• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于RSSI 漸變模型的煤礦井下移動節(jié)點定位研究*

    2020-12-25 08:41:52蔡宗唐
    微處理機 2020年6期
    關鍵詞:指紋修正概率

    李 鋒,蔡宗唐

    (廣東交通職業(yè)技術學院信息學院,廣州510650)

    1 引 言

    目前我國大部分煤礦采用無線射頻識別技術對井下人員進行管理,生產(chǎn)人員進入作業(yè)區(qū)域必須刷卡,只能實現(xiàn)人員考勤,定位精度非常有限。如何對井下人員精確定位,提高人員自我逃生和事后搜救效率,減少事故傷亡,是當前煤礦安全生產(chǎn)研究的熱點和重點。

    煤礦井下巷道狹長,空間狹小,環(huán)境復雜惡劣。無線傳感網(wǎng)絡電磁波在不同傳播路徑產(chǎn)生反射、繞射和散射,因此節(jié)點接收到的信號不是簡單來自單一路徑,而是多條路徑多個信號的相位疊加[1],從而增強或削減原信號,導致多徑衰減[2]。因此井下復雜通道電磁環(huán)境往往呈現(xiàn)出較強的區(qū)域性和特殊性,對于每個位置而言,其信道多徑結構都是唯一的,稱為RSSI 信號“指紋”[3]。為此,業(yè)界提出基于RADAR模型中的RSSI 算法實現(xiàn)對煤礦井下人員節(jié)點的定位。首先遍歷井下通道所有節(jié)點采樣,建立信號指紋特征數(shù)據(jù)庫,再根據(jù)目標節(jié)點采集到的信號參數(shù)代入數(shù)據(jù)庫進行最近匹配,從而計算節(jié)點位置。理論上RSSI 算法定位精確,在空曠環(huán)境下誤差很小,但應用于煤礦井下定位時會受信號多徑衰減影響,同時人員節(jié)點作業(yè)的移動也會對信號產(chǎn)生新的波動和多普勒頻移[4-5],若不經(jīng)處理修正而只是簡單地與指紋數(shù)據(jù)庫進行最近匹配,必定會帶來誤差。

    有鑒于此,提出一種煤礦井下基于移動節(jié)點的信號衰減漸變模型,根據(jù)井下復雜電磁環(huán)境下信號多徑衰減問題和多普勒頻移現(xiàn)象,利用泰勒級數(shù)修正影響因子,推導節(jié)點移動速率對定位誤差的關系和影響,以此建立指紋數(shù)據(jù)庫。但RSSI 算法僅適合對二維平面節(jié)點定位[6-7],為精確計算井下移動節(jié)點三維坐標并描述運動軌跡,定位時通過指紋數(shù)據(jù)庫匹配找出其鄰居錨節(jié)點位置和距離,與之組合成立體球體。窮盡所有組合,計算球體交集區(qū)域質心即可求解人員節(jié)點坐標向量。

    2 修正漸變模型

    2.1 漸變模型

    文獻[8]指出,移動節(jié)點位置和速率對周圍信號會產(chǎn)生信號波動與多普勒頻移,其影響是一個漸變的過程,并非RADAR 模型中的線性關系。即信號各個參量會以某種概率影響其他錨節(jié)點的指紋參數(shù),從而影響定位精度,具體表現(xiàn)為:設M 為目標節(jié)點,距離d 處有一錨節(jié)點n,其接收到的信號強度是節(jié)點移動速率、載波頻率、衰減因子和影響概率構成的復雜函數(shù),如下式:

    其中,RSSI 是節(jié)點n 接收到的信號參量,f 是信號頻率,d 為實測距離,v為移動速率,Pn是目標移動節(jié)點M 對錨節(jié)點n 信號波動的影響概率,Q 為修正參數(shù)。

    2.2 泰勒級數(shù)修正

    泰勒級數(shù)屬于遞歸調用算法[9-10]。對于公式(1)中影響概率Pn業(yè)界有詳細定義標準[11],若能推導出修正參數(shù)Q 與影響概率Pn之間的關系,則能根據(jù)漸變模型建立動態(tài)指紋數(shù)據(jù)庫,從而提高定位精度。此處,通過指紋參數(shù)、新模型估算的距離長度與實測距離偏差三個參數(shù)迭代校正概率影響參數(shù)Q, 直至誤差小于指定閾值ε,結束遞歸調用,算法收斂。

    設目標節(jié)點M 測得其到k 個鄰居錨節(jié)點參考距離分別為d1,d2,…dk,速率分別為v1,v2,…vk,以M(x,y)表示目標節(jié)點初始位置,f(x,y)表示目標節(jié)點M 到周圍錨節(jié)點距離為di的距離差值,根據(jù)極大似然估計法,有:

    將式(2)中距離目標節(jié)點M 處的節(jié)點(x,y)及其初始距離M(xd,yd)和初始速率V(xv,yv)利用泰勒級數(shù)展開并舍去高次項以降低算法復雜度,得到:

    將式(3)轉換為矩陣運算形式“A·△=B ”,其中:

    利用參數(shù)Q 修正移動速率v 對概率Pn造成的影響,以此對A·△=B 做加權矩陣修正:

    求線性方程 A·△=Q·B 的解,即:△=A-1·Q·B,令:

    3 動態(tài)指紋數(shù)據(jù)庫的建立

    信號經(jīng)泰勒級數(shù)修正后,文章將移動節(jié)點信號參數(shù)轉變?yōu)楦怕适录源私⒕聞討B(tài)指紋數(shù)據(jù)庫,步驟如下:

    1)在煤礦井下通道部署k 個傳感節(jié)點,Cn是第n 采樣點處第k 個錨節(jié)點采集的相位疊加信號個數(shù)。設C 是樣本n 采集的次數(shù),PCk是樣本測得來自AP,k且 NRSSI值等于 NRSSICk的概率,計算 PCk概率為:

    式中分子部分為相同樣本經(jīng)采集C 次后,其相位信號強度值為“NRSSICk”出現(xiàn)的次數(shù)。

    2)根據(jù)式(9)統(tǒng)計井下通道樣本相位為“NRSSICk”出現(xiàn)的概率,建立概率分布直方圖,形成RSSI 指紋參數(shù)。若第k 個錨節(jié)點收到來自i 個不同相位信號源疊加的衰減信號,其指紋概率直方圖見圖1。

    圖1 RSSI 概率直方圖

    3)根據(jù)概率直方圖,將位置為Lx、實測信號疊加強度向量為“NRSSIx”的節(jié)點,依據(jù)貝葉斯公式將其轉換為指紋參數(shù)值,建立井下指紋數(shù)據(jù)庫,如下式:

    4 基于球體質心定位的算法

    4.1 質心定位

    每個錨節(jié)點都以自己為球心,根據(jù)井下指紋數(shù)據(jù)庫最近匹配原則找出其鄰居錨節(jié)點向量和之間距離,構成立體球體。窮盡所有組合,計算球體交集區(qū)域質心定位目標節(jié)點坐標,見圖2。

    圖2 基于球體質心定位原理圖

    通過計算所有球體交集區(qū)域質心,人員節(jié)點坐標可表示為:

    4.2 誤差分析

    將 n 分別代入 n 和 n-1 項,計算 n-(n-1)項有:

    則目標節(jié)點M 的平均定位誤差為:

    5 系統(tǒng)部署與實驗測試

    煤礦井下無線傳感網(wǎng)絡定位系統(tǒng)由定位服務器、傳感節(jié)點、定位終端三部分組成[12]。定位服務器集成定位算法程序和指紋數(shù)據(jù)庫,負責井上定位系統(tǒng)的管理與控制。傳感節(jié)點固定在井下通道墻壁,利用交換機連接至控制系統(tǒng)。煤礦定位系統(tǒng)部署的結構如圖3 所示。

    5.1 環(huán)境擬合曲線測試

    測試環(huán)境選用在真實煤礦井下通道部署90 個錨節(jié)點,限制人員節(jié)點移動速率v0∈[0,9],測試信號多徑衰減和人員移動對RSSI 指紋特征參數(shù)影響,所得數(shù)據(jù)在MATLAB 平臺上擬合,結果如圖4。

    圖3 煤礦定位系統(tǒng)部署結構圖

    圖4 環(huán)境擬合曲線圖

    從圖可知,井下人員節(jié)點移動速率較小時,漸變模型環(huán)境參數(shù)擬合曲線與空曠環(huán)境下RADAR 模型非常接近;當節(jié)點移動速率大于4 m/s 時,節(jié)點移動對周圍信號產(chǎn)生較大波動和多普勒頻移,經(jīng)泰勒級數(shù)反復修正后數(shù)據(jù)起伏較大,曲線抖動明顯。

    5.2 動態(tài)節(jié)點定位偏差測試

    移動節(jié)點定位偏差的測試結果如圖5。兩種算法定位偏差都隨網(wǎng)絡錨節(jié)點密度增加而逐漸減小,符合定位共性規(guī)律。由于RSSI 算法易受干擾,并非RADAR 模型中簡單的線性關系,在井下復雜電磁環(huán)境下定位偏差較大,波形起伏也較大。新算法考慮節(jié)點移動對周圍信號波動和多普勒頻移的影響,利用泰勒級數(shù)修正RADAR 模型,平均定位偏差比傳統(tǒng)RSSI 算法低約14.2%。

    圖5 移動節(jié)點定位偏差圖

    6 結束語

    煤礦井下電磁環(huán)境復雜多變,移動節(jié)點位置和速率對周圍信號波動與多普勒頻移影響是一個漸變的過程。提出的基于RSSI 信號衰減的漸變模型,可根據(jù)信號多徑衰減和多普勒頻移現(xiàn)象,利用泰勒級數(shù)反復修正,有效彌補RSSI 易受環(huán)境干擾的不足。算法相對復雜,但定位精確,滿足工程需求。

    猜你喜歡
    指紋修正概率
    第6講 “統(tǒng)計與概率”復習精講
    Some new thoughts of definitions of terms of sedimentary facies: Based on Miall's paper(1985)
    修正這一天
    快樂語文(2021年35期)2022-01-18 06:05:30
    第6講 “統(tǒng)計與概率”復習精講
    概率與統(tǒng)計(一)
    概率與統(tǒng)計(二)
    像偵探一樣提取指紋
    為什么每個人的指紋都不一樣
    合同解釋、合同補充與合同修正
    法律方法(2019年4期)2019-11-16 01:07:28
    軟件修正
    欧美变态另类bdsm刘玥| 成人手机av| 九色亚洲精品在线播放| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 在线观看一区二区三区激情| 我要看黄色一级片免费的| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 免费观看在线日韩| 精品人妻一区二区三区麻豆| 韩国高清视频一区二区三区| 人人澡人人妻人| 69精品国产乱码久久久| 国产在线视频一区二区| 少妇 在线观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 日本wwww免费看| 美女大奶头黄色视频| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲第一av免费看| 久久久久精品性色| 国产男人的电影天堂91| 91久久精品电影网| 亚洲精品美女久久av网站| h视频一区二区三区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 丰满少妇做爰视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 午夜老司机福利剧场| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产精品人妻久久久久久| 国产亚洲欧美精品永久| 在线天堂最新版资源| 欧美激情 高清一区二区三区| 丝袜在线中文字幕| 午夜激情av网站| 91久久精品国产一区二区成人| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久99蜜桃精品久久| 欧美最新免费一区二区三区| 丝袜脚勾引网站| av网站免费在线观看视频| 老女人水多毛片| 晚上一个人看的免费电影| 国产综合精华液| 最新的欧美精品一区二区| 久久毛片免费看一区二区三区| 欧美日韩亚洲高清精品| 青青草视频在线视频观看| 中国三级夫妇交换| 只有这里有精品99| 满18在线观看网站| 欧美日本中文国产一区发布| 久久久精品免费免费高清| a级毛片黄视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产成人精品无人区| 精品一区二区三卡| 久久久久国产精品人妻一区二区| 国产av国产精品国产| 久久久国产一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 91久久精品国产一区二区成人| 免费大片18禁| 美女国产视频在线观看| 日本与韩国留学比较| 国产高清不卡午夜福利| av黄色大香蕉| 毛片一级片免费看久久久久| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美三级亚洲精品| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产成人a∨麻豆精品| 午夜av观看不卡| 永久网站在线| 国产成人精品福利久久| 两个人免费观看高清视频| 一级黄片播放器| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日日爽夜夜爽网站| 七月丁香在线播放| 亚洲美女黄色视频免费看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 黑丝袜美女国产一区| 成人毛片60女人毛片免费| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久久国产一区二区| 大片免费播放器 马上看| 99热全是精品| 久久精品国产a三级三级三级| 乱人伦中国视频| 丝袜在线中文字幕| 一本久久精品| 久久97久久精品| 亚洲精品av麻豆狂野| 青春草亚洲视频在线观看| av免费在线看不卡| 国产精品成人在线| 亚洲av欧美aⅴ国产| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| av视频免费观看在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 能在线免费看毛片的网站| 午夜免费鲁丝| 午夜激情久久久久久久| 日日撸夜夜添| 国产熟女午夜一区二区三区 | 26uuu在线亚洲综合色| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲av日韩在线播放| 免费高清在线观看日韩| videosex国产| 亚洲av二区三区四区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日本黄色日本黄色录像| 伦理电影大哥的女人| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 18禁观看日本| 91久久精品国产一区二区成人| 国产精品三级大全| 国产男人的电影天堂91| 美女大奶头黄色视频| 国产精品.久久久| 亚洲无线观看免费| 亚洲丝袜综合中文字幕| 欧美变态另类bdsm刘玥| 成年女人在线观看亚洲视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 久久精品国产亚洲网站| 99久久综合免费| 国产高清国产精品国产三级| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 亚洲国产最新在线播放| 国产亚洲最大av| 亚洲国产欧美在线一区| 少妇人妻久久综合中文| 日本午夜av视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久99一区二区三区| 成年美女黄网站色视频大全免费 | xxxhd国产人妻xxx| 久久久久久久精品精品| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲综合色网址| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲精品色激情综合| 欧美另类一区| 日本av手机在线免费观看| 精品久久久精品久久久| 午夜激情av网站| 国产日韩欧美亚洲二区| 在线播放无遮挡| 色5月婷婷丁香| 亚洲中文av在线| 色5月婷婷丁香| 国产在线视频一区二区| 午夜精品国产一区二区电影| 欧美日韩亚洲高清精品| 久久久久久久大尺度免费视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲美女视频黄频| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产成人freesex在线| 黑丝袜美女国产一区| 三级国产精品欧美在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 国产熟女午夜一区二区三区 | 最近手机中文字幕大全| 简卡轻食公司| 中文字幕亚洲精品专区| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日韩免费高清中文字幕av| 亚洲色图综合在线观看| 大片免费播放器 马上看| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜久久久在线观看| 黄色怎么调成土黄色| av在线播放精品| 一区二区三区四区激情视频| 人妻人人澡人人爽人人| 免费日韩欧美在线观看| 久久99热6这里只有精品| 韩国高清视频一区二区三区| 乱人伦中国视频| 国产免费又黄又爽又色| 久久久久久久久久成人| 日本黄大片高清| 国产黄色免费在线视频| 中文欧美无线码| 国产一区二区在线观看av| 一级毛片 在线播放| 色婷婷av一区二区三区视频| 极品人妻少妇av视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久久久久久久大av| 日日撸夜夜添| 亚洲av福利一区| 国产精品欧美亚洲77777| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 夜夜骑夜夜射夜夜干| 老司机亚洲免费影院| 最近2019中文字幕mv第一页| 飞空精品影院首页| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 丁香六月天网| 一级毛片aaaaaa免费看小| 亚洲久久久国产精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲精品亚洲一区二区| av在线观看视频网站免费| 亚洲av成人精品一二三区| 国产一区亚洲一区在线观看| 久久青草综合色| av不卡在线播放| 久久久久网色| 纯流量卡能插随身wifi吗| 久久狼人影院| 精品亚洲成a人片在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 如何舔出高潮| 亚洲第一av免费看| 熟女电影av网| 日韩人妻高清精品专区| 五月伊人婷婷丁香| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 一级片'在线观看视频| 成人影院久久| 一本久久精品| 一级黄片播放器| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲人成网站在线观看播放| 波野结衣二区三区在线| 久久99精品国语久久久| 女人精品久久久久毛片| 日本爱情动作片www.在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 色视频在线一区二区三区| 国国产精品蜜臀av免费| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品欧美亚洲77777| 午夜激情久久久久久久| 亚洲情色 制服丝袜| 春色校园在线视频观看| a 毛片基地| 少妇熟女欧美另类| 国产深夜福利视频在线观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| videosex国产| 亚洲精品自拍成人| xxx大片免费视频| 免费日韩欧美在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 成人午夜精彩视频在线观看| 热99久久久久精品小说推荐| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲精品视频女| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线看a的网站| 中国三级夫妇交换| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 飞空精品影院首页| 亚洲精品第二区| 久久99热6这里只有精品| 人妻少妇偷人精品九色| 纯流量卡能插随身wifi吗| 欧美97在线视频| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产成人精品在线电影| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 日韩电影二区| 久久久国产精品麻豆| 这个男人来自地球电影免费观看 | 一区二区三区精品91| 97超视频在线观看视频| 午夜免费鲁丝| 五月天丁香电影| 97在线人人人人妻| 少妇的逼水好多| av有码第一页| 免费高清在线观看视频在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 91久久精品国产一区二区成人| 婷婷色av中文字幕| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲国产日韩一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品国产一区二区久久| 少妇人妻久久综合中文| 久久久久人妻精品一区果冻| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲少妇的诱惑av| 成年人免费黄色播放视频| 美女大奶头黄色视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 曰老女人黄片| 国产色爽女视频免费观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 午夜视频国产福利| 亚洲国产精品999| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 人体艺术视频欧美日本| 一区二区三区精品91| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 成人影院久久| 一区二区三区乱码不卡18| a级毛片黄视频| 妹子高潮喷水视频| 秋霞伦理黄片| 久久人妻熟女aⅴ| 蜜臀久久99精品久久宅男| 夫妻午夜视频| 女性被躁到高潮视频| av在线app专区| 亚洲人成77777在线视频| 男的添女的下面高潮视频| 日韩中文字幕视频在线看片| videossex国产| 香蕉精品网在线| 亚洲无线观看免费| 男人操女人黄网站| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久精品久久精品一区二区三区| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲美女搞黄在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 免费观看在线日韩| 十分钟在线观看高清视频www| 99久久人妻综合| 在线精品无人区一区二区三| 久久久亚洲精品成人影院| 我的女老师完整版在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 自线自在国产av| 久久久久久久久久久免费av| 人人妻人人澡人人看| av天堂久久9| 国产 精品1| 男人添女人高潮全过程视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 成人国语在线视频| 午夜福利视频精品| 99热这里只有精品一区| 精品人妻在线不人妻| 国产免费现黄频在线看| 婷婷色综合大香蕉| 国产黄片视频在线免费观看| 国产精品一二三区在线看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 男女边摸边吃奶| 国产男人的电影天堂91| 女性被躁到高潮视频| 中文字幕久久专区| 久久久久久人妻| 91精品三级在线观看| 视频区图区小说| 国产成人免费无遮挡视频| 十八禁高潮呻吟视频| 国产免费福利视频在线观看| 精品久久久久久久久av| 一本久久精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 成年av动漫网址| 少妇高潮的动态图| 精品国产一区二区久久| 精品一区在线观看国产| 在线观看免费高清a一片| 日韩一区二区三区影片| 欧美3d第一页| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 大片电影免费在线观看免费| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲精品国产av蜜桃| 免费大片黄手机在线观看| 国产一区二区三区av在线| 国产高清国产精品国产三级| 日韩一区二区三区影片| 麻豆成人av视频| 美女主播在线视频| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美丝袜亚洲另类| 国产一区二区三区综合在线观看 | 99国产精品免费福利视频| 国产精品偷伦视频观看了| 免费观看性生交大片5| 成年av动漫网址| 国产高清不卡午夜福利| 美女主播在线视频| 亚洲av福利一区| 久久久久精品性色| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品 国内视频| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产成人a∨麻豆精品| 成年av动漫网址| 亚洲精品一二三| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 中国国产av一级| 热re99久久精品国产66热6| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 99热全是精品| 国产成人freesex在线| 极品人妻少妇av视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 99久久精品一区二区三区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 久久久久久久精品精品| 飞空精品影院首页| 国产精品一区二区在线观看99| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲不卡免费看| 色94色欧美一区二区| 一级毛片 在线播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 成人午夜精彩视频在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 观看美女的网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 色94色欧美一区二区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久久久网色| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产男女内射视频| 妹子高潮喷水视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲内射少妇av| 国产亚洲一区二区精品| 久久鲁丝午夜福利片| 欧美精品国产亚洲| 久久精品国产亚洲网站| 国产男女超爽视频在线观看| 97在线视频观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 永久免费av网站大全| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 国产精品国产三级专区第一集| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 97超视频在线观看视频| 热re99久久精品国产66热6| 尾随美女入室| 欧美日韩精品成人综合77777| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费人妻精品一区二区三区视频| 曰老女人黄片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 黄色怎么调成土黄色| 欧美亚洲日本最大视频资源| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国精品久久久久久国模美| 亚洲第一av免费看| 亚洲天堂av无毛| 亚洲综合精品二区| 久久亚洲国产成人精品v| 日本vs欧美在线观看视频| 亚洲国产色片| 日日啪夜夜爽| 亚洲第一区二区三区不卡| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 99国产综合亚洲精品| 久久久久精品久久久久真实原创| 欧美日韩av久久| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久人妻熟女aⅴ| 黄色怎么调成土黄色| 97在线人人人人妻| 婷婷色麻豆天堂久久| 一本久久精品| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲av福利一区| 国产69精品久久久久777片| 国产av精品麻豆| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 一个人免费看片子| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 精品卡一卡二卡四卡免费| 日韩欧美一区视频在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 欧美性感艳星| 在线观看一区二区三区激情| 欧美精品一区二区免费开放| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产在线视频一区二区| 精品久久久久久久久av| 久久精品国产a三级三级三级| 街头女战士在线观看网站| av不卡在线播放| 少妇的逼水好多| 亚洲av.av天堂| 免费看av在线观看网站| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产高清三级在线| 黄片无遮挡物在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 91精品三级在线观看| 国产成人精品婷婷| 91精品国产国语对白视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 大码成人一级视频| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美精品一区二区大全| 人妻人人澡人人爽人人| 国产成人freesex在线| 黑人猛操日本美女一级片| 国产一区有黄有色的免费视频| 最黄视频免费看| a级毛色黄片| 中文天堂在线官网| 最后的刺客免费高清国语| 欧美老熟妇乱子伦牲交| xxx大片免费视频| 老熟女久久久| 日韩伦理黄色片| a级毛色黄片| 国产精品 国内视频| 我要看黄色一级片免费的| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产精品一区二区在线不卡| 午夜福利视频在线观看免费| 国产熟女午夜一区二区三区 | 色94色欧美一区二区| 天美传媒精品一区二区| 少妇的逼水好多| 精品久久蜜臀av无| 亚洲图色成人| 免费观看a级毛片全部| 国产日韩欧美视频二区| 三级国产精品欧美在线观看| 性色avwww在线观看| 大香蕉久久网| 国产精品一区二区在线不卡| 国产免费又黄又爽又色| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲精品国产av蜜桃| av播播在线观看一区| 最近的中文字幕免费完整| 十八禁网站网址无遮挡| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 久久鲁丝午夜福利片| 夫妻午夜视频| 精品一区二区三卡| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲国产精品国产精品| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 视频在线观看一区二区三区| 女性被躁到高潮视频| 国产有黄有色有爽视频| 大片免费播放器 马上看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 热99久久久久精品小说推荐| 黑人猛操日本美女一级片| 日韩视频在线欧美| 亚洲精品色激情综合| 在线观看一区二区三区激情| 99热国产这里只有精品6| 亚洲精品第二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲成人av在线免费| 97在线视频观看| 国产成人精品一,二区| 2018国产大陆天天弄谢| 黄色欧美视频在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 男女边摸边吃奶| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 少妇人妻精品综合一区二区| 欧美日韩成人在线一区二区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产精品久久久久久久电影| 五月玫瑰六月丁香| 男人添女人高潮全过程视频| 免费av中文字幕在线| 丝袜喷水一区| 亚洲综合色惰| 欧美97在线视频| 美女主播在线视频| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲av.av天堂| h视频一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久久久国产网址| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 青春草亚洲视频在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 午夜91福利影院| 天天操日日干夜夜撸| 天堂俺去俺来也www色官网| 观看av在线不卡| 亚洲美女搞黄在线观看| 18+在线观看网站|