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    無線充電尋跡小車的設(shè)計

    2021-01-05 21:31:08高志強(qiáng)趙海茹楊揚(yáng)
    內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年13期
    關(guān)鍵詞:無線充電

    高志強(qiáng) 趙海茹 楊揚(yáng)

    摘要:隨著現(xiàn)代社會智能化程度的提高,無線充電技術(shù)也得到了很快的發(fā)展和普及,在可再生資源逐漸減少的當(dāng)下,設(shè)計一款能夠進(jìn)行無線充電的小車具有重要的實(shí)踐意義。本設(shè)計中的小車由無線充電模塊、尋跡模塊、超級電容儲能模塊、備用電源以及控制器組成。無線充電模塊和整流濾波電路為小車提供穩(wěn)定的5V直流電壓,該電壓經(jīng)過BUCK電路實(shí)現(xiàn)對超級電容的恒功率充電。當(dāng)停止充電時,單片機(jī)控制系統(tǒng)工作,小車開始運(yùn)動,并在巡線過程中進(jìn)行動態(tài)充電;當(dāng)無線充電得到的電能消耗完后,自動啟用備用電源,小車按照軌跡運(yùn)動。

    關(guān)鍵詞:無線充電;尋跡;BUCK電路

    中圖分類號:TP391.4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:1674-957X(2021)12-0215-03

    0? 引言

    無線充電技術(shù)最初起源于尼古拉·特斯拉提出過的一種無線能量傳輸?shù)臉?gòu)想,通過一個磁場來傳輸能量。磁場在一定條件下線圈是完全可以直接在空氣中傳輸能量的,無線充電技術(shù)就是利用這種現(xiàn)象來完成能量傳輸?shù)模€圈通過與充電設(shè)備之間形成共振,達(dá)到無線充電的目標(biāo)[1]?,F(xiàn)在,人們經(jīng)常接觸的無線充電技術(shù)大部分為無線充電的手機(jī)和筆記本電腦。隨著新能源汽車數(shù)量的增多以及普及程度的提高,與傳統(tǒng)汽車相比,新能源汽車的問題在于能源消耗完后的補(bǔ)充,傳統(tǒng)汽車只需要幾分鐘就可以補(bǔ)充完畢,而新能源汽車往往需要好幾個小時,這就是新能源汽車的最大弊端之一?;诖?,本文希望用無線充電技術(shù)解決這一問題,設(shè)計一款靠無線充電來提供能源的小車。此時有人會擔(dān)心這種方法是否會對處在充電場中的人產(chǎn)生不良影響,這種擔(dān)心是多余的。因?yàn)殡娏恐荒茉谕活l率共振的線圈之間傳輸,并不會將電能傳輸?shù)饺梭w上,因此無線充電技術(shù)的充電場并不會對人或者其他動植物造成不良影響[2]。為了提高小車的續(xù)航能力,本文設(shè)計了一款動態(tài)無線充電尋跡小車,能夠做到邊跑邊充電,大大提高了小車的續(xù)航能力。希望這項(xiàng)技術(shù)能夠盡早的普及到新能源汽車的充電上,到那時應(yīng)該會有更多的人會選擇更環(huán)保的新能源汽車作為家用車。

    1? 系統(tǒng)硬件設(shè)計

    本文設(shè)計的無線充電尋跡小車由無線發(fā)射電路、無線接收電路、控制器、整流濾波電路、穩(wěn)壓電路、BUCK電路、BUCK-BOOST電路、紅外傳感電路等組成。

    1.1 控制器

    與C51系列單片和MSP430單片機(jī)相比,Arduino控制板具有價格便宜、結(jié)構(gòu)簡單、功能強(qiáng)大、性價比高的優(yōu)點(diǎn),所以本文使用Arduino作為控制器。

    1.2 無線發(fā)射接收電路

    輸入5V/1A電源輸出的直流電經(jīng)過ZVS變換后發(fā)送給發(fā)射線圈,為了提高效率,增強(qiáng)能量轉(zhuǎn)換效率,需要對發(fā)射線圈和接收線圈的諧振頻率進(jìn)行測量和調(diào)整。

    發(fā)射端先由穩(wěn)壓電源供電,發(fā)射線圈L2上下兩端的電壓都是5V。

    按下開關(guān)S1,此時Q1和Q2這2個MOS的柵極開始充電,由于有C28的存在,使得Q1的柵極電容更大,于是Q2先導(dǎo)通,此時L2的上端被拉到0V。由于D2的存在,會給Q1的柵極放電,使得Q1關(guān)斷。L2線圈會產(chǎn)生由下往上的電流。

    此時由于有C2的存在,L和C會諧振,L2給C2充電,諧振半個周期后,C2會給L2放電,此時L2會產(chǎn)生反向電流,也就是向下流的電流。此時上端的電壓是0V,L2下端會先出現(xiàn)0V的電壓,此時由于D1的存在,會使得Q2關(guān)斷,電感上端會得到電源電壓5V,D2的右端原本拉到0V的現(xiàn)在達(dá)到了5V,所以Q1的柵極會由于R1的作用,達(dá)到5V,此時D1會導(dǎo)通。電感下端會產(chǎn)生0V電壓,因此L2就產(chǎn)生了由上往下的電流。Q1和Q2由此反復(fù)導(dǎo)通,會使得線圈上得到反復(fù)變化的電流。

    1.3 BUCK-BOOST電路

    采用TI的電源管理芯片TPS63020設(shè)計Buck-boost型直流開關(guān)穩(wěn)壓電源。額定輸入直流電壓在1.8-5.5V之間時,額定輸出直流電壓Uo為3.3V,在可調(diào)電壓范圍內(nèi)輸出電流為Iomax<100mA的DC-DC電源系統(tǒng)。該電源系統(tǒng)具有輸出過流過壓保護(hù)、欠壓鎖定等功能。通過在末級輸出添加合適的電容濾波使紋波電壓降低。

    在輕負(fù)載電流時,因?yàn)樵O(shè)備處于省電模式,輸出電壓通常比標(biāo)稱輸出電壓高出3%。這為負(fù)載瞬態(tài)期間的電壓下降提供了額外的余量從輕載到滿載。

    1.4 BUCK電路

    本文中選用P溝道的MOS管,肖特基二極管作為續(xù)流,搭建一個通用的BUCK電路,如圖2所示。P溝道MOS管選用AO公司的-30V/55mΩ的AO4011,最低開啟電壓為2V。肖特基選用40V/5A的SS54,電壓降約0.5V,能夠滿足設(shè)計要求。

    當(dāng)單片機(jī)PWM口輸出高電平瞬間,端口電壓為3.3V,經(jīng)過1K的限流電阻,三極管Q3的B極得到0.7V電壓,Q3導(dǎo)通,使得穩(wěn)壓管D7的下端得到0V,D7上端得到0.7V,此時MOS管Q1的GS電壓為Vin-0.7V,處于打開狀態(tài)。

    當(dāng)單片機(jī)PWM口輸出低電平的瞬間,端口電壓為0V,三極管Q3的B極為0V,Q3關(guān)斷,此時MOS的GS兩端由于有等效電容的存在,需要放電回路才能把電壓釋放掉。由于R1的作用,使得Q2的Vbc電壓大于0.7V,可以處于導(dǎo)通狀態(tài),因此產(chǎn)生了電容快速放電的回路,使得MOS可以迅速關(guān)斷。

    1.5 BUCK電流采樣電路

    本文采用檢測電路對輸出的電壓、電流進(jìn)行閉環(huán)控制。為便于控制器采集,分壓電阻產(chǎn)生的電壓經(jīng)過同相比例放大器放大后,輸入到MCU的ADC端口進(jìn)行采樣。

    檢測電路的工作電流為1A,對輸出的電壓采用電阻分壓法進(jìn)行實(shí)時檢測,因采樣電壓直接輸送給單片機(jī)的ADC進(jìn)行檢測,單片機(jī)內(nèi)部自帶的檢測的最高電壓為3.3V,LM358由3.3V電壓供電,最大輸出電壓和供電電源電壓之間有1.2V壓差[9]。所以能輸出的最大電壓為2.1V,經(jīng)過R8這個0.02Ω的電阻的電流為1A時得到的電壓為0.02V。

    而這個電壓過小,單片機(jī)難以檢測得到,所以要對此電壓進(jìn)行運(yùn)放,且運(yùn)放的放大倍數(shù)應(yīng)該小于:

    設(shè)計中采用反向比例放大器,令R19為25K、R11為1K,則放大倍數(shù)為25倍,滿足設(shè)計要求。因此當(dāng)電流為1A時,運(yùn)放輸出電壓為0.5V。

    電流采樣濾波,電流流經(jīng)電阻R8,設(shè)計中使用的是開關(guān)電源,PWM頻率為20kHz,電流采集電路需要屏蔽比開關(guān)頻率更大的干擾進(jìn)來,所以設(shè)置截止頻率小于開關(guān)頻率20K的十倍以下。在硬件設(shè)計時引入一階濾波的思路,用于濾除開關(guān)頻率。

    電阻R12與C8構(gòu)成一個低通濾波器。

    將數(shù)據(jù)代入截止頻率公式得:

    故該RC濾波符合采樣要求。

    1.6 電壓檢測電路

    電壓檢測電路輸入最大電壓為5V,而單片機(jī)的采樣電壓最高為3.3V,故電壓采樣電阻比例應(yīng)該小于1.5,這里取R2為100K、R5為10K,當(dāng)輸入電壓為5V時,單片機(jī)檢測到的電壓是0.46V。電壓分壓檢測電路,需要加RC去濾除開關(guān)信號的影響,截止頻率為3.66kHz。

    1.7 黑線檢測電路

    黑線檢測電路,發(fā)射管的電壓降至1.2V時,進(jìn)行3.3V供電,限流電阻為150Ω,三個紅外發(fā)射管同時工作的電流就為 48mA。設(shè)計中還增加了低功耗處理,添加了P溝道運(yùn)行管線,對其供電進(jìn)行控制。此外,還將紅色LED燈放在接收端做壓線提示。

    1.8 電機(jī)驅(qū)動電路

    本文在N20電機(jī)開關(guān)管設(shè)計的時候挑選N溝道的MOS管,并使用肖特基二極管來達(dá)成續(xù)流效果的目的,為了避免電路受損,同時還設(shè)計控制MOS管柵極產(chǎn)生出的反壓效應(yīng),這樣就創(chuàng)建出一個標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動電流體系。

    2? 系統(tǒng)軟件設(shè)計

    為了使系統(tǒng)得到一個穩(wěn)定的電能,就需要用控制器來與BUCK電路組成一個閉環(huán)控制。當(dāng)控制器得到BUCK電路中的輸入電壓與電流信息后,就會對輸入功率進(jìn)行計算,通過計算功率的結(jié)果來判斷怎樣更改PWM信號,以得到一個正確的PWM信號來保持BUCK電路的輸出功率是系統(tǒng)所需的恒定值,本文設(shè)計的恒功率控制流程如圖3所示。

    3? 系統(tǒng)測試

    3.1 無線充電接收電路測試

    首先要認(rèn)真檢查無線充電部分硬件的連接,并保證硬件電路沒有虛焊,查看硬件連接是否與設(shè)計的電路圖一致,然后利用電源和滑動變阻器對無線充電的效率進(jìn)行測量計算。

    為了便于計算,在測試中把電源電壓調(diào)至5V,電流做1A的限流操作,多次改變滑動變阻器的阻值使U2的電壓為5V,并記錄測試過程中的各數(shù)據(jù),測試數(shù)據(jù)及計算結(jié)果如表1所示。

    通過表1數(shù)據(jù)計算可得,無線充電的平均效率為48.5%。

    3.2 BUCK充電測試

    超級電容充電測試的電路中調(diào)整電源電壓為5V,由無線充電的測試得知BUCK電路所得到的電流最高為0.49A,因此在測試過程中將電流限制在0.5A以下。測試時對超級電容進(jìn)行一分鐘的充電操作,充電一分鐘后得到超級電容的電壓為4.2V,通過計算知超級電容儲存到的能量為88.2J。

    3.3 BUCK-BOOST測試

    使用上一步測試完成后的超級電容和電阻,對其進(jìn)行放電測試。開始測量后觀察U2的值是否穩(wěn)定在3.3V,以確定BUCK-BOOST電路的功能是否正常,經(jīng)過測試后得知,U2的值穩(wěn)定在3.3V,表明該電路工作正常。

    3.4 循跡功能測試

    將小車置于有黑線和無線充電裝置的跑道上,接通賽道中無線充電發(fā)射端的電源,給小車進(jìn)行無線充電并啟動小車,小車按照黑線運(yùn)行;一段時間后備用電源指示燈亮起,表示小車在能量用完后能夠自動切換備用電源。

    4? 總結(jié)

    本設(shè)計將無線充電模塊、尋跡模塊、超級電容儲能模塊、備用電源和控制器搭建起來制作了能夠無線充電的尋跡小車。通過實(shí)驗(yàn)證明小車可以實(shí)現(xiàn)以下功能:無線充電,通過控制無線接收端實(shí)現(xiàn)對超級電容恒功率充電;放電過程控制,當(dāng)充電完成后能讓超級電容電壓接入BUCK-BOOST給系統(tǒng)供電;巡線控制,根據(jù)紅外發(fā)射接收電路檢測到的路況信息,控制左右電機(jī)使小車按照既定軌跡運(yùn)動。

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