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    采用單級減速器和兩擋變速器的純電動(dòng)汽車性能對比研究

    2021-01-04 00:18:56員汝娜YunRuna
    北京汽車 2020年6期
    關(guān)鍵詞:速比減速器里程

    員汝娜Yun Runa

    采用單級減速器和兩擋變速器的純電動(dòng)汽車性能對比研究

    員汝娜
    Yun Runa

    (河南速達(dá)電動(dòng)汽車科技有限公司,河南 三門峽 472000)

    針對純電動(dòng)汽車在動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定不變的前提下,變速器作為動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,對整車性能起著至關(guān)重要的作用。為了增強(qiáng)車輛的動(dòng)力性能及延長續(xù)駛里程,將搭載單級減速器的電動(dòng)汽車改為兩擋變速器方案,并對傳動(dòng)比參數(shù)進(jìn)行匹配計(jì)算?;贑ruise軟件搭建整車模型,對整車性能進(jìn)行仿真計(jì)算。結(jié)果表明:改進(jìn)后車輛的動(dòng)力性能和續(xù)駛里程提升效果明顯,其中最高車速由133 km/h提高至160 km/h,最大爬坡度由33.2%提高至35.6%,NEDC(European Driving Cycle,新歐洲駕駛循環(huán))工況、WLTC(wide-duty Test Cycle,輕型汽車駕駛)工況和等速60 km/h工況的續(xù)駛里程分別提升22.453%、41.096%、3.222%。

    純電動(dòng)汽車;單級減速器;兩擋變速器;動(dòng)力性能;續(xù)駛里程

    0 引 言

    目前,全球主流純電動(dòng)汽車均采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)匹配單級減速器的方案[1]。雖然單級減速器結(jié)構(gòu)相對簡單且容易實(shí)現(xiàn),但是匹配固定的減速比使得整車最高速度受到限制,且不利于提升電驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng)的效率,在行駛過程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)多數(shù)情況下無法處于高效率工作點(diǎn)[2]。兩擋減速器作為純電動(dòng)汽車未來的發(fā)展趨勢,對于相同的整車性能要求,可有效減小電機(jī)扭矩、轉(zhuǎn)速,降低電機(jī)設(shè)計(jì)難度,優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行狀態(tài),使電機(jī)盡量工作在高效率的轉(zhuǎn)速區(qū)間,從而達(dá)到降低損耗、提高續(xù)駛里程的效果[3]。為了提升車輛的動(dòng)力性能和續(xù)駛里程,基于某款純電動(dòng)汽車,將原有的單級減速器替換為兩擋變速器,并對兩擋傳動(dòng)比參數(shù)進(jìn)行了匹配計(jì)算,同時(shí)基于Cruise模型仿真計(jì)算,對搭載電機(jī)減速器和兩擋變速器車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行對比分析。

    1 典型工況下電機(jī)工作點(diǎn)分析

    1.1 整車相關(guān)參數(shù)

    所研究的純電動(dòng)汽車是在動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定不變的前提下,將原有的單級減速器替換為兩擋變速器。

    整車基本參數(shù)及性能要求見表1,原有的動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)見表2。

    表1 整車基本參數(shù)和性能要求

    續(xù)表1

    表2 整車原有的動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)

    1.2 典型循環(huán)工況分析

    針對純電動(dòng)汽車,目前國內(nèi)大多采用NEDC(New European Driving Cycle,新歐洲駕駛循環(huán))工況衡量車輛的續(xù)駛里程,國外大多采用WLTC(Worldwide Light-duty Test Cycle,全球輕型汽車駕駛循環(huán))工況衡量車輛的續(xù)駛里程。因此選擇NEDC工況及WLTC工況作為典型循環(huán)工況進(jìn)行分析,結(jié)合整車參數(shù)與傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)可以得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)在兩種工況下的轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩點(diǎn),各工作點(diǎn)如圖1所示。

    通過圖1可知,車輛搭載驅(qū)動(dòng)電機(jī)匹配單級減速器時(shí),在NEDC工況及WLTC工況下絕大部分電機(jī)工作點(diǎn)效率偏低,電機(jī)的高效區(qū)沒有得到充分利用,不利于提升整車的續(xù)駛里程。如果換用兩擋變速器,不僅可以獲得更高的極限車速、更少的加速時(shí)間和更大的最大爬坡度,而且通過高、低速擋之間的切換,可以使電機(jī)盡量工作在高效率區(qū)間,延長車輛續(xù)駛里程,實(shí)現(xiàn)整車動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能的同步提升。

    2 兩擋變速器速比匹配

    汽車傳動(dòng)系統(tǒng)速比的選擇需要兼顧整車經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性的要求,針對兩擋變速器方案,一擋速比需要滿足最大爬坡度的要求,二擋速比需要滿足最高車速的要求,同時(shí)合理設(shè)計(jì)速比使行駛過程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作點(diǎn)的高頻區(qū)與高效區(qū)重合達(dá)到延長續(xù)駛里程的目的[4]。

    根據(jù)最大爬坡度,由式(1)確定一擋速比的下限。

    式中:1為變速器的一擋速比;為滿載質(zhì)量;為重力加速度;為滾動(dòng)阻力系數(shù);為最大爬坡度對應(yīng)的坡度角;D為風(fēng)阻系數(shù);為迎風(fēng)面積;v為爬坡車速;為輪胎滾動(dòng)半徑;為傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械效率;max為驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩。

    為了防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn),要求作用在驅(qū)動(dòng)輪上的地面切向反作用力小于地面附著力,由式(2)確定一擋速比上限。

    式中:為路面附著系數(shù),一般干燥路面取0.75[5]24;F為地面對驅(qū)動(dòng)輪的法向反作用力。

    根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩和最高車速對應(yīng)的行駛阻力,由式(3)確定二擋速比下限。

    式中:2為變速器的二擋速比;max為最高車速;emax為驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定工況下峰值轉(zhuǎn)速對應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。

    根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值轉(zhuǎn)速和最高車速,由式(4)確定二擋速比上限。

    式中:max為驅(qū)動(dòng)電機(jī)峰值轉(zhuǎn)速。

    為了防止兩擋速比分配不當(dāng)造成換擋時(shí)驅(qū)動(dòng)力中斷,一般要求一擋下電機(jī)峰值轉(zhuǎn)速對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力應(yīng)小于等于電機(jī)額定轉(zhuǎn)速下對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力,如式(5)所示。

    式中:e為驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。

    通過式(1)~式(5)計(jì)算可得,5.067≤1≤17.751,2.013≤2≤8.012,1/2≤2.681。則選取某款兩擋變速器的一擋速比1為14.8,二擋速比2為6.5。

    3 整車模型仿真及結(jié)果對比分析

    采用Cruise對搭載單級減速器和兩擋變速器的整車進(jìn)行模型搭建和性能仿真,主要對整車的動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能進(jìn)行仿真對比分析[6]??紤]到兩擋變速器增加了換擋機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,效率稍低,參考汽車傳動(dòng)系統(tǒng)效率推薦值將搭載單級減速器的傳動(dòng)系統(tǒng)效率設(shè)置為95%,搭載兩擋變速器的傳動(dòng)系統(tǒng)效率設(shè)置為92%[5]6。

    3.1 動(dòng)力性能仿真對比分析

    經(jīng)過仿真計(jì)算得出:當(dāng)車輛搭載單級減速器時(shí),最高車速為133 km/h;當(dāng)搭載兩擋變速器時(shí),最高車速為160 km/h。這是由于當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速確定時(shí),速比越小車速越高,因此二擋小速比可以獲得更高的車速。從圖2(a)可以看出:當(dāng)車速為30 km/h時(shí),搭載單級減速器的車輛爬坡度為33.2%;搭載兩擋變速器的車輛爬坡度為35.6%,爬坡度略有提升,當(dāng)車速在20 km/h以下時(shí),爬坡度提升明顯,這是由于低速時(shí)一擋大速比對應(yīng)著更大的驅(qū)動(dòng)扭矩,有利于提升車輛的爬坡性能。從圖2(b)可以看出:搭載單級減速器的車輛百公里加速時(shí)間為10.91 s;搭載兩擋變速器的車輛百公里加速時(shí)間為12.25 s,時(shí)間有所延長,但是在低速時(shí)(小于70 km/h),其百公里加速用時(shí)短于前者,這是因?yàn)榈退贂r(shí)采用一擋大速比,驅(qū)動(dòng)扭矩大使得加速時(shí)間縮短,而在高速時(shí)采用二擋小速比,驅(qū)動(dòng)扭矩小加速時(shí)間延長。

    圖2 動(dòng)力性能仿真對比結(jié)果

    3.2 經(jīng)濟(jì)性能仿真對比分析

    基于Cruise搭建的整車模型,分別對搭載單級減速器和兩擋變速器的車輛在NEDC工況、WLTC工況及等速60 km/h工況的續(xù)駛里程進(jìn)行仿真計(jì)算,結(jié)果見表3。

    表3 經(jīng)濟(jì)性能仿真對比結(jié)果

    注:①變化率=(兩擋變速器方案續(xù)駛里程-單級減速器方案續(xù)駛里程)/單級減速器方案續(xù)駛里程í100%。

    由表3可以看出:兩擋減速器方案與單級減速器方案相比,3種工況下的續(xù)駛里程均呈現(xiàn)較大幅度提升。NEDC工況和WLTC工況的提升效果更為明顯,這是因?yàn)樽兯倨鲹Q擋能夠調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作點(diǎn),使驅(qū)動(dòng)電機(jī)盡可能工作在高效率區(qū)間。

    NEDC工況和WLTC工況下兩擋減速器方案相對單級減速器方案的效率提升如圖3所示。

    圖3 不同工況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)效率變化

    由圖3可以看出:兩種工況下效率提升為正值的工況點(diǎn)占絕大部分,因此續(xù)駛里程提升效果顯著。在NEDC工況下,單個(gè)工況點(diǎn)效率提升最高可達(dá)8%,續(xù)駛里程提升22.453%;WLTC工況下,單個(gè)工況點(diǎn)效率提升最高可達(dá)12%,續(xù)駛里程提升41.096%;等速60 km/h工況,單級減速器與兩擋減速器方案相比,驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)效率由82.085%提高至83.860%,續(xù)駛里程略有提升。

    4 結(jié) 論

    1)在車輛搭載驅(qū)動(dòng)電機(jī)匹配單級減速器時(shí),參考驅(qū)動(dòng)電機(jī)效率圖,NEDC及WLTC工況下電機(jī)絕大部分工作點(diǎn)效率偏低,電機(jī)的高效區(qū)域沒有得到充分利用。

    2)在動(dòng)力電池和驅(qū)動(dòng)電機(jī)不變的情況下,基于整車參數(shù)和性能要求對兩擋變速器的傳動(dòng)比進(jìn)行匹配計(jì)算:一擋速比為14.8,二擋速比為6.5。

    3)基于Cruise軟件搭建整車模型,最高車速由采用單級減速器方案時(shí)133 km/h提高至采用兩擋變速器方案時(shí)160 km/h;當(dāng)車速為30 km/h時(shí),爬坡度由33.2%提高至35.6%,而百公里加速時(shí)間有所延長,但在低速時(shí)采用兩擋變速器方案加速性能更好;NEDC工況下續(xù)駛里程由273.498 km提升至334.906 km,WLTC工況下續(xù)駛里程由237.722 km提升至335.417 km,等速60 km/h工況下續(xù)駛里程由362.647 km提升至374.333 km。

    4)使用兩擋減速器方案整車的動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能均有不同程度的提升,且均滿足整車性能要求。

    [1]楊克鋒. 純電動(dòng)汽車兩擋變速器換擋最優(yōu)控制[D]. 長春:吉林大學(xué),2015:2-3.

    [2]李耀剛,張碩,楊玨,等. 新型兩擋變速器設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)建模[J]. 機(jī)械傳動(dòng),2019,43(3):41-47.

    [3]湯金沁,王玉林,朱虹燃,等. 純電動(dòng)汽車兩擋自動(dòng)變速器傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)[J]. 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2016,54(10):38-40.

    [4]楊克鋒. 純電動(dòng)汽車自動(dòng)變速器換擋控制與速比優(yōu)化研究[D]. 長沙:湖南大學(xué),2015:19-21.

    [5]余志生. 汽車?yán)碚揫M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2018:6-24.

    [6]岳鳳來,張俊紅,周能輝,等. 基于Cruise的純電動(dòng)轎車性能仿真與試驗(yàn)研究[J]. 汽車工程,2014,36(6):669-672.

    2020-08-24

    U463.5

    A

    10.14175/j.issn.1002-4581.2020.06.007

    1002-4581(2020)06-0028-04

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