宗平,潘中永,岑春海
(江蘇大學(xué)國(guó)家水泵及系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,江蘇 鎮(zhèn)江 212013)
由于噴水推進(jìn)器具有高速時(shí)效率高、震動(dòng)噪聲小、抗空化能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因此噴水推進(jìn)器在船舶上的使用越來(lái)越廣泛,人們對(duì)其性能要求也越來(lái)越高[1-4].目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)噴水推進(jìn)器的研究逐漸增多,但大多數(shù)都是集中于噴水推進(jìn)器葉輪和進(jìn)水流道上,而對(duì)其倒車(chē)水斗研究不多.傳統(tǒng)噴水推進(jìn)器倒車(chē)水斗的倒車(chē)效率低、水力性能差,這些都影響到船舶航行的安全性[5-6].因此,需要通過(guò)分析不同導(dǎo)流板安放角對(duì)倒車(chē)水斗水力特性的影響,從而提出優(yōu)化倒車(chē)水斗的方案,為后期提高倒車(chē)水斗性能提供借鑒.
噴水推進(jìn)器內(nèi)部流場(chǎng)穩(wěn)定性以及推力性能一直都是國(guó)內(nèi)外研究者關(guān)注的重點(diǎn),但是對(duì)于噴水推進(jìn)器倒車(chē)水斗的研究還比較少.ESLAMDOOST等[7]提出了一種快速而穩(wěn)健的水射流船體相互作用模擬方法,通過(guò)將預(yù)測(cè)結(jié)果與測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn)噴水推進(jìn)器的凈推力和總推力不相同并且彼此偏離.潘中永等[8]重點(diǎn)研究了噴水推進(jìn)器不同流量下內(nèi)部流動(dòng)不穩(wěn)定性情況,結(jié)果發(fā)現(xiàn),相較于大流量工況,在小流量工況下斜流式噴水推進(jìn)器運(yùn)行不穩(wěn)定性更加明顯.倪永燕等[9]通過(guò)CFD仿真技術(shù)對(duì)噴水推進(jìn)器以及噴嘴進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并與試驗(yàn)對(duì)比達(dá)到期望要求.劉承江等[10]在證明數(shù)值模擬可行性的基礎(chǔ)上探究了噴水推進(jìn)器泵與船體相互作用對(duì)其性能的影響.楊曉楓等[11]對(duì)蝶型倒車(chē)水斗水力性能進(jìn)行理論與試驗(yàn)對(duì)比分析,發(fā)現(xiàn)計(jì)算蝶型倒車(chē)水斗推力時(shí)需要考慮其受力損失.
文中采用數(shù)值模擬的方法,對(duì)不同導(dǎo)流板安放角的蝶型倒車(chē)水斗在進(jìn)口流速6 m/s下內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行深入研究,探究其內(nèi)部的流動(dòng)特性,以及倒車(chē)水斗推力性能的變化和流道內(nèi)流場(chǎng)的分布變化情況,從而分析導(dǎo)流板安放角對(duì)噴水推進(jìn)器倒車(chē)水斗性能的影響.
研究對(duì)象為自主設(shè)計(jì)蝶型噴水推進(jìn)器倒車(chē)水斗,倒車(chē)水斗的設(shè)計(jì)參數(shù):進(jìn)口寬B1=108.0 mm,出口寬B2=97.2 mm,進(jìn)口高H1=158.0 mm,出口高H2=142.2 mm,進(jìn)出口法線(xiàn)夾角Φ=40°,出流下偏角β=20°,進(jìn)口V角θ=30°.圖1為倒車(chē)水斗二維結(jié)構(gòu)示意圖.
圖1 倒車(chē)水斗二維結(jié)構(gòu)示意圖
倒車(chē)水斗進(jìn)口與轉(zhuǎn)向噴嘴出口之間需要有40 mm的間隙,避免船舶倒車(chē)轉(zhuǎn)彎與倒車(chē)水斗升降同時(shí)進(jìn)行時(shí),倒車(chē)水斗和轉(zhuǎn)向噴嘴發(fā)生干涉.同時(shí)為了流體在噴嘴進(jìn)口充分發(fā)展且避免回流,適當(dāng)延長(zhǎng)噴嘴進(jìn)口.建立實(shí)體三維幾何模型如圖2所示.在泵的其他幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)不變的情況下,建立不同倒車(chē)水斗導(dǎo)流板安放角模型.
圖2 倒車(chē)水斗三維造型圖
原倒車(chē)水斗導(dǎo)流板設(shè)計(jì)參數(shù):安放角λ為20°,基點(diǎn)安放距離L為20 mm,導(dǎo)流板的厚度d為5 mm.圖3為倒車(chē)水斗流道進(jìn)口面示意圖.
圖3 流道進(jìn)口面示意圖
噴水推進(jìn)泵葉輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)從船底吸入的水流做功,使水流從噴嘴噴射,噴射出的水流進(jìn)入倒車(chē)水斗,最后從倒車(chē)水斗出口噴出,從而產(chǎn)生與噴嘴出口方向相反的推力.
倒車(chē)水斗進(jìn)口和出口存在動(dòng)量差,動(dòng)量差就是其推力大小.倒車(chē)水斗是由2個(gè)完全相同的流道組成的,因此不需要同時(shí)計(jì)算2個(gè)流道的推力,選取其中1個(gè)流道研究即可.當(dāng)舵角為0°時(shí),建立圖4所示的坐標(biāo)系[12],圖中S1和S2分別為其中1個(gè)流道的進(jìn)出口面積,v1和v2為進(jìn)出口流速.
圖4 倒車(chē)水斗受力分析
根據(jù)動(dòng)量定理可知:
(1)
(2)
(3)
倒車(chē)水斗左右兩流道是相同的,因此其在y方向上所受的力互相抵消,即:Py=0,x方向上的力為Px=2P′x,z方向上的力為Pz=2P′z.
當(dāng)噴嘴的舵角為δ時(shí),則倒車(chē)水斗左右流道的流量不再相等.此時(shí)可以設(shè)左邊流道內(nèi)的流量與整個(gè)倒車(chē)水斗流量的比值為分流系數(shù)ξ,則噴口噴射出的水流進(jìn)入左右流道內(nèi)的流量分別為Qr=ξQ和vl=(1-ξ)·Q/S2,左右流道出口流速分別為vr=ξQ/S2和vl=(1-ξ)Q/S2,則:
(4)
Py=ρ(1-ξ)Qvlcosβsinγ-ρξQvrcosβsinγ.
(5)
分流系數(shù)ξ可以通過(guò)噴水推進(jìn)試驗(yàn)獲得,也可通過(guò)近似式得到:
ξ(δ)=(δmax-δ)/δmax,
(6)
式中:δmax為噴水推進(jìn)器噴嘴的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度[13].
采用ANSYS ICEM對(duì)倒車(chē)水斗各部件進(jìn)行六面體結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分,并且為提高數(shù)值計(jì)算的精度,對(duì)進(jìn)口面網(wǎng)格進(jìn)行細(xì)化.計(jì)算域網(wǎng)格如圖5所示.對(duì)比數(shù)值計(jì)算結(jié)果,進(jìn)行網(wǎng)格無(wú)關(guān)性驗(yàn)證,如表1所示,當(dāng)網(wǎng)格數(shù)N超過(guò)106萬(wàn)時(shí),推力F趨于穩(wěn)定.因此,最終網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)數(shù)確定為1066174.
圖5 噴嘴和倒車(chē)水斗網(wǎng)格
表1 網(wǎng)格無(wú)關(guān)性檢驗(yàn)
采用三維湍流數(shù)值模擬時(shí)均雷諾N-S動(dòng)量方程和更適用于分離流動(dòng)計(jì)算的SSTk-ω湍流模型[14].邊界條件設(shè)置為速度進(jìn)口,壓力出口;環(huán)境域邊界設(shè)置為opening;壁面定義為無(wú)滑移壁面,相鄰計(jì)算域之間采用靜-靜交界面連接.
在倒車(chē)水斗進(jìn)口流速為6 m/s的條件下,對(duì)導(dǎo)流板不同安放角的倒車(chē)水斗進(jìn)行數(shù)值模擬,并將圖6所示的0°截面、70°截面、140°截面的壓力、速度分布進(jìn)行對(duì)比分析,從而揭示倒車(chē)水斗流道內(nèi)部的流動(dòng)特性.
圖6 倒車(chē)水斗截面示意圖
圖7為試驗(yàn)臺(tái)布置簡(jiǎn)圖.圖8為倒車(chē)水斗推力試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)物圖.從圖8a中可知,板環(huán)式拉力傳感器一端與試驗(yàn)固定支架連接,另一端連接噴水推進(jìn)器試驗(yàn)系統(tǒng)的移動(dòng)底座.試驗(yàn)中,數(shù)據(jù)采集器接收到電信號(hào),在多通道數(shù)據(jù)采集軟件中顯現(xiàn)出所得到的數(shù)據(jù).
圖7 試驗(yàn)臺(tái)布置簡(jiǎn)圖
圖8 倒車(chē)水斗試驗(yàn)采集系統(tǒng)
噴水推進(jìn)器倒車(chē)水斗的實(shí)際運(yùn)行工況非常復(fù)雜,其倒車(chē)水斗的進(jìn)口與轉(zhuǎn)向噴嘴的出口之間存在一定的間隙,由于間隙的存在使環(huán)境流體與噴射流相互作用形成卷吸環(huán)層流,從而會(huì)使環(huán)境流體與噴射流被一起卷入倒車(chē)水斗流道中,且實(shí)際運(yùn)行中其推力還受吃水深淺、航速等因素的影響.數(shù)值模擬時(shí)沒(méi)有考慮以上因素,因此導(dǎo)致倒車(chē)水斗模擬推力值高于試驗(yàn)推力值.
采用數(shù)值模擬的方法計(jì)算不同進(jìn)口流速下倒車(chē)水斗(加設(shè)導(dǎo)流板)的推力大小,并將計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖9所示.從曲線(xiàn)圖中可以看出,當(dāng)進(jìn)口流速在3~7 m/s時(shí),模擬值與試驗(yàn)值相差較小,且進(jìn)口流速6 m/s時(shí)相差最小;而當(dāng)進(jìn)口流速較小與較大的工況下,模擬值與試驗(yàn)值存在較大的偏差.這表明數(shù)值模擬對(duì)噴水推進(jìn)器倒車(chē)水斗優(yōu)化設(shè)計(jì)具有較好的可靠性[15].
圖9 噴水推進(jìn)器倒車(chē)水斗推力性能曲線(xiàn)
圖10—12為不同導(dǎo)流板安放角下倒車(chē)水斗流道內(nèi)速度流線(xiàn)變化圖.導(dǎo)流板將倒車(chē)水斗流道分為左右2個(gè)流道,定義左右流道分別為內(nèi)流道和外流道.從圖10倒車(chē)水斗流道0°截面處流線(xiàn)圖可知,當(dāng)導(dǎo)流板安放角λ小于15°時(shí),旋渦主要出現(xiàn)在內(nèi)流道左側(cè)區(qū)域,這是因?yàn)楦咚偕淞髦饕性趦?nèi)流道右側(cè),導(dǎo)致倒車(chē)水斗流道內(nèi)產(chǎn)生較大速度梯度,流動(dòng)不穩(wěn)定性增加,同時(shí)由于內(nèi)流道左側(cè)壁面附近滯水區(qū)的存在,使得此區(qū)域更易產(chǎn)生旋渦;隨著導(dǎo)流板安放角增加到大于15°時(shí),外流道左側(cè)上半?yún)^(qū)域開(kāi)始出現(xiàn)旋渦,這是由于安放角的增加使得外流道內(nèi)部流體離心力增大,導(dǎo)致內(nèi)流道左側(cè)出現(xiàn)低速區(qū),形成旋渦.倒車(chē)水斗內(nèi)流道內(nèi)部流動(dòng)不穩(wěn)定性也隨著安放角的增大而加劇,在內(nèi)流道上半?yún)^(qū)域出現(xiàn)反向渦對(duì),且從圖10d,10e以及10f可以看出,外流道內(nèi)部二次渦的尺度也隨著安放角的增加逐漸增大.
圖10 0°截面不同安放角速度流線(xiàn)圖
圖11為倒車(chē)水斗流道70°截面處流線(xiàn)圖,結(jié)合圖10可知,內(nèi)流道左側(cè)旋渦以反向渦對(duì)為主,這是由于流體沿著倒車(chē)水斗流道流轉(zhuǎn)時(shí),其所受到的離心力增大,使得內(nèi)流道流動(dòng)不穩(wěn)定性加劇,內(nèi)流道左側(cè)區(qū)域低速流體和右側(cè)區(qū)域高速流體各自向彼此區(qū)域流動(dòng),導(dǎo)致內(nèi)流道上半?yún)^(qū)域內(nèi)單個(gè)旋渦逐漸演變成反向渦對(duì);隨著導(dǎo)流板安放角的增大,內(nèi)流道上半?yún)^(qū)域的反向渦對(duì)開(kāi)始相互靠近并融合,形成了1個(gè)尺度較大的大旋渦,如圖11f所示.受到流體所受離心力增大的影響,外流道流動(dòng)紊亂加劇,同時(shí)由于安裝導(dǎo)流板,外流道出流向左側(cè)偏轉(zhuǎn)λ,向Z軸偏轉(zhuǎn)的β角,使得高速水流聚集在外流道左下方,外流道流動(dòng)不均勻性變強(qiáng),從而在其上壁面低壓區(qū)發(fā)生回流,且隨著導(dǎo)流板安放角的增加,該區(qū)域回流現(xiàn)象加劇.
圖11 70°截面不同安放角速度流線(xiàn)圖
圖12為倒車(chē)水斗流道140°截面處流線(xiàn)圖,從圖中可以看出,當(dāng)安放角小于20°時(shí),該截面處流動(dòng)均較為平穩(wěn);當(dāng)安放角大于20°時(shí),內(nèi)流道上半?yún)^(qū)域及外流道中部區(qū)域均出現(xiàn)旋渦,表明此時(shí)導(dǎo)流板安放角大于20°時(shí),并沒(méi)有起到改善倒車(chē)水斗流道內(nèi)部流場(chǎng)分布的作用.
圖12 140°截面不同安放角速度流線(xiàn)圖
圖13為不同安放角λ下倒車(chē)水斗出口面最大流速vmax曲線(xiàn)圖,圖中λ為0°代表無(wú)導(dǎo)流板.從圖中可知,相較于無(wú)導(dǎo)流板,安裝導(dǎo)流板能夠增大倒車(chē)水斗出口最大流速值.并且隨著導(dǎo)流板安放角的增加,倒車(chē)水斗出口最大流速值逐漸增大,并在λ為15°時(shí)達(dá)到最大值,隨后其最大流速值開(kāi)始減小,研究表明導(dǎo)流板安放角為15°時(shí),倒車(chē)水斗出流速度最佳.
圖13 不同安放角水斗出口最大流速曲線(xiàn)
圖14為不同安放角下倒車(chē)水斗壁面靜壓圖.從圖中可以看出,安裝導(dǎo)流板能夠改善倒車(chē)水斗壓力p分布.無(wú)導(dǎo)流板時(shí),倒車(chē)水斗流道上側(cè)及外側(cè)壁面處可以明顯觀察到大面積的高壓區(qū)域;相較于無(wú)導(dǎo)流板,安裝導(dǎo)流板后,倒車(chē)水斗流道上側(cè)及外側(cè)壁面處僅出現(xiàn)局部高壓區(qū),流道壁面上的壓力分布得到很大程度改善,且隨著導(dǎo)流板安放角的增加,流道壁面上高壓區(qū)域面積呈現(xiàn)出先增大后減小的趨勢(shì).尤其當(dāng)導(dǎo)流板安放角為15°時(shí),倒車(chē)水斗流道壁面上高壓區(qū)面積減小最為明顯,有效改善了其流道壁面上的壓力分布.從以上分析可知,合適的安放角能有效改善倒車(chē)水斗壁面壓力分布.
圖14 不同安放角倒車(chē)水斗壁面壓力分布圖
從圖15中的曲線(xiàn)變化可以發(fā)現(xiàn),0°截面壓差(此截面最大壓力與最小壓力的差值Δp)最小值、70°截面壓差最小值、140°截面的壓差最小值均在λ為10°~20°之間,表明導(dǎo)流板安放角為10°~20°時(shí),倒車(chē)水斗流道內(nèi)的流動(dòng)較平穩(wěn).各截面壓差值隨著導(dǎo)流板安放角的增加呈現(xiàn)出先增加后減小、最后再增加的趨勢(shì),這說(shuō)明需要選擇合適的導(dǎo)流板安放角,不宜過(guò)大或過(guò)小.
圖15 不同安放角各截面壓力差曲線(xiàn)圖
圖16為不同安放角下倒車(chē)水斗推力F曲線(xiàn)圖.從圖中可知,隨著導(dǎo)流板安放角的增加,倒車(chē)水斗的推力值先增大后減小,并且在λ為15°時(shí)達(dá)到最大值.結(jié)合圖15可以看出,倒車(chē)水斗流道內(nèi)壓差的增大與推力的減小相對(duì)應(yīng).
圖16 不同安放角水斗推力曲線(xiàn)
采用CFX軟件對(duì)不同導(dǎo)流板安放角倒車(chē)水斗進(jìn)行數(shù)值模擬及對(duì)比分析,得到結(jié)論如下:
1) 在噴水推進(jìn)器倒車(chē)水斗流道中安裝導(dǎo)流板能夠很大程度上改善倒車(chē)水斗壁面的壓力分布,增大其出口最大流速.
2) 各截面壓差值隨著導(dǎo)流板安放角的增加呈現(xiàn)出先增加后減小、最后再增加的趨勢(shì).因此合適的導(dǎo)流板安放角可以有效避免壓差過(guò)大,使倒車(chē)水斗流道內(nèi)發(fā)生流動(dòng)分離.
3) 倒車(chē)水斗推力的大小與流道中壓力梯度有很大的關(guān)系,安放角λ為15°時(shí)水斗的推力值達(dá)到了最大.
4) 綜合分析,λ在5°~30°之間變化時(shí),在大約15°時(shí)倒車(chē)水斗流道內(nèi)流場(chǎng)分布較好,同時(shí)其推力值較大.