基于礦漿在線取樣控制系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)

王詩(shī)然 趙 宇 趙海利

(1.礦冶科技集團(tuán)有限公司，北京100160；2.礦冶過(guò)程自動(dòng)控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 102628；3.礦冶過(guò)程自動(dòng)控制技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，北京 102628)

礦漿取樣是選礦生產(chǎn)管理和技術(shù)管理的重要環(huán)節(jié)，它對(duì)選礦廠完成各項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起到至關(guān)重要的作用[1]。通過(guò)對(duì)選礦過(guò)程的系統(tǒng)檢查，取得各種生產(chǎn)數(shù)據(jù)，才能分析選礦工藝過(guò)程是否正常，評(píng)定選礦工作的質(zhì)量。只有通過(guò)取樣才能查明妨礙工藝過(guò)程的不利因素，并采取有效措施來(lái)改善工藝過(guò)程。

礦漿的取樣樣品包括原礦(一般取分級(jí)機(jī)溢流)、精礦、尾礦及中間產(chǎn)品?，F(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)一般都采用在線取樣器，供化學(xué)分析及后續(xù)流程使用。本文的設(shè)計(jì)涵蓋了原礦、精礦、尾礦和中間產(chǎn)品的取樣點(diǎn)控制?；谇度胧娇刂萍夹g(shù)，利用BGRIMM Controller和昆侖通態(tài)觸摸屏搭建了調(diào)試環(huán)境，根據(jù)取樣器的定制功能，設(shè)計(jì)出符合需求的礦漿在線取樣程序，同時(shí)開(kāi)發(fā)了基于MCGS組態(tài)軟件的人機(jī)交互界面，用于狀態(tài)的顯示和參數(shù)的配置等。本文將對(duì)軟件的總體框架和各分功能進(jìn)行具體的描述，并介紹人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)和聯(lián)調(diào)的方法及測(cè)試結(jié)果，最后總結(jié)利用Keil uVision4 MDK設(shè)計(jì)的針對(duì)礦漿在線取樣控制應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)方法，并應(yīng)用此方法指導(dǎo)同類型取樣器的設(shè)計(jì)，同時(shí)為實(shí)時(shí)取樣控制軟件的開(kāi)發(fā)提供借鑒。

1 總體設(shè)計(jì)

礦漿在線取樣系統(tǒng)主要包含控制箱、取樣器，以及其他協(xié)同工作的儀器設(shè)備等。控制箱是整個(gè)取樣系統(tǒng)的核心部分，由控制器、人機(jī)交互界面、輸入輸出接口及通訊線纜等組成。本文采用BSCS(BGRIMM Sampler Control System)取樣器控制箱，負(fù)責(zé)與各采樣點(diǎn)取樣器和BOXA在線熒光分析儀或BPSM粒度分析儀等其他儀器設(shè)備的通訊連接，并控制各取樣器的IO(輸入輸出)點(diǎn)。BSCS取樣器控制箱的組成[2]及通訊方式如圖1所示。

圖1 BSCS取樣器控制箱Fig.1 BSCS sampler controller

根據(jù)取樣系統(tǒng)的各部分組成，所設(shè)計(jì)的軟件系統(tǒng)主要是指控制器(BGRIMM Controller)和人機(jī)交互界面的開(kāi)發(fā)，以保證取樣器和其他設(shè)備的協(xié)同工作。首先需要了解取樣器的工作機(jī)制，以及選礦廠各采樣點(diǎn)(原礦、精礦、尾礦等)對(duì)取樣器邏輯時(shí)序的具體要求，同時(shí)考慮其他相關(guān)設(shè)備的工作情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)。

選用的取樣器為礦冶科技集團(tuán)有限公司與加拿大H&S公司合作，聯(lián)合推廣的新一代產(chǎn)品，針對(duì)國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)取樣器代表性差、取樣量難以控制、取樣管路易堵塞等問(wèn)題開(kāi)發(fā)。其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)能夠保證良好的取樣代表性，取樣間隔和取樣時(shí)間等參數(shù)調(diào)節(jié)方便，可以定時(shí)清理取樣管道和取樣刀口，使用方便、可靠。具體選用型號(hào)為M系列(M1350、M1500等)和TMC系列(TMC14、TMC18等)，屬于目前礦山企業(yè)中較為通用的幾種類型。M系列可用于大流量工況的在線分析或冶金學(xué)工藝參數(shù)計(jì)算，也可用于管道、軟管或流槽的間歇取樣、一次取樣或二次取樣。TMC系列用于工藝過(guò)程監(jiān)視，適用于流槽，用于在線分析儀器取樣，采用自流管道在線取樣的最新技術(shù)，可進(jìn)行取樣刀口的反沖洗。

取樣器具有：1)可實(shí)現(xiàn)在礦漿管道上在線自動(dòng)取樣；2)取樣量大小可在不停礦情況下，由用戶根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)；3)取樣時(shí)間和間隔可以自由調(diào)節(jié)，使用安全，便于操作；4)占用空間少，便于安裝，對(duì)礦漿管道無(wú)任何落差損失；5)取樣管道可以進(jìn)行自動(dòng)定時(shí)沖洗，保證取樣管道暢通；6)獨(dú)特的取樣結(jié)構(gòu)，使得取樣管截取的礦樣具有良好的代表性；7)箱體與礦漿接觸表面全部襯膠，取樣刀口采用聚氨酯特制材料加工，使得取樣器具有良好的耐磨性、耐腐蝕性，使用壽命長(zhǎng)。

基于M系列和TMC系列的取樣器控制方法不同，控制器中應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)也不一樣，差異較大。人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)相對(duì)靈活，但要依據(jù)應(yīng)用程序所涉及的參數(shù)、IO點(diǎn)地址以及邏輯時(shí)序等仔細(xì)規(guī)劃，才能開(kāi)發(fā)出既滿足工況需求又有個(gè)性化配置的軟件系統(tǒng)。軟件總體架構(gòu)如圖2所示。

圖2 軟件總體設(shè)計(jì)圖Fig.2 The overall design of software

其中，應(yīng)用程序和人機(jī)界面的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)最好在單獨(dú)測(cè)試通過(guò)的情況下進(jìn)行聯(lián)調(diào)，再針對(duì)聯(lián)調(diào)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行修改，最終完成全部設(shè)計(jì)。這種開(kāi)發(fā)思路能夠快速定位故障點(diǎn)，排查問(wèn)題較為高效，可供參考借鑒。

2 軟件功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于ARM開(kāi)發(fā)技術(shù)，首先利用嵌入式控制器的相關(guān)特性搭建了取樣控制系統(tǒng)軟件框架，然后根據(jù)取樣器控制需求進(jìn)行功能定制，最后總結(jié)提出了基于Keil uVision4的取樣控制軟件開(kāi)發(fā)方法，并配合此方法開(kāi)發(fā)了觸摸屏界面軟件，旨在為同類型取樣控制軟件的開(kāi)發(fā)提供借鑒。

采用的Keil uVision4開(kāi)發(fā)平臺(tái)，引入靈活的窗口管理系統(tǒng)，使開(kāi)發(fā)人員能夠使用多臺(tái)監(jiān)視器，新的用戶界面可以更好地利用屏幕空間和更有效地組織多個(gè)窗口，提供一個(gè)整潔、高效的環(huán)境開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序。新版本支持更多的ARM芯片，還添加了其他的新功能，同時(shí)ARM公司發(fā)布的最新集成開(kāi)發(fā)環(huán)境RealView MDK的開(kāi)發(fā)工具中集成了Keil uVision4，其編譯器、調(diào)試工具可實(shí)現(xiàn)與ARM器件的最完美匹配。本文選用Keil uVision4，旨在提高開(kāi)發(fā)人員的生產(chǎn)力，實(shí)現(xiàn)更快、更有效的程序開(kāi)發(fā)。

2.1 取樣器功能分析

2.1.1 TMC系列取樣器

TMC系列取樣器用于工藝過(guò)程監(jiān)視，本文涉及型號(hào)有TMC12、TMC14和TMC18等，適用于流槽，用于在線分析儀器取樣，采用自流管道在線取樣的最新技術(shù)，可進(jìn)行取樣刀口的反沖洗。在無(wú)任何外界干擾，取樣器與分析儀或粒度儀等協(xié)同儀器設(shè)備都正常工作的情況下，自動(dòng)取樣流程如圖3所示。

圖3 TMC系列取樣器自動(dòng)取樣流程Fig.3 Automatic sampling process of TMC series sampler

TMC系列取樣器的刀口動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單，根據(jù)取樣信號(hào)，控制膠管閥的開(kāi)關(guān)，同時(shí)配合上沖洗和下沖洗的時(shí)間，整個(gè)流程比較順暢，但是如果與其他設(shè)備協(xié)同工作，就要考慮不同時(shí)間點(diǎn)的邏輯控制情況，軟件設(shè)計(jì)方法在后面介紹。其中的具體細(xì)節(jié)不在流程圖中表示，包括強(qiáng)制退出、各IO點(diǎn)在對(duì)應(yīng)時(shí)刻的動(dòng)作及需配合BOXA分析儀或BPSM粒度儀之間的通訊等。

2.1.2 M系列取樣器

M系列取樣器主要應(yīng)用有M1350、M1500和M1880三種型號(hào)。M1350取樣刀口對(duì)全部礦漿的垂直切割保證具有良好的取樣代表性，通過(guò)對(duì)浮選原礦、總尾礦和精礦的精確取樣來(lái)提高效益；M1500用于大流量工況的在線分析儀或冶金學(xué)工藝參數(shù)計(jì)算的取樣器，通過(guò)對(duì)關(guān)鍵流程的精確取樣可以增加經(jīng)濟(jì)效益；M1880可用于管道、軟管或流槽的間歇取樣、一次取樣或二次取樣。

在無(wú)任何外界干擾，取樣器與分析儀或粒度儀等協(xié)同儀器設(shè)備都正常工作的情況下，自動(dòng)取樣流程如圖4所示。

圖4 M系列取樣器自動(dòng)取樣流程Fig.4 Automatic sampling process of M series sampler

M系列取樣器控制邏輯比較復(fù)雜，需要考慮氣缸擺動(dòng)、故障判斷、報(bào)警回傳等，其中具體細(xì)節(jié)不在流程圖中表示，包括強(qiáng)制退出、各IO點(diǎn)在對(duì)應(yīng)時(shí)刻的動(dòng)作及需配合BOXA分析儀或BPSM粒度儀等協(xié)同設(shè)備之間的通訊。M系列之間不同型號(hào)的取樣器功能也不完全一致，具體差異不贅述。

2.2 取樣點(diǎn)程序設(shè)計(jì)

根據(jù)不同礦漿采樣點(diǎn)(原礦、精礦、尾礦等)的需求，確定所使用的取樣器型號(hào)，分析對(duì)應(yīng)型號(hào)取樣器的功能，程序的設(shè)計(jì)才能有的放矢。由2.1節(jié)的分析可知，每種型號(hào)的取樣器控制邏輯都不一樣，但總體架構(gòu)是一樣的，只需分為單獨(dú)的模塊進(jìn)行處理。在系統(tǒng)模式中一個(gè)工程可以分解成若干子工程同時(shí)開(kāi)發(fā)，最后統(tǒng)一集成到操作系統(tǒng)中[3]。

本文采用C語(yǔ)言進(jìn)行編寫(xiě)，在ARM開(kāi)發(fā)平臺(tái)上，利用Keil uVision4 MDK進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先確定所使用的參數(shù)及數(shù)據(jù)類型，根據(jù)通訊配置等規(guī)劃對(duì)應(yīng)的地址區(qū)域，如控制膠管閥和沖洗水閥的DO點(diǎn)，應(yīng)放在地址0區(qū)，供輸入輸出操作，氣缸動(dòng)作是否到位的DI點(diǎn)，應(yīng)放在地址1區(qū)，供傳感器輸入操作，還有其他數(shù)值型的參數(shù)變量等，要區(qū)分只讀或讀寫(xiě)的范圍，完成參數(shù)分配后進(jìn)行各功能模塊的設(shè)計(jì)，即程序中相對(duì)獨(dú)立的函數(shù)部分，如原礦點(diǎn)取樣過(guò)程函數(shù)、常開(kāi)函數(shù)等，其中具體選用C語(yǔ)言的哪種函數(shù)沒(méi)有限制，依據(jù)個(gè)人習(xí)慣及最優(yōu)方式選取即可。這種編寫(xiě)方法可以快速有效的完成設(shè)計(jì)，而不會(huì)因?yàn)楹罄m(xù)某個(gè)部分的錯(cuò)誤導(dǎo)致前期的設(shè)計(jì)全部修改。

各功能模塊組成程序的主體部分，具體函數(shù)之間的關(guān)系再由其他的函數(shù)模塊進(jìn)行控制。這里主要是指異常情況，如模式切換，從自動(dòng)取樣模式切換到常開(kāi)模式，或者進(jìn)入到維護(hù)模式等，取樣器應(yīng)如何動(dòng)作；多協(xié)同設(shè)備同時(shí)工作時(shí)，如何依據(jù)各自的取樣信號(hào)來(lái)控制取樣器的動(dòng)作；故障情況下，如何判斷并給出正確的報(bào)警信息，以及控制取樣器的動(dòng)作。對(duì)于函數(shù)之間的設(shè)計(jì)，注意優(yōu)先級(jí)的使用，為保證控制的實(shí)時(shí)性，延時(shí)的時(shí)間要計(jì)算準(zhǔn)確。各函數(shù)的編寫(xiě)根據(jù)實(shí)際取樣過(guò)程進(jìn)行，時(shí)序和邏輯判斷符合需求，具體不再描述。

2.3 取樣點(diǎn)測(cè)試

控制器的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)完成后，編譯通過(guò)，即可進(jìn)入測(cè)試環(huán)節(jié)。此時(shí)的測(cè)試屬于模擬測(cè)試，因?yàn)榭刂破鞑⑽催B接取樣器及人機(jī)界面，但是對(duì)于代碼的時(shí)序邏輯正確與否卻是必要的，取樣點(diǎn)測(cè)試主要是針對(duì)不同型號(hào)的取樣器及其邏輯功能，進(jìn)行打點(diǎn)測(cè)試，根據(jù)控制器各IO點(diǎn)的輸入輸出情況，確?？刂破鲗?shí)現(xiàn)對(duì)取樣器的實(shí)時(shí)有效控制。測(cè)試主要分硬件和軟件兩部分。

硬件測(cè)試主要是對(duì)控制器進(jìn)行檢測(cè)，確?？刂破鞯挠布暾?，如與其他儀器設(shè)備的通訊連接是否正常，與人機(jī)交互界面的接口是否正常，輸入輸出的各IO功能是否符合要求，需要說(shuō)明的是，測(cè)試中的各IO口必須全部檢測(cè)通過(guò)，即使對(duì)于特定型號(hào)的取樣器沒(méi)有使用到該IO點(diǎn)，也要測(cè)試通過(guò)以保證備用或者其他需求。

軟件測(cè)試最好在硬件測(cè)試通過(guò)的基礎(chǔ)上進(jìn)行，在排除硬件問(wèn)題后，軟件測(cè)試會(huì)更有針對(duì)性，也會(huì)更高效[4]。軟件測(cè)試主要是依據(jù)原礦、精礦、尾礦等各采樣點(diǎn)所使用的取樣器型號(hào)，檢查控制邏輯時(shí)序是否滿足工藝需求，程序是否正確和合理，根據(jù)時(shí)序流程圖，同時(shí)考慮各種可能的情況，逐一進(jìn)行測(cè)試，不要遺漏任何異常情況，包括各種可能發(fā)生的故障狀態(tài)，以保證測(cè)試中全面的排查各種問(wèn)題。

3 界面設(shè)計(jì)與測(cè)試

人機(jī)交互界面的開(kāi)發(fā)與測(cè)試，可以與控制器的應(yīng)用程序并行進(jìn)行，也可以在其之后。雙方需要互相提供程序調(diào)用和運(yùn)算的對(duì)象，即參數(shù)。為此要完成兩個(gè)工作，為參數(shù)分配內(nèi)存空間和實(shí)現(xiàn)參數(shù)在前后臺(tái)的傳遞[5]。建議在控制器的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)完成并測(cè)試通過(guò)后開(kāi)始人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)，主要原因是應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)后，各IO口、通訊口以及對(duì)應(yīng)的地址區(qū)都已確定，避免并行開(kāi)發(fā)時(shí)雙方同時(shí)修改參數(shù)帶來(lái)的工作量。

人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)主要是對(duì)觸摸屏，觸摸屏是取樣控制系統(tǒng)的顯示部分，通常根據(jù)控制顯示需求，進(jìn)行定制化界面的開(kāi)發(fā)。針對(duì)取樣控制系統(tǒng)嵌入式單元人機(jī)界面，采用性價(jià)比較高的昆侖通態(tài)10.2英寸觸摸屏，型號(hào)為T(mén)PC1061Ti。這種設(shè)計(jì)方法也適用于其他型號(hào)的昆侖通態(tài)觸摸屏。

3.1 界面模塊劃分

人機(jī)交互界面主要負(fù)責(zé)控制取樣器運(yùn)行時(shí)序，實(shí)時(shí)顯示取樣器狀態(tài)數(shù)據(jù)信息，對(duì)取樣器進(jìn)行時(shí)序參數(shù)設(shè)定、班取樣相關(guān)操作以及報(bào)警歷史記錄查詢等。觸摸屏的界面設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行，要充分考慮輸入和輸出各點(diǎn)的功能，以及需要配置的各類參數(shù)。

觸摸屏操作大體包括以下幾類，分別為：

1)狀態(tài)信息，顯示所連接各設(shè)備(取樣器)的狀態(tài)數(shù)據(jù)等；

2)用戶權(quán)限管理，用于登陸、退出、添加刪除用戶等；

3)系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置，用于設(shè)置取樣控制系統(tǒng)的時(shí)間；

4)參數(shù)設(shè)置，用于設(shè)置各類參數(shù)及操作詳細(xì)說(shuō)明；

5)報(bào)警說(shuō)明，用于報(bào)警記錄查詢及操作詳細(xì)說(shuō)明；

6)取樣模式設(shè)置，用于設(shè)置取樣器的工作模式，如自動(dòng)、常開(kāi)、維護(hù)等。

雖然不同類型的取樣器，功能各不相同，但是在觸摸屏的操作界面上，需要顯示的內(nèi)容基本是一致的，根據(jù)觸摸屏操作的大致分類，將界面劃分為圖5所示的8個(gè)模塊。

圖5 人機(jī)交互界面模塊劃分Fig.5 Display modules of human-machine interface

3.2 界面功能設(shè)計(jì)

不同型號(hào)的取樣器均可根據(jù)界面的模塊劃分進(jìn)行設(shè)計(jì)，只是具體模塊內(nèi)容不同，選用TPC1061Ti型號(hào)的MCGS觸摸屏，將原礦、精礦和尾礦等取樣點(diǎn)的設(shè)計(jì)集成于一體進(jìn)行介紹。根據(jù)3.1中模塊的劃分情況，介紹各顯示界面模塊內(nèi)容。

啟動(dòng)窗口是指系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后顯示的主界面，主界面列示出取樣點(diǎn)名稱和取樣器狀態(tài)，同時(shí)可滾動(dòng)顯示報(bào)警信息，方便用戶查看。

開(kāi)始菜單可以從主界面點(diǎn)擊進(jìn)入，包含用戶登錄、用戶注銷，以及各取樣點(diǎn)參數(shù)設(shè)置、取樣點(diǎn)詳細(xì)信息、報(bào)警記錄、用戶管理、系統(tǒng)時(shí)間和調(diào)試界面，也可以從其他的任意界面進(jìn)入，方便用戶的跳轉(zhuǎn)。從主界面登錄后，系統(tǒng)默認(rèn)的是最低權(quán)限的操作，只有通過(guò)用戶登錄后，才能根據(jù)不用的權(quán)限進(jìn)入到不同的界面，此處建議最好設(shè)置不同層級(jí)的權(quán)限以保證使用安全，同時(shí)確保一定時(shí)間不操作，系統(tǒng)自動(dòng)退出該用戶。

取樣點(diǎn)參數(shù)設(shè)置，主要是對(duì)取樣器的各種參數(shù)進(jìn)行配置，如前沖洗時(shí)間、后沖洗時(shí)間、氣缸動(dòng)作時(shí)間等。

取樣點(diǎn)詳細(xì)信息，主要顯示對(duì)應(yīng)取樣點(diǎn)的IO狀態(tài)，同時(shí)在此界面可以調(diào)試取樣器，如自動(dòng)、常開(kāi)和維護(hù)等，在不同的模式下控制取樣器的動(dòng)作。

報(bào)警記錄界面可以查看近期發(fā)生的所有報(bào)警信息，包括日期、時(shí)間、詳細(xì)信息及結(jié)束時(shí)間等，還可進(jìn)行報(bào)警清除。

用戶管理主要是設(shè)置用戶的權(quán)限，根據(jù)不用層級(jí)的用戶，設(shè)置賬號(hào)和密碼，用于登錄使用。

系統(tǒng)時(shí)間主要是設(shè)置取樣系統(tǒng)的時(shí)間，一般情況下不需要修改，如果偏差較大時(shí)可以手動(dòng)調(diào)整。

調(diào)試界面可以分別對(duì)取樣器的DI和DO點(diǎn)進(jìn)行調(diào)試，在維護(hù)模式下使用，主要用于檢測(cè)設(shè)備運(yùn)行或故障排查。

模塊劃分后，根據(jù)觸摸屏的編程語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)基于MCGS組態(tài)軟件，類似于Labview，但整體設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單，先將參數(shù)等分配好，注意各模塊的關(guān)聯(lián)關(guān)系，開(kāi)發(fā)會(huì)更高效。取樣器除了可以單獨(dú)工作外，還可以和其他在線儀器設(shè)備協(xié)同工作，如礦漿在線分析儀、粒度分析儀等，需要在控制器程序中加入對(duì)應(yīng)的線程函數(shù)，同時(shí)在觸摸屏上配置好參數(shù)，就可以完成多臺(tái)設(shè)備的同時(shí)運(yùn)行。

3.3 聯(lián)調(diào)

人機(jī)交互界面不單單是一個(gè)顯示屏，實(shí)際上一臺(tái)可編程的控制器，有單獨(dú)的IO接口，有輸入輸出的功能，在系統(tǒng)聯(lián)調(diào)之前，必須對(duì)觸摸屏進(jìn)行測(cè)試。觸摸屏的測(cè)試主要是硬件測(cè)試，可以設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的程序，對(duì)DI點(diǎn)、DO點(diǎn)、AI點(diǎn)、AO點(diǎn)以及通訊接口進(jìn)行測(cè)試，保證輸入輸出功能的正常使用。

在控制器和觸摸屏單獨(dú)測(cè)試完成后，可以進(jìn)行聯(lián)調(diào)，最優(yōu)的調(diào)試環(huán)境是能連接到取樣器，如果實(shí)驗(yàn)室條件不允許，對(duì)取樣器控制箱和觸摸屏的聯(lián)調(diào)必須保證沒(méi)有問(wèn)題[6]。

此時(shí)要嚴(yán)格按照取樣器工作的邏輯時(shí)序以及其他可能的狀況進(jìn)行測(cè)試，不要遺漏任何可能的觸發(fā)方式，以保證取樣控制系統(tǒng)在礦山現(xiàn)場(chǎng)能夠正常運(yùn)行。

聯(lián)調(diào)時(shí)要留有充足的時(shí)間進(jìn)行拷機(jī)，通常為72 h，拷機(jī)過(guò)程中可以適當(dāng)模擬真實(shí)的礦山現(xiàn)場(chǎng)工藝情況，同時(shí)注意觀察整個(gè)系統(tǒng)各部分的運(yùn)行情況，以達(dá)到驗(yàn)證的目的。本文所提的各種設(shè)計(jì)方法不僅使界面更美觀協(xié)調(diào)，數(shù)據(jù)處理更高效，而且代碼簡(jiǎn)單易懂，便于維護(hù)和擴(kuò)展，達(dá)到了開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)的同步，縮短了開(kāi)發(fā)周期。同時(shí)，方法有很大的靈活性，可根據(jù)實(shí)際情況修改調(diào)整。

4 結(jié)論

基于礦漿在線取樣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的軟件，主要包括控制器軟件和觸摸屏軟件兩大部分。控制器軟件在ARM開(kāi)發(fā)平臺(tái)上，利用Keil uVision4 MDK設(shè)計(jì)了針對(duì)不同類型取樣器的在線控制應(yīng)用程序，觸摸屏軟件是基于MCGS組態(tài)軟件的人機(jī)交互界面，用于狀態(tài)的顯示和參數(shù)的配置等。用戶可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用安全，便于操作，具有很好的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性，針對(duì)不同的采樣點(diǎn)涉及M系列和TMC系列的多種型號(hào)取樣器，還可配合BOXA在線分析儀和BPSM在線粒度儀等儀器設(shè)備協(xié)同工作。同時(shí)，系統(tǒng)保證取樣器能發(fā)揮自身功效，具有良好的代表性，滿足用戶的工藝和工況需求。配備該軟件的取樣控制系統(tǒng)已經(jīng)在沙溪銅礦、城門(mén)山銅礦等礦山企業(yè)得到應(yīng)用，反應(yīng)良好。