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    加熱爐上料系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    2021-01-04 05:26:06高亞廣張亞壘
    中國金屬通報(bào) 2020年16期
    關(guān)鍵詞:上料鋼坯輥道

    楊 超,高亞廣,張亞壘

    (大型軋鋼廠,河北 邯鄲 056000)

    大型軋鋼廠棒材生產(chǎn)線主要用150mm和200mm兩種寬度規(guī)格的方坯,裝鋼時(shí)換不同寬度鋼坯時(shí),需要人工調(diào)節(jié)取料小車上接近開關(guān)的位置來實(shí)現(xiàn)對(duì)取料小車前進(jìn)到位和后退到位的位置改變。因空間狹小,環(huán)境復(fù)雜,精確調(diào)整位置較為困難,容易產(chǎn)生事故,影響生產(chǎn)節(jié)奏。為了提高取料裝置的穩(wěn)定性,減少生產(chǎn)事故,對(duì)加熱爐上料臺(tái)架平托取料裝置的控制方式進(jìn)行優(yōu)化,取得了良好效果。

    1 取料裝置簡介

    1.1 取料裝置改造背景

    在線棒型材等生產(chǎn)線生產(chǎn)中,由于產(chǎn)品規(guī)格的多樣性及節(jié)能的要求,熱送越來越多,設(shè)備設(shè)計(jì)的缺陷逐步顯露出來,由于合同訂單的增多增加了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的負(fù)荷時(shí)間,設(shè)備損壞的程度也在日趨嚴(yán)重。上料臺(tái)架擋料臂及上料出口輥道頻繁出現(xiàn)故障及事故,嚴(yán)重影響上料及軋制節(jié)奏,造成重大經(jīng)濟(jì)損失。

    目前大型軋鋼廠的加熱爐區(qū)自動(dòng)控制方面較為穩(wěn)定,控制程序及液壓系統(tǒng)較為先進(jìn),但是有在調(diào)試投產(chǎn)后不斷開發(fā)新品種及軸承鋼的生產(chǎn)量增大、生產(chǎn)節(jié)奏加快,加熱爐區(qū)的溫度也在不斷增大。上料臺(tái)架在熱送鋼時(shí),鋼的溫度在600度以上,經(jīng)常將上料臺(tái)架液壓系統(tǒng)中的管路、液壓缸及密封等燒壞,造成液壓油外噴著火,經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重。由于生產(chǎn)任務(wù)的增加,3噸重鋼坯從上料臺(tái)架自由滑落砸輥道的頻率的增加,造成輥道底座及橫梁變形輥道、平行度無法找正、動(dòng)力不足帶不鋼坯、輥道被砸斷等故障率倍增。同時(shí)還嚴(yán)重影響到熱送率,影響上料及出鋼節(jié)奏從而影響到品種鋼(軸承鋼等)要求的加熱溫度而造成次品、廢品等產(chǎn)品質(zhì)量問題,鑒于以上情況,很有必要對(duì)現(xiàn)有的上料系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),保證上料的正常運(yùn)轉(zhuǎn),防止此類事故的發(fā)生。

    1.2 取料裝置結(jié)構(gòu)簡介

    加熱爐上料臺(tái)架平托取料裝置包括兩套平行設(shè)置的底座、橫移小車、安裝在橫移小車兩端的兩套取料臂、用于驅(qū)動(dòng)取料臂的升降液壓缸和用于驅(qū)動(dòng)橫移小車運(yùn)動(dòng)的橫移液壓缸,兩套底座分設(shè)于上料輥道兩側(cè)、且延伸方向與上料輥道的上料方向相同,橫移小車包括水平設(shè)置的矩形框架結(jié)構(gòu)、安裝在矩形框架結(jié)構(gòu)兩端的第一支座和安裝在矩形框架結(jié)構(gòu)中部的第二支座,取料臂中部與第一支座上端鉸接,下端與水平安裝在矩形框架結(jié)構(gòu)上的升降液壓缸的活塞桿端部鉸接,橫移小車每端設(shè)置兩套車輪與底座上表面滾動(dòng)配合,橫移液壓缸水平設(shè)置、且其活塞桿端部與設(shè)置在矩形框架結(jié)構(gòu)中部的第二支座鉸接。取料臂為L形結(jié)構(gòu),其拐角處與第一支座上端鉸接,矩形框架結(jié)構(gòu)兩端分設(shè)兩套水平安裝的升降液壓缸,升降液壓缸的軸線方向與橫移小車運(yùn)動(dòng)方向相同,升降液壓缸的活塞桿端部與取料臂較短段的下端鉸接。橫移液壓缸借助于基座水平安裝在上料輥道前方、且其軸線與升降液壓缸的軸線平行,其活塞桿端部與第二支座鉸接。

    1.3 取料裝置的優(yōu)點(diǎn)

    取料裝置由液壓系統(tǒng)及機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),遠(yuǎn)離熱送時(shí)熱鋼區(qū)域,在溫度適中的環(huán)境下適于對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢及維護(hù),拆卸簡單方便,減少了備件消耗,降低了使用及備件成本;操作簡單、方便,操作情況一目了然,維修方便、快捷,解決了因熱送紅鋼時(shí)將設(shè)備燒壞及著火引起的設(shè)備損壞,輥道長時(shí)間被砸造成架子變形、輥道斷裂的事故隱患及備件消耗的問題,使用穩(wěn)定性及可靠性強(qiáng),同時(shí)避免了因上料節(jié)奏的影響造成的加熱溫度達(dá)不到而產(chǎn)生次品、廢品的問題。

    1.4 取料裝置功能簡介

    在具體使用過程中,上料臺(tái)架步進(jìn)上料至擋料鉤,橫移液壓缸將橫移小車向前推到托鋼位置,此時(shí)前進(jìn)到位接近開關(guān)有信號(hào),橫移小車停止,升降液壓缸動(dòng)作從而帶動(dòng)取料臂升降,托起鋼坯,橫移液壓缸帶動(dòng)橫移小車架子后退上料輥道處,此時(shí)后退到位接近開關(guān)有信號(hào),橫移小車停止,升降液壓缸下降,取料臂將鋼坯托放至上料輥道上,進(jìn)行加熱爐裝鋼。

    2 取料裝置存在的問題

    2.1 頻繁調(diào)節(jié)接近開關(guān)造成次生事故

    調(diào)節(jié)接近開關(guān)時(shí),需要電氣人員去操作臺(tái)掛牌,禁止操作,嚴(yán)重影響裝出鋼節(jié)奏,容易產(chǎn)生多余的空步,空間狹小,不容易調(diào)節(jié)。另外,頻繁調(diào)節(jié)接近開關(guān),經(jīng)常導(dǎo)致接近開關(guān)在使用周期內(nèi)就壞掉,產(chǎn)生事故,影響裝鋼,增加備件費(fèi)用。

    2.2 取料裝置取料過程中走位不準(zhǔn)而取雙鋼或掉鋼

    取料裝置取料過程中走位不準(zhǔn)而取雙鋼或掉鋼,處理起來比較麻煩,必須通過天車進(jìn)行處理,且影響時(shí)間長。兩根鋼放到裝鋼輥道上,裝爐軌道轉(zhuǎn)動(dòng)帶不動(dòng),這種情況不好處理,影響時(shí)間最長。調(diào)度通知設(shè)備和軋鋼人員到場,配合操作工和天車,天車把鋼吊走,天車吊鋼坯時(shí)容易壓壞電機(jī)。取料小車橫移過近,沒到取料位置就停,取料時(shí)可能取不上料,放料時(shí)可能掉鋼,砸壞減速機(jī),或者放料位置偏,裝鋼時(shí)裝不進(jìn)爐。鋼坯在軌道上要求盡量偏向南側(cè),這樣鋼坯在裝鋼過程中才能遠(yuǎn)離爐內(nèi)口處的水梁,如果走位不準(zhǔn)會(huì)出現(xiàn)鋼坯撞在水梁上還裝不進(jìn)去鋼。這些事故都是因?yàn)榻咏_關(guān)位置不準(zhǔn)確,導(dǎo)致橫移小車走位不準(zhǔn)而造成。

    2.3 操作工不能自主控制裝鋼節(jié)奏

    當(dāng)裝鋼的鋼坯寬度變化時(shí),操作工通知電工調(diào)節(jié)取料裝置的接近開關(guān)位置后,才可以繼續(xù)裝鋼。在中途出現(xiàn)故障后,操作工都必須切換成手動(dòng)模式,而且還需要現(xiàn)場有人監(jiān)控,相比自動(dòng)控制而言,增大了操作工的工作量,還降低了裝鋼效率。

    3 取料裝置控制方式優(yōu)化

    3.1 固定接近開關(guān)位置

    將接近開關(guān)的位置設(shè)定在易于觀察,便于點(diǎn)檢維修的位置,以后這個(gè)位置不再因換鋼坯而調(diào)整,從而確定前進(jìn)到位和后退到位的初始位。同時(shí)加長接近開關(guān)信號(hào)檢測板的長度,便于控制橫移小車的移動(dòng)距離。

    3.2 增加延時(shí)程序通過時(shí)間控制走位

    更改程序后,接近開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)后,采用延時(shí)停止的方法分別確定150和200方坯的取料位和放料位。橫移小車控制程序調(diào)整具體見圖1。

    圖1 橫移小車控制程序圖

    通過多次試驗(yàn),確定了延時(shí)時(shí)間。取料時(shí),當(dāng)前進(jìn)到位接近開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)后,延時(shí)幾秒停止,取料裝置能正好取到料。放料時(shí),當(dāng)后退到位接近開關(guān)感應(yīng)到信號(hào)后,延時(shí)幾秒停止,取料裝置能正好將料放到輥道上。

    3.3 wincc畫面上增加150mm和200mm的選擇圖標(biāo)

    在wincc畫面上增加了鋼坯切換的選擇圖標(biāo),當(dāng)換鋼坯時(shí),操作人員只需在畫面上點(diǎn)一下,就可完成取料的切換。選擇圖標(biāo)見圖2。

    圖2 選擇圖標(biāo)

    4 應(yīng)用效果

    4.1 取料裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性提高

    上述措施實(shí)施后,取料裝置運(yùn)行安全穩(wěn)定,事故率也由改進(jìn)前每周一次,降低為改進(jìn)后兩月一次。隨著取料裝置不用再頻繁調(diào)節(jié)接近開關(guān),檢修時(shí)設(shè)備人員對(duì)接近開關(guān)進(jìn)行緊固檢查即可,因接近開關(guān)而產(chǎn)生的事故也隨之減少,通過時(shí)間控制取料小車后,取料小車走位也更準(zhǔn)確,取料裝置的穩(wěn)定性得到了提升。

    4.2 取料裝置取雙鋼或掉鋼事故明顯減少

    由于一根鋼坯兩頓多重,一旦取雙鋼放到輥道上,輥道帶不走鋼,輕則造成個(gè)別輥道電機(jī)過載跳閘,重則整組輥道過載跳閘。改進(jìn)后,取料走位準(zhǔn)確,取雙鋼的情況很少發(fā)生。取料小車前進(jìn)的少,取鋼不穩(wěn),一旦掉鋼,很可能砸壞設(shè)備,改進(jìn)后,取料裝置走位更準(zhǔn)確,掉鋼事故幾乎很少發(fā)生,區(qū)域整體事故時(shí)間下降。

    4.3 備件費(fèi)用減少

    頻繁的調(diào)整接近開關(guān),容易造成接近開關(guān)意外損壞,改進(jìn)前,每月都需更換兩個(gè)接近開關(guān),現(xiàn)在半年也才換一個(gè)。處理事故時(shí),用天車吊鋼坯容易壓壞電機(jī),改進(jìn)前,每月最少換一個(gè)電機(jī),改進(jìn)后,半年才換一個(gè)電機(jī)。大大減少了備件的費(fèi)用。

    4.4 取料裝置因換鋼坯而停止裝鋼的時(shí)間減少

    改進(jìn)前,因換鋼坯而調(diào)整一次接近開關(guān)的時(shí)間大約20分鐘。改進(jìn)后,只需要操作工在畫面上點(diǎn)一下鼠標(biāo),切換一下取料裝置取料模式即可,大大節(jié)省了時(shí)間,也省了人力。按兩天換一次鋼坯調(diào)節(jié)20分鐘計(jì)算,全年可省下3650分鐘。

    5 結(jié)語

    通過對(duì)取料裝置控制結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,在對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢及維護(hù)時(shí),拆卸簡單方便,減少了備件消耗,降低了使用及備件成本;操作簡單、方便,操作情況一目了然易發(fā)現(xiàn)問題及隱患,維修方便、快捷,解決了因熱送紅鋼時(shí)將設(shè)備燒壞及著火引起的設(shè)備損壞,輥道長時(shí)間被砸造成架子變形、輥道斷裂的事故隱患及備件消耗的問題,使用穩(wěn)定性及可靠性強(qiáng),同時(shí)避免了因上料節(jié)奏的影響造成的加熱溫度達(dá)不到而產(chǎn)生次品、廢品的問題。

    通過對(duì)取料裝置控制方式的優(yōu)化,操作工可以自主控制裝鋼節(jié)奏,大大節(jié)省原來調(diào)節(jié)接近開關(guān)的時(shí)間,取料裝置的穩(wěn)定性得到提升,相關(guān)事故也隨之減少,接近開關(guān)使用壽命增長,備件費(fèi)用降低,取料裝置運(yùn)行安全穩(wěn)定流暢,優(yōu)化控制取得了良好效果。

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