• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    核電站冷卻劑平均溫度的DMC預(yù)測(cè)控制方法

    2020-12-25 10:04:56潘瑾宜
    關(guān)鍵詞:冷卻劑平均溫度被控

    潘瑾宜, 楊 婷,2, 錢 虹,2, 羅 非

    (1.上海電力大學(xué), 上海 200090; 2.上海市電站自動(dòng)化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 上海 200090;3.大連海事大學(xué), 遼寧 大連 116026)

    核電站壓水堆堆芯冷卻劑平均溫度控制系統(tǒng)的性能會(huì)直接影響二回路產(chǎn)生的蒸汽質(zhì)量以及功率調(diào)節(jié)性能,因此對(duì)壓水堆堆芯冷卻劑平均溫度控制的要求越來(lái)越高[1-2]。

    文獻(xiàn)[3]設(shè)計(jì)了一種冷卻劑平均溫度模糊控制器,并與傳統(tǒng)的棒速程序控制的控制效果進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明,模糊控制器在一定程度上減少了冷卻劑平均溫度跟蹤時(shí)間,但隸屬函數(shù)和模糊推理規(guī)則等參數(shù)的確定依賴人的主觀經(jīng)驗(yàn),控制精度較低,動(dòng)態(tài)品質(zhì)較差。文獻(xiàn)[4]提出將對(duì)角神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Diagonal Recurrent Neural Networks,DRNN)應(yīng)用于冷卻劑平均溫度控制,并證明了DRNN的魯棒性。文獻(xiàn)[5]利用冷卻劑平均溫度的脈沖響應(yīng)建立非參數(shù)模型,設(shè)計(jì)了內(nèi)膜控制器,系統(tǒng)的響應(yīng)速度得到了提升,但出現(xiàn)了較大的超調(diào)。

    預(yù)測(cè)控制是近年來(lái)被提出的一種適用于過(guò)程控制的先進(jìn)控制算法,可適用于核電站冷卻劑平均溫度這類大慣性及較強(qiáng)非線性的過(guò)程。預(yù)測(cè)控制包含多種算法,例如:動(dòng)態(tài)矩陣控制(Dynamic Matrix Control,DMC)、模型算法控制(Model Algorithm Control,MAC)、廣義預(yù)測(cè)控制(Generalized Predictive Control,GPC)等。基于冷卻劑溫度控制難題,文獻(xiàn)[6]利用MAC算法,將非線性堆芯方程在固定工況點(diǎn)附近線性化,建立了基于狀態(tài)空間模型的預(yù)測(cè)控制器,具有良好的控制效果,但這種線性化的狀態(tài)空間模型不能完整反映非線性系統(tǒng)的特性。文獻(xiàn)[7-8]通過(guò)讀取仿真平臺(tái)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的方式,方便快捷地建立了R棒棒位和冷卻劑平均溫度的非參數(shù)模型,然后搭建了一種無(wú)需辨識(shí)被控對(duì)象的DMC控制器,但沒(méi)有對(duì)棒速與冷卻劑平均溫度的關(guān)系進(jìn)行直接建模。

    棒速信號(hào)輸入下的冷卻劑平均溫度的變化是一種非自衡過(guò)程,然而DMC算法無(wú)法直接控制非自衡過(guò)程,會(huì)產(chǎn)生截?cái)嗾`差。為了改進(jìn)這一點(diǎn),許多文獻(xiàn)提出了解決方法。文獻(xiàn)[9-10]根據(jù)帶積分環(huán)節(jié)的被控對(duì)象其階躍響應(yīng)值線性遞增這一特點(diǎn),修改了DMC算法的預(yù)測(cè)模型部分,使得控制結(jié)果不產(chǎn)生截?cái)嗾`差。但這一控制方法的品質(zhì)優(yōu)劣對(duì)截?cái)帱c(diǎn)的選擇很敏感。

    本文根據(jù)壓水堆冷卻劑平均溫度被控系統(tǒng)的非自衡特性及響應(yīng)需求,設(shè)計(jì)了一種帶反饋環(huán)節(jié)的DMC控制器。首先利用MATLAB仿真平臺(tái)建立了冷卻劑平均溫度非自衡被控對(duì)象的機(jī)理模型,然后通過(guò)加入負(fù)反饋環(huán)節(jié)的手段使其變?yōu)樽院獗豢貙?duì)象,進(jìn)行DMC控制器的設(shè)計(jì),求解出實(shí)際送入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的棒速控制信號(hào),最后將改進(jìn)的DMC控制效果與PI控制的效果進(jìn)行對(duì)比,以驗(yàn)證其控制的優(yōu)越性。

    1 自衡化冷卻劑平均溫度模型的建立

    1.1 堆芯冷卻劑平均溫度模型的建立

    聯(lián)合中子物理模型、堆芯熱力學(xué)模型和溫度反饋模型,得到堆芯冷卻劑平均溫度模型。代入相關(guān)參數(shù),利用MATLAB仿真平臺(tái)求解該方程組,以實(shí)現(xiàn)棒速Rs輸入下的堆芯冷卻劑平均溫度Tm的建模。

    溫度反饋模型為

    [ρfuel(t-1)+αf×ΔTf]+

    ρm(t-1)+αm×ΔTm

    (1)

    式中:ρ——反應(yīng)性;

    ρrod——控制棒反應(yīng)性;

    ρI——R棒組的微分價(jià)值;

    ρfuel——燃料溫度反饋反應(yīng)性;

    αf——燃料溫度反饋系數(shù);

    ΔTf——燃料平均溫度變化量;

    ρm——冷卻劑溫度反饋反應(yīng)性;

    αm——冷卻劑溫度反應(yīng)性系數(shù);

    ΔTm——冷卻劑溫度變化量。

    核反應(yīng)堆的反饋?zhàn)饔脴O為復(fù)雜,本文主要考慮燃料溫度和慢化劑溫度變化引起的反應(yīng)性變化,即ρfuel和ρm。根據(jù)文獻(xiàn)[11],常規(guī)壓水堆αf的經(jīng)驗(yàn)范圍為-4×10-5~-1×10-5,αm的經(jīng)驗(yàn)范圍為-50×10-5~-8×10-5,這里取αf=-1×10-5,αm=-8×10-5。實(shí)際工程應(yīng)用時(shí),ρI隨著插入的深度而改變,ρI取均一化近似值3.5 pcm[2]。

    中子物理模型為

    (2)

    式中:n——堆芯熱功率;

    l——中子代時(shí)間;

    βi——第i組緩發(fā)中子有效份額;

    λi——第i組緩發(fā)中子衰變常數(shù);

    Ci——先驅(qū)核衰變功率。

    表1 6組緩發(fā)中子常數(shù)

    堆芯熱力學(xué)模型為

    (3)

    式中:c1——單位長(zhǎng)度燃料芯塊比熱容,c1=πrfρfcf;

    Tf——燃料平均溫度;

    Tcd——包殼平均溫度;

    R1——芯塊與包殼之間的等效熱阻,若考慮氣隙導(dǎo)熱,則R1=1/8πλf+1/2πrfhg;

    rf——燃料芯塊半徑;

    qv——燃料的體積釋熱率,qv=Fn/V;

    c2——單位長(zhǎng)度包殼比熱容,c2=2πrcdρcdCcdδcd;

    Tm——冷卻劑平均溫度;

    R2——包殼與冷卻劑之間的等效熱阻,R2=1/2πrcsh;

    cpm——冷卻劑比熱容;

    M——堆芯冷卻劑裝量;

    Tout,Tin——冷卻劑出入口溫度;

    F——燃料元件釋熱比;

    h——對(duì)流換熱系數(shù);

    Acs——總傳熱面積;

    將反應(yīng)堆內(nèi)核燃料產(chǎn)生的熱量輸出到堆外,一般要經(jīng)歷3個(gè)過(guò)程:燃料及原件包殼的熱傳導(dǎo);原件壁面與冷卻劑之間的對(duì)流傳熱;冷卻劑將熱量傳到堆外的輸熱。式(3)分別對(duì)應(yīng)這3個(gè)傳熱過(guò)程。其中,冷卻劑平均溫度為冷卻劑進(jìn)口溫度和冷卻劑出口溫度的平均值,即Tm=(Tin+Tout)/2,冷卻劑入口溫度Tin為292 ℃[13]。

    在代入數(shù)據(jù)求解微分方程組之前,需要確定Tf,Tcd,Tout,Tm,Ci的初始值。在堆芯處于滿功率穩(wěn)定狀態(tài)下,Tf,Tcd,Tout,Tm處于平衡狀態(tài),Ci也處于平衡狀態(tài),即:

    (4)

    將式(4)代入式(3),即可得Tf,Tcd,Tout,Tm,Ci的初值。

    本文以與秦山二期核電站相關(guān)的參考文獻(xiàn)[13-17],整理得到式(1)~式(4)中涉及的堆芯熱工水力參數(shù)如表2所示。根據(jù)常規(guī)壓水堆特性,對(duì)流換熱系數(shù)與流動(dòng)區(qū)間、流型、流量、熱流密度等諸多因素有關(guān),氣隙等效導(dǎo)熱系數(shù)與燃耗有關(guān),燃料元件釋熱比也與燃料元件結(jié)構(gòu)有關(guān)。為了簡(jiǎn)化計(jì)算,以上參數(shù)本文均取工程經(jīng)驗(yàn)值。

    表2 堆芯熱工水力參數(shù)

    MATLAB求解微分方程組有多種不同的算法,如ode45,ode23,ode15s等。其中,ode15s 是基于1~5階數(shù)值微分公式的可變步長(zhǎng)、可變階次求解器,常用于解微分代數(shù)方程 (Differential Algebraic Equations,DAE)[18]。由于中子物理模型方程組、堆芯傳熱方程組是剛性方程組,故本文選擇求解剛性方程組的ode15s算法,以實(shí)現(xiàn)棒速輸入條件下的堆芯冷卻劑平均溫度被控對(duì)象的建模。

    1.2 冷卻劑平均溫度模型的自衡化

    設(shè)仿真總時(shí)間為60 s,初始時(shí)間為0 s,仿真步數(shù)為1 s。當(dāng)引入棒速信號(hào)為1步/s的階躍信號(hào)時(shí),啟動(dòng)MATLAB仿真,冷卻劑平均溫度實(shí)時(shí)值與初始值相比的增量變化曲線如圖1所示。

    由圖1可知,當(dāng)棒速信號(hào)uc為階躍信號(hào)時(shí),ΔTm呈線性增長(zhǎng)趨勢(shì),故棒速控制下的冷卻劑平均溫度系統(tǒng)是非自衡系統(tǒng)。若在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)加入適當(dāng)?shù)姆答佒礙時(shí),則這種帶有反饋環(huán)節(jié)的被控對(duì)象是穩(wěn)定的。本文取反饋系數(shù)K=1,u(k)=1步/s。

    圖1 被控對(duì)象自衡化效果

    2 DMC預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)

    DMC算法是一種基于被控對(duì)象階躍響應(yīng)的預(yù)測(cè)控制算法,適用于漸進(jìn)穩(wěn)定的系統(tǒng)。只有被控對(duì)象的階躍響應(yīng)值趨于穩(wěn)定的情況下,才能采集穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)點(diǎn),構(gòu)建模型向量[19]。本文利用上述構(gòu)建自衡被控對(duì)象的方法,加入反饋通道,將冷卻劑平均溫度非自衡模型轉(zhuǎn)化為自衡模型?;贒MC預(yù)測(cè)算法的冷卻劑平均溫度控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

    圖2 控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意

    首先,完成自衡化被控對(duì)象的建立;然后,將預(yù)測(cè)控制理論應(yīng)用到自衡化被控系統(tǒng)中,求得預(yù)測(cè)控制量u;最后,由u計(jì)算出實(shí)際送入控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的棒速信號(hào)uc,完成非自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)。

    2.1 自衡化被控對(duì)象DMC預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)

    2.1.1 非參數(shù)模型的建立

    由圖1中曲線2取采樣周期為1 s的離散值,并取預(yù)測(cè)時(shí)域?yàn)?80 s,得到自衡化冷卻劑平均溫度被控系統(tǒng)的階躍響應(yīng)。離散化模型記為A1=[a1,a2,a3,…,aN]T,即為非參數(shù)模型的值,如表3所示。

    表3 自衡化被控對(duì)象非參數(shù)模型值

    2.1.2 預(yù)測(cè)值計(jì)算

    2.1.3 滾動(dòng)優(yōu)化

    (5)

    式中:qi,rj——誤差加權(quán)系數(shù)和控制加權(quán)系數(shù),分別表示對(duì)跟蹤誤差和控制作用變化的抑制。

    通過(guò)約束條件J(k)的極值導(dǎo)數(shù)為零這一條件,可求得最優(yōu)控制增量Δu(k)。

    2.1.4 反饋校正

    2.2 棒速信號(hào)求解

    由于冷卻劑平均溫度為非自衡被控對(duì)象,上述控制量u僅為作用于自衡化模型的控制信號(hào),因此還需求解出直接作用于控制棒驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)際棒速控制信號(hào)uc。由被控對(duì)象自衡化過(guò)程可得如下結(jié)構(gòu)關(guān)系

    uc(k)=u(k-1)+Δu(k)-KΔy(k)=

    u(k-1)+Δu(k)-Δy(k)

    (6)

    其中,K=1。

    由式(6)可以直接解得uc。

    3 仿真分析

    本文基于MATLAB仿真平臺(tái),搭建冷卻劑平均溫度DMC預(yù)測(cè)算法控制回路,并通過(guò)與PI控制進(jìn)行對(duì)比,以驗(yàn)證本文所提出的非自衡系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制方法對(duì)被控對(duì)象控制性能的改善。設(shè)冷卻劑平均溫度Tm的初始值為306.9 ℃,在t=0 s時(shí)給定冷卻劑平均溫度設(shè)定值為309.9 ℃。由于核反應(yīng)堆二回路負(fù)荷變化會(huì)對(duì)冷卻劑平均溫度產(chǎn)生擾動(dòng),故在180~200 s加入+0.3 K的階躍信號(hào),用以檢測(cè)系統(tǒng)的抗擾性能。

    設(shè)預(yù)測(cè)算法采樣周期Ts為1 s,建模時(shí)域N為180 s,預(yù)測(cè)時(shí)域P為10 s,控制時(shí)域U為1 s。利用DMC預(yù)測(cè)控制算法離線計(jì)算出控制量u,再解得R棒棒速控制信號(hào)uc。

    PI控制是工業(yè)應(yīng)用中的一種基本控制方法,控制原理是根據(jù)設(shè)定值309.9 ℃與實(shí)際輸出值y構(gòu)成控制偏差e,將偏差e的比例和積分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量uc,達(dá)到消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的目的,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制。本文通過(guò)人工調(diào)節(jié)PI參數(shù),得到控制效果最佳的一組控制參數(shù)為kp=0.1,ki=0.2。

    啟動(dòng)MATLAB仿真后,兩種控制算法下,R棒棒速控制信號(hào)uc的變化曲線對(duì)比如圖3所示。燃料平均溫度Tf的對(duì)比如圖4所示,包殼平均溫度Tcd的對(duì)比如圖5所示,冷卻劑平均溫度Tm的對(duì)比如圖6所示。

    圖3 棒速控制信號(hào)uc變化對(duì)比示意

    圖4 燃料平均溫度Tf對(duì)比示意

    圖5 包殼平均溫度Tcd對(duì)比示意

    圖6 冷卻劑平均溫度Tm對(duì)比示意

    由上述仿真曲線可知:預(yù)測(cè)控制下冷卻劑平均溫度在60 s左右到達(dá)穩(wěn)定,而PI控制下冷卻劑平均溫度在100 s左右到達(dá)穩(wěn)定;在+0.3 K的階躍輸出擾動(dòng)測(cè)試下,預(yù)測(cè)控制比PI控制能更快地使系統(tǒng)冷卻劑平均溫度恢復(fù)設(shè)定值。仿真結(jié)果表明,將DMC算法應(yīng)用于棒速控制下的冷卻劑平均溫度系統(tǒng),能夠較為快速、穩(wěn)定地使系統(tǒng)達(dá)到設(shè)定值,有效縮短了系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,并使系統(tǒng)具有更好的抗擾能力,在一定程度上改善了系統(tǒng)的控制性能。

    4 結(jié) 語(yǔ)

    針對(duì)壓水堆冷卻劑平均溫度系統(tǒng)具有較強(qiáng)的剛性、開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定性、復(fù)雜非線性等特點(diǎn),本文提出了一種帶反饋環(huán)節(jié)的DMC預(yù)測(cè)控制算法,對(duì)冷卻劑平均溫度進(jìn)行了控制。首先,利用MATLAB的ode15s算法,求解壓水堆堆芯熱工水力剛性方程組,建立冷卻劑平均溫度被控對(duì)象模型。然后,為了彌補(bǔ)DMC算法的控制局限性,加入反饋環(huán)節(jié)將非自衡被控對(duì)象自衡化,進(jìn)行DMC預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì),最終求解出作用于R棒的實(shí)際棒速控制信號(hào)。此外,本文還將經(jīng)典PI控制器的控制結(jié)果與DMC預(yù)測(cè)控制器的控制結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,在300 s的仿真時(shí)間內(nèi),控制效果對(duì)比表明,加入DMC預(yù)測(cè)控制器的冷卻劑平均溫度被控系統(tǒng)的響應(yīng)速度更快,對(duì)冷卻劑平均溫度設(shè)定值的跟蹤能力更強(qiáng),具有良好的控制性能。在后續(xù)的研究中還可以考慮壓水堆核電站二回路對(duì)冷卻劑平均溫度的影響,以及這種預(yù)測(cè)控制器對(duì)小型核反應(yīng)堆等其他堆型的控制效果。

    猜你喜歡
    冷卻劑平均溫度被控
    3月熱浪來(lái)襲悉尼或迎165年以來(lái)新紀(jì)錄
    核電站主冷卻劑泵可取出部件一體化吊裝檢修工藝探索
    南方地區(qū)圓拱形和鋸齒形大棚內(nèi)溫度四季差別探究*
    大慣量系統(tǒng)位置控制策略研究
    云南保山氣溫變化特征及其均生函數(shù)預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)
    反應(yīng)堆冷卻劑pH對(duì)核電廠安全運(yùn)行影響研究
    冷卻劑泄漏監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在核電廠的應(yīng)用
    冷卻劑管道取樣管焊縫裂紋分析
    焊接(2015年8期)2015-07-18 10:59:14
    徐州地區(qū)加權(quán)平均溫度模型研究
    中文字幕av电影在线播放| 大码成人一级视频| 成人亚洲欧美一区二区av| av在线老鸭窝| 一级毛片我不卡| 亚洲精品国产色婷婷电影| 看非洲黑人一级黄片| 久久久久国产网址| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 我的女老师完整版在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 久久免费观看电影| 国产精品久久久久久久电影| 天堂中文最新版在线下载| 国产精品一区二区在线观看99| 制服丝袜香蕉在线| www.色视频.com| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲成人手机| 亚洲精品中文字幕在线视频| 蜜桃在线观看..| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 色网站视频免费| 国产精品偷伦视频观看了| 极品人妻少妇av视频| 久久 成人 亚洲| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久毛片免费看一区二区三区| 永久免费av网站大全| 日韩中文字幕视频在线看片| 免费观看无遮挡的男女| 我要看黄色一级片免费的| 国产乱来视频区| av在线老鸭窝| 亚洲成人av在线免费| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久久久久久久大av| 久久久久人妻精品一区果冻| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲人成网站在线播| 少妇的逼水好多| 99国产综合亚洲精品| 只有这里有精品99| 欧美另类一区| 久久久久精品性色| 国产成人精品一,二区| 久久鲁丝午夜福利片| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲国产av新网站| 18禁在线播放成人免费| 久久人人爽人人片av| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 三级国产精品欧美在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 水蜜桃什么品种好| 日本91视频免费播放| 18+在线观看网站| 亚洲av日韩在线播放| 精品国产一区二区久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 成人二区视频| 国产毛片在线视频| 亚洲精品,欧美精品| 2018国产大陆天天弄谢| 在线 av 中文字幕| 三级国产精品片| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 啦啦啦中文免费视频观看日本| √禁漫天堂资源中文www| 美女国产视频在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 777米奇影视久久| 欧美精品国产亚洲| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| xxx大片免费视频| 久久精品国产自在天天线| 18在线观看网站| 亚洲精品,欧美精品| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲美女视频黄频| 色94色欧美一区二区| 伦理电影大哥的女人| 国产成人精品福利久久| 日韩中字成人| 久久综合国产亚洲精品| 精品人妻熟女av久视频| 久热这里只有精品99| 高清午夜精品一区二区三区| 我的女老师完整版在线观看| 亚洲精品国产av成人精品| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产成人精品在线电影| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产成人91sexporn| 国产精品久久久久久久电影| 黄色一级大片看看| www.av在线官网国产| 久久狼人影院| 精品一品国产午夜福利视频| av专区在线播放| 日本91视频免费播放| 欧美97在线视频| 日韩一区二区视频免费看| 少妇的逼水好多| 国产伦理片在线播放av一区| 免费看光身美女| 91精品三级在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美xxⅹ黑人| 最黄视频免费看| 国产成人av激情在线播放 | 一本久久精品| 亚洲国产精品国产精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 精品国产一区二区久久| 一本大道久久a久久精品| 秋霞在线观看毛片| 国产男人的电影天堂91| 国产av一区二区精品久久| 男男h啪啪无遮挡| 91精品国产国语对白视频| 国产高清有码在线观看视频| 成人国产麻豆网| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲综合色网址| 春色校园在线视频观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 免费少妇av软件| 亚洲国产日韩一区二区| 男女免费视频国产| 日本av免费视频播放| 七月丁香在线播放| 成人漫画全彩无遮挡| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 免费黄网站久久成人精品| 少妇被粗大的猛进出69影院 | 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 69精品国产乱码久久久| 日韩三级伦理在线观看| 黄片播放在线免费| 国产老妇伦熟女老妇高清| 热re99久久精品国产66热6| 黄色欧美视频在线观看| www.av在线官网国产| 视频在线观看一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 男男h啪啪无遮挡| 成人二区视频| 国产av一区二区精品久久| 免费观看在线日韩| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 亚洲国产色片| 在线精品无人区一区二区三| 精品久久蜜臀av无| 国产精品一二三区在线看| 看免费成人av毛片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久亚洲国产成人精品v| 视频区图区小说| 亚洲综合精品二区| 日韩成人伦理影院| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 老司机影院毛片| 九色成人免费人妻av| 亚洲精品中文字幕在线视频| 一本久久精品| 18+在线观看网站| 日韩精品有码人妻一区| 曰老女人黄片| videosex国产| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 国产综合精华液| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产成人精品无人区| 免费大片18禁| 精品一品国产午夜福利视频| 最黄视频免费看| 国内精品宾馆在线| 中国美白少妇内射xxxbb| 日韩精品有码人妻一区| 三级国产精品片| 国产高清不卡午夜福利| 一边亲一边摸免费视频| 国产精品蜜桃在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 男人操女人黄网站| 精品一区二区三区视频在线| 亚洲人成77777在线视频| 夫妻午夜视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 国产乱来视频区| 久久久久久久久久人人人人人人| 黄片播放在线免费| 中文字幕久久专区| 日韩中字成人| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产免费现黄频在线看| 一级片'在线观看视频| 在线观看www视频免费| 亚洲av二区三区四区| xxx大片免费视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 日韩在线高清观看一区二区三区| 午夜激情av网站| 热99国产精品久久久久久7| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 91成人精品电影| 成年人免费黄色播放视频| 久久99蜜桃精品久久| 男女国产视频网站| 少妇 在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| 18在线观看网站| 日韩强制内射视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 少妇的逼水好多| 免费高清在线观看视频在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 性色av一级| 国产成人精品在线电影| 在线观看三级黄色| 国产成人aa在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 99九九在线精品视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 尾随美女入室| 日本色播在线视频| 91久久精品国产一区二区成人| 国产爽快片一区二区三区| 国产成人精品福利久久| 极品人妻少妇av视频| 春色校园在线视频观看| 男人添女人高潮全过程视频| 久久久久久久久久久久大奶| 丰满迷人的少妇在线观看| 激情视频va一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 午夜精品久久久久久毛片777| 怎么达到女性高潮| 悠悠久久av| 亚洲人成77777在线视频| 69精品国产乱码久久久| 美女福利国产在线| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产成人欧美在线观看 | 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 在线观看人妻少妇| 亚洲av第一区精品v没综合| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲,欧美精品.| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 最黄视频免费看| 国产成人精品久久二区二区免费| av天堂在线播放| 天天添夜夜摸| 大码成人一级视频| 高清欧美精品videossex| 国产在线视频一区二区| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国产男靠女视频免费网站| 制服诱惑二区| 一区二区三区激情视频| 一级,二级,三级黄色视频| 日韩免费高清中文字幕av| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲第一av免费看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲精品自拍成人| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产精品国产高清国产av | 美女福利国产在线| 一区二区三区国产精品乱码| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久9热在线精品视频| 丁香六月欧美| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 十八禁网站网址无遮挡| 美女主播在线视频| 美女福利国产在线| 亚洲精品在线观看二区| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产亚洲欧美精品永久| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 丝袜人妻中文字幕| 男女高潮啪啪啪动态图| 精品少妇内射三级| 男女午夜视频在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 欧美另类亚洲清纯唯美| 色播在线永久视频| 婷婷成人精品国产| 波多野结衣av一区二区av| 久久中文字幕人妻熟女| 欧美一级毛片孕妇| 午夜福利影视在线免费观看| 新久久久久国产一级毛片| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久久久久久久久久久大奶| 天堂8中文在线网| 亚洲色图av天堂| 999久久久国产精品视频| 亚洲成人国产一区在线观看| 女警被强在线播放| 亚洲欧美一区二区三区久久| 免费看a级黄色片| 天天添夜夜摸| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 丝瓜视频免费看黄片| 久久免费观看电影| 中文字幕高清在线视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 下体分泌物呈黄色| 成人免费观看视频高清| www.精华液| 好男人电影高清在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 成人精品一区二区免费| 国产主播在线观看一区二区| 99热国产这里只有精品6| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 日日爽夜夜爽网站| 日韩成人在线观看一区二区三区| 夜夜爽天天搞| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲第一av免费看| 久久久久国内视频| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 中文字幕最新亚洲高清| 国产深夜福利视频在线观看| cao死你这个sao货| 国产精品电影一区二区三区 | kizo精华| 99久久精品国产亚洲精品| 国产日韩欧美视频二区| 久久中文字幕一级| 怎么达到女性高潮| 日本欧美视频一区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 久久精品国产a三级三级三级| 一区在线观看完整版| 国产成人欧美| 后天国语完整版免费观看| 亚洲精品在线美女| 99香蕉大伊视频| 亚洲精品国产区一区二| 69精品国产乱码久久久| 自线自在国产av| 视频区图区小说| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲少妇的诱惑av| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品一品国产午夜福利视频| 黄色丝袜av网址大全| 蜜桃在线观看..| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲国产av新网站| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产97色在线日韩免费| 国产一区二区三区视频了| 新久久久久国产一级毛片| av有码第一页| 一本色道久久久久久精品综合| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲中文av在线| 中文字幕最新亚洲高清| 一个人免费看片子| 99riav亚洲国产免费| 亚洲国产欧美网| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产欧美日韩一区二区精品| av不卡在线播放| 久久精品人人爽人人爽视色| 在线av久久热| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产欧美日韩精品亚洲av| 正在播放国产对白刺激| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲全国av大片| a级毛片在线看网站| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲av片天天在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 午夜老司机福利片| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 久久久久久久久久久久大奶| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 午夜免费成人在线视频| 99riav亚洲国产免费| 欧美日韩av久久| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 久久性视频一级片| 免费日韩欧美在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 69精品国产乱码久久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产成人系列免费观看| tocl精华| 久久国产精品影院| 天堂中文最新版在线下载| 国产成人av激情在线播放| 国产精品久久久久久精品古装| 午夜福利,免费看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产精品久久久久久精品古装| 黄色视频不卡| 一进一出抽搐动态| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲国产看品久久| 午夜老司机福利片| 亚洲精品在线美女| 国产熟女午夜一区二区三区| 免费看a级黄色片| 午夜激情久久久久久久| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品一区二区在线观看99| 欧美人与性动交α欧美软件| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 咕卡用的链子| av视频免费观看在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产伦理片在线播放av一区| 午夜福利视频精品| 丝袜美腿诱惑在线| 午夜激情av网站| 高清毛片免费观看视频网站 | 99国产精品99久久久久| 日本a在线网址| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产深夜福利视频在线观看| 高清av免费在线| 亚洲成人国产一区在线观看| 热re99久久国产66热| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 在线观看免费午夜福利视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 多毛熟女@视频| www.999成人在线观看| 黑人操中国人逼视频| 亚洲七黄色美女视频| 欧美日韩精品网址| 国产成人影院久久av| 18禁观看日本| 欧美一级毛片孕妇| 午夜福利欧美成人| 一级片'在线观看视频| 18禁观看日本| 午夜福利视频在线观看免费| tocl精华| 亚洲精品国产区一区二| tocl精华| 一边摸一边做爽爽视频免费| 一级片免费观看大全| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲五月婷婷丁香| 免费看a级黄色片| 欧美国产精品一级二级三级| 国产欧美亚洲国产| 在线 av 中文字幕| 久久久国产成人免费| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| www.熟女人妻精品国产| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 女性被躁到高潮视频| 成人手机av| 欧美日韩亚洲高清精品| 男人操女人黄网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久精品91无色码中文字幕| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 免费观看人在逋| 午夜日韩欧美国产| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲精品av麻豆狂野| 久久中文看片网| 久久久久久久久免费视频了| 午夜福利,免费看| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲av美国av| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 性色av乱码一区二区三区2| 麻豆成人av在线观看| 国产成人av教育| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲色图综合在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产野战对白在线观看| av天堂久久9| 成在线人永久免费视频| 麻豆乱淫一区二区| 免费不卡黄色视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 午夜91福利影院| 18在线观看网站| 十八禁高潮呻吟视频| 欧美精品av麻豆av| 国产男女超爽视频在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 久久狼人影院| 日日爽夜夜爽网站| 精品福利永久在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 免费av中文字幕在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 自线自在国产av| 亚洲欧洲日产国产| 视频区欧美日本亚洲| 成年版毛片免费区| 在线观看免费午夜福利视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 大片免费播放器 马上看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 精品人妻1区二区| 国产精品一区二区在线不卡| 视频区欧美日本亚洲| 美国免费a级毛片| 久久99一区二区三区| 欧美日韩精品网址| 十八禁人妻一区二区| 少妇粗大呻吟视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 自线自在国产av| 三级毛片av免费| 成人国产一区最新在线观看| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 中亚洲国语对白在线视频| www.自偷自拍.com| 成人18禁在线播放| 国产精品免费一区二区三区在线 | 一本大道久久a久久精品| videosex国产| 久久精品国产综合久久久| 香蕉丝袜av| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一级片免费观看大全| 日本黄色视频三级网站网址 | 精品国产一区二区久久| 精品亚洲成a人片在线观看| 制服人妻中文乱码| 日本a在线网址| 纯流量卡能插随身wifi吗| 色尼玛亚洲综合影院| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美日韩黄片免| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 日韩中文字幕欧美一区二区| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲精品成人av观看孕妇| 日韩大片免费观看网站| 在线天堂中文资源库| 黄色成人免费大全| 日韩大片免费观看网站| 99在线人妻在线中文字幕 | 欧美午夜高清在线| 超碰成人久久| 女警被强在线播放| 宅男免费午夜| 五月天丁香电影| 日本wwww免费看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 女性被躁到高潮视频| 日本wwww免费看| 99精品欧美一区二区三区四区| 757午夜福利合集在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 欧美变态另类bdsm刘玥| 咕卡用的链子| 久久香蕉激情| 国产欧美日韩一区二区三| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 中文字幕人妻熟女乱码| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品免费大片| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 曰老女人黄片| 久久精品成人免费网站| 12—13女人毛片做爰片一| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产精品久久久久久精品电影小说|