劉天緣,梁鈺瀅
(南京林業(yè)大學(xué),江蘇 南京 210037)
隨著工業(yè)的發(fā)展和現(xiàn)代科技的進(jìn)步,對(duì)鋼材的質(zhì)量以及鋼鐵工業(yè)智能化生產(chǎn)提出了更高的要求?!懊撗鹾辖鸹笔卿撹F生產(chǎn)的重要控制環(huán)節(jié)之一,因此,合理控制合金元素吸收率,是降低生產(chǎn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量的有效手段[1]。基于此,開(kāi)發(fā)脫氧合金化模型尤為重要。
①鋼爐中鋼液混合充分。②合金料稱量系統(tǒng)準(zhǔn)確。③鋼水成分檢驗(yàn)系統(tǒng)準(zhǔn)確。④同種鋼種精煉渣成分變化范圍不大。⑤脫氧合金化處理過(guò)程中空氣不會(huì)對(duì)鋼液產(chǎn)生二次氧化,即鋼液不在大氣中吸氮和氧。⑥合金、脫氧劑有充分的時(shí)間與鋼液充分混合。
C、Mn、S、P、Si五種元素會(huì)對(duì)鋼水脫氧合金化的質(zhì)量造成影響。本文以C元素為例,基于企業(yè)樣本數(shù)據(jù)求解及影響收得率的主要因素,其余元素原理等同。
轉(zhuǎn)換得出方程(2):
(1)Y(碳)包括石油焦增碳劑和碳化硅含量。
因元素收得率的定義為元素吸收重量與元素加入重量之比,聯(lián)立得方程(4):
導(dǎo)入樣本數(shù)據(jù),依據(jù)上述收得率計(jì)算方程,求解計(jì)算分別求得碳(C)歷史收得率樣本數(shù)據(jù)。
(1)基本思想和方法。PCA算法可以通過(guò)正交變換,從而將不同維度間可能存在線性相關(guān)關(guān)系的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化使得各維度之間線性無(wú)關(guān)[2]。利用PCA可盡量消除合金成分之間造成的相關(guān)影響。用x1,x2,x3…..xp代表p個(gè)影響因素,c1,c2,c3表示各個(gè)影響因素的權(quán)重,那么加權(quán)之和如方程(5)所示。
選擇適當(dāng)?shù)臋?quán)重能很好的區(qū)分主影響因素,這樣每一個(gè)都對(duì)應(yīng)一個(gè)綜合的影響權(quán)重,記為S1,S2……Sn。如果這些值是分散的,那就意味著它們有很好的差別,接下來(lái)是它的統(tǒng)計(jì)定義。通過(guò)樣本觀測(cè),設(shè)X1,X2……Xp表示以x1,x2……xp為隨機(jī)變量,找到c1,c2…..cp,如方程(6)所示。
方差反映了數(shù)據(jù)差異的程度,表明p變量的最大變異被掌控。在此我們還需要求解樣本均值:
樣本方差:
樣本X和Y的協(xié)方差:
利用MATLAB對(duì)其做標(biāo)準(zhǔn)化處理,創(chuàng)建出初始矩陣。利用PCA主成分分析函數(shù),得出核心影響因素有四個(gè)。得出主要影響碳(C)歷史收得率的四大因素為:轉(zhuǎn)爐終點(diǎn)溫度;鋼水凈重;石油焦增碳劑加入量;碳化硅(55%)加入量。
(2)碳元素歷史收得率影響因素的分析。利用主成分分析法分析得出了C元素歷史收得率的主要影響因素:鋼水凈重,石油焦增碳劑加入量,轉(zhuǎn)爐終點(diǎn)溫度,碳化硅(55%)加入量。基于鋼廠真實(shí)數(shù)據(jù)樣本,運(yùn)用MATLAB編程作出合金收得率與影響因素關(guān)系圖如圖1所示。
圖1 元素碳?xì)v史收得率-影響因素散點(diǎn)圖
(a)將鋼水凈重控制在7.2-7.5kg/爐次范圍時(shí)才可把控C元素歷史收得率。(b)焦增碳劑加入量在50,64,83單位附近區(qū)間范圍內(nèi),可對(duì)碳元素的歷史收得率進(jìn)行把控,最大達(dá)到100%,大部分處于0.7-0.99之間。(c)當(dāng)轉(zhuǎn)爐終點(diǎn)溫度在1650-1750攝氏度時(shí)才可把控碳元素的歷史收得率。(d)碳化硅(55%)加入量在處于85和136單位區(qū)間范圍內(nèi),才能相應(yīng)把控碳元素歷史收得率。說(shuō)明碳化硅含量對(duì)碳的歷史收得率變化敏感,該影響因素需要嚴(yán)格精準(zhǔn)控制。
模型框架及輸入層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。輸入層、隱層和輸出層共同構(gòu)成BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概念模型。因本模型由上文提取出的影響C元素收得率的四大因素作為輸入、C的歷史收得率作為輸出,故此輸入層有4個(gè)節(jié)點(diǎn),輸出層有1個(gè)節(jié)點(diǎn)。
用MATLAB自帶的premnmx( )函數(shù)歸一化處理訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù),隱層和輸出層的激勵(lì)函數(shù)選取tansig和logsig函數(shù),traingdx作為網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練函數(shù), mse作為網(wǎng)絡(luò)性能函數(shù)為。初設(shè)5為隱層神經(jīng)元數(shù),網(wǎng)絡(luò)迭代次數(shù)epochs設(shè)置為5000次, 期望誤差goal的值設(shè)置為0.0001,學(xué)習(xí)速率lr設(shè)置為0.01。設(shè)定完參數(shù)后, 開(kāi)始訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),最終可以較為準(zhǔn)確地進(jìn)行元素收得率的預(yù)測(cè)。
合金配料加入量的計(jì)算可以看作是線性規(guī)劃問(wèn)題,設(shè)需要參與脫氧合金化的元素為j,共m種(即j=1,2,…,m),原料的種類為n種,在本文中根據(jù)鋼廠數(shù)據(jù),為16種。則決策變量、目標(biāo)函數(shù)及約束條件分別為:
(1)決策變量:各合金配料的加入量,x1,x2,…,xn作為決策變量。
(2)目標(biāo)函數(shù):目標(biāo)為總合金加料成本最低,即式10:
P為原始鋼液的重量,kg;
(4)非負(fù)條件:
運(yùn)用MATLAB編程,試驗(yàn)爐次主要元素歷史收得率及最小成本運(yùn)行如下表1及表2所示:
表1 各元素歷史收得率
表2 最小總成本(元)
(1)模型的優(yōu)點(diǎn)。①在分析影響C、Mn元素收得率的主要因素時(shí),采用了PCA算法,消除了合金配料之間造成的相關(guān)影響,減少了對(duì)影響因素選擇的工作量。②在預(yù)測(cè)模型中采用了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,將多種合金投料等復(fù)雜的內(nèi)部機(jī)制問(wèn)題簡(jiǎn)化,且具有非線性映射能力和泛化能力,使得預(yù)測(cè)的元素收得率能夠逼近實(shí)際所得收得率。③在成本控制模型中采用改進(jìn)式單純形法求解成本優(yōu)化模型,此模型適用于合金中含有多種元素的計(jì)算,且十分穩(wěn)定,適用性十分廣泛。
(2)模型的推廣。本文所使用的成本優(yōu)化模型可廣泛用于煉鋼企業(yè)煉鋼過(guò)程中的脫氧合金化環(huán)節(jié),合理控制單爐鋼水質(zhì)量和轉(zhuǎn)爐重點(diǎn)溫度,以及對(duì)投入的每種合金配料進(jìn)行定量,對(duì)降低生產(chǎn)成本具有深遠(yuǎn)的意義。
通過(guò)鋼廠提供的煉鋼脫氧合金化環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù),對(duì)其進(jìn)行了數(shù)據(jù)分析,建模與求解,得出一種預(yù)測(cè)合金元素收得率的方案以及一種可以使得投料成本最小化的成本優(yōu)化模型。
通過(guò)計(jì)算C元素的歷史收得率并通過(guò)主成分分析法(PCA)得出影響C元素收得率的核心影響因素。通過(guò)樣本數(shù)據(jù),建立改良版BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,此模型能夠較為準(zhǔn)確地進(jìn)行預(yù)測(cè)元素收得率,我們得出的數(shù)據(jù)結(jié)論即是最好的證明。
根據(jù)前面研究的結(jié)果,基于合金種類及成本數(shù)據(jù),建立了目標(biāo)規(guī)劃模型,運(yùn)用改進(jìn)版單純形法成功地得出如何使元素吸收率最大化的同時(shí),使得成本最小的合金配料投料方案。