機(jī)床控制系統(tǒng)間通信的解決方案

幸正根，盧勁松

（江鈴汽車(chē)股份有限公司，江西南昌 330001）

0 引言

機(jī)床控制系統(tǒng)大體可以分為兩大類(lèi)，一類(lèi)是PLC（Programmable Logic Controller，可編程控制器），是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，PLC 的基本構(gòu)成包括電源模塊、中央處理器CPU、輸入模塊和輸出模塊；另一類(lèi)是CNC（Computer Numerical Control，計(jì)算機(jī)數(shù)字控制）。PLC 控制系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算處理能力，已廣泛運(yùn)用在清洗機(jī)、壓裝機(jī)、測(cè)量機(jī)等機(jī)床設(shè)備上；CNC 控制系統(tǒng)具有強(qiáng)大的數(shù)字控制功能，可通過(guò)G 代碼實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算，主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床，例如，4 軸聯(lián)動(dòng)加工中心、車(chē)床、銑床等。通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)、PN-PN-Coupler、IDEVICE 應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)PLC-PLC、CNC-CNC 及PLC-CNC 之間的通信。例如，在前后工序兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)之間，組合機(jī)床自動(dòng)線新增獨(dú)立工位、桁架機(jī)械手與主機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換已廣泛運(yùn)用。

1 點(diǎn)到點(diǎn)通信方式的應(yīng)用

點(diǎn)到點(diǎn)通信方式在兩個(gè)獨(dú)立主控制器與主控制器之間通信是最簡(jiǎn)單、最基本的方式，通過(guò)多芯電纜線連接兩個(gè)控制器之間需要交換的信號(hào)，再配置中間繼電器轉(zhuǎn)接即可實(shí)現(xiàn)。下面以A、B 兩臺(tái)機(jī)床為例說(shuō)明（圖1），A 機(jī)床的輸出信號(hào)觸發(fā)中間繼電器的線圈，繼電器線圈得電觸頭接通，此信號(hào)作為B 機(jī)床的輸入信號(hào)；同理，B 機(jī)床的輸出信號(hào)觸發(fā)中間繼電器的線圈，繼電器線圈得電觸頭接通，此信號(hào)作為A 機(jī)床的輸入信號(hào)。以此類(lèi)推，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)床間多個(gè)信號(hào)的交換。

點(diǎn)到點(diǎn)通信方式配置最簡(jiǎn)單，技術(shù)要求低，適用范圍廣，但是需要增加多芯電纜線和中間繼電器作為兩個(gè)系統(tǒng)連接橋梁，實(shí)施工作量大，通信不穩(wěn)定，擴(kuò)展不方便，如果要擴(kuò)展，需要增加硬件。

2 PN-PN-Coupler 通信方式的應(yīng)用

PN-PN-Coupler 用于連接兩個(gè)PROFINET 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，最多可以傳送256 個(gè)字節(jié)的輸入和256 個(gè)字節(jié)的輸出。它具有兩個(gè)PROFINET 接口，每個(gè)接口作為一個(gè)IO 設(shè)備連接到各自的PROFINET 系統(tǒng)中，PN-PN-Coupler 耦合的兩個(gè)PROFINET是相互獨(dú)立的，通信速率可以不同。它的每個(gè)PROFINET 接口作為一個(gè)獨(dú)立的IO 設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中有單獨(dú)的設(shè)備名字，而且兩個(gè)PROFINET 接口的更新時(shí)間可以不同，但是兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信數(shù)據(jù)區(qū)輸入/輸出方式必須相互對(duì)應(yīng)。

圖1 點(diǎn)到點(diǎn)通信

下面以西門(mén)子兩個(gè)S7-300 作為控制器，使用PN-PN-Coupler 傳遞數(shù)據(jù)（圖2）。兩個(gè)S7-300 通過(guò)PROFINET 與ET200S、PG/OP 通信組成兩個(gè)PROFINET 系統(tǒng)，同時(shí)兩個(gè)S7-300 之間還需要進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。PN-PN-Coupler 在PROFINET 網(wǎng)絡(luò)1 中配置過(guò)程（圖3）如下。

圖2 PN-PN-Coupler 使用

圖3 PN-PN-Coupler 硬件配置

（1）打開(kāi)STEP7，新建一個(gè)項(xiàng)目，命名為“TEST_PN_PN Coupler”。在項(xiàng)目中插入一個(gè)S7-300 站，完成硬件配置后，插入一條PROFINET 網(wǎng)絡(luò)，建成PROFINET IO 系統(tǒng)。

（2）從右側(cè)的硬件目錄中將對(duì)應(yīng)的PN-PN-Coupler 拖拽至PROFINET-IO-System 下。

（3）配置設(shè)備名稱、更新時(shí)間、IP 地址。在硬件列表中有多個(gè)PN-PN-Coupler，在進(jìn)行配置時(shí)一定要相對(duì)應(yīng)，當(dāng)前的S7-300 連接PN-PN-Coupler 的PROFINET X1 接口，因此要選擇PN-PN-Coupler X1 配置，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)。

以同樣的方法完成PN-PN-Coupler 在PROFINET 網(wǎng)絡(luò)2中配置。配置完成下載至CPU。

3 I-DEVICE 通信方式的應(yīng)用

I-DEVICE 也叫智能設(shè)備或者智能IO 設(shè)備，一方面它作為上層控制器的IO 設(shè)備，也就是作為從站，另一方面作為下層IO設(shè)備的控制器，它本身就是CPU，可以將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并且可以與上層IO 控制器間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)控制器之間的通信。

下面以A_DEVICE 和B_DEVICE 兩臺(tái)設(shè)備通過(guò)I-DEVICE通信做配置，A 需要訪問(wèn)B，首先在B 里面建立I-DEVICE 地址，生成GSD 文件，然后在A 里面添加B 生成的GSD 文件，兩臺(tái)設(shè)備就可以按照創(chuàng)建的地址進(jìn)行通信。

打開(kāi)STEP7 軟件，新建一個(gè)項(xiàng)目，命名為“TEST_I_DEVICE”。在項(xiàng)目中插入一個(gè)S7-300 站，命名為“A_DEVICE”，項(xiàng)目中再插入一個(gè)S7-300 站，命名為“B_DEVICE”。插入一條PROFINET 網(wǎng)絡(luò)，建成PROFINET IO 系統(tǒng)；在B_DEVICE 硬件組態(tài)對(duì)象屬性中新建I 設(shè)備，配置輸入輸出起始地址和長(zhǎng)度，在菜單選項(xiàng)中點(diǎn)擊“為I 設(shè)備創(chuàng)建GSD 文件”，生成后保存并下載至CPU（圖4）。

圖4 B_device 配置

打開(kāi)A_DEVICE 的硬件組態(tài)，在PROFINET-IO 下將生成的B-SLAVE 作為從站拖放至A_DEVICE 的總線上。這樣AB兩臺(tái)設(shè)備就可以按照設(shè)定的地址通信（圖5）。

圖5 A_device 配置

4 結(jié)束語(yǔ)

點(diǎn)到點(diǎn)通信方式操作簡(jiǎn)單，使用范圍廣，但是需要增加多芯電纜線和中間繼電器。PN-PN-Coupler 通信方式數(shù)據(jù)交換方便，擴(kuò)展容易且不要額外增加硬件，但是PN-PN-Coupler 模塊成本較高。I-DEVICE 通信方式同時(shí)兼?zhèn)鋽?shù)據(jù)交換擴(kuò)展方便，不需要增加任何硬件就可以實(shí)現(xiàn)，也是目前主流推薦使用的通信方式，但是I-DEVICE 配置和調(diào)試對(duì)技術(shù)人員要求高?，F(xiàn)代汽車(chē)制造行業(yè)對(duì)自動(dòng)化、智能化的要求越來(lái)越高，各個(gè)設(shè)備間的互聯(lián)尤為重要，充分應(yīng)用上述3 種方案就能迎刃而解。