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    棒材產(chǎn)線打捆機使用淺析

    2021-01-06 02:38:12張志會
    中國金屬通報 2020年10期
    關(guān)鍵詞:立輥打捆機輥道

    張志會

    (承德鋼鐵集團有限公司,河北 承德 067000)

    河鋼承鋼棒材生產(chǎn)線打捆區(qū)建廠初期為人工打捆,因打捆帶為帶狀,容易折斷,常造成散捆現(xiàn)象,給存儲和運輸帶來很多不便。現(xiàn)引進瑞典桑德斯設(shè)計、制造的打捆機三臺,改用盤條打捆,散捆現(xiàn)象大大減少,且機械打捆速度和質(zhì)量也有效提升。

    1 打捆機介紹

    打捆機本體為森德斯設(shè)計,這就要求電氣維護人員需要對打捆區(qū)設(shè)備及程序進行學(xué)習(xí)消化,并對安裝完成后的打捆機進行調(diào)試研究,為日后維護工作提前做準備。

    1.1 打捆區(qū)控制說明

    (1)控制設(shè)備:VERT1(立輥輥道1 段)、VERT2(立輥輥道2 段)、BDRT(打捆輥道)、STRT1(存儲前輥道)、STRT2(存儲輥道)、夾緊器4 個、打捆機3 個。

    (2)控制方式:手動:在4CS 操作臺上選擇相應(yīng)設(shè)備可進行單獨動作。自動:棒材從收集臂落下后,自動運輸?shù)酱蚶伒?,按照HMI 相關(guān)設(shè)定自動打捆,完后運輸?shù)匠善放_架。

    (3)打捆區(qū)自動循環(huán)開始條件:①打捆站無快停、②4CS 無急停、③未選擇手動模式、④至少有一臺打捆機在線、⑤在線打捆機信號正常、⑥相關(guān)傳動裝置信號正常。

    1.2 打捆機相關(guān)信號檢測說明

    立輥輥道有鋼檢測:收集臂將棒材放到立輥輥道,CMD7、CMD8 信號來,延時2s,則認為立輥輥道有鋼。

    夾緊器打開位判斷:1#-4#夾緊器打開位信號都有,無手動、自動關(guān)閉命令,則給夾緊器打開位判斷置位。當(dāng)手動或自動關(guān)閉夾緊器命令發(fā)出,給夾緊器打開位判斷復(fù)位。

    打捆輥道有鋼判斷:打捆機前有鋼(CMD9),檢測到打捆輥道自動正轉(zhuǎn)命令下降沿,給打捆輥道有鋼判斷置位。打捆機后有鋼(CMD10),檢測到打捆結(jié)束命令下降沿,給打捆輥道有鋼判斷復(fù)位。

    1.3 立輥輥道自動運行條件

    自動前進必備條件:三個打捆機在前高位,A 區(qū)、B 區(qū)收集臂不在低位,夾緊器在打開位。

    自動前進啟動條件:

    (1)未投入自動后退,檢測到立輥輥道有鋼且打捆輥道無鋼。

    (2)投入自動后退,自動后退完成。

    (3)立輥輥道出口有鋼且打捆機機前有鋼,跟隨打捆輥道自動前進。

    (4)立輥輥道出口有鋼且收到打捆結(jié)束信號,跟隨打捆輥道自動前進。

    自動前進停止:

    (1)CMD9 下降沿延時。

    (2)打捆輥道定位完成。

    (3)打捆輥道有鋼,檢測到立輥輥道出口光柵上升沿。

    (4)夾緊器不在打開位。

    (5)自動循環(huán)開始命令丟失。

    (6)選擇手動模式。

    自動后退:收集臂放鋼結(jié)束不在低位,后退對齊功能投用,檢測到立輥輥道有鋼。

    1.4 打捆輥道自動運行條件

    自動前進必備條件:三個打捆機在前高位,存儲區(qū)A 區(qū)、B區(qū)升降鏈不在低位,夾緊器在打開位。

    自動前進啟動條件:

    (1)打捆輥道無鋼,跟隨立輥輥道正轉(zhuǎn)。

    (2)當(dāng)前步打捆完成,存儲區(qū)輥道無鋼。

    自動前進停止:

    (1)打捆輥道定位完成。

    (2)打捆輥道有鋼,夾緊器無打開位,存儲區(qū)升降連不在低位。

    (3)立輥輥道無正轉(zhuǎn),CMD10 下降沿。

    (4)打捆自動循環(huán)開始命令丟失。

    (5)打捆區(qū)選擇手動模式。

    1.5 立輥輥道和打捆輥道的聯(lián)鎖

    (1)立輥輥道有鋼,打捆輥道無鋼,打捆輥道跟隨立輥輥道正轉(zhuǎn)。

    (2)立輥輥道出口、打捆輥道入口有鋼,立輥輥道跟隨打捆輥道正轉(zhuǎn)。

    (3)立輥輥道無鋼,打捆輥道有鋼,收集臂放鋼,后退對齊等待,滿足條件時將鋼捆送至立輥輥道出口。

    (4)立輥輥道有鋼,打捆結(jié)束,立輥輥道跟隨打捆輥道正轉(zhuǎn)。

    1.6 夾緊器自動運行條件

    自動關(guān)閉:打捆輥道有鋼,定位結(jié)束滿足輥道0 速判斷;無打捆結(jié)束信號,無打捆輥道正轉(zhuǎn)命令,無打捆區(qū)手動模式選擇,無夾緊器自動打開命令,則輸出自動關(guān)閉命令。若4 個夾緊器均選擇取消,將不會輸出關(guān)閉命令。

    自動打開:當(dāng)前步打捆完成或當(dāng)前捆打捆結(jié)束信號來,且無夾緊器打開位信號,無打捆區(qū)手動命令,則輸出自動打開命令。若4 個夾緊器均選擇取消,將不會輸出打開命令。

    1.7 打捆區(qū)自動定位、打捆進程

    圖1 打捆示意圖

    通過計數(shù)器生成打捆序號,篩選畫面設(shè)定值傳送給定位、打捆用。通過FB351 功能塊實現(xiàn)定位,其定位原理為通過累加鋼捆每個掃描周期的位移,到達指定距離后輸出定位完成信號。定位完成后,停止相應(yīng)的輥道,并向夾緊器、打捆機發(fā)送啟動信號,打捆機打包結(jié)束,反饋信號,滿足打捆完成條件后,打開夾緊器,再次啟動輥道,進入下一步定位進程。打捆輥道正轉(zhuǎn)時,以CMD9 上升沿作為第一步定位請求,開始定位。從第二步開始,以打捆輥道正轉(zhuǎn)開始作為定位請求,共有10 步判斷。若某一步設(shè)定距離為0,則直接輸出打捆結(jié)束。

    1.8 精整PLC 與打捆機PLC 的通信

    精整PLC 與打捆機PLC 之間有硬件I/O 連接和以太網(wǎng)連接兩種方式,可以在4CS 畫面做相應(yīng)選擇。

    打捆機PLC 發(fā)送給精整PLC 的信號有:遠程信號,就緒信號,故障信號,前高位信號,打捆完成信號。

    精整PLC 發(fā)送給打捆機PLC 的命令有:打捆開始命令,打單線命令,打雙線命令,松捆命令,允許打捆信號。

    1#打捆機PLC 網(wǎng)絡(luò)IP:151.189.1.80;

    2#打捆機PLC 網(wǎng)絡(luò)IP:151.189.1.81;

    3#打捆機PLC 網(wǎng)絡(luò)IP:151.189.1.82。

    2 打捆區(qū)HMI說明

    2.1 4CS 畫面增加“打捆機”選項

    單擊打開下拉菜單可選擇查看各打捆機本體檢測元器件和故障診斷。

    2.2 單擊打捆區(qū)輥道激活打開打捆區(qū)概況畫面

    可通過單擊設(shè)備狀態(tài)選項卡,查看設(shè)備狀態(tài):

    可通過單擊“基本設(shè)置”選項卡,對打捆區(qū)的設(shè)備進行設(shè)置:

    可通過單擊“高級設(shè)置”選項卡,對打捆機自動打捆進程的參數(shù)進行設(shè)置:

    (4)以上數(shù)據(jù)設(shè)定完成,可保存列表,方便日后直接打開。

    高級設(shè)置效果圖如下:

    圖2 打捆區(qū)高級設(shè)置效果圖

    3 結(jié)語

    通過對棒材產(chǎn)線打捆機的安裝調(diào)試及學(xué)習(xí)的過程,提高了維護人員的技術(shù)水平,降低了維修時間,同時降低了崗位操作人員應(yīng)對一些問題的操作難度,為日后產(chǎn)品升級奠定了堅實的基礎(chǔ)。

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