:26德州學院機電工程學院胡財榮王志坤
    河北農(nóng)機 2020年12期
    關(guān)鍵詞:推桿模組輪椅

    德州學院機電工程學院 胡財榮 王志坤

    1 引言

    1.1 選題的背景

    隨著社會發(fā)展,我國社會開始步入老齡化階段,許多老年人無法自主地外出活動,并且由于科技的發(fā)展和交通的進步,各種意外事故也頻頻發(fā)生,這也造成下肢殘障人士的數(shù)量也急劇增加。這些老年人和殘障人士必須借助輪椅才可以進行日常出行,但是實際生活中的很多公共場所及建筑由于自身設(shè)計的要求會有許多臺階的存在,這些臺階對于乘坐輪椅出行的老年人及殘障人士是很大障礙,在沒有外力的幫助下很難通過,嚴重降低了乘坐輪椅人士的出行體驗。

    1.2 選題的目的和意義

    現(xiàn)在國內(nèi)外很多高校都投入很多資金研究智能爬樓輪椅,其基本功能已經(jīng)實現(xiàn)但技術(shù)并沒有很成熟,實際爬樓過程具有很多不確定因素甚至導致危險,且價格昂貴普通家庭無法承受,在日常的生活中并沒有普及。當然許多有臺階的公共場所也都設(shè)有斜坡式的無障礙通道,許多老年人因身體因素,上坡也是極為消耗體力的事情,并且對于體弱或者患有心臟疾病的老年人有可能引發(fā)意外事故。本設(shè)計就是設(shè)計出一種針對公共場所不太高的臺階,通過簡易的控制操作來實現(xiàn)輪椅無障礙通行的智能液壓臺階,此智能液壓臺階的設(shè)計可以解決乘坐輪椅出行人士遇到臺階無法通過的問題,極大地便利了乘坐輪椅出行的人士。

    2 液壓臺階的工作原理及功能

    本智能液壓臺階由整體框架、液壓推桿、PLC 控制系統(tǒng)、距離傳感器、壓力傳感器以及控制面板組成。其特點在于可以方便輪椅通過臺階。該智能液壓臺階工作時,當有人乘輪椅需要上臺階,按下設(shè)立于臺階底部控制柱上控制面板的上行按鍵后,智能液壓臺階進入工作模式,PLC 控制器接收到控制面板發(fā)出的上行信息。PLC 控制器經(jīng)過信息處理后,對液壓推桿發(fā)出指令信號,在距離感應(yīng)系統(tǒng)的反饋下,臺階下所有的液壓推桿進行收回,臺階平面降至與地面平齊以達到輪椅駛?cè)氲臈l件,然后輪椅駛?cè)搿]喴务側(cè)牒笈_階下壓力傳感器產(chǎn)生壓力信號證明輪椅已經(jīng)駛?cè)?,?shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC 控制器進行處理,待數(shù)據(jù)值穩(wěn)定之后PLC 控制器向液壓推桿發(fā)出上行指令,液壓推桿接收指令后同時推出,由距離感應(yīng)系統(tǒng)感應(yīng)行程并由PLC 控制器進行數(shù)據(jù)處理以達到所有臺階面同步上升的效果,到達臺階頂部后輪椅駛出,壓力傳感器數(shù)據(jù)信號值恢復正常,經(jīng)PLC 控制器數(shù)據(jù)處理后,給液壓推桿發(fā)出收回指令,在距離感應(yīng)系統(tǒng)的輔助下,液壓臺階恢復臺階狀,進入休眠模式從而不影響正常行人通行。若需要下行,則過程與之相反。

    3 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計及工作過程

    3.1 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計

    以三臺階式智能液壓臺階為例,整體內(nèi)部設(shè)計如圖1 所示。智能液壓臺階由多個升降模組以及一個PLC 控制器組成,圖1固定板上包括六個升降模組以及一個PLC 控制器。每個升降模組又包括液壓推桿、距離感應(yīng)器及壓力傳感器;液壓推桿用于升降臺階的動作,距離傳感器用來反饋升降的位置數(shù)據(jù),壓力傳感器用來感應(yīng)臺階上是否有輪椅存在,其中左右兩個升降模組為一組,控制一個液壓臺階的上下運動,左右雙升降模組的設(shè)計可以提高其推力并保障其運行的穩(wěn)定性。

    距離傳感器是通過發(fā)射能量波束并被被測物體反射,通過計算波束發(fā)射到被物體反射回來的時間來計算與物體之間的距離。常用的能量波束有超聲波、激光、紅外光等。本設(shè)計采用紅外測距傳感器,該傳感器有同步輸入端,外形小便于安裝,易于操作,且可以多傳感器同步測量能實現(xiàn)每個臺階升降位置的準確。

    壓力傳感器位于液壓推桿的頂部,采用壓電式壓力傳感器,該傳感器體積小、動態(tài)特性比較好。

    推桿采用電動液壓推桿,該推桿不需要任何附屬設(shè)施便可以帶負荷啟動,適用于推拉直線運動且具有負荷保護能力相同推力速度情況下,消耗電能僅有電動推桿的一半。其帶負荷啟動且節(jié)能的特性可有效適用于本設(shè)計工作環(huán)境。選型安裝完畢后,我們將傳感器與電動液壓推桿與PLC 控制器建立連接從而成為一個完整的系統(tǒng)。

    圖1

    3.2 工作過程示意圖

    以有人需要上行為例,其工作過程示意圖如圖2 所示。在休眠狀態(tài)下,為臺階的模式,行人正常通行,當有人按下控制柱的上行按鍵后,進入工作模式,臺階所有的液壓推桿收回,在距離感應(yīng)器的數(shù)據(jù)反饋下,臺階平面降至與地面平齊,然后輪椅駛?cè)耄笏幸簤和茥U同時工作推出,由距離感應(yīng)系統(tǒng)感應(yīng)行程,到達頂部后輪椅駛出,壓力傳感器數(shù)值恢復正常,控制器給出指令液壓臺階恢復臺階狀。

    圖2

    4 結(jié)語

    該智能液壓升降臺階有效解決了老年人及殘障人士乘坐輪椅出行,遇到臺階不方便通過的問題,為乘坐輪椅出行的人士提供了便利,未來可以在公共場所進行廣泛推廣,有廣闊的市場前景。

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