• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機(jī)載平臺紅外探測設(shè)備減振技術(shù)

    2020-12-30 01:53:04葉宗民
    紅外技術(shù) 2020年12期
    關(guān)鍵詞:吊艙減振器視場

    葉宗民,李 卓

    機(jī)載平臺紅外探測設(shè)備減振技術(shù)

    葉宗民,李 卓

    (91404部隊93分隊,河北 秦皇島 066001)

    紅外成像測量設(shè)備裝載在飛機(jī)平臺上測量地面目標(biāo),首先要解決的問題就是平臺抖動及環(huán)境變化對設(shè)備穩(wěn)定跟蹤和成像清晰度的影響。本文針對機(jī)載平臺抖動對設(shè)備跟蹤測量的影響,采用被動隔離加主動陀螺穩(wěn)定控制的技術(shù),通過被動減振器隔離高頻擾動,框架伺服系統(tǒng)抑制低頻擾動,確保設(shè)備穩(wěn)定跟蹤、清晰成像。針對地面與空中環(huán)境溫度變化對紅外光學(xué)系統(tǒng)的影響,在光學(xué)鏡頭的設(shè)計中采用無熱化補(bǔ)償措施和調(diào)焦量補(bǔ)償控制,確保設(shè)備清晰成像。通過仿真計算和外場測量證明,本文研究的減振措施合理有效,采用該措施研制的設(shè)備跟蹤穩(wěn)定、成像清晰,能夠滿足不同平臺的掛飛測量任務(wù)。

    紅外探測;機(jī)載;減振;穩(wěn)定跟蹤

    0 引言

    隨著目標(biāo)識別跟蹤技術(shù)的發(fā)展,目標(biāo)與環(huán)境紅外特性研究、紅外成像制導(dǎo)和紅外隱身設(shè)計等領(lǐng)域?qū)ν鈭黾t外特性測量都提出了更高的要求,目標(biāo)紅外輻射特性的測量可為目標(biāo)的探測、定位、識別、跟蹤等研究提供多方面的數(shù)據(jù),為系統(tǒng)的仿真提供目標(biāo)的物理特征及數(shù)學(xué)模型,為隱身效果評估和隱身結(jié)構(gòu)設(shè)計提供量化的特征[1]。而測量最重要的是需要一套滿足各種測量平臺的系統(tǒng)穩(wěn)定性高、成像清晰、測量精度高的紅外特性測量設(shè)備,尤其是在空中對地面目標(biāo)進(jìn)行動態(tài)測量[2]。目前,國內(nèi)的機(jī)載吊艙主要是用于環(huán)境監(jiān)測和圖像錄取,針對無人平臺的紅外目標(biāo)特性測量的吊艙還沒有,主要是通過在有人機(jī)上加裝熱像儀或光譜儀進(jìn)行測量。本文主要研究紅外成像測量設(shè)備加裝無人平臺進(jìn)行外場測量需要解決的振動隔離和清晰成像問題,以便實現(xiàn)對海面目標(biāo)實現(xiàn)穩(wěn)定跟蹤測量。

    1 設(shè)備結(jié)構(gòu)及安裝減振設(shè)計

    與陸基或車載測量系統(tǒng)相比,由于機(jī)載平臺在飛行過程中受氣流和自身運(yùn)動影響,會對安裝在其上的測量吊艙產(chǎn)生擾動,使得測量單元接收到的目標(biāo)輻射能量發(fā)生分散,降低目標(biāo)紅外特性跟蹤測量的精度。因此要求測量吊艙能夠隔離載體運(yùn)動,保證測量單元的視軸相對慣性空間穩(wěn)定,從而實現(xiàn)機(jī)載目標(biāo)紅外特性高精度跟蹤測量。

    為了保持載機(jī)氣動外形,減少對載機(jī)機(jī)動性的干擾,測量吊艙外形設(shè)計成球形,選取導(dǎo)熱性、導(dǎo)電性及電磁屏蔽性能好且具有較高的比剛度、比強(qiáng)度和良好的消振性能材料,在滿足剛度、強(qiáng)度及穩(wěn)定性的前提下,通過采用中空的蜂巢結(jié)構(gòu)或加強(qiáng)肋等優(yōu)化設(shè)計,去除掉不必要的多余重量,選用質(zhì)量輕、微型化的外購接插件、元器件等,達(dá)到輕型化、小型化的目的。機(jī)載設(shè)備結(jié)構(gòu)安裝接口上均設(shè)置減振器,測量吊艙與升降機(jī)構(gòu)通過減振器相連,隔離載機(jī)起飛和降落時對設(shè)備產(chǎn)生的沖擊,保護(hù)機(jī)載設(shè)備內(nèi)部的光學(xué)和電子器件,電路板采用加固框加固,增加抗沖擊和振動的能力[3]。

    為確保測量吊艙能夠承受載機(jī)起降過程中的沖擊與振動,通過減振器剛度阻尼及承載力計算分析選擇合理的減振器,并結(jié)合測量吊艙的質(zhì)量重心情況設(shè)計合理的安裝布局,以實現(xiàn)對振動的有效抑制。測量吊艙與升降機(jī)構(gòu)通過減振器相連,安裝示意圖如圖1所示。

    圖1 減振器安裝示意圖

    吊艙采用如圖2所示的二級減振方案。第一級為外框架減振器,外減振器安裝在吊艙與升降機(jī)構(gòu)連接的基座上,光電吊艙整體座在4個均勻分布的外減振器上,實現(xiàn)對光電吊艙整體隔振。外減振器主要隔離向振動,、向自由度被限制,繞、、向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動也同時被限制。第二級是內(nèi)框架減振器,為金屬橡膠無角位移減振器,8個參數(shù)完全相同的內(nèi)減振器相對于光學(xué)艙的質(zhì)心對稱布置,保證彈性系統(tǒng)的彈心與負(fù)載的重心重合,從而實現(xiàn)減振系統(tǒng)的完全解耦。

    圖2 吊艙二級減振原理圖

    內(nèi)減振器由金屬構(gòu)件與橡膠材料組合而成,通過結(jié)構(gòu)設(shè)計,減振器不能繞、、向旋轉(zhuǎn)和向移動,只能沿、向平動,結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 金屬橡膠內(nèi)減振器結(jié)構(gòu)圖

    2 吊艙隔振穩(wěn)定控制技術(shù)

    載機(jī)飛行過程中,由于氣流影響使得機(jī)身產(chǎn)生擾動,會影響到測量單元的成像清晰度以及吊艙的跟蹤精度,這就需要平臺能夠隔離載體運(yùn)動,保證測量單元視軸相對慣性空間穩(wěn)定。為此,穩(wěn)定跟蹤平臺采用雙軸兩框架結(jié)構(gòu),框架上安裝速率陀螺,感應(yīng)載機(jī)擾動,產(chǎn)生與干擾力矩成正比的電壓信號用于控制軸系穩(wěn)定電機(jī),施加與干擾力矩大小相等方向相反的力矩以消除機(jī)身擾動的影響。

    穩(wěn)定跟蹤單元由方位機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)及吊艙艙體結(jié)構(gòu)件等部分組成,其中方位機(jī)構(gòu)包括方位軸系、方位座及其U型架、方位力矩電機(jī)、方位碼盤和光電一體化滑環(huán)等部件;俯仰機(jī)構(gòu)包括俯仰軸系、俯仰包、俯仰力矩電機(jī)、限位機(jī)構(gòu)、方位碼盤、光纖陀螺、電源模塊等部件。穩(wěn)定跟蹤平臺的原理框圖如圖4所示。

    方位框架的回轉(zhuǎn)軸上安裝導(dǎo)電滑環(huán)、并用高精度光電編碼器作為測角元件,由大力矩電機(jī)直接驅(qū)動,該軸系垂直布置支承方位軸系的所有部件,軸系兩端分別安裝了軸系的支承軸承、驅(qū)動電機(jī)和測角元件。方位軸系上端通過方位基座與上蓋之間的O型圈實現(xiàn)密封,下端通過方位基座上的擋水裙實現(xiàn)防水。俯仰包采用整體密封性設(shè)計。其中軸端采用骨架動密封,框架與各端蓋壓合處采用O型密封圈密封。

    圖4 穩(wěn)定跟蹤平臺原理框圖

    穩(wěn)定跟蹤平臺方位俯仰均采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動方式,控制結(jié)構(gòu)和控制算法設(shè)計方法基本相同,且相互之間相對獨(dú)立,均包含電流回路、速度回路和位置回路3個部分。對于速度穩(wěn)定系統(tǒng),采用了以編碼器進(jìn)行數(shù)字測速形成局部速度反饋內(nèi)環(huán),而以陀螺作為空間測速元件組成外環(huán)的雙環(huán)結(jié)構(gòu),內(nèi)環(huán)由于包圍了摩擦力矩擾動,主要用于消除摩擦力矩的影響,外環(huán)主要用于穩(wěn)定。

    載機(jī)飛行過程中受氣流干擾產(chǎn)生擾動,自身發(fā)動機(jī)的工作也會產(chǎn)生擾動,根據(jù)擾動頻率的特點(diǎn),可分為高頻擾動部分(>20Hz)和低頻擾動部分(<20Hz)。針對不同頻率的擾動需要采取不同的抑制措施:通過框架伺服系統(tǒng)抑制低頻部分?jǐn)_動,而高頻擾動通過被動減振器實現(xiàn)隔離。因此解決機(jī)載吊艙穩(wěn)定的有效途徑是采用被動隔離加主動陀螺穩(wěn)定控制的技術(shù),如圖5所示。

    被動隔振措施在本文第一部分已經(jīng)闡述,這里不再詳述,框架直驅(qū)控制系統(tǒng)的高精度穩(wěn)定控制包括以下解決途徑:①通過高精度快響應(yīng)的伺服控制方法,采取干擾力矩的在線辨識和補(bǔ)償技術(shù),解決非線性摩擦、風(fēng)載荷和飛行平臺機(jī)動等產(chǎn)生的干擾力矩。②針對兩軸陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的大仰角非線性問題,采取補(bǔ)償控制方法,實現(xiàn)俯仰角全范圍的高精度穩(wěn)定控制。③速率穩(wěn)定系統(tǒng)的核心組成是低漂移、高寬帶的角速率陀螺,通過陀螺實時濾波技術(shù)提高角速率陀螺的動態(tài)精度,以達(dá)到提高控制增益,抑制飛行平臺姿態(tài)擾動提高穩(wěn)定精度的目的。

    圖5 吊艙慣性穩(wěn)定控制示意圖

    3 光學(xué)系統(tǒng)適應(yīng)性設(shè)計

    為滿足測量吊艙體積小、重量輕的要求,雙視場光學(xué)鏡頭設(shè)計采取沿軸平行移動變倍組來進(jìn)行視場的切換,并盡量減少移動透鏡的數(shù)量[4]。通過優(yōu)化,在改變視場過程中,移動透鏡的數(shù)量僅為一片。軸向移動式雙視場光學(xué)鏡頭利用系統(tǒng)中一個鏡片組的移動來改變系統(tǒng)焦距,由前固定組、變倍組和后固定組組成,其中前固定組為正透鏡,變倍組為負(fù)透鏡,后固定組為正透鏡,通過改變變倍組的軸向位置,從而改變整個系統(tǒng)的焦距,并保證變焦時像面位置不變。

    3.1 主動無熱化設(shè)計

    由于空中與地面之間的環(huán)境差異較大,特別是溫度,隨高度上升會迅速下降,溫度變化會導(dǎo)致紅外鏡頭的材料折射率、透鏡厚度、透鏡曲率半徑和鏡筒尺寸發(fā)生變化,若不采取補(bǔ)償措施紅外光學(xué)系統(tǒng)的成像性能將急劇下降。為了保證光學(xué)系統(tǒng)的性能,必須采取無熱化補(bǔ)償措施。對于兩檔變焦光學(xué)系統(tǒng),由于不同焦距下所需要的調(diào)焦量不同,所以采用雙金屬片或不同鏡片材料組合的被動式無熱化難以實現(xiàn)[5]。本系統(tǒng)將采取主動無熱化補(bǔ)償措施,具體措施是在鏡頭內(nèi)安裝溫度傳感器,根據(jù)環(huán)境溫度移動調(diào)焦鏡片,實現(xiàn)調(diào)焦量的補(bǔ)償,調(diào)焦機(jī)構(gòu)采用凸輪傳動機(jī)構(gòu),由微電機(jī)帶動凸輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,通過凸輪上的兩條凸輪槽,帶動變焦鏡片做前后運(yùn)動,實現(xiàn)變焦功能。不同環(huán)境溫度下通過移動調(diào)焦鏡片,實現(xiàn)調(diào)焦量的補(bǔ)償,確保圖像在不同溫度條件下始終清晰[6]。

    為簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),中波鏡頭設(shè)計采取沿軸平行移動變倍組來進(jìn)行視場的切換,并盡量減少移動透鏡的數(shù)量,通過優(yōu)化,在改變視場過程中,移動透鏡的數(shù)量為一片。系統(tǒng)由9片透鏡組成,材料為硅、鍺、硫化鋅和氟化鎂4種常用紅外光學(xué)材料。變焦和聚焦功能由一片鍺透鏡沿光軸前后移動實現(xiàn),系統(tǒng)光路如圖6所示。

    圖6 中波紅外光學(xué)系統(tǒng)光路圖

    長波紅外光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式與中波類似,系統(tǒng)由9片透鏡組成,材料為鍺和硫化鋅兩種常用紅外光學(xué)材料。變焦和聚焦功能由一片鍺透鏡沿光軸前后移動實現(xiàn),系統(tǒng)光路如圖7所示。

    圖7 長波紅外光學(xué)系統(tǒng)光路圖

    3.2 減振設(shè)計

    作為機(jī)載測量分系統(tǒng)主要搭載平臺的載機(jī)一般采用彈射起飛和傘降方式,起飛降落時會受到較大的沖擊和振動,除測量吊艙為光學(xué)系統(tǒng)提供的減振措施外,光學(xué)系統(tǒng)還采用了以下設(shè)計措施:在壓圈和鏡片之間增加橡膠O型圈,避免了金屬壓圈和光學(xué)鏡片的直接硬接觸,以防止機(jī)載振動條件下鏡片破裂;鏡片與鏡筒之間留有1mm左右的大間隙,待鏡片裝配完成后,用硅膠填充該間隙,以提高鏡片徑向方向的抗振性能,如圖8所示。

    圖8 光學(xué)鏡片減振措施示意圖

    3.3 像質(zhì)分析

    短焦端在系統(tǒng)特征頻率33mm/lp處,中波光學(xué)系統(tǒng)各視場調(diào)制傳遞函數(shù)均大于0.4,長波光學(xué)系統(tǒng)各視場調(diào)制傳遞函數(shù)均接近衍射極限,如圖9所示。

    圖9 紅外光學(xué)系統(tǒng)短焦端調(diào)制傳遞函數(shù)曲線

    中波光學(xué)系統(tǒng)短焦端成像最大畸變?yōu)?.78%,長波光學(xué)系統(tǒng)短焦端成像最大畸變?yōu)椋?.1%,如圖10所示。

    長焦端在系統(tǒng)特征頻率33mm/lp處,中波光學(xué)系統(tǒng)邊緣視場子午方向調(diào)制傳遞函數(shù)為0.38,其余各視場調(diào)制傳遞函數(shù)均大于0.45,長波光學(xué)系統(tǒng)各視場調(diào)制傳遞函數(shù)均接近衍射極限,如圖11所示。

    中波光學(xué)系統(tǒng)長焦端成像最大畸變?yōu)?.2%,長波光學(xué)系統(tǒng)長焦端成像最大畸變?yōu)?%,如圖12所示。

    光學(xué)系統(tǒng)在室內(nèi)溫箱設(shè)計-10℃和外場20℃條件下成像效果[7]如圖13所示。

    4 系統(tǒng)減振效果驗證

    4.1 沖擊、振動試驗驗證

    系統(tǒng)按照GJB150A-2009《設(shè)備環(huán)境試驗方法》規(guī)定要求,開展了沖擊、振動試驗,驗證設(shè)備在沖擊、振動環(huán)境下的工作適應(yīng)性[8],測試情況如表1所示。

    圖10 紅外光學(xué)系統(tǒng)短焦端場曲和畸變曲線

    圖11 紅外光學(xué)系統(tǒng)長焦端調(diào)制傳遞函數(shù)曲線

    圖12 紅外光學(xué)系統(tǒng)長焦端場曲和畸變曲線

    圖13 實際成像效果圖

    表1 試驗條件參數(shù)表

    測試結(jié)果:振動試驗在試驗前、試驗中、試驗后對產(chǎn)品進(jìn)行測試,沖擊試驗在試驗前、試驗后對產(chǎn)品進(jìn)行測試,所有設(shè)備測試結(jié)果正常。

    4.2 穩(wěn)定精度仿真結(jié)果

    穩(wěn)定精度可以通過隔離度進(jìn)行分析,指穩(wěn)定平臺對載體運(yùn)動的去耦能力,用載體姿態(tài)變化角和框架指向誤差角之比的分貝數(shù)表征。影響隔離度的主要因素包括以下幾點(diǎn)。

    姿態(tài)擾動的頻率:由于載機(jī)姿態(tài)的變幻不是規(guī)律的,頻率、幅值時刻處于變化中,因此無法采用理論上可以完全隔離擾動的前饋控制,只能使用反饋控制。而反饋系統(tǒng)的擾動隔離度隨著頻率的增加而減小。

    姿態(tài)擾動的幅值:若擾動幅值非常大,超出了伺服系統(tǒng)電機(jī)的能力范圍,則隔離度必然低于理論計算值。實際系統(tǒng)中,通過合理選擇電機(jī)驅(qū)動能力,可以避免該問題。

    陀螺漂移和噪聲:陀螺漂移相當(dāng)于在數(shù)據(jù)中增加了一項虛假值,造成伺服控制的實際效果中也存在漂移,降低了隔離度;陀螺噪聲引入了實際并不存在的白噪聲信號,伺服系統(tǒng)對它的響應(yīng)相當(dāng)于引入其它擾動源,降低了系統(tǒng)的隔離度。通過選擇高性能陀螺和合適的數(shù)據(jù)處理方法,可以克服該因素的影響。

    伺服控制性能:伺服系統(tǒng)設(shè)計是決定系統(tǒng)隔離度的決定性因素。伺服控制誤差主要與驅(qū)動電機(jī)力矩、碼盤分辨率和控制算法有關(guān)。根據(jù)吊艙負(fù)載,以及本方案選擇的電機(jī)、碼盤和控制算法,建立起吊艙控制模型進(jìn)行仿真。針對艦船類典型目標(biāo),速度慢、機(jī)動小,仿真得到的誤差不大于0.2mrad。

    考慮低頻擾動,不影響探測器空間分辨率的低頻擾動幅值a的計算公式如下:

    式中:是正弦運(yùn)動周期;e是探測器積分時間;是正弦擾動的峰峰值。

    通過計算,在載機(jī)擺動0.5Hz,幅度3°的典型過程下,隔離后的擾動幅值a=49.3mrad。如圖14所示,根據(jù)控制設(shè)計仿真,在輸入10°/s,0.5Hz的速率干擾下,經(jīng)陀螺穩(wěn)定隔離后,速度幅度衰減至0.01°/s。

    圖14 10°/s, 0.5Hz速率干擾隔離曲線圖

    4.3 動態(tài)跟蹤精度驗證

    系統(tǒng)在外場條件下開展了動態(tài)跟蹤精度測試,對系統(tǒng)跟蹤精度進(jìn)行驗證,設(shè)備架設(shè)在移動拖車上,對測試跑道上行駛的汽車進(jìn)行了跟蹤,長波/中波小視場、長波/中波大視場,跟蹤角偏差均方差統(tǒng)計情況如圖15所示。通過不同視場的中長波探測器跟蹤目標(biāo)時的角度偏差值波動情況,可以看出系統(tǒng)能夠在活動平臺上穩(wěn)定跟蹤快速移動的目標(biāo)。

    5 結(jié)論

    近年來,紅外熱成像日益廣泛地應(yīng)用于各種軍事技術(shù)中,為紅外武器的使用提供特征預(yù)測。現(xiàn)代武器系統(tǒng)越來越重視通過目標(biāo)所產(chǎn)生的紅外輻射來探測、識別、攻擊目標(biāo),而發(fā)展紅外武器系統(tǒng)及目標(biāo)的隱身性能都要求提供各種典型目標(biāo)的紅外輻射特性[9]。紅外成像測量系統(tǒng)是獲取目標(biāo)紅外特征分布研究其目標(biāo)特性的重要手段,而紅外成像測量系統(tǒng)在不同環(huán)境條件下的穩(wěn)定跟蹤和清晰成像又是測量系統(tǒng)的最需要解決的問題。

    圖15 系統(tǒng)動態(tài)跟蹤精度

    本文為了解決這些問題采取的主要措施有:①機(jī)載設(shè)備結(jié)構(gòu)安裝接口上安裝減振器,隔離載機(jī)起飛和降落時對設(shè)備產(chǎn)生的沖擊,保護(hù)機(jī)載設(shè)備內(nèi)部的光學(xué)和電子器件。②機(jī)載設(shè)備的外殼選材、框架設(shè)計、電路板加固等方面增加抗沖擊和振動的能力,接插件采取密封、灌封等措施,緊固件采取防松處理。③測量吊艙采用被動隔離加主動陀螺穩(wěn)定控制的技術(shù),通過框架伺服系統(tǒng)抑制低頻擾動,被動減振器隔離高頻擾動。④光學(xué)組件裝配通過壓緊螺圈和膠粘工藝的配合,提高鏡片的抗沖擊和振動能力,在環(huán)境溫度變化時,通過調(diào)焦量的補(bǔ)償,確保成像在不同溫度條件下始終清晰。經(jīng)過系統(tǒng)實際測試證明這些措施合理有效,對紅外測量系統(tǒng)實現(xiàn)不同環(huán)境下和平臺下的穩(wěn)定跟蹤測量,獲取目標(biāo)紅外特征提供了重要保障。

    [1] 李相迪, 黃英, 張培晴, 等. 紅外成像系統(tǒng)及其應(yīng)用[J]. 激光與紅外, 2014, 44(3): 229-234.

    LI Xiangdi, HUANG Ying, ZHANG Peiqing, et al. Infrared imaging system and applications[J]., 2014, 44(3): 229-234.

    [2] 李劉苗. 海天背景目標(biāo)紅外輻射特性研究[D]. 西安: 西安電子科技大學(xué), 2011.

    LI Liumiao. Research on Infrared Radiation Characteristic of Object Under Sky and Sea Background[D]. Xi’an:Xi'an University of Electronic Science and technology, 2011.

    [3] 史文欣, 劉仲宇, 王平, 等. 航空光電吊艙隔振器布局方式分析[J]. 激光與紅外, 2018, 48(8): 1027-1030.

    SHI Wenxin, LIU Zhongyu, WANG Ping, et al. Analysis on vibration isolator layout of aerial optical-electronic pod[J]., 2018, 48(8): 1027-1030.

    [4] 楊艷艷, 亓洪興, 馬艷華, 等. 航空紅外相機(jī)自動調(diào)焦設(shè)計[J]. 激光與紅外, 2016, 46(6): 698-703.

    YANG Yanyan, QI Hongxing, MA Yanhua, et al. Design of automatic focusing for aerial infrared imaging camera[J]., 2016, 46(6): 698-703.

    [5] 王學(xué)新, 焦明印. 紅外光學(xué)系統(tǒng)無熱化設(shè)計方法的研究[J]. 應(yīng)用光學(xué), 2009, 30(1): 129-133.

    WANG Xuexin, JIAO Mingyin. Athermalization design for infrared optical systems[J]., 2009, 30(1): 129-133.

    [6] 賈曉飛, 李宜斌, 陳德智, 等. 非制冷紅外熱像儀的快速自動調(diào)焦算法設(shè)計[J]. 激光與紅外, 2009, 39(6): 688-690.

    JIA Xiaofei, LI Yibin, CHEN Dezhi, et al. Design of high speed arithmetic of auto-focus in uncooled infrared thermal equipment[J]., 2009, 39(6): 688-690.

    [7] 曾戈虹. HgCdTe紅外探測器性能分析[J]. 紅外技術(shù), 2012, 34(1): 1-3.

    ZENG Gehong. Performance HgCdTe infrared detector at different temperatures[J]., 2012, 34(1): 1-3.

    [8] 王芳, 羅寰, 王海晏, 等. 機(jī)載紅外搜索跟蹤系統(tǒng)有效探測區(qū)域研究[J]. 激光與紅外, 2018, 48(5): 585-590.

    WANG Fang, LUO Huan, WANG Haiyan, et al. Research on effective detection area of airborne infrared search and tracking system[J]., 2018, 48(5): 585-590.

    [9] 范晉祥, 張淵. 新概念紅外成像系統(tǒng)的發(fā)展[J]. 紅外與激光工程, 2008, 37(3): 386-390.

    FAN Jinxiang, ZHANG Yuan. Development of new concept military infrared imaging system[J]., 2008, 37(3): 386-390.

    Vibration Reduction of Infrared Detection Equipments on Airborne Platform

    YE Zongmin,LI Zhuo

    (The 93 Department of 91404 Unit, Qinhuangdao 066001, China)

    Airborne infrared measurement systems are mounted on aircraft to track and measure the infrared characteristics of the ground target. The impact of platform jitter and environmental change must be addressed to achieve stable tracking and measurement accuracy. To this end, the technology of passive isolation and active gyroscopic stability control was used in this study to examine the influence of airborne platform jitter. To ensure stable tracking and imaging, the high-frequency disturbances were isolated through a passive shock absorber, and the low-frequency disturbances were suppressed through a frame servo system. Non-thermalization compensation calculation and focusing compensation control were adopted in the design of the optical lens to ensure clear imaging of the equipment and thus study the influence of the temperature change of the ground and air environment on the infrared optical system. Simulation calculations and field measurement demonstrated that these vibration reduction measures are reasonable and effective. The equipment thus developed is stable in tracking and clear in imaging. Therefore, it is suitable for realizing hanging flight measurement on different platforms.

    infrared detection, airborne, vibration reduction, stability tracking

    TP391.9

    A

    1001-8891(2020)12-1151-08

    2020-04-16;

    2020-12-07.

    葉宗民(1982-),男,碩士研究生,江蘇溧水人,研究方向為光學(xué)目標(biāo)特性測試與研究。E-mail: 87757923@qq.com。

    猜你喜歡
    吊艙減振器視場
    基于有限元的吊艙內(nèi)部溫度場仿真分析與優(yōu)化
    戰(zhàn)機(jī)吊艙火力賦能“神器”
    星模擬器光學(xué)系統(tǒng)視場拼接方法的研究
    醫(yī)用內(nèi)窺鏡矩形視場下入瞳視場角的測試方法研究
    NEO—2X光電吊艙
    航空模型(2016年10期)2017-05-09 06:30:58
    汽車減振器與磁流變材料分析與運(yùn)算
    輕小型面陣擺掃熱紅外成像系統(tǒng)研究
    吊艙式電力推進(jìn)船舶螺旋槳匹配設(shè)計仿真研究
    饋能式磁流變減振器自供電特性研究
    汽車科技(2014年6期)2014-03-11 17:45:36
    裝多級扭轉(zhuǎn)減振器的發(fā)動機(jī)曲軸系統(tǒng)扭振分析
    9热在线视频观看99| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 中文字幕最新亚洲高清| 欧美人与性动交α欧美软件| tube8黄色片| 国产精品.久久久| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产亚洲最大av| 中文字幕精品免费在线观看视频| 在线观看人妻少妇| 五月开心婷婷网| 日本av免费视频播放| 黑人猛操日本美女一级片| 色婷婷久久久亚洲欧美| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 大片电影免费在线观看免费| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美在线黄色| 成人毛片60女人毛片免费| 最新在线观看一区二区三区 | 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美在线黄色| av网站免费在线观看视频| 大码成人一级视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产午夜精品一二区理论片| 大香蕉久久成人网| 久久青草综合色| 国产亚洲一区二区精品| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲精品国产色婷婷电影| a级毛片黄视频| 搡老岳熟女国产| 国产熟女欧美一区二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 99国产综合亚洲精品| 国产麻豆69| 91精品国产国语对白视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产成人精品福利久久| 一级毛片 在线播放| 色播在线永久视频| 97在线人人人人妻| 亚洲精品aⅴ在线观看| 777米奇影视久久| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲精品国产av成人精品| 97在线人人人人妻| 男女免费视频国产| 精品久久蜜臀av无| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产熟女欧美一区二区| 午夜久久久在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 自线自在国产av| 精品人妻一区二区三区麻豆| videosex国产| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 一本色道久久久久久精品综合| 欧美人与性动交α欧美软件| 精品一区二区三卡| 免费观看人在逋| 男女边摸边吃奶| 18禁观看日本| 九九爱精品视频在线观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久久精品免费免费高清| 免费看不卡的av| 亚洲,欧美,日韩| 精品免费久久久久久久清纯 | 精品一品国产午夜福利视频| 啦啦啦 在线观看视频| 午夜福利在线免费观看网站| 欧美xxⅹ黑人| 国产精品一国产av| 精品午夜福利在线看| 久久韩国三级中文字幕| 国产精品久久久av美女十八| 麻豆av在线久日| 国产人伦9x9x在线观看| 中文字幕制服av| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲欧洲国产日韩| 国产精品嫩草影院av在线观看| 青春草视频在线免费观看| 欧美精品一区二区大全| 精品一区二区三区av网在线观看 | 这个男人来自地球电影免费观看 | 久久国产精品大桥未久av| 亚洲av男天堂| 在现免费观看毛片| 男女床上黄色一级片免费看| 99热网站在线观看| 9热在线视频观看99| 蜜桃在线观看..| 成人手机av| 亚洲 欧美一区二区三区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 女性生殖器流出的白浆| 狂野欧美激情性xxxx| a级毛片黄视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 美女主播在线视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久av网站| 国产熟女午夜一区二区三区| 国产在视频线精品| 热99久久久久精品小说推荐| 在线观看免费午夜福利视频| 热99国产精品久久久久久7| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 大片免费播放器 马上看| 91成人精品电影| 国产成人精品无人区| 久久久久精品国产欧美久久久 | 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 精品酒店卫生间| 99热网站在线观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久毛片免费看一区二区三区| 中文欧美无线码| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 妹子高潮喷水视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 一本色道久久久久久精品综合| 我要看黄色一级片免费的| 秋霞伦理黄片| bbb黄色大片| 午夜91福利影院| 美女午夜性视频免费| av网站免费在线观看视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲精品一区蜜桃| 母亲3免费完整高清在线观看| 在线观看国产h片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 大话2 男鬼变身卡| 国产成人av激情在线播放| 纯流量卡能插随身wifi吗| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲综合色网址| 秋霞在线观看毛片| 欧美日韩综合久久久久久| 久久久国产一区二区| 欧美成人午夜精品| 天天添夜夜摸| 日韩av免费高清视频| 欧美成人午夜精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 韩国av在线不卡| 成年人免费黄色播放视频| 成人国产av品久久久| 国产熟女欧美一区二区| 国产一区二区 视频在线| 亚洲精品国产av蜜桃| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产一区二区 视频在线| 亚洲精品国产av蜜桃| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久人人爽人人片av| 精品酒店卫生间| 亚洲国产av影院在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲国产精品成人久久小说| 99国产精品免费福利视频| 十分钟在线观看高清视频www| 男人爽女人下面视频在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产97色在线日韩免费| 亚洲综合精品二区| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲伊人久久精品综合| 欧美成人午夜精品| 久久女婷五月综合色啪小说| 国产高清国产精品国产三级| tube8黄色片| 1024视频免费在线观看| 嫩草影院入口| avwww免费| 91国产中文字幕| 9191精品国产免费久久| 搡老岳熟女国产| 只有这里有精品99| 精品少妇内射三级| 免费看不卡的av| 免费在线观看黄色视频的| 我要看黄色一级片免费的| 国产成人午夜福利电影在线观看| 成人国语在线视频| 韩国高清视频一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 久久青草综合色| 日本欧美视频一区| 99热国产这里只有精品6| 一本大道久久a久久精品| 宅男免费午夜| 国产成人91sexporn| 下体分泌物呈黄色| 最近中文字幕2019免费版| 欧美精品av麻豆av| 午夜影院在线不卡| av福利片在线| 9191精品国产免费久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久久精品免费免费高清| 亚洲精品自拍成人| 亚洲精品国产一区二区精华液| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 一级,二级,三级黄色视频| 极品人妻少妇av视频| 国产99久久九九免费精品| 国产日韩欧美视频二区| 国产淫语在线视频| 国产福利在线免费观看视频| 大码成人一级视频| 日韩免费高清中文字幕av| 十八禁高潮呻吟视频| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲国产av新网站| 男男h啪啪无遮挡| 欧美亚洲日本最大视频资源| 深夜精品福利| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美日韩亚洲高清精品| 色94色欧美一区二区| 精品久久久久久电影网| 日韩免费高清中文字幕av| 搡老岳熟女国产| av网站免费在线观看视频| 欧美另类一区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产精品一国产av| netflix在线观看网站| 欧美在线黄色| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久精品国产综合久久久| 一个人免费看片子| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲国产成人一精品久久久| 人体艺术视频欧美日本| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲精品第二区| 99国产精品免费福利视频| 日本一区二区免费在线视频| av电影中文网址| 精品人妻在线不人妻| 国产麻豆69| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 免费观看人在逋| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一级片'在线观看视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 免费观看a级毛片全部| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲av电影在线进入| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲成人国产一区在线观看 | 大片免费播放器 马上看| 欧美激情 高清一区二区三区| 精品午夜福利在线看| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品,欧美精品| 女性被躁到高潮视频| 五月开心婷婷网| 精品第一国产精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲图色成人| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 免费观看av网站的网址| 午夜日韩欧美国产| 欧美激情极品国产一区二区三区| av在线播放精品| 国产不卡av网站在线观看| 精品午夜福利在线看| 99久久人妻综合| 国产精品成人在线| 秋霞在线观看毛片| 丝袜人妻中文字幕| 中文字幕av电影在线播放| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 热99国产精品久久久久久7| 欧美精品高潮呻吟av久久| 制服丝袜香蕉在线| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久久国产精品人妻一区二区| 午夜福利一区二区在线看| 制服诱惑二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 好男人视频免费观看在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 中文天堂在线官网| 在现免费观看毛片| 在线天堂最新版资源| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久久人妻精品一区果冻| 免费看不卡的av| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产色婷婷99| 各种免费的搞黄视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 综合色丁香网| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲av电影在线进入| 啦啦啦在线免费观看视频4| 熟女av电影| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲国产精品国产精品| 视频区图区小说| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美日韩一级在线毛片| 中文字幕亚洲精品专区| 观看av在线不卡| 免费看av在线观看网站| 免费观看a级毛片全部| 久久久精品区二区三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 午夜激情av网站| 久久99一区二区三区| 亚洲综合精品二区| 黄频高清免费视频| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲四区av| 免费观看av网站的网址| 色婷婷久久久亚洲欧美| 人体艺术视频欧美日本| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产 一区精品| 国产亚洲一区二区精品| 成人黄色视频免费在线看| 天堂俺去俺来也www色官网| 国产黄色免费在线视频| 亚洲熟女毛片儿| 国产黄色免费在线视频| 韩国av在线不卡| 婷婷色麻豆天堂久久| 免费黄色在线免费观看| 亚洲av国产av综合av卡| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 国产一区二区 视频在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲,欧美,日韩| 综合色丁香网| 黄色一级大片看看| 午夜福利视频精品| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产av码专区亚洲av| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产av精品麻豆| 久久精品国产综合久久久| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美国产精品va在线观看不卡| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日韩欧美精品免费久久| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 欧美人与性动交α欧美软件| 伊人亚洲综合成人网| 9热在线视频观看99| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲av国产av综合av卡| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 超碰97精品在线观看| 91国产中文字幕| 妹子高潮喷水视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 九九爱精品视频在线观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产在线一区二区三区精| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日本91视频免费播放| 最近最新中文字幕免费大全7| 新久久久久国产一级毛片| 色婷婷av一区二区三区视频| av在线老鸭窝| 国产精品 欧美亚洲| 精品一品国产午夜福利视频| 搡老乐熟女国产| 国产一卡二卡三卡精品 | 天天影视国产精品| 国产精品欧美亚洲77777| 久久天堂一区二区三区四区| 黄片播放在线免费| 老汉色av国产亚洲站长工具| 99久久综合免费| 亚洲av电影在线进入| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品国产三级专区第一集| 韩国av在线不卡| 制服诱惑二区| 97在线人人人人妻| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲视频免费观看视频| 久久久久久久精品精品| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久久久网色| 视频在线观看一区二区三区| 久久人人爽人人片av| 黄片无遮挡物在线观看| 成年av动漫网址| 亚洲伊人久久精品综合| 美女中出高潮动态图| 丰满乱子伦码专区| 国产色婷婷99| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 韩国精品一区二区三区| 777米奇影视久久| 日韩一区二区视频免费看| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 熟女av电影| www.熟女人妻精品国产| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲天堂av无毛| 最近2019中文字幕mv第一页| 免费观看av网站的网址| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美人与善性xxx| av一本久久久久| 久久狼人影院| 十分钟在线观看高清视频www| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 黄片无遮挡物在线观看| av女优亚洲男人天堂| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产av国产精品国产| 免费看不卡的av| 亚洲欧洲日产国产| 午夜影院在线不卡| 亚洲免费av在线视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日韩伦理黄色片| 热re99久久精品国产66热6| 精品福利永久在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 色网站视频免费| 亚洲精品av麻豆狂野| 不卡视频在线观看欧美| 91老司机精品| 久久狼人影院| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产在线一区二区三区精| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲成人av在线免费| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 成人午夜精彩视频在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品国产一区二区久久| 国产精品久久久久久久久免| 青草久久国产| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 亚洲久久久国产精品| 少妇的丰满在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 亚洲欧洲国产日韩| 丝瓜视频免费看黄片| 伊人亚洲综合成人网| netflix在线观看网站| 国产不卡av网站在线观看| 日韩av免费高清视频| 波多野结衣av一区二区av| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲精品乱久久久久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 午夜老司机福利片| 久久久久久久大尺度免费视频| 中文欧美无线码| 亚洲三区欧美一区| 18在线观看网站| 免费黄色在线免费观看| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 男女之事视频高清在线观看 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲欧美色中文字幕在线| 一边亲一边摸免费视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 日韩av免费高清视频| 国产又爽黄色视频| 七月丁香在线播放| 精品亚洲成国产av| 最近最新中文字幕免费大全7| videos熟女内射| 性少妇av在线| av在线app专区| 中国三级夫妇交换| 欧美成人精品欧美一级黄| 一区二区日韩欧美中文字幕| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品国产三级国产专区5o| 高清黄色对白视频在线免费看| 9191精品国产免费久久| 看免费成人av毛片| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| av又黄又爽大尺度在线免费看| av线在线观看网站| 精品一区二区免费观看| 伊人久久国产一区二区| 亚洲av男天堂| 国产色婷婷99| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲国产精品一区三区| 午夜福利,免费看| 9色porny在线观看| 免费在线观看完整版高清| 9色porny在线观看| 91精品三级在线观看| 亚洲 欧美一区二区三区| 亚洲久久久国产精品| 久久青草综合色| 女人久久www免费人成看片| 毛片一级片免费看久久久久| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 又黄又粗又硬又大视频| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 我的亚洲天堂| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 免费黄网站久久成人精品| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品美女久久av网站| 曰老女人黄片| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 午夜福利乱码中文字幕| 男男h啪啪无遮挡| 麻豆av在线久日| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产人伦9x9x在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久精品久久久久久久性| xxx大片免费视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久久久精品性色| 日韩伦理黄色片| 精品人妻在线不人妻| 精品少妇内射三级| 久久99精品国语久久久| 天天影视国产精品| 久久97久久精品| 国产成人精品无人区| 三上悠亚av全集在线观看| www.精华液| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 超碰97精品在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲中文av在线| 97精品久久久久久久久久精品| 桃花免费在线播放| 人妻一区二区av| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲美女视频黄频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日本一区二区免费在线视频| 国产不卡av网站在线观看| 无限看片的www在线观看| 观看av在线不卡| 午夜福利一区二区在线看| 欧美人与性动交α欧美软件| 观看av在线不卡| 成人午夜精彩视频在线观看| 一区二区三区乱码不卡18| 最黄视频免费看| 久久天堂一区二区三区四区| 热99国产精品久久久久久7| bbb黄色大片| 亚洲国产精品999| 下体分泌物呈黄色| 99热网站在线观看|